KR100927763B1 - 교통 정보 관리 시스템 - Google Patents

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KR100927763B1 KR1020040032904A KR20040032904A KR100927763B1 KR 100927763 B1 KR100927763 B1 KR 100927763B1 KR 1020040032904 A KR1020040032904 A KR 1020040032904A KR 20040032904 A KR20040032904 A KR 20040032904A KR 100927763 B1 KR100927763 B1 KR 100927763B1
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츠게마사쿠니
요후도시히데
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혼다 기켄 고교 가부시키가이샤
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Abstract

예측 정밀도가 높은 교통 정보를 자동차 등의 운전자에 대하여 제공할 수 있는 시스템을 제공하는 것을 해결 과제로 하는 바, 본 발명의 교통 정보 관리 시스템에 의하면, 제1처리 유닛(unit)(110)이, 자동차(20)의 이동 소요 시간의 추이(推移) 패턴(pattern)을 도로 단위마다 인식한다. 또한, 제2처리 유닛(120)이, 내비게이션 시스템(navigation system)(200)과의 통신에 근거하여, 하나 또는 복수의 도로 단위를 포함하는 루트(route)를 인식한다. 또한, 제3처리 유닛(130)이, 루트에 포함되는 도로 단위마다 「과거 패턴」 중에서 「기준 패턴」에 유사한 「유사 패턴」을 검색한다. 또한, 제4처리 유닛(140)이, 유사 패턴에 근거하여, 루트, 또는 그 루트에 포함되는 도로 단위를 이동하는 데에 필요한 시간을 예측한다. 그리고, 통신 처리 유닛(150)이, 예측 이동 소요 시간을 포함하는 교통 정보를, 내비게이션 시스템(200)에 송신한다.

Description

교통 정보 관리 시스템{TRAFFIC INFORMATION MANAGEMENT SYSTEM}
도 1은 본 발명의 하나의 실시형태에 있어서의 교통 정보 관리 시스템의 구성 설명도.
도 2는 본 발명의 하나의 실시형태에 있어서의 교통 정보 관리 시스템의 기능 설명도.
도 3은 본 발명의 하나의 실시형태에 있어서의 교통 정보 관리 시스템의 기능 설명도.
도 4는 본 발명의 하나의 실시형태에 있어서의 교통 정보 관리 시스템의 기능 설명도.
도 5는 본 발명의 하나의 실시형태에 있어서의 교통 정보 관리 시스템의 기능 설명도.
도 6은 본 발명의 하나의 실시형태에 있어서의 교통 정보 관리 시스템의 기능 설명도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
20 : 자동차(이동체) 100 : 교통 정보 관리 서버
110 : 제1처리 유닛 120 : 제2처리 유닛
130 : 제3처리 유닛 140 : 제4처리 유닛
150 : 통신 처리 유닛 200 : 내비게이션 시스템
202 : 화상 표시 패널 204 : 버튼(button)
210 : 제어 유닛 300 : 차량 검지 기기
Ⅹ0 : 출발 위치 Ⅹn : 목적 위치
본 발명은, 도로 교통 정보를 관리하는 시스템에 관한 것이다.
종래에, 예를 들면, 일본국 특개2002-298281호 공보에 기재되어 있는 바와 같이, 교통 정체의 완화(緩和) 등을 목적으로 해서 교통량을 예측하는 수법이 제안되어 있다.
이 수법에 의하면, 1일 단위로 교통량 패턴이 「교통량 축적 패턴」으로서 메모리에 축적된다. 또한, 10시로부터 11시까지 등의 공통인 시간대에 있어서, 교통량이 예측되는 당일의 교통량 패턴과 유사한 교통량 축적 패턴이 메모리로부터 검색·추출된다. 그리고, 추출된 교통량 축적 패턴에 근거하여, 예측 시점으로부터 소정의 시간 후의 교통량이 예측된다.
그러나, 당일의 교통량 패턴과, 교통량 축적 패턴이 공통인 시간대에 있어서 비교되는 것만으로는, 유사도(類似度)가 낮은 교통량 축적 패턴밖에 추출될 수 없는 경우가 있을 수 있다. 따라서, 교통량의 예측 정밀도가 저하되고, 교통 정체의 완화 등의 목적이 효과적으로 달성될 수 없다.
그래서, 본 발명은, 예측 정밀도가 높은 교통 정보를 자동차 등의 운전자에 대하여 제공할 수 있는 시스템을 제공하는 것을 해결 과제로 한다.
상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 교통 정보 관리 시스템은, 이동체(移動體)의 이동 소요 시간의 추이(推移)의 패턴을 도로 단위마다 인식하는 제1처리 수단과, 이동체에 탑재되어 있는 기기(機器)와의 통신에 근거하고, 하나 또는 복수의 도로 단위를 포함하는 그 이동체의 루트를 인식하는 제2처리 수단과, 제2처리 수단에 의해 인식된 루트에 포함되는 도로 단위마다, 기준 시간대에 있어서 제1처리 수단에 의해 인식된 기준 패턴에 유사한 유사 패턴을, 기준 시간대로부터 시간적으로 앞서 있고, 또한, 기준 시간대와 동일한 폭의 과거 시간대에 있어서 제1처리 수단에 의해 인식된 과거 패턴 중에서 검색하는 제3처리 수단과, 제3처리 수단에 의해 검색된 유사 패턴에 근거하여, 이동체가 제2처리 수단에 의해 인식된 루트, 또는 그 루트에 포함되는 도로 단위를 이동하는 데에 필요한 시간을 예측하는 제4처리 수단과, 제4처리 수단에 의한 예측 이동 소요 시간을 포함하는 교통 정보를, 제2처리 수단에 의해 루트가 인식된 이동체에 탑재되어 있는 내비게이션 시스템에 송신하는 통신 처리 수단을 구비하고 있는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 교통 정보 관리 시스템에 의하면, 제1처리 수단이, 이동체의 이동 소요 시간의 추이 패턴을 도로 단위마다 인식한다. 여기서 「이동 소요 시간」이라는 것은, 루트의 일단(一端)으로부터 타단(他端)까지의 이동체의 이동 소요 시간 이외에, 루트에 있어서의 이동체의 단위 거리당 이동 소요 시간도 의미한다.
