CN113625354A - 一种双边剪废料溜槽卡钢检测系统、方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种双边剪废料溜槽卡钢检测系统、方法及装置，该系统包括：光幕、废料皮带、废料溜槽以及控制器；废料溜槽位于废料皮带的上方，光幕设置于废料皮带与废料溜槽之间，其中，钢板在经过碎边处理后，处理后的钢板废料通过废料溜槽掉落到废料皮带上，并在掉落过程中经过光幕；光幕，与控制器通信连接，用于在检测到钢板废料，生成钢板掉落信号，并发送给控制器；控制器，用于在钢板的正常碎边过程中，确定双边剪进行一次碎边动作后，钢板废料掉落到光幕上的目标时长；在目标时长内未接收到钢板掉落信号时，生成卡钢信号，并基于卡钢信号，控制双边剪停止运行。

Description

一种双边剪废料溜槽卡钢检测系统、方法及装置

技术领域

本发明涉及剪切自动控制技术领域，尤其涉及一种双边剪废料溜槽卡钢检测系统、方法及装置。

背景技术

钢铁生产过程中，钢材经矫直、冷却后到达双边剪处，通过双边剪对钢材沿纵向双边剪切成成品规格，实现对钢材宽度的准确控制。

现有技术中，为防止双边剪剪切钢材后产生的废料卡在溜槽等部位，剪切时需要操作人员需长期观察监控屏幕，易造成视觉疲劳，如果没及时观察到卡钢等情况，会造成碎边剪剪刃的损坏或钢板边部有压痕，进而降低企业生产效率以及提高生产成本。

发明内容

本申请实施例通过提供一种双边剪废料溜槽卡钢检测系统，解决了现有技术中由于操作人员长期观察监控屏幕造成视觉疲劳，无法及时观察到卡钢等情况，会造成碎边剪剪刃的损坏，进而降低企业生产效率以及提高生产成本的技术问题。

第一方面，本申请提供一种双边剪废料溜槽卡钢检测系统，包括：

光幕、废料皮带、废料溜槽以及控制器；

所述废料溜槽位于所述废料皮带的上方，所述光幕设置于所述废料皮带与所述废料溜槽之间，其中，钢板在经过碎边处理后，处理后的钢板废料通过所述废料溜槽掉落到所述废料皮带上，并在掉落过程中经过所述光幕；

所述光幕，与所述控制器通信连接，用于在检测到所述钢板废料，生成钢板掉落信号，并发送给所述控制器；

所述控制器，用于在钢板的正常碎边过程中，确定双边剪进行一次碎边操作后，所述钢板废料掉落到所述光幕上的目标时长；在所述目标时长内未接收到所述钢板掉落信号时，生成卡钢信号，并基于所述卡钢信号，控制所述双边剪停止运行。

优选地，所述系统还包括：

钢板检测装置，与所述控制器连接，用于检测所述钢板的位置信息，并将所述位置信息发送给所述控制器；

所述控制器，用于确定所述位置信息是否位于预设的位置范围内，若是，控制所述双边剪进行碎边。

优选地，所述系统还包括：

报警装置，与所述控制器通信连接，用于接收来自所述控制器的报警控制信号，基于所述报警控制信号报警。

优选地，所述控制器，用于：

确定执行上一次碎边操作后，经过所述目标时长是否接收到所述钢板掉落信号，若否，生成报警控制信号；

确定再所述经过目标时长是否接收到所述钢板掉落信号，若否，生成所述卡钢信号，并控制双边剪停止运行。

优选地，所述报警装置包括第一报警器以及第二报警器；

所述第一报警器，用于在接收到所述控制器的所述报警控制信号时发出报警；

所述第二报警器，用于在接收到所述控制器的所述卡钢信号时发出报警，所述第一报警器的报警方式不同于所述第二报警器的报警方式。

优选地，所述光幕包括第一光幕以及第二光幕，所述第一光幕设置于所述第二光幕上方，所述第一光幕所在平面与所述第二光幕所在平面平行，且所述第一光幕与所述第二光幕呈预设角度设置。

