JP2017148823A - 搬送物滞留検知装置および搬送物滞留検知方法 - Google Patents

Abstract

【課題】搬送物を搬送するコンベアにおける搬送物の滞留・堆積を早期に検知する。【解決手段】搬送物２５をコンベア２４で搬送する際に、コンベア２４上での搬送物２５の滞留を検知する搬送物滞留検知装置であって、コンベア２４上の所定エリアを搬送物２５が通過したことを検知するセンサー３１と、搬送物の搬送が開始されたタイミングで計時を開始するタイマー３２と、タイマーの計時開始から所定時間経過時までに、センサー３１が搬送物２５の通過を検知したか否かを判定する判定部３３と、判定部３３が、所定時間経過時までの間にセンサー３１が搬送物２４の通過を検知しなかったと判定した場合に、コンベア２４上で搬送物２５が滞留していると判断してそれに対処する制御信号を発する制御部３４とを有する。【選択図】 図３

Description

本発明は、厚鋼板剪断工程に用いられる剪断屑のような搬送物を搬送するコンベア上で搬送物の滞留を検知する搬送物滞留検知装置および搬送物滞留検知方法に関する。

厚鋼板の製造工程は、厚鋼板を圧延により所定の厚さまで圧延した後、鋼板の先端および後端に存在する、板厚が所定の板厚を満たさないクロップ部をクロップシャーで剪断し、その後、板幅を製品幅に剪断するとともに、製品長に剪断し、製品として出荷している。

クロップシャーで剪断されたクロップ部は、クロップ屑と呼ばれる剪断屑となり、回収コンベアによりスクラップ回収場まで搬送され、鉄源のスクラップとして再利用される（例えば、特許文献１〜３）。

特開２０１３−６３８２４号公報 特開昭５３−９３６３号公報 特開２００５−９７３号公報

剪断された剪断屑の剪断長は、回収コンベアのコンベア幅未満となるよう設計されており、設計上回収コンベア上で剪断屑が詰まることはない。しかしながら、剪断屑の形状には、先端が尖ったものもあり、また、経年劣化により回収コンベアに隙間が発生してしまうこともあるため、剪断屑の一部が回収コンベアの隙間に入り込んで剪断屑が回収コンベアに引っ掛かり滞留してしまうことがある。

剪断屑の滞留が発生すると、滞留した剪断屑が後続の剪断屑の搬送を妨げるため、回収コンベアの剪断屑が滞留した箇所で剪断屑の堆積が発生してしまう。剪断屑の堆積が発生した場合には、ライン作業者が操業を停止して剪断屑を除去する必要があるが、剪断屑の堆積に気づくのが遅れてクロップ屑が大量に堆積してしまうと、搬送不能となり、ライン作業者はガス切断等の手段により剪断屑を除去しなければならず、生産効率が著しく低下するとともに、安全上の点からも問題があった。このため、剪断屑の滞留・堆積を早期に検知することが求められる。

剪断屑の堆積が発生すると、回収コンベアが過負荷によりトリップして警報が発せられる場合もあるが、警報が発せられた時点ではすでに剪断屑が大量に堆積されており、剪断屑の滞留・堆積を早期に検知する技術とはなり得ない。

したがって、本発明が解決しようとする課題は、剪断屑のような搬送物を搬送するコンベアにおける搬送物の滞留・堆積を早期に検知することができる搬送物滞留検知装置および搬送物滞留検知方法を提供することにある。

上記課題を解決するため、本発明は、以下の（１）〜（１４）を提供する。

（１）搬送物をコンベアにより搬送する際に、前記コンベア上での搬送物の滞留を検知する搬送物滞留検知装置であって、
前記コンベア上の所定エリアを搬送物が通過したことを検知するセンサーと、
搬送物の搬送開始のタイミングで計時を開始する計時手段と、
該計時手段の計時開始から所定時間経過時までに、前記センサーが搬送物の通過を検知したか否かを判定する判定手段と
前記判定手段が、前記所定時間経過時までの間に前記センサーが搬送物の通過を検知しなかったと判定した場合に、前記コンベア上で搬送物が滞留していると判断してそれに対処する制御信号を発する制御手段と
を有することを特徴とする搬送物滞留検知装置。