또한, 제2처리 수단이, 이동체에 탑재되어 있는 기기와의 통신에 근거하여, 하나 또는 복수의 도로 단위를 포함하는 이 이동체의 루트를 인식한다. 또한, 제3처리 수단이, 제2처리 수단에 의해 인식된 루트에 포함되는 도로 단위마다 「과거 패턴」 중에서 「기준 패턴」에 유사한 「유사 패턴」을 검색한다. 여기서, 「기준 패턴」 및 「과거 패턴」은, 제1처리 수단에 의해 「기준 시간대」 및 기준 시간대로부터 시간적으로 앞서 있고, 또한, 기준 시간대와 동일한 폭의 「과거 시간대」에서 인식된 이동 소요 시간의 추이 패턴이다.
또한, 제4처리 수단이, 제3처리 수단에 의해 검색된 유사 패턴에 근거하여, 이동체가 제2처리 수단에 의해 인식된 루트, 또는 그 루트에 포함되는 도로 단위를 이동하는 데에 필요한 시간을 예측한다.
그리고, 통신 처리 수단이, 제4처리 수단에 의한 예측 이동 소요 시간을 포함하는 교통 정보를, 제2처리 수단에 의해 루트가 인식된 이동체에 탑재되어 있는 내비게이션 시스템에 송신한다.
과거 시간대는, 기준 시간대가 포함되는 날짜보다도 앞의 날짜에 있어서의 기준 시간대와 공통인 시간대에 한정되는 등, 1일(=24시간)에 있어서의 기준 시간대의 위치에 의해 한정되는 일은 없다. 따라서, 기준 패턴과 유사한 과거 패턴이 검색될 가능성이 높아지고, 나아가서는 이동 소요 시간의 예측 정밀도가 향상될 수 있다. 또한, 내비게이션 시스템을 통해서, 루트의 일부 또는 전부에 대해서, 예측 정밀도가 높은 이동 소요 시간을 운전자에게 파악시킬 수 있다.
또한, 본 발명의 구성 요소 Ⅹ가 Y를 「인식」한다는 것은, Ⅹ가 Y를 측정하는 것, Ⅹ가 기억 장치나 외부 단말로부터 Y를 판독하는 것, Ⅹ가 외부 기기에 의해 측정된 Y를 네트워크를 통해서 수신하는 것, Ⅹ가 기초 정보를 연산 처리함으로써 Y를 도출하는 것 등, 여러 가지의 형태가 포함된다.
또한, 본 발명의 교통 정보 관리 시스템은, 제1처리 수단이, 도로에 설치되어, 그 도로에 있어서의 이동체의 속도, 또는 단위 시간당 통과하는 이동체의 수(數)를 검지하는 기능을 갖는 기기와의 통신에 근거하여, 이동체의 이동 소요 시간의 추이 패턴을 도로 단위마다 인식하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 교통 정보 관리 시스템에 의하면, 제1처리 수단이, 도로에 설치된 기기와의 통신에 근거하여, 도로 단위마다 이동체의 이동 소요 시간의 추이 패턴을 인식한다.
더욱이 본 발명의 교통 정보 관리 시스템은, 제1처리 수단이, 이동체에 탑재되어, 그 이동체의 위치를 측정하는 기능을 갖는 기기와의 통신에 근거하여, 이동체의 이동 소요 시간의 추이 패턴을 도로 단위마다 인식하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 교통 정보 관리 시스템에 의하면, 제1처리 수단이, 이동체에 탑재되어 있는 기기와의 통신에 근거하여, 이 이동체가 이동한 도로 단위의 이동 소요 시간의 추이 패턴을 인식한다.
또한, 본 발명의 교통 정보 관리 시스템은, 제2처리 수단이, 이동체에 탑재된 내비게이션 시스템과의 통신에 의해, 그 이동체의 현재 위치 또는 출발 위치 및 목적 위치를 인식한 후에, 그 현재 위치 또는 출발 위치로부터 그 목적 위치까지의 그 이동체의 루트를 설정하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 교통 정보 관리 시스템에 의하면, 제2처리 수단이, 이동체의 현재 위치 또는 출발 위치로부터 목적 위치까지의 루트의 일부 또는 전부에 있어서의 이동체의 예측 이동 소요 시간을, 내비게이션 시스템을 통해서 운전자에게 파악시킬 수 있다.
또한, 본 발명의 교통 정보 관리 시스템은, 제2처리 수단이, 이동체에 탑재된 내비게이션 시스템과의 통신에 의해, 그 내비게이션 시스템에 의해 설정된 그 이동체의 현재 위치 또는 출발 위치로부터 목적 위치까지의 그 이동체의 루트를 인식하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 교통 정보 관리 시스템에 의하면, 제2처리 수단이, 내비게이션 시스템이 설정한 루트의 이동체의 예측 이동 소요 시간을, 이 내비게이션 시스템을 통해서 운전자에게 파악시킬 수 있다.
또한, 본 발명의 교통 정보 관리 시스템은, 제2처리 수단이, 이동체의 복수의 루트를 인식함과 더불어, 제4처리 수단에 의한 예측 이동 소요 시간에 근거해서 그 이동체의 루트를 선택하고, 통신 처리 수단이, 제2처리 수단에 의해 선택된 루트, 또는 제4처리 수단에 의한 그 루트의 예측 이동 소요 시간을 포함하는 교통 정보를, 이동체에 탑재된 내비게이션 시스템에 송신하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 교통 정보 관리 시스템에 의하면, 예측 이동 소요 시간에 근거하여, 복수의 루트 중에서 루트가 선택되고, 또한 이 선택 루트의 예측 이동 소요 시간을 포함하는 교통 정보가 내비게이션 시스템에 송신된다. 이것에 의해, 운전자는 내비게이션 시스템을 통해서, 이동 소요 시간이 길다고 예측되는 루트나, 그 반대로 이동 소요 시간이 짧다고 예측되는 루트에 대해서만, 예측 이동 소요 시간을 파악할 수 있다.