优选地，所述系统还包括：

复位装置，与所述控制器连接，用于在所述控制器根据所述卡钢信号控制双边剪停止运行之后，发送重启信号给所述控制器，以使所述控制器控制所述双边剪恢复运行。

第二方面，本申请提供一种双边剪废料溜槽卡钢检测方法，应用于双边剪废料溜槽卡钢检测系统的控制器中，所述系统包括光幕、废料皮带及废料溜槽，所述废料溜槽位于所述废料皮带的上方，所述光幕设置于所述废料皮带与所述废料溜槽之间，所述光幕与所述控制器通信连接，其中，钢板在经过碎边处理后，处理后的钢板废料通过所述废料溜槽掉落到所述废料皮带上，并在掉落过程中经过所述光幕，所述方法包括：

在钢板的正常碎边过程中，确定双边剪进行一次碎边动作后，所述钢板废料掉落到所述光幕上的目标时长；

确定所述在所述目标时长内是否接收到所述光幕发送的钢板掉落信号，其中，所述钢板掉落信号是所述光幕在检测到所述钢板废料时生成的信号；

在所述目标时长内未接收到所述钢板掉落信号时，生成卡钢信号，并基于所述卡钢信号，控制所述双边剪停止运行。

优选地，所述系统包括钢板检测装置，用于检测所述钢板的位置信息，在所述确定双边剪进行一次碎边动作后，所述钢板废料掉落到所述光幕上的目标时长之前，所述方法还包括：

接收所述钢板检测装置发送的所述位置信息；

确定所述位置信息是否位于预设的位置范围内，若是，控制所述双边剪进行碎边。

优选地，所述生成卡钢信号，并基于所述卡钢信号，控制所述双边剪停止运行，包括：

确定执行上一次碎边操作后，经过所述目标时长是否接收到所述钢板掉落信号，若否，生成报警控制信号；

确定再所述经过目标时长是否接收到所述钢板掉落信号，若否，生成所述卡钢信号，并控制双边剪停止运行。

优选地，所述系统还包括复位装置，在所述生成卡钢信号，并基于所述卡钢信号，控制所述双边剪停止运行之后，所述方法还包括：

接收来自所述复位装置的重启信号；

基于所述重启信号，控制所述双边剪恢复运行。

第三方面，本申请提供一种双边剪废料溜槽卡钢检测装置，应用于双边剪废料溜槽卡钢检测系统的控制器中，所述系统包括光幕、废料皮带及废料溜槽，所述废料溜槽位于所述废料皮带的上方，所述光幕设置于所述废料皮带与所述废料溜槽之间，所述光幕与所述控制器通信连接，其中，钢板在经过碎边处理后，处理后的钢板废料通过所述废料溜槽掉落到所述废料皮带上，并在掉落过程中经过所述光幕，所述装置包括：

目标时长确定单元，用于在钢板的正常碎边过程中，确定双边剪进行一次碎边动作后，所述钢板废料掉落到所述光幕上的目标时长；

钢板掉落信号确定单元，用于确定所述在所述目标时长内是否接收到所述光幕发送的钢板掉落信号，其中，所述钢板掉落信号是所述光幕在检测到所述钢板废料时生成的信号；

双边剪控制单元，用于在所述目标时长内未接收到所述钢板掉落信号时，生成卡钢信号，并基于所述卡钢信号，控制所述双边剪停止运行。

优选地，所述系统包括钢板检测装置，用于检测所述钢板的位置信息，所述装置还包括：

钢板位置确定单元，用于接收所述钢板检测装置发送的所述位置信息；确定所述位置信息是否位于预设的位置范围内，若是，控制所述双边剪进行碎边。

优选地，所述双边剪控制单元，用于：

确定执行上一次碎边操作后，经过所述目标时长是否接收到所述钢板掉落信号，若否，生成报警控制信号；

确定再所述经过目标时长是否接收到所述钢板掉落信号，若否，生成所述卡钢信号，并控制双边剪停止运行。

优选地，所述系统还包括复位装置，所述装置还包括：

复位单元，用于接收来自所述复位装置的重启信号；

基于所述重启信号，控制所述双边剪恢复运行。

第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现上述任一项所述方法的步骤。

本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

本发明实施例的种双边剪废料溜槽卡钢检测系统中，包括：光幕、废料皮带、废料溜槽以及控制器；所述废料溜槽位于所述废料皮带的上方，所述光幕设置于所述废料皮带与所述废料溜槽之间，其中，钢板在经过碎边处理后，处理后的钢板废料通过所述废料溜槽掉落到所述废料皮带上，并在掉落过程中经过所述光幕；所述光幕，与所述控制器通信连接，用于在检测到所述钢板废料，生成钢板掉落信号，并发送给所述控制器；所述控制器，用于在钢板的正常碎边过程中，确定双边剪进行一次碎边动作后，所述钢板废料掉落到所述光幕上的目标时长；在所述目标时长内未接收到所述钢板掉落信号时，生成卡钢信号，并基于所述卡钢信号，控制所述双边剪停止运行。