（２）厚鋼板剪断ラインにおいて、剪断機で厚鋼板を剪断することにより発生する剪断屑を搬送物としてコンベアにより搬送する際に、前記コンベア上での搬送物である剪断屑の滞留を検知する搬送物滞留検知装置であって、
前記コンベア上の所定エリアを搬送物である剪断屑が通過したことを検知するセンサーと、
前記剪断機の所定の動きが感知された際に計時を開始する計時手段と、
該計時手段の計時開始から所定時間経過時までに、前記センサーが搬送物である剪断屑の通過を検知したか否かを判定する判定手段と
前記判定手段が、前記所定時間経過時までの間に前記センサーが搬送物である剪断屑の通過を検知しなかったと判定した場合に、前記コンベア上で搬送物である剪断屑が滞留していると判断してそれに対処する制御信号を発する制御手段と
を有することを特徴とする搬送物滞留検知装置。

（３）前記剪断機が、厚鋼板の先端および終端に存在するクロップ部を剪断するクロップシャーであることを特徴とする（２）に記載の搬送物滞留検知装置。

（４）前記計時手段が計時を開始する際に感知される前記剪断機の所定の動きは、前記厚鋼板の先端部を剪断するときは、クロップ剪断動作であり、前記厚鋼板の終端部を剪断するときは、スクラップキッカーの上昇であることを特徴とする（３）に記載の搬送物滞留検知装置。

（５）前記センサーは、前記コンベア幅方向でスキャンフィールドを形成するエリアセンサーであることを特徴とする（１）から（４）のいずれかに記載の搬送物滞留検知装置。

（６）前記制御手段は、前記コンベア上で搬送物が滞留していると判断した場合に、警報を発報させる信号を発することを特徴とする（１）から（５）のいずれかに記載の搬送物滞留検知装置。

（７）前記制御手段は、前記コンベア上で搬送物が滞留していると判断した場合に、前記コンベアに停止信号を送ることを特徴とする（１）から（６）のいずれかに記載の搬送物滞留検知装置。

（８）搬送物をコンベアにより搬送する際に、前記コンベア上での搬送物の滞留を検知する搬送物滞留検知方法であって、
前記コンベア上の所定エリアを搬送物が通過したことを検知するセンサーを設け、
搬送物の搬送開始から所定時間経過時までの間に、前記センサーが搬送物の通過を検知したか否かを判定し、
前記所定時間経過時までに、前記センサーが搬送物の通過を検知したことを把握できなかったと判定した場合に、前記コンベア上で搬送物が滞留していると判断してそれに対処する制御を行うことを特徴とする搬送物滞留検知方法。

（９）厚鋼板剪断ラインにおいて、剪断機で厚鋼板を剪断することにより発生する剪断屑を搬送物としてコンベアにより搬送する際に、前記コンベア上での搬送物である剪断屑の滞留を検知する搬送物滞留検知方法であって、
前記コンベア上の所定エリアを搬送物である剪断屑が通過したことを検知するセンサーを設け、
前記剪断機の所定の動きが感知されてから所定時間経過時までの間に、前記センサーが搬送物である剪断屑の通過を検知したか否かを判定し、
前記所定時間経過時までに、前記センサーが搬送物である剪断屑の通過を検知しなかったと判定した場合に、前記コンベア上で搬送物である剪断屑が滞留していると判断してそれに対処する制御を行うことを特徴とする搬送物滞留検知方法。

（１０）前記剪断機が、厚鋼板の先端および終端に存在するクロップ部を剪断するクロップシャーであることを特徴とする（９）に記載の搬送物滞留検知方法。

（１１）感知される前記剪断機の所定の動きが、前記厚鋼板の先端部を剪断するときはクロップ剪断動作であり、前記厚鋼板の終端部を剪断するときはスクラップキッカーの上昇であることを特徴とする（１０）に記載の搬送物滞留検知方法。