또한, 본 발명의 교통 정보 관리 시스템은, 제3처리 수단이, 제2처리 수단에 의해 인식된 루트에 포함되는 도로 단위의 길이를 인식함과 더불어, 그 도로 단위 길이에 근거해서 기준 시간대의 폭을 도로 단위마다 설정하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 교통 정보 관리 시스템에 의하면, 도로 단위의 길이에 근거하여, 기준 시간대의 폭이 설정된다. 이것에 의해, 이동체의 루트의 길이에 의해 변동하는 요소(要素)의 다소(多少)에 의한 이동 소요 시간의 예측 정밀도에의 영향이 억제된다. 그리고, 이동체의 루트에 포함되는 도로 단위마다의 이동 소요 시간의 예측 정밀도를 향상시킬 수 있다. 또한, 루트에 있어서의 이동체의 이동 소요 시간이 높은 정밀도로 예측될 수 있다.
또한, 본 발명의 교통 정보 관리 시스템은, 제3처리 수단이, 기준 시간대와의 시간차가 소정의 시간차 이하의 과거 시간대에 있어서, 제1처리 수단에 의해 인식된 과거 패턴 중에서, 기준 패턴에 유사한 유사 패턴을 검색하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 교통 정보 관리 시스템에 의하면, 시간이 경과할수록, 이동 소요 시간의 예측에 영향을 부여하는 요소의 상태가 변천(變遷)될 가능성이 높아진다고 하는 사정을 감안하여, 제3처리 수단에 의해 기준 시간대와의 시간차가 소정의 시간차 이하의 과거 시간대에 있어서의 과거 패턴 중에서 유사 패턴이 검색된다. 이것에 의해, 기준 시간대로부터 과잉으로 옛날인 과거 시간대에 있어서의 과거 패턴에 근거해서 이동 소요 시간이 예측되었기 때문에 예측 정밀도가 낮아지는 사태가 회피된다.
또한, 본 발명의 교통 정보 관리 시스템은, 제3처리 수단이, 기준 패턴과 과거 패턴과의 유사도를 인식함과 더불어, 기준 패턴과의 유사도가 소정의 도수(度數) 이상인 과거 패턴을 유사 패턴으로서 검색하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 교통 정보 관리 시스템에 의하면, 제3처리 수단이, 기준 패턴과의 유사도가 소정의 도수 이상의 과거 패턴에 근거하여, 이동 소요 시간을 도로 단위마다 예측한다. 이것에 의해, 도로 단위마다, 나아가서는 이 도로 단위를 포함하는 루트의 이동체의 이동 소요 시간의 예측 정밀도가 향상된다.
또한, 본 발명의 교통 정보 관리 시스템은, 제3처리 수단이, 기준 시간대와 과거 시간대와의 시간차에 근거하여, 그 과거 시간대에 있어서의 과거 패턴에 대해서 상기 소정의 도수를 설정하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 교통 정보 관리 시스템에 의하면, 기준 시간대로부터 과잉으로 옛날인 과거 시간대에 있어서의 과거 패턴에 근거해서 이동 소요 시간이 예측된다면, 이 예측 정밀도가 낮아질 가능성이 높아진다고 하는 상기 사정을 감안하여, 기준 시간대와 과거 시간대와의 시간차에 상응해서 「소정의 도수」가 설정된다. 그리고, 이 소정의 도수를 기준으로 해서 유사 패턴이 검색되고, 이 유사 패턴에 근거해서 이동 소요 시간이 예측됨으로써, 이와 같은 예측 정밀도의 저하가 회피된다.
또한, 본 발명의 교통 정보 관리 시스템은, 통신 처리 수단이, 제3처리 수단에 의해 인식된 기준 패턴과 유사 패턴과의 유사도의 고저(高低)를 포함하는 교통 정보를 이동체에 탑재된 내비게이션 시스템에 송신하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 교통 정보 관리 시스템에 의하면, 내비게이션 시스템을 통해서 기준 패턴과 과거 패턴과의 유사도의 고저를 파악시키고, 또한, 이 유사도의 고저를 통해서 이동 소요 시간의 예측 정밀도의 고저를 운전자에게 추측시킬 수 있다.
또한, 본 발명의 교통 정보 관리 시스템은, 제4처리 수단이, 제2처리 수단에 의해 인식된 루트에 연속해서 포함되는 제i도로 단위(i=1, 2, ‥)에 대해서, 제3처리 수단에 의해 검색된 유사 패턴에 근거하여, 제1도로 단위에 대해서 이동체의 이동 소요 시간(τ1)을 예측함과 더불어, 제(i+1)도로 단위에 대해서, 현시점에서 적어도 제1도로 단위로부터 제i도로 단위까지의 예측 이동 소요 시간의 합계 ∑j=1~iτj 경과 후의 이동 소요 시간(τi+1)을 예측하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 교통 정보 관리 시스템에 의하면, 제1도로 단위로부터 제i도로 단위까지의 예측 이동 소요 시간(τj)의 합계 ∑τj가 고려된 후에, 제(i+1)도로 단위에 있어서의 이동체의 이동 소요 시간(τi+1)이 예측된다.