上述方案中，通过光幕和控制器，实时检测双边剪剪边的情况，在目标时长内未检测到废料的情况下，控制器判断双边剪出现卡钢，并自动控制双边剪停止运行。由此，通过自动化的检测系统，避免了操作人员由于视觉疲劳无法及时发现卡钢等情况的发生，实现了自动检测卡钢，并在发生卡钢时及时停止双边剪的运行，降低了生产风险以及人工成本，提高了生产效率并减少了企业的损失。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例一提供的双边剪废料溜槽卡钢检测系统示意图；

图2为本申请实施例一提供的双边剪废料溜槽卡钢检测系统完整示意图；

图3为本申请实施例二提供的双边剪废料溜槽卡钢检测方法步骤流程图；

图4为本申请实施例三提供的双边剪废料溜槽卡钢检测装置示意图。

具体实施方式

本申请实施例通过提供一种双边剪废料溜槽卡钢检测系统，解决了现有技术中由于操作人员疲劳导致的未及时观察到卡钢等情况，会造成双边剪中碎边剪机构的剪刃损坏或钢板边部有压痕，进而降低企业生产效率以及提高生产成本的技术问题。

本申请实施例的技术方案为解决上述技术问题，总体思路如下：

一种双边剪废料溜槽卡钢检测系统，包括：光幕、废料皮带、废料溜槽以及控制器；所述废料溜槽位于所述废料皮带的上方，所述光幕设置于所述废料皮带与所述废料溜槽之间，其中，钢板在经过碎边处理后，处理后的钢板废料通过所述废料溜槽掉落到所述废料皮带上，并在掉落过程中经过所述光幕；所述光幕，与所述控制器通信连接，用于在检测到所述钢板废料，生成钢板掉落信号，并发送给所述控制器；所述控制器，用于在钢板的正常碎边过程中，确定双边剪进行一次碎边动作后，所述钢板废料掉落到所述光幕上的目标时长；在所述目标时长内未接收到所述钢板掉落信号时，生成卡钢信号，并基于所述卡钢信号，控制所述双边剪停止运行。

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

首先说明，本文中出现的术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

实施例一

本申请提供一种双边剪废料溜槽卡钢检测系统100，如图1所示为系统100 的示意图，包括：光幕101、废料皮带、废料溜槽以及控制器102；废料溜槽位于所述废料皮带的上方，光幕101设置于废料皮带与废料溜槽之间，其中，钢板在经过碎边处理后，处理后的钢板废料通过废料溜槽掉落到废料皮带上，并在掉落过程中经过光幕101；光幕101，与控制器102通信连接，用于在检测到钢板废料，生成钢板掉落信号，并发送给控制器102。双边剪包括碎边剪，碎边剪可以包括两个剪刃，分别位于钢板两侧，双边剪用于对钢板的两边进行切边，碎边剪用于对双边剪切下的边进行碎边操作。双边剪与控制器102通信连接，控制器102用于在钢板的正常碎边过程中，确定双边剪进行一次碎边动作后，钢板废料掉落到光幕101上的目标时长；在目标时长内未接收到钢板掉落信号时，生成卡钢信号，并基于卡钢信号，控制双边剪停止运行。

本说明书所提供的双边剪废料溜槽卡钢检测系统100，主要应用在钢材经矫直、冷却后，使用双边剪对钢材沿纵向双边剪切的过程中，该过程主要应用双边剪中的碎边剪机构对钢板进行碎边。废料皮带用于运送双边剪剪切下的废料，废料溜槽用于使废料掉落至废料皮带上。钢板运行至双边剪时，双边剪执行切边，并通过碎边剪机构开始对钢板进行碎边处理，剪下的废料掉落至废料溜槽上，滑落至废料皮带上，被废料皮带送走。