（１２）前記センサーは、前記コンベア幅方向でスキャンフィールドを形成するエリアセンサーであることを特徴とする（８）から（１１）のいずれかに記載の搬送物滞留検知方法。

（１３）前記コンベア上で搬送物が滞留していると判断した際の制御は、警報を発報させることであることを特徴とする（８）から（１２）のいずれかに記載の搬送物滞留検知方法。

（１４）前記コンベア上で剪断屑が滞留していると判断した際の制御は、前記コンベアに停止信号を送ることであることを特徴とする（８）から（１３）のいずれかに記載の搬送物滞留検知方法。

本発明によれば、計時手段が搬送物の搬送開始のタイミングで計時を開始し、計時手段の計時開始から所定時間経過時までに、判定手段がセンサーが搬送物の通過を検知したか否かを判定し、所定時間経過時までの間にセンサーが搬送物の通過を検知しなかったと判定された場合に、制御手段がコンベア上で搬送物が滞留していると判断してそれに対処する制御信号、例えば警報発報信号を発するので、コンベアにおける搬送物の滞留・堆積を早期に検知することができる。このため、搬送物が大量に堆積する前に搬送物の滞留・堆積を解消することができ、コンベアから搬送物を除去する時間を短縮することができるので、設備を停止する時間を削減して設備稼働率を向上することができる。

本発明の一実施形態の搬送物滞留検知装置が適用される厚鋼板剪断ラインを示す概略図である。 図１の厚鋼板剪断ラインに用いられるクロップシャーを示す側面図である。 クロップシャーの剪断屑コンベアおよび搬送物滞留検知装置の構成を示す概略図である。 クロップシャーの剪断屑コンベアにおけるエリアセンサーのスキャンエリアを説明するための図である。 クロップシャーの剪断屑コンベアにおけるエリアセンサーの検知範囲を説明するための図である。 搬送物滞留検知装置の動作フローを示す図である。 厚鋼板剪断ラインのクロップシャーに用いられる、剪断屑（クロップ屑）をスクラップ置場に回収する剪断屑コンベアに、本発明の搬送物滞留検知装置を設けた場合と設けない場合について、設備の停止頻度と停止時間を調査した結果を示す図である。

以下、添付図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。
＜厚鋼板剪断ライン＞
図１は、本発明の一実施形態の搬送物滞留検知装置が適用される厚鋼板剪断ラインを示す概略図である。

厚鋼板の製造工程においては、所定厚さまで圧延して得られた厚鋼板１が厚鋼板剪断ライン１００に送られる。厚鋼板剪断ライン１００は、クロップシャー（ＣＳ）１１と、鋼板の側面（サイド）および幅方向中央（センター）を切断するダブルサイドシャー（ＤＳＳ）およびローリングスリットシャー（ＲＳＳ）からなるスリッター（ＤＳＳ／ＲＳＳ）１２と、レーザー板厚計１３と、エンドシャー（ＥＳ）１４と、走間検査部１５とを有する。

このような厚鋼板剪断ライン１００においては、クロップシャー（ＣＳ）１１により厚鋼板１の先端および後端の所定の板厚を満たさないクロップ部を剪断し、次いで、スリッター（ＤＳＳ／ＲＳＳ）１２により厚鋼板１の両側の耳を剪断するとともに、製品幅に剪断する。その後、レーザー板厚計１３により厚鋼板１の板厚を計測した後、エンドシャー（ＥＳ）１４により製品長に剪断し、走間検査部１５で検査した後、製品として出荷する。

＜クロップシャー＞
図２は、クロップシャー（ＣＳ）１１を示す側面図である。ここでは、本発明の一実施形態の搬送物滞留検知装置がクロップシャー（ＣＳ）１１に適用される場合を示す。