또한, 본 발명의 교통 정보 관리 시스템은, 통신 처리 수단이, 제4처리 수단에 의해 예측된 제i도로 단위의 이동 소요 시간(τi), 또는 제1도로 단위로부터 제i도로 단위까지의 이동 소요 시간의 합계 ∑j=1~iτj 를 포함하는 교통 정보를 이동체 에 탑재된 내비게이션 시스템에 송신하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 교통 정보 관리 시스템에 의하면, 내비게이션 시스템을 통해서 제1도로 단위로부터 제i도로 단위까지의 예측 이동 소요 시간(τj)의 합계 ∑τj의 길이를 운전자에게 파악시킬 수 있다. 이 합계 ∑τj가 길게 될수록, 제(i+1)도로 단위로의 실제의 도달 시각이 이 합계로부터 어긋날 가능성이 높아져, 이동 소요 시간(τi+1)의 예측 정밀도가 악화될 것으로 예상된다. 따라서, 이 합계 ∑τj를 통해서, 이동 소요 시간(τi+1)의 예측 정밀도의 고저를 사용자에게 추측시킬 수 있다.
본 발명의 교통 정보 관리 시스템의 실시형태에 대해서 도면을 이용해서 설명한다.
도 1은 본 발명의 하나의 실시형태에 있어서의 교통 정보 관리 시스템의 구성 설명도이며, 도 2∼도 6은 본 발명의 하나의 실시형태에 있어서의 교통 정보 관리 시스템의 기능 설명도이다.
도 1에 나타내는 본 발명의 하나의 실시형태에 있어서의 교통 정보 관리 시스템은, 자동차(이동체)(20)에 탑재된 내비게이션 시스템(navigation system)(200)과, 도로에 설치된 차량 검지 기기(300)와 네트워크를 통해서 통신 가능한 교통 정보 관리 서버(이하 「서버」라고 한다.)(100)에 의해 구성되어 있다.
도 1에 나타내는 교통 정보 관리 시스템은, 제1처리 유닛(110)과, 제2처리 유닛(120)과, 제3처리 유닛(130)과, 제4처리 유닛(140)과, 통신 처리 유닛(150)을 구비하고 있다. 각각의 유닛은, 하드웨어로서의 CPU, ROM, RAM, 그 외 여러 가지의 전자 회로에 의해 구성되어 있다.
제1처리 유닛(110)은, 차량 검지 기기(300)와의 직접적인 통신, 또는 VICS 센터 등을 통한 간접적인 통신에 근거하여, 차량 검지 기기(300)가 설치되어 있는 「제1도로」에 있어서의 이동체의 이동 소요 시간의 추이 패턴을 인식한다. 또한, 제1처리 유닛(110)은, 자동차(20)에 탑재된 내비게이션 시스템(200)과의 통신에 근거하여, 주로 차량 검지 기기(300)가 설치되어 있지 않은 「제2도로」에 있어서의 자동차(20)의 이동 소요 시간의 추이 패턴을 인식한다. 또한, 제1처리 유닛(110)은, 자동차(20)의 이동 소요 시간의 추이 패턴을 도로 단위마다 기억 장치(도시 생략)에 기억 유지시킨다.
제2처리 유닛(120)은, 자동차(20)의 현재 위치를 특정하는 현재 위치 데이터(또는 출발 위치를 특정하는 출발 위치 데이터)와, 목적 위치를 특정하는 목적 위치 데이터를 내비게이션 시스템(200)으로부터 수신한다. 또한, 제2처리 유닛(120)은, 내비게이션 시스템(200)으로부터 수신한 출발 위치 데이터 및 목적 위치 데이터와, 기억 장치(도시 생략)에 의해 관리되어 있는 「맵(map) 데이터」에 근거하여, 도 4에 나타낸 바와 같이 출발 위치(Ⅹ0)로부터 목적 위치(Ⅹn)까지의 루트와, 이 루트에 포함되는 제i도로 단위(Li)(i=1, 2, …n)를 인식한다.
제3처리 유닛(130)은, 제2처리 유닛(120)에 의해 인식된 루트에 포함되는 도로 단위(Li)마다 「기준 패턴」에 유사한 「유사 패턴」을 「과거 패턴」 중에서 검색한다.
제4처리 유닛(140)은, 제3처리 유닛(130)에 의해 검색된 유사 패턴에 근거하여, 도로 단위(Li)마다 자동차(20)의 「이동 소요 시간」을 예측한다.
통신 처리 유닛(150)은, 제4처리 유닛(140)에 의한 예측 이동 소요 시간 등을 포함하는 교통 정보를, 제2처리 유닛(120)에 의해 루트가 인식된 자동차(20)에 탑재되어 있는 내비게이션 시스템(200)에 송신한다.
내비게이션 시스템(200)은, 화상 표시 패널(202)과, 조작용의 버튼(204)과, 마이크로컴퓨터에 의해 구성되어 있는 제어 유닛(210)을 구비하고 있다.
제어 유닛(210)은, GPS나 자이로(gyro) 센서(도시 생략)에 의해 검지되는 자동차(20)의 가속도 변화에 상응해서, 자동차(20)의 현재 위치를 측정한다. 또한, 제어 유닛(210)은, 자이로 센서나 차량 속도 센서(도시 생략)의 출력에 근거하여, 자동차(20)의 진행 방향이나 속도를 측정한다. 또한, 제어 유닛(210)은, 운전자 등에 의한 버튼(204)의 조작을 통해서 설정된 자동차(20)의 목적 위치를 인식한다.
또한, 제어 유닛(210)은, 현재 위치 데이터 및 목적 위치 데이터를 내비게이션 시스템(200)으로부터 서버(100)에 송신시킨다. 또한, 제어 유닛(210)은 ⅤICS 센터(도시 생략)로부터 「제1도로」의 교통 정보를 FM 방송국이나 비컨(beacon)(도시 생략)을 통해서 수신한다. 또한, 제어 유닛(210)은, 제1도로의 교통 정보 등을 기억 장치(도시 생략)에 기억시킨다.