光幕101，设置在废料皮带上方，光幕101所在的面平行于废料皮带所在的面，光幕101两端可以与废料皮带的宽保持空间上的平行关系，也可以呈任意角度设置。需要说明的是，此处所说的“平行”等关系为理想状态下的说法，在实际设置过程中可能会产生一定的误差，因此，实际设置时，光幕101两端可以与废料皮带的位置设置在允许的误差范围内即可。废料溜槽在光幕101的上方，使得废料从废料溜槽上滑落时，能够先经过光幕能够检测到的范围，然后再掉落到废料皮带上。控制器102可以通过有线或者无线设备与光幕101以及双边剪进行通信连接，使得控制器102能够根据光幕101反馈的废料掉落情况的信号来控制双边剪是否停止运行。

目标时长可以根据双边剪剪切处距离废料溜槽的高度、废料溜槽距离光幕 101的高度以及废料溜槽的长度来设置。当钢板运行至预设位置后，双边剪开始对钢板进行剪切处理，此时光幕101启动，开始检测从废料溜槽上掉落的废料，在检测到时生成钢板掉落信号，并发送给控制器102。如果目标时长内没有检测到废料掉落从废料溜槽上掉落，则控制器102生成卡钢信号，并基于卡钢信号，控制双边剪停止运行。

可选地，如图2所示，系统100还包括：钢板检测装置103，与控制器102 连接，用于检测钢板的位置信息，并将位置信息发送给控制器102；控制器102，用于确定位置信息是否位于预设的位置范围内，若是，控制双边剪进行碎边。

预设的位置范围可以是双边剪对钢板进行碎边的位置范围，钢板检测装置 103可以为通过温度检测钢板的热金属探测器，可以为通过红外光检测钢板的红外检测仪等。具体实施过程中，有多种方式来生成位置信息，如：通过设置在双边剪上方的红外感应器来生成位置信息，当红外感应器感应到钢板时，产生位置信息；通过设置在预设位置的继电器来生成位置信息，在检测到钢板，通过继电器产生位置信息等等。当钢板检测装置103检测到位置信息，将位置信息发送给控制器102，若位置信息在预设的位置范围内，控制器102控制双边剪进行碎边处理。

可选地，系统100还包括：报警装置104，与控制器102通信连接，用于接收来自控制器102的报警控制信号，基于报警控制信号报警。

报警装置104可以为声和/或光报警器，设置于控制室中。控制器102接收到卡钢信号后，在控制双边剪停止运行的同时，生成一个报警控制信号发送给报警装置104，报警装置104接收到来自控制器102的报警控制信号后开始报警。

可选地，控制器102，用于：

确定执行上一次碎边操作后，经过目标时长是否接收到钢板掉落信号，若否，生成报警控制信号；

确定再经过目标时长是否接收到钢板掉落信号，若否，生成卡钢信号，并控制双边剪停止运行。

在具体实施过程中，为了避免因系统100错误判断而停止双边剪运行，导致生产效率降低，贻误生产时间，可以通过光幕101与控制器102的协同工作，进行两次判断，若在上一次碎边操作后，控制器102经目标时长未接收到钢板掉落信号，则生成报警控制信号，控制报警装置104报警，若再经过一个目标时长，还是没有接收到钢板掉落信号，则生成卡钢信号，并控制所述双边剪停止运行。举例来说，若目标时长为2.2S，钢板到达预设的位置范围时，碎边剪机构开始剪切废料，同时，光幕101开始检测钢板掉落信号，控制器102确定双边剪进行一次碎边动作后，钢板废料掉落到光幕101上的目标时长为2.2S，若光幕101在目标时长未检测到废料掉落，控制器102生成报警控制信号发送给报警装置104，报警装置104开始报警，光幕101继续对废料掉落情况进行检测，若再经过2.2S，仍然没有检测到废料掉落，则控制器102生成卡钢信号，控制双边剪停止运行。

可选地，报警装置104包括第一报警器1041以及第二报警器1042；第一报警器1041，用于在接收到控制器102的报警控制信号时发出报警；第二报警器1042，用于在接收到控制器102的卡钢信号时发出报警，第一报警器1041 的报警方式不同于第二报警器1042的报警方式。