クロップシャー（ＣＳ）１１は、クロップシャー本体２０と、クロップシャー２０に固定された上刃２１と、厚鋼板１の搬送路の下方に固定された下刃２２と、スクラップキッカー２３と、回収コンベアである剪断屑コンベア２４とを有する。２５は剪断により生じた剪断屑（クロップ屑）であり、２６は厚鋼板１を搬送するための搬送ロールである。

このようなクロップシャー（ＣＳ）１１においては、クロップシャー本体２０を下降させることにより、厚鋼板１１の先端または後端のクロップ部を上刃２１と下刃２２とで挟んで剪断する。

図３、図４に示すように、剪断屑コンベア２４は、クロップシャー１１で剪断された剪断屑をスクラップ置場２９に回収するためのものであり、剪断屑２５を搬送物として搬送する。剪断屑コンベア２４は、剪断屑（クロップ屑）を受けるネット状のベルト２７ａをプーリー２７ｂに巻き掛けた構造のベルトコンベア２７と、ベルトコンベア２７の先端側に傾斜して設けられ、多数の搬送ロール２８ａを有するローラテーブル２８とを備えている。

先端のクロップ部（トップクロップ）を切断した際の剪断屑はそのまま剪断屑コンベア２４に落下する。一方、後端のクロップ（ボトムクロップ）を切断した際の剪断屑は、スクラップキッカー２３により剪断屑コンベア２４に落下される。

＜搬送物滞留検知装置＞
剪断屑コンベア２４に搬送物である剪断屑２５が滞留した際には、搬送物滞留検知装置３０により検知される。搬送物滞留検知装置３０は、図３に示すように、エリアセンサー３１と、タイマー３２と、判定部３３と、制御部３４とを有する。

エリアセンサー３１は、図４に示すように、架台３６上を剪断屑コンベア２４の幅方向にスキャンして、剪断屑コンベア２４の幅方向でスキャンフィールド３７を形成するようになっており、図５に示すように、剪断屑コンベア２４の所定位置の断面を全て検知できるように、コンベア形状に合わせて検知範囲３８を適宜設定する。これにより、剪断屑コンベア２４を搬送されてくる剪断屑２５を確実に検知することができる。剪断屑コンベア２４を駆動する際には振動が生じるが、その際の振動でコンベアのベルト（コンベア板）を剪断屑として検知してしまうことを防止するため、剪断屑の最小検知寸法を調整することが好ましい。実際に、最小検知寸法を１００ｍｍとすることで安定して剪断屑を検出することができた。また、エリアセンサー３１は、剪断屑コンベア２４の下流側に設けることが好ましい。これにより、より高精度で剪断屑の滞留を検知することができる。

エリアセンサー３１としては、レーザーセンサーが好適であるが、カメラによるクロップ形状の認識等、他のセンサーを用いることもできる。

タイマー３２は、剪断屑２５の搬送開始タイミングとして、クロップシャー１１の所定の動きが感知された際に、計時を開始する。先端のクロップ部（トップクロップ）を切断するときは、剪断屑はそのまま剪断屑コンベア２４に落下するので、タイマー３２が計時を開始する際に感知されるクロップシャー１１の動きは、クロップ剪断動作である。一方、後端のクロップ（ボトムクロップ）を切断するときは、剪断屑は、スクラップキッカー２３により剪断屑コンベア２４に落下されるので、タイマー３２が計時を開始する際に感知されるクロップシャー１１の動きは、スクラップキッカー２３の上昇である。

判定部３３は、タイマー３２の計時開始から所定時間経過時までの間に、エリアセンサー３１が剪断屑２５の通過を検知したか否かを判定する。判定部３３には、クロップシャー１１の所定の動きが開始された時刻から剪断屑２５がエリアセンサー３１の検知範囲を通過するのにかかる通常搬送時間が、計時開始から所定時間経過時までの時間として予め設定されており、クロップシャー１１でクロップ部が剪断されるたびに、実際の搬送時間と通常搬送時間とを比較することにより、エリアセンサー３１が所定時間経過時までに剪断屑２５の通過を検知したか否かを判定する。