또한, 제어 유닛(210)은, 서버(100)로부터 내비게이션 시스템(200)에 송신된 교통 정보 데이터에 의해 특정되는 교통 정보나, 자동차(20)의 현재 위치 등을 화 상 표시 패널(202)에 표시시킨다.
계속해서, 상기 구성의 교통 정보 관리 시스템의 기능에 대해서 설명한다.
우선, 제1처리 유닛(110)에 의해 「제1처리」가 실행되어, 제1 및 제2도로의 자동차(20)의 이동 소요 시간의 추이 패턴이 도로 단위마다 인식된다(도 2/SllO).
상세하게는, 고속도로나 주요 간선도로 등의 제1도로에 설치된 차량 검지 기기(300)가, 자동차(20)의 교통량을 측정하고, 이 측정 교통량을 특정하는 「교통량 데이터」를 서버(100)에 송신한다(도 2/화살표 Al). 또한, 제1처리 유닛(110)이, 이 교통량 데이터에 근거하여, 제1도로에 포함되는 링크 등의 도로 단위마다 이동 소요 시간의 추이 패턴을 인식한다(도 2/Slll). 또한, 제1처리 유닛(110)이, 도로 단위를 식별하기 위한 식별 데이터를 차량 검지 기기(300)로부터 수신하고, 이 식별 데이터에 근거하여, 어느 도로 단위에 있어서의 교통량 데이터인지를 식별한다.
또한, 내비게이션 시스템(200)의 제어 유닛(210)이, 자동차(20)의 현재 위치를 측정하고, 이 측정된 현재 위치를 특정하는 「현재 위치 데이터」를 서버(100)에 송신한다(도 2/화살표 A2). 또한, 제1처리 유닛(110)이, 이 현재 위치 데이터에 의해 특정되는 현재 위치의 시간 변화와, 기억 장치에 의해 기억되어 있는 맵 데이터에 근거하여, 제2도로에 포함되는 도로 단위마다 이동 소요 시간을 순차적으로 인식함으로써, 이동 소요 시간의 추이 패턴을 도로 단위마다 인식한다(도 2/Sl12). 이 때, 제1처리 유닛(110)이, 복수의 자동차(20)에 의한 이동 소요 시간의 통계 처리를 도로 단위마다 실행함으로써, 각각의 도로 단위에 있어서의 이동 소요 시간을 순차적으로 인식해도 좋다. 또한, 제1처리 유닛(110)이, 자동차(20) 또는 내비게이션 시스템(200)을 식별하기 위한 식별 데이터를 내비게이션 시스템(200)으로부터 수신하고, 이 식별 데이터에 근거하여, 어느 자동차(20)의 현재 위치인지를 식별한다.
제1처리 유닛(110)에 의해 인식되는 제i도로 단위(Li)에 있어서의 이동 소요 시간(Ti)의 추이 패턴은, 예를 들면, 도 3에 나타나 있는 바와 같이, 시각(t)과 함께 변화된다. 여기서, 이동 소요 시간(Ti)은, 제i도로 단위(Li)에 있어서의 자동차(20)의 100m, 1km 등의 단위 거리당 이동 소요 시간을 의미한다. 또한, 이동 소요 시간(Ti)이 제i도로 단위(Li)의 일단(一端)(= 제(i-1)도로 단위(Li-1)의 종단(終端))으로부터 타단(他端)(= 제(i+1)도로 단위(Li+1)의 시작단)까지의 이동 소요 시간이어도 좋다.
또한, 내비게이션 시스템(200)의 제어 유닛(210)이, 자동차(20)의 현재 위치를 측정한다(도 2/S201). 또한, 제어 유닛(210)이, 운전자 등에 의해 버튼(204)을 통해서 설정된 자동차(20)의 목적 위치를 인식한다(도 2/S202). 또한, 제어 유닛(210)이, (목적 위치가 설정된 시점에서의) 현재 위치를 특정하는 「현재 위치 데이터」 및 목적 위치를 특정하는 「목적 위치 데이터」를 서버(100)에 송신한다(도 2/화살표 A3).
이에 따라, 제2처리 유닛(120)이 「제2처리」를 실행한다(도 2/S120). 구체적으로는, 제2처리 유닛(120)이, 도 4에 나타나 있는 바와 같이, 내비게이션 시스템(200)으로부터 서버(100)에 송신된 현재 위치 데이터에 의해 특정되는 현재 위치(Ⅹo) 및 목적 위치 데이터에 의해 특정되는 목적 위치(Ⅹn)를 연결하는 루트를 설정함과 더불어, 이 루트에 포함되는 자동차(20)의 제i도로 단위(Li)를 기억 장치로부터 판독한다(인식한다). 이때, 제2처리 유닛(120)이, 자동차(20) 또는 내비게이션 시스템(200)을 식별하기 위한 식별 데이터를 내비게이션 시스템(200)으로부터 수신하고, 이 식별 데이터에 근거하여, 어느 자동차(20)의 현재 위치 및 목적 위치인지를 식별한다. 제i도로 단위(Li)(i=1, 2, …,n)의 전부가 제1도로 또는 제2도로이어도 좋고, 제i도로 단위(Li)의 일부가 제1도로이고, 나머지가 제2도로이어도 좋다. 예를 들면, 도 4에 나타나 있는 자동차(20)의 현재 위치(Ⅹo)로부터 목적 위치(Ⅹn)까지의 루트를 구성하는 제1도로 단위(L1)∼제n도로 단위(Ln) 중, 제3도로 단위(L3)로부터 제(n-1)도로 단위(Ln-1)까지가 「제1도로」이며, 제1도로 단위(L1), 제2도로 단위(L2) 및 제n도로 단위(Ln)가 「제2도로」이다.