为了区分第一次检测与第二次检测，可以将报警装置104设置为两个报警器：第一报警器1041以及第二报警器1042。在具体实施过程中，第一报警器 1041以及第二报警器1042可以为同种报警器，也可以为不同种报警器，报警方式不相同，操作人员可以根据实际情况进行设定。在控制器102发出报警控制信号时，第一报警器1041根据报警控制信号发出报警；在控制器102发出卡钢信号时，第二报警器1042根据卡钢信号发出报警。例如：第一报警器1041 为发出黄色光、断续报警声音的报警器，第二报警器1042为发出红色光、连续报警声音的报警器，在控制器102在一个目标时长内没有接收到钢板掉落信号时，生成报警控制信号发送给第一报警器1041，第一报警器1041发出黄色光、断续报警声音；在控制器102在一个目标时长没接收到钢板掉落信号后，再经一个目标时长未接收到钢板掉落信号时，生成卡钢信号发送给第二报警器 1042，第二报警器1042发出红色光、连续报警声音，便于工作人员区分当前警报为报警控制信号报警还是卡钢信号报警，以进行对应的操作。

可选地，光幕101包括第一光幕1011以及第二光幕1012，第一光幕1011 设置于第二光幕1012上方，第一光幕1011所在平面与第二光幕1012所在的平面平行，且第一光幕1011与第二光幕1012呈预设角度设置。

为了避免因废料掉落位置过远而使光幕101未能检测到废料掉落，从而产生错误判断，可以设置两个光幕：第一光幕1011以及第二光幕1012。第一光幕1011设置在第二光幕1012的上方，第一光幕1011所在的面与第二光幕1012 所在的面可以为平行关系，第一光幕1011与第二光幕1012在垂直方向上呈预设角度，预设角度可以为0°-90°之间，具体设置值可以根据实际情况进行设置，本说明书不做具体限定。同样地，此处所说的“平行”“垂直”等关系为理想状态下的说法，在实际设置过程中可能会产生一定的误差，因此，实际设置时，第一光幕1011与第二光幕1012的位置设置在允许的误差范围内即可。

可选地，系统100还包括：复位装置105，与控制器102连接，用于在控制器102根据卡钢信号控制双边剪停止运行之后，发送重启信号给控制器102，以使控制器102控制双边剪恢复运行。

在具体实施过程中，可以在控制室和/或现场设置复位装置105，若光幕101 两次均判断剪切系统卡钢，在控制器102控制双边剪停止运行后，工作人员对进行检修与维护，完成检修、维护后，工作人员可以通过设置于控制室或现场的复位装置105，一键重启剪切系统，同时控制报警装置104停止报警。

上述本申请实施例中的技术方案，至少具有如下的技术效果或优点：

1、通过光幕101和控制器102，实时检测双边剪碎边的情况，在目标时长内未检测到废料的情况下，控制器102判断双边剪出现卡钢，并自动控制双边剪停止运行。由此，通过自动化的检测系统，避免了操作人员长期观察监控屏幕造成视觉疲劳，无法及时发现卡钢等情况的发生，实现了自动检测卡钢，并在检测到卡钢时自动停止双边剪的运行，降低了生产风险以及人工成本，提高了生产效率并减少了企业的损失。

2、通过设置两个光幕，减小了系统100的判断误差，能够更准确地对废料进行检测，判断是否卡钢。

实施例二

基于同一发明构思，本申请提供一种双边剪废料溜槽卡钢检测方法，如图 3所示为其步骤流程图，应用于双边剪废料溜槽卡钢检测系统的控制器中，所述系统包括光幕、废料皮带及废料溜槽，所述废料溜槽位于所述废料皮带的上方，所述光幕设置于所述废料皮带与所述废料溜槽之间，所述光幕与所述控制器通信连接，其中，钢板在经过碎边处理后，处理后的钢板废料通过所述废料溜槽掉落到所述废料皮带上，并在掉落过程中经过所述光幕，所述方法包括：