制御部３４は、判定部３３が、所定時間経過時までにエリアセンサー３１が剪断屑２５の通過を検知しなかったと判定した場合に、剪断屑コンベア２４上で剪断屑が滞留していると判断して、それに対処する制御信号を発する。例えば、剪断屑コンベア２４上で剪断屑が滞留していると判断した場合の制御信号として、警報発報信号を発し、この信号を受けた警報装置がアラーム吹鳴等の警報を発するようにすることができる。また、剪断屑コンベア２４上で剪断屑が滞留していると判断した場合の制御信号として、剪断屑コンベア２４に停止信号を送って剪断屑コンベア２４を停止させてもよく、また、これら両方の制御信号を発して剪断屑コンベア２４を停止させ、かつ警報を発報するようにしてもよい。剪断屑コンベア２４を停止するときは、クロップシャー１１または厚板剪断ライン１００も併せて停止することが好ましい。判定部３３が、所定時間経過時までにエリアセンサー３１が剪断屑２５の通過を検知した場合には、制御部３４は、通常の動作を継続させる。

＜搬送物滞留検知装置の動作＞
次に、搬送物滞留検知装置の動作について説明する。
図６は搬送物滞留検知装置の動作フローを示す図である。動作開始時にはエリアセンサー３１がオンにされ、剪断屑コンベア２４に設定された所定の検知範囲に到達した剪断屑を検知可能な状態にされる。この状態で、最初に、クロップシャー１１の剪断がトップクロック剪断かどうか判断し（ＳＴ１）、トップクロップ剪断でなければボトムクロップ剪断かどうか判断する（ＳＴ２）。トップクロップ剪断のときは、トップクロップ剪断時にタイマー３２の計時を開始する（ＳＴ３）。一方、ボトムクロップ剪断のときは、剪断後、スクラップキッカー２３の上昇時にタイマー３２の計時を開始する（ＳＴ４）。

そして、判定部３３により、タイマー３２の計時開始から所定時間経過時までの間に、エリアセンサー３１が剪断屑２５の通過を検知したか否かを判定する（ＳＴ５）。具体的には、クロップシャー１１でクロップ部が剪断されるたびに、実際の搬送時間と、判定部３３に予め計時開始から所定時間経過時までの時間として設定された通常搬送時間とを比較することにより、エリアセンサー３１が所定時間経過時までに剪断屑２５の通過を検知したか否かを判定する。

判定部３３が、所定時間経過時までにエリアセンサー３１が剪断屑２５の通過を検知したと判定した場合には、通常運転を継続する（ＳＴ６）。一方、判定部３３が、所定時間経過時までにエリアセンサー３１が剪断屑２５の通過を検知しなかったと判定した場合には、制御部３４が、剪断屑コンベア２４上で剪断屑が滞留していると判断し、それに対処する制御信号を発する（ＳＴ７）。この際の制御信号としては、警報発報信号およびコンベア停止信号のいずれか、またはこれらの両方とすることができ、これにより、警報装置がアラーム吹鳴等の警報を発する、または剪断屑コンベア２４を停止（またはクロップシャー１１もしくは厚鋼板剪断ライン１００を停止）させる、またはこれらの両方を行うことができる。

このように、タイマー３２が搬送物である剪断屑２５の搬送開始のタイミングで計時を開始し、タイマーの計時開始から所定時間経過時までに、エリアセンサー３１が剪断屑２５の通過を検知したか否かを判定部３３により判定し、所定時間経過時までの間にエリアセンサー３１が剪断屑２５の通過を検知しなかったと判定された場合に、制御部３４がコンベア２４上で剪断屑２５が滞留していると判断してそれに対処する制御信号、例えば警報発報信号を発するので、剪断屑コンベア２４における剪断屑２５の滞留・堆積を早期に検知することができる。このため、剪断屑２５が大量に堆積する前に滞留・堆積を解消することができ、剪断屑コンベア２４から剪断屑２５を除去する時間を短縮することができるので、設備（厚鋼板剪断ライン１００）を停止する時間を削減して設備稼働率を向上することができる。