또한, 제2처리 유닛(120)이, 내비게이션 시스템(200)과의 통신에 근거하여, 이 내비게이션 시스템(200)에 의해 제1도로의 교통 정보 등에 근거해서 설정된 현재 위치(Ⅹo)로부터 목적 위치(Ⅹn)까지의 추장(推奬) 루트를 인식해도 좋다.
이어서, 제3처리 유닛(130)이 「제3처리」를 실행한다(도 2/S130). 구체적으로는, 제3처리 유닛(130)이, 도 5(a)에 나타나 있는 바와 같은 기준 패턴(p0)을 도로 단위(Li)마다 인식한다(도 2/S131). 기준 패턴(p0)은, 제2처리 유닛(120)에 의해, 도로 단위(Li)마다 인식된 자동차(20)의 이동 소요 시간(Ti)의 기준 시간대(b0)에 있어서의 추이 패턴이다. 기준 시간대(b0)는, 현재 시각(t0)을 종료시기로 하고, 또한, 시간폭(△t)을 갖는 시간대이다. 또한, 제3처리 유닛(130)이, 제2처리 유닛(120)에 의해 인식된 루트에 포함되는 도로 단위(Li)의 길이를 기억 장치에 의해 기억되어 있는 맵 데이터 등에 근거해서 인식함과 더불어, 이 도로 단위 길이에 근거해서 기준 시간대의 폭(△t)을 도로 단위(Li)마다 설정한다.
또한, 제3처리 유닛(130)이, 도 5(b)에 나타나 있는 바와 같은 과거 패턴(pk) 중에서 기준 패턴에 유사한 유사 패턴을 도로 단위(Li)마다 검색한다(도 2/S132). 과거 패턴(pk)은, 제2처리 유닛(120)에 의해 도로 단위(Li)마다 인식된 자동차(20)의 이동 소요 시간(Ti)의 과거 시간대(bk)에 있어서의 추이 패턴이다. 과거 시간대(bk)는, 현재 시각(t0)보다 앞의 시각(tk)을 종료시기로 하며(기준 시간대(b0)보다도 시간적으로 앞서 있으며), 또한, 기준 시간대(b0)와 동일한 폭(△t)을 갖는 시간대이다. 이때, 제3처리 유닛(130)이, 기준 시간대(b0)와의 시간차가 「소정의 시간차」 이하의 과거 시간대(bk)에 있어서, 제1처리 유닛(110)에 의해 인식된 과거 패턴 중에서 유사 패턴을 검색한다.
유사 패턴의 검색(도 2/S132 참조)의 경우에, 제3처리 유닛(130)이, 기준 패턴(p0)(도 5(b) 파선 참조)과, 과거 패턴(pk)(도 5(b) 실선 참조)과의 「유사도」를 결정한다. 유사도는 양쪽 패턴(p0 및 pk)의 편차의 누적 값 또는 적분 값(도 5(b) 세로선 부분 참조)을 변수로 하는 감소 함수로서 결정된다.
또한, 제3처리 유닛(130)이, 기준 시간대(b0)와 과거 시간대(bk)와의 시간차에 근거하여, 이 과거 시간대(bk)에 있어서의 과거 패턴(pk)에 관한 「소정의 도수」를 설정한다. 소정의 도수는, 이 시간차가 클수록 높게 설정된다. 그리고, 제3처리 유닛(130)이, 기준 패턴(p0)과의 「유사도」가 「소정의 도수」 이상인(도 5(b)의 세로선 부분의 면적이 소정의 값 이하인) 과거 패턴(pk)을 「유사 패턴」으로 해서 검색한다.
계속해서, 제4처리 유닛(140)이 「제4처리」를 실행한다(도 2/S140). 구체적으로는, 제4처리 유닛(140)이, 제3처리 유닛(130)에 의해 검색된 유사 패턴에 근거하여, 각각의 도로 단위(Li)에 있어서의 자동차(20)의 이동 소요 시간(τ1)이 예측된다.
상세하게는, 제3처리 유닛(130)에 의해, 도 5(b)에 나타내는 과거 패턴(pk)이 유사 패턴으로서 검색되었을 때, 과거 시간대(bk)의 종료시기(tk) 이후에 있어서의 이동 소요 시간의 패턴이, 도 5(c)에 파선으로 나타내는 바와 같이 현재 시각(t0) 이후의 이동 소요 시간의 패턴으로서 예측된다.
그 다음에, 제4처리 유닛(140)이, 예측 패턴(도 5(c) 파선 참조)에 근거하여, 현재 시각(t0) 또는 현재 시각으로부터 소정의 시간(τ0) 경과 후의 제1도로 단위(L1)에 있어서의 자동차(20)의 이동 소요 시간(τ1)을 예측한다. 또한, 제4처리 유닛(140)이, 현재 시각(t0)으로부터, 소정의 시간(τ0)과, 제1도로 단위(L1)로부터 제i도로 단위(Li)까지의 예측 이동 소요 시간(τj)의 합계 ∑j=1~iτj의 경과 후의 제(i+1)도로 단위(Li+1)에 있어서의 자동차(20)의 이동 소요 시간(τi+1)을 예측한다(도 5(c) 참조).
그리고, 통신 처리 유닛(150)이 「통신 처리」를 실행한다(도 2/S150). 구체적으로는, 통신 처리 유닛(150)이, 제4처리 유닛(140)에 의한 도로 단위(Li)마다의 예측 이동 소요 시간(τi)과, 도로 단위(Lj)(j=1, 2, …)를 포함하는 루트의 예측 이동 소요 시간(∑τj)을 포함하는 교통 정보를 특정하는 「교통 정보 데이터」를, 제2처리 유닛(120)에 의해 루트가 인식된 자동차(20)에 탑재되어 있는 내비게이션 시스템(200)에 송신한다(도 2/화살표 A4). 교통 정보에는, 제3처리 유닛(130)에 의해 인식된 기준 패턴(p0)과 유사 패턴(pk)과의 유사도의 고저도 포함되어 있다.