步骤S31：在钢板的正常碎边过程中，确定双边剪进行一次碎边动作后，所述钢板废料掉落到所述光幕上的目标时长；

步骤S32：确定所述在所述目标时长内是否接收到所述光幕发送的钢板掉落信号，其中，所述钢板掉落信号是所述光幕在检测到所述钢板废料时生成的信号；

步骤S33：在所述目标时长内未接收到所述钢板掉落信号时，生成卡钢信号，并基于所述卡钢信号，控制所述双边剪停止运行。

可选地，所述系统包括钢板检测装置，用于检测所述钢板的位置信息，在所述确定双边剪进行一次碎边动作后，所述钢板废料掉落到所述光幕上的目标时长之前，所述方法还包括：

接收所述钢板检测装置发送的所述位置信息；

确定所述位置信息是否位于预设的位置范围内，若是，控制所述双边剪进行碎边。

可选地，所述生成卡钢信号，并基于所述卡钢信号，控制所述双边剪停止运行，包括：

确定执行上一次碎边操作后，经过所述目标时长是否接收到所述钢板掉落信号，若否，生成报警控制信号；

确定再所述经过目标时长是否接收到所述钢板掉落信号，若否，生成所述卡钢信号，并控制双边剪停止运行。

可选地，所述系统还包括复位装置，在所述生成卡钢信号，并基于所述卡钢信号，控制所述双边剪停止运行之后，所述方法还包括：

接收来自所述复位装置的重启信号；

基于所述重启信号，控制所述双边剪恢复运行。

关于上述方法，其中各个步骤的具体方案已经在本说明书实施例提供的双边剪废料溜槽卡钢检测系统的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

实施例三

基于同一发明构思，如图4所示，本说明书实施例提供了一种双边剪废料溜槽卡钢检测装置200，应用于双边剪废料溜槽卡钢检测系统的控制器中，所述系统包括光幕、废料皮带及废料溜槽，所述废料溜槽位于所述废料皮带的上方，所述光幕设置于所述废料皮带与所述废料溜槽之间，所述光幕与所述控制器通信连接，其中，钢板在经过碎边处理后，处理后的钢板废料通过所述废料溜槽掉落到所述废料皮带上，并在掉落过程中经过所述光幕，装置200包括：

目标时长确定单元201，用于在钢板的正常碎边过程中，确定双边剪进行一次碎边动作后，所述钢板废料掉落到所述光幕上的目标时长；

钢板掉落信号确定单元202，用于确定所述在所述目标时长内是否接收到所述光幕发送的钢板掉落信号，其中，所述钢板掉落信号是所述光幕在检测到所述钢板废料时生成的信号；

双边剪控制单元203，用于在所述目标时长内未接收到所述钢板掉落信号时，生成卡钢信号，并基于所述卡钢信号，控制所述双边剪停止运行。

可选地，所述系统包括钢板检测装置，用于检测所述钢板的位置信息，装置200还包括：

钢板位置确定单元，用于接收所述钢板检测装置发送的所述位置信息；确定所述位置信息是否位于预设的位置范围内，若是，控制所述双边剪进行碎边。

可选地，双边剪控制单元203，用于：

确定执行上一次碎边操作后，经过所述目标时长是否接收到所述钢板掉落信号，若否，生成报警控制信号；

确定再所述经过目标时长是否接收到所述钢板掉落信号，若否，生成所述卡钢信号，并控制双边剪停止运行。

可选地，所述系统还包括复位装置，装置200还包括：

复位单元，用于接收来自所述复位装置的重启信号；

基于所述重启信号，控制所述双边剪恢复运行。

关于上述装置，其中各个步骤的具体方案已经在本说明书实施例提供的双边剪废料溜槽卡钢检测系统的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

实施例四

基于同一发明构思，本说明书实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现前文所述双边剪废料溜槽卡钢检测方法的任一方法的步骤。

由于本实施例所介绍的电子设备为实施本申请实施例中信息处理的方法所采用的电子设备，故而基于本申请实施例中所介绍的信息处理的方法，本领域所属技术人员能够了解本实施例的电子设备的具体实施方式以及其各种变化形式，所以在此对于该电子设备如何实现本申请实施例中的方法不再详细介绍。只要本领域所属技术人员实施本申请实施例中信息处理的方法所采用的电子设备，都属于本申请所欲保护的范围。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、 CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/ 或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种双边剪废料溜槽卡钢检测系统，其特征在于，包括：

光幕、废料皮带、废料溜槽以及控制器；

所述废料溜槽位于所述废料皮带的上方，所述光幕设置于所述废料皮带与所述废料溜槽之间，其中，钢板在经过碎边处理后，处理后的钢板废料通过所述废料溜槽掉落到所述废料皮带上，并在掉落过程中经过所述光幕；