また、エリアセンサー３１は、剪断屑コンベア２４の幅方向でスキャンフィールド３７を形成するようになっており、かつ剪断屑コンベア２４の所定位置の断面を全て検知できるように、コンベア形状に合わせて検知範囲３８を適宜設定するので、剪断屑コンベア２４を搬送されてくる剪断屑２５が所定エリアを通過することを確実に検知することができる。

さらに、タイマー３２は搬送物である剪断屑２５の搬送開始タイミングで計時を開始するが、剪断屑２５の搬送開始タイミングとしてクロップシャーの所定の動きを用い、その所定の動きとして、トップクロップを剪断するときは、クロップ剪断動作を用い、ボトムクロップを剪断するときは、スクラップキッカーの上昇を用いるので、クロップの種類に応じて精度良く剪断屑２５の搬送時間を測定することができ、高精度で剪断屑の滞留を検知することができる。

＜他の適用＞
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されることなく種々変形が可能である。例えば、上記実施形態では厚鋼板剪断ラインのクロップシャー１１で発生した剪断屑（クロップ屑）を搬送するコンベアに本発明を適用したが、スリッター１２やエンドシャー１４で発生した剪断屑を搬送するコンベアにも適用可能である。また、剪断屑を搬送するコンベアに限らず、他の搬送物を搬送するコンベアにも適用することができる。

ここでは、厚鋼板剪断ラインのクロップシャーに用いられる、剪断屑（クロップ屑）をスクラップ置場に回収する剪断屑コンベアに、本発明の搬送物滞留検知装置を設けた場合と設けない場合について、剪断屑滞留による設備停止率を調査した。その結果を図７に示す。図７は、検知装置設置後の設備停止率を０にして示している。

図７に示すように、設備停止率は搬送物滞留検知装置設置前のほうが０．３％多く、搬送物滞留検知装置を設置することにより設備停止率が低下したことが確認された。これは、本発明の搬送物滞留検知装置を設けない場合は、設備の停止頻度は少ないが、１回の設備停止の時間が長いのに対し、本発明の搬送物滞留検知装置を設けた場合は、設備の停止頻度は多いが、１回の設備停止時間が短く、トータルの設備停止時間は本発明の搬送物滞留検知装置を設けた場合のほうが短いことによる。

１ 連続溶融亜鉛めっきライン
１１ クロップシャー
１２ スリッター
１３ レーザー板厚計
１４ エンドシャー
１５ 走間検査部
２０ クロップシャー本体
２１ 上刃
２２ 下刃
２３ スクラップキッカー
２４ 剪断屑コンベア
２５ 剪断屑
３０ 搬送物滞留検知装置
３１ エリアセンサー
３２ タイマー
３３ 判定部
３４ 制御部
３７ スキャンフィールド
３８ 検知範囲
１００ 厚鋼板剪断ライン

Claims (14)