이에 따라, 제어 유닛(210)이, 이 교통 정보 데이터에 의해 특정되는 교통 정보를 화상 표시 패널(202)에 표시시킨다(도 2/S203). 화상 표시 패널(202)에 표시되는 교통 정보에는, 도 6에 나타나 있는 바와 같이, 자동차(20)의 출발 위치(Ⅹ0)로부터 목적 위치(Ⅹn)까지의 루트에 포함되는 도로 단위(Li)마다의 예측 이동 소요 시간(τi)이 포함되어 있다. 또한, 예측 이동 소요 시간(τi)은, 「예측 이동 소요 시간은 ‥분이다」 등의 문자에 의해 표시되는 외에, 예측 이동 시간(τi)의 길이에 따른 도로 단위(Li)의 색채, 모양이나 형상 등의 상위(相違)에 의해 시각적으로 구분 가능하게 표시되어도 좋다. 또한, 도로 단위(Lj)(j=1, 2, ‥)를 포함하는 루트의 예측 이동 소요 시간(∑τj)이 화상 표시 패널(202)에 표시된다.
상기 기능을 발휘하는 본 발명의 교통 정보 관리 시스템에 의하면, 제3처리 유닛(130)에 의해 제3처리가 실행될 때(도 2/S130 참조), 과거 시간대(bk)는, 기준 시간대(b0)가 포함되는 날짜보다도 앞의 날짜에 있어서의 기준 시간대(b0)와 공통인 시간대에 한정되는 등, 1일(=24시간)에 있어서의 기준 시간대(b0)의 위치에 의해 한정되지 않는다.
따라서, 기준 패턴(p0)과 유사한 과거 패턴(pk)이 검색될 가능성이 높아진다. 또한, 도로 단위(Li)마다의 이동 소요 시간(τi)의 예측 정밀도와, 제1도로 단위(L1)로부터 제n도로 단위(Ln)를 포함하는 루트의 이동 소요 시간 ∑j=1~iτj의 예측 정밀도가 향상된다. 그리고, 자동차(이동체)(20)에 탑재되어 있는 내비게이션 시스템(200)을 통해서 예측 정밀도가 높은 이동 소요 시간을 운전자에게 파악시킬 수 있다.
또한, 내비게이션 시스템(200)을 통해서 기준 패턴(p0)과 과거 패턴(pk)과의 유사도의 고저를 운전자에게 파악시키고, 이 유사도의 고저를 통해서 이동 소요 시간(τi)의 예측 정밀도의 고저를 운전자에게 추측시킬 수 있다.
또한, 도로 단위(Li)의 길이에 근거하여, 기준 시간대(b0)의 폭(△t)이 설정된다(도 5(a) 참조). 이것에 의해, 자동차(20)의 루트(도 4 참조)의 길이에 의해 변동하는 요소의 다소에 의한 이동 소요 시간(τi)의 예측 정밀도에의 영향이 억제된다. 그리고, 자동차(20)의 루트에 포함되는 도로 단위(Li)마다의 이동 소요 시간(τi)의 예측 정밀도를 향상시킬 수 있다. 또한, 루트에 있어서의 이동체의 이동 소요 시간(∑τj)이 높은 정밀도로 예측될 수 있다.
또한, 제3처리 유닛(130)에 의해, 기준 시간대(b0)와의 시간차가 소정의 시간차 이하의 과거 시간대(bk)에 있어서의 과거 패턴(pk) 중에서 유사 패턴이 검색된다. 이것은, 시간이 경과할수록, 이동 소요 시간의 예측에 영향을 부여하는 요소의 상태가 변천될 가능성이 높아진다고 하는 사정이 고려되어 있기 때문이다. 이에 따라, 기준 시간대(b0)로부터 과잉으로 옛날인 과거 시간대(bk)에 있어서의 과거 패턴(pk)에 근거해서 이동 소요 시간(τi)이 예측되고, 나아가서는 이동 소요 시간(τi)의 예측 정밀도가 낮아지는 사태가 회피된다.
또한, 기준 시간대(b0)와 과거 시간대(bk)와의 시간차에 상응해서 「소정의 도수」가 설정된다. 이것은, 기준 시간대(b0)로부터 과잉으로 옛날인 과거 시간대(bk)에 있어서의 과거 패턴에 근거해서 이동 소요 시간(τi)이 예측되면, 이동 소요 시간(τi)의 예측 정밀도가 낮아질 가능성이 높아진다고 하는 사정이 고려되어 있기 때문이다. 이것에 의해, 소정의 도수를 기준으로 해서 유사 패턴(pk)이 검색되고, 이 유사 패턴(pk)에 근거해서 이동 소요 시간(τi)이 예측됨으로써, 이와 같은 예측 정밀도의 저하가 회피된다.
또한, 제2처리 유닛(120)이, 자동차(20)의 복수의 루트를 인식했을 경우, 제4처리 유닛(140)에 의한 예측 이동 소요 시간(∑τj)에 근거해서 루트를 선택하고, 통신 처리 유닛(150)이, 제2처리 유닛(120)에 의한 선택 루트, 또는 이 루트의 예측 이동 소요 시간(∑τj)을 포함하는 교통 정보를 특정하는 교통 정보 데이터를, 내비게이션 시스템(200)에 송신해도 좋다(도 2/화살표 A4 참조).
이 실시형태에 의하면, 이동 소요 시간이 길다고 예측되는 루트나, 그 반대로 이동 소요 시간이 짧다고 예측되는 루트에 대해서만, 내비게이션 시스템(200)을 통해서 예측 이동 소요 시간을 운전자에게 파악시킬 수 있다.
상기 실시형태에서는 자동차(20)의 이동 소요 시간이 예측되었지만, 다른 실 시형태로서 모터사이클이나 자전거 등, 이동 기능을 갖는 모든 이동체의 이동 소요 시간이 예측되어도 좋다.