所述光幕，与所述控制器通信连接，用于在检测到所述钢板废料，生成钢板掉落信号，并发送给所述控制器；

所述控制器，用于在钢板的正常碎边过程中，确定双边剪进行一次碎边操作后，所述钢板废料掉落到所述光幕上的目标时长；在所述目标时长内未接收到所述钢板掉落信号时，生成卡钢信号，并基于所述卡钢信号，控制所述双边剪停止运行。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：

钢板检测装置，与所述控制器连接，用于检测所述钢板的位置信息，并将所述位置信息发送给所述控制器；

所述控制器，用于确定所述位置信息是否位于预设的位置范围内，若是，控制所述双边剪进行碎边。

3.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：

报警装置，与所述控制器通信连接，用于接收来自所述控制器的报警控制信号，基于所述报警控制信号报警。

4.如权利要求3所述的系统，其特征在于，所述控制器，用于：

确定执行上一次碎边操作后，经过所述目标时长是否接收到所述钢板掉落信号，若否，生成报警控制信号；

确定再所述经过目标时长是否接收到所述钢板掉落信号，若否，生成所述卡钢信号，并控制双边剪停止运行。

5.如权利要求4所述的系统，其特征在于，所述报警装置包括第一报警器以及第二报警器；

所述第一报警器，用于在接收到所述控制器的所述报警控制信号时发出报警；

所述第二报警器，用于在接收到所述控制器的所述卡钢信号时发出报警，所述第一报警器的报警方式不同于所述第二报警器的报警方式。

6.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述光幕包括第一光幕以及第二光幕，所述第一光幕设置于所述第二光幕上方，所述第一光幕所在平面与所述第二光幕所在平面平行，且所述第一光幕与所述第二光幕呈预设角度设置。

7.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：

复位装置，与所述控制器连接，用于在所述控制器根据所述卡钢信号控制双边剪停止运行之后，发送重启信号给所述控制器，以使所述控制器控制所述双边剪恢复运行。

8.一种双边剪废料溜槽卡钢检测方法，其特征在于，应用于双边剪废料溜槽卡钢检测系统的控制器中，所述系统包括光幕、废料皮带及废料溜槽，所述废料溜槽位于所述废料皮带的上方，所述光幕设置于所述废料皮带与所述废料溜槽之间，所述光幕与所述控制器通信连接，其中，钢板在经过碎边处理后，处理后的钢板废料通过所述废料溜槽掉落到所述废料皮带上，并在掉落过程中经过所述光幕，所述方法包括：

在钢板的正常碎边过程中，确定双边剪进行一次碎边动作后，所述钢板废料掉落到所述光幕上的目标时长；

确定所述在所述目标时长内是否接收到所述光幕发送的钢板掉落信号，其中，所述钢板掉落信号是所述光幕在检测到所述钢板废料时生成的信号；

在所述目标时长内未接收到所述钢板掉落信号时，生成卡钢信号，并基于所述卡钢信号，控制所述双边剪停止运行。

9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述系统包括钢板检测装置，用于检测所述钢板的位置信息，所述方法还包括：

接收所述钢板检测装置发送的所述位置信息；

确定所述位置信息是否位于预设的位置范围内，若是，控制所述双边剪进行碎边。

10.一种双边剪废料溜槽卡钢检测装置，其特征在于，应用于双边剪废料溜槽卡钢检测系统的控制器中，所述系统包括光幕、废料皮带及废料溜槽，所述废料溜槽位于所述废料皮带的上方，所述光幕设置于所述废料皮带与所述废料溜槽之间，所述光幕与所述控制器通信连接，其中，钢板在经过碎边处理后，处理后的钢板废料通过所述废料溜槽掉落到所述废料皮带上，并在掉落过程中经过所述光幕，所述装置包括：

目标时长确定单元，用于在钢板的正常碎边过程中，确定双边剪进行一次碎边动作后，所述钢板废料掉落到所述光幕上的目标时长；

钢板掉落信号确定单元，用于确定所述在所述目标时长内是否接收到所述光幕发送的钢板掉落信号，其中，所述钢板掉落信号是所述光幕在检测到所述钢板废料时生成的信号；

双边剪控制单元，用于在所述目标时长内未接收到所述钢板掉落信号时，生成卡钢信号，并基于所述卡钢信号，控制所述双边剪停止运行。

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