1. 搬送物をコンベアにより搬送する際に、前記コンベア上での搬送物の滞留を検知する搬送物滞留検知装置であって、
   前記コンベア上の所定エリアを搬送物が通過したことを検知するセンサーと、
   搬送物の搬送開始のタイミングで計時を開始する計時手段と、
   該計時手段の計時開始から所定時間経過時までに、前記センサーが搬送物の通過を検知したか否かを判定する判定手段と
   前記判定手段が、前記所定時間経過時までの間に前記センサーが搬送物の通過を検知しなかったと判定した場合に、前記コンベア上で搬送物が滞留していると判断してそれに対処する制御信号を発する制御手段と
   を有することを特徴とする搬送物滞留検知装置。
2. 厚鋼板剪断ラインにおいて、剪断機で厚鋼板を剪断することにより発生する剪断屑を搬送物としてコンベアにより搬送する際に、前記コンベア上での搬送物である剪断屑の滞留を検知する搬送物滞留検知装置であって、
   前記コンベア上の所定エリアを搬送物である剪断屑が通過したことを検知するセンサーと、
   前記剪断機の所定の動きが感知された際に計時を開始する計時手段と、
   該計時手段の計時開始から所定時間経過時までに、前記センサーが搬送物である剪断屑の通過を検知したか否かを判定する判定手段と
   前記判定手段が、前記所定時間経過時までの間に前記センサーが搬送物である剪断屑の通過を検知しなかったと判定した場合に、前記コンベア上で搬送物である剪断屑が滞留していると判断してそれに対処する制御信号を発する制御手段と
   を有することを特徴とする搬送物滞留検知装置。
3. 前記剪断機が、厚鋼板の先端および終端に存在するクロップ部を剪断するクロップシャーであることを特徴とする請求項２に記載の搬送物滞留検知装置。
4. 前記計時手段が計時を開始する際に感知される前記剪断機の所定の動きは、前記厚鋼板の先端部を剪断するときは、クロップ剪断動作であり、前記厚鋼板の終端部を剪断するときは、スクラップキッカーの上昇であることを特徴とする請求項３に記載の搬送物滞留検知装置。
5. 前記センサーは、前記コンベア幅方向でスキャンフィールドを形成するエリアセンサーであることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の搬送物滞留検知装置。
6. 前記制御手段は、前記コンベア上で搬送物が滞留していると判断した場合に、警報を発報させる信号を発することを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の搬送物滞留検知装置。
7. 前記制御手段は、前記コンベア上で搬送物が滞留していると判断した場合に、前記コンベアに停止信号を送ることを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の搬送物滞留検知装置。
8. 搬送物をコンベアにより搬送する際に、前記コンベア上での搬送物の滞留を検知する搬送物滞留検知方法であって、
   前記コンベア上の所定エリアを搬送物が通過したことを検知するセンサーを設け、
   搬送物の搬送開始から所定時間経過時までの間に、前記センサーが搬送物の通過を検知したか否かを判定し、
   前記所定時間経過時までに、前記センサーが搬送物の通過を検知したことを把握できなかったと判定した場合に、前記コンベア上で搬送物が滞留していると判断してそれに対処する制御を行うことを特徴とする搬送物滞留検知方法。
9. 厚鋼板剪断ラインにおいて、剪断機で厚鋼板を剪断することにより発生する剪断屑を搬送物としてコンベアにより搬送する際に、前記コンベア上での搬送物である剪断屑の滞留を検知する搬送物滞留検知方法であって、
   前記コンベア上の所定エリアを搬送物である剪断屑が通過したことを検知するセンサーを設け、
   前記剪断機の所定の動きが感知されてから所定時間経過時までの間に、前記センサーが搬送物である剪断屑の通過を検知したか否かを判定し、
   前記所定時間経過時までに、前記センサーが搬送物である剪断屑の通過を検知しなかったと判定した場合に、前記コンベア上で搬送物である剪断屑が滞留していると判断してそれに対処する制御を行うことを特徴とする搬送物滞留検知方法。
10. 前記剪断機が、厚鋼板の先端および終端に存在するクロップ部を剪断するクロップシャーであることを特徴とする請求項９に記載の搬送物滞留検知方法。
11. 感知される前記剪断機の所定の動きが、前記厚鋼板の先端部を剪断するときはクロップ剪断動作であり、前記厚鋼板の終端部を剪断するときはスクラップキッカーの上昇であることを特徴とする請求項１０に記載の搬送物滞留検知方法。
12. 前記センサーは、前記コンベア幅方向でスキャンフィールドを形成するエリアセンサーであることを特徴とする請求項８から請求項１１のいずれか１項に記載の搬送物滞留検知方法。
13. 前記コンベア上で搬送物が滞留していると判断した際の制御は、警報を発報させることであることを特徴とする請求項８から請求項１２のいずれか１項に記載の搬送物滞留検知方法。
14. 前記コンベア上で剪断屑が滞留していると判断した際の制御は、前記コンベアに停止信号を送ることであることを特徴とする請求項８から請求項１３のいずれか１項に記載の搬送物滞留検知方法。

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