본 발명은, 예측 정밀도가 높은 교통 정보를 자동차 등의 운전자에 대하여 제공함으로써 교통 정체를 해소하는 데 도움이 된다.

Claims (13)

  1. 특정의 이동체(移動體)의 경로에서의 임의의 이동체의 이동 소요 시간이 예측된 후에, 상기 특정의 이동체에 탑재된 내비게이션 시스템에 송신될 수 있는 교통 정보로서 관리되는 시스템에 있어서,
    임의의 경로에서의 상기 임의의 이동체의 이동 소요 시간의 패턴을 인식하는 제1처리 수단과,
    내비게이션 시스템이 탑재되어 있는 상기 특정의 이동체의 경로를 인식하는 제2처리 수단과,
    현재를 종료시기로 하는 현재 시간대와, 현재 시간대보다도 시간적으로 앞서 있고 또한 현재 시간대와 동일한 폭의 복수의 과거 시간대 각각과의 시간적 근접도에 의거하여, 각 과거 시간대에 대해서 소정의 유사도수를 설정하는 소정 유사도수 설정 수단과,
    상기 제2처리 수단에 의해 인식된 경로에 대해서, 현재 시간대에서 상기 제1처리 수단에 의해 인식된 현재 패턴과의 유사도가, 소정 유사도수 설정 수단에 의해 복수의 과거 시간대 각각에 대해 설정된 소정 유사도수 이상인 유사 패턴을, 상기 복수의 과거 시간대에서 상기 제1처리 수단에 의해 인식된 복수의 과거 패턴 중에서 검색하는 제3처리 수단과,
    상기 제3처리 수단에 의해 검색된 유사 패턴에 의거하여, 상기 제2처리 수단에 의해 인식된 경로에서의 상기 임의의 이동체의 이동 소요 시간을 예측하는 제4처리 수단과,
    상기 제4처리 수단에 의한 예측 이동 소요 시간을 포함하는 교통 정보를, 상기 제2처리 수단에 의해 경로가 인식된 상기 특정의 이동체에 탑재되어 있는 내비게이션 시스템으로 송신하는 교통 정보 제공 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 교통 정보 관리 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제4처리 수단에 의한 예측 이동 소요 시간에 의거하여 경로를 선택하는 경로 선택 수단을 포함하고,
    정보 제공 수단이, 경로 선택 수단에 의해 선택된 경로에서의 상기 임의의 이동체의 예측 이동 소요 시간을 포함하는 교통 정보를, 상기 특정의 이동체에 탑재된 내비게이션 시스템으로 송신하는 것을 특징으로 하는 교통 정보 관리 시스템.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 제2처리 수단에 의해 인식된 경로의 길이를 인식하는 경로 길이 인식 수단과, 경로 길이 인식 수단에 의해 인식된 경로 길이에 따라서, 현재 시간대를 설정하는 현재 시간대 설정 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 교통 정보 관리 시스템.
  4. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 제2처리 수단은, 상기 특정의 이동체에 탑재된 내비게이션 시스템과의 통신에 의해, 상기 특정의 이동체의 현재 위치 또는 출발 위치와 목적 위치를 인식한 후에, 상기 현재 위치 또는 출발 위치로부터 상기 목적 위치까지의 루트의 일부 또는 전부를 상기 특정의 이동체의 경로로서 인식하는 것을 특징으로 하는 교통 정보 관리 시스템.
  5. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 제4처리 수단은, 상기 제2처리 수단에 의해 인식된 제1경로에 대해서 제3처리 수단에 의해 검색된 유사 패턴에 의거하여, 상기 임의의 이동체의 이동 소요 시간(τ1)을 예측함과 더불어, 상기 제2처리 수단에 의해 인식된 제(i+1)경로(i=1, 2,…)에 대해서 상기 제3처리 수단에 의해 검색된 유사 패턴에 의거하여, 현시점으로부터 적어도 제1경로로부터 제i경로까지의 주행 예측 시간의 합 ∑j=1~iτj 경과 후의 이동 소요 시간(τi+1)을 예측하는 것을 특징으로 하는 교통 정보 관리 시스템.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 교통 정보 제공 수단이, 제1경로로부터 제i경로까지의 예측 이동 소요 시간의 합 ∑j=1~iτj의 길이를 포함하는 교통 정보를 상기 특정의 이동체에 탑재된 내비게이션 시스템으로 송신하는 것을 특징으로 하는 교통 정보 관리 시스템.
  7. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 제1처리 수단이, 상기 임의의 경로에 설치되고, 상기 임의의 경로에서 상기 임의의 이동체를 검지하는 기능을 갖는 기기와의 통신에 의거하여, 상기 임의의 경로의 상기 임의의 이동체의 이동 소요 시간의 패턴을 인식하는 것을 특징으로 하는 교통 정보 관리 시스템.
  8. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 제1처리 수단이, 상기 임의의 이동체에 탑재되고, 상기 임의의 이동체의 위치를 예측하는 기능을 갖는 기기와의 통신에 의거하여, 상기 임의의 이동체의 이동 소요 시간의 패턴을 인식하는 것을 특징으로 하는 교통 정보 관리 시스템.
  9. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 제3처리 수단이, 현재 시간대와의 시간적 근접도가 소정 근접 도수 이내의 과거 시간대에서 상기 제1처리 수단에 의해 인식된 과거 패턴 중에서, 현재 패턴에 유사한 유사 패턴을 검색하는 것을 특징으로 하는 교통 정보 관리 시스템.
  10. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 교통 정보 제공 수단이, 현재 패턴과 유사 패턴과의 유사도의 고저를 포함하는 교통 정보를 상기 특정의 이동체에 탑재된 내비게이션 시스템에 송신하는 것을 특징으로 하는 교통 정보 관리 시스템.
  11. 삭제
  12. 삭제
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