KR100901944B1 - 플랫폼용 스텝 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은, 장기간 정확하게 스텝상의 승객 유무를 검출 가능한 플랫폼용 스텝 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

플랫폼과 정차 차량 사이에서 승객이 넘어져 떨어지는 것을 방지하는 플랫폼용 스텝 장치(1)이며, 플랫폼에 매설가능한 스텝(7)과, 스텝(7)을 차량 측에 대하여 전진 또는 후퇴시키도록 케이스(2)에 대하여 상대 이동시키기 위한 구동 수단(17, 18, 19)를 구비한다. 그리고, 이 플랫폼용 스텝 장치(1)에는, 차량 측으로 전진한 스텝(7)에 대하여 연직 방향 아래쪽으로 작용하는 하중을 검출할 수 있도록 로드 셀(30)이 배치되어 있다.

Description

플랫폼용 스텝 장치{STEP DEVICE FOR PLATFORM}

본 발명은, 플랫폼과 정차 차량 사이에서 승객이 넘어져 떨어지는 것을 방지하는 플랫폼용 스텝 장치에 관한 것이다.

종래, 플랫폼과 정차 차량 틈새에서 승객이 넘어져 떨어지는 것을 방지하기 위하여, 플랫폼 측으로부터 승객의 발판이 되는 스텝을 해당 틈새에 전진시키도록 구동하는 플랫폼용 스텝 장치가 이용된다. 이러한 플랫폼용 스텝 장치에 대해서는 스텝 상에 승객이 존재할 경우에 잘못하여 스텝이 들어가는 동작을 하지 않도록 하기 위하여, 스텝상의 승객의 유무를 확인하는 것이 필요하다.

승객의 존재를 검출하는 방법으로서, 예를 들면, 광센서 등을 이용하여 승객을 검출하는 방법이 있지만, 차량 한계 및 건축 한계의 제약으로 설치 위치가 제한되는 등의 이유에 의하여, 정도 좋게 검출하는 것이 곤란했다.

이러한 문제를 해결하기 위하여, 특허 문헌 1에 대해서는, 프린트 기판(11, 12)을 쿠션재(13) 사이에 끼워놓고 대향하도록 배치한 플랫폼용 스텝 장치가 개시되어 있다. 이 플랫폼용 스텝 장치는, 스텝상에 승강승객이 존재하는 경우는, 쿠션재가 부서져 프린트 기판(11, 12)의 도전부가 서로 접촉하기 때문에, 해당 승강객 존재의 검출이 가능해진다.

[특허 문헌 1: 일본 특허 공개2002-264799호 공보]

그렇지만, 특허 문헌 1에 기재된 플랫폼용 스텝 장치는, 스텝을 차량 측에 대하여 전진 또는 후퇴시킬 때의, 스텝의 굽힘이나 비틀림 등에 의하여, 스텝 내의 대항하는 도전부가 접촉하여 오작동을 일으킬 가능성이 있다. 또, 장기간 사용함으로써 쿠션재가 소성 변형하여, 도전부가 밀착한 상태가 되어 오작동을 일으킬 가능성도 있다.

본 발명은, 상기 실정에 감안하여, 장기간동안 정확하게 스텝상의 승객의 유무를 검출 가능한 플랫폼용 스텝 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

본 발명은, 플랫폼과 정차 차량 사이에서 승객이 넘어져 떨어지는 것을 방지하는 플랫폼용 스텝 장치에 관한 것이다.

그리고, 본 발명에 관한 플랫폼용 스텝 장치는, 상기 목적을 달성하기 위하여 아래와 같은 여러 특징을 갖고 있다. 즉, 본 발명의 플랫폼용 스텝 장치는, 이하의 특징을 단독으로, 혹은, 적당히 조합하여 구비한다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 관한 플랫폼용 스텝 장치에 있어서의 제1 특징은, 플랫폼과 정차 차량 사이에서 승객이 넘어져 떨어지는 것을 방지하는 플랫폼용 스텝 장치이며, 플랫폼에 매설 가능한 케이스와, 상기 케이스에 지지되는 스텝과, 상기 스텝을 차량 측에 대하여 전진 또는 후퇴시키도록 케이스에 대하여 상대 이동시키기 위한 구동 수단과, 차량 측으로 전진한 상기 스텝에 대하여 연직 방향 아래쪽으로 작용하는 하중을 검출 가능하게 배설된 로드 셀을 구비한다.

이 구성에 의하면, 차량 측으로 전진한 상태의 스텝에 대하여 승객이 부하를 주는 하중을, 로드 셀에 의해 검출할 수 있다. 이와 같이, 로드 셀에 의하여 하중을 검출 가능한 구성이기 때문에, 쿠션재의 변형을 요하는 종래의 구성과는 달리, 검출 기구의 변형을 줄이는 것이 가능해진다. 따라서, 경년 열화의 영향을 받기 어렵고, 장기간 정확하게 스텝상의 승객의 유무를 검출하는 것이 가능해진다.

또, 본 발명에 관한 플랫폼용 스텝 장치에 있어서의 제2 특징은, 상기 케이스에 지지되는 테두리 모양의 프레임을 더 구비하여, 상기 스텝은, 상기 프레임에 지지되고, 상기 구동 수단은, 상기 프레임을 통하여 상기 스텝을 진퇴 이동시켜, 상기 로드 셀은, 상기 스텝에 대하여 연직 방향 아래쪽으로 하중이 작용했을 때에 상기 스텝과 상기 프레임으로 사이에 끼워놓고, 상기 스텝과 상기 프레임과의 사이에 배치되어 있다.

이 구성에 의하면, 스텝은 프레임에 대하여 진퇴 방향에 있어서 상대적으로 이동하는 일이 없다. 그 때문에, 로드 셀을 스텝과 프레임 사이에 배치함으로써, 로드 셀은 스텝 및 프레임에 대하여 상대적으로 이동하는 일이 없다. 따라서, 스텝이 진퇴 방향으로 이동함으로써 검출의 격차가 발생하는 일이 없고, 보다 안정된 하중의 검출이 가능해진다. 또, 스텝과 프레임에 로드 셀이 사이에 끼워둔 간단한 구성이기 때문에, 제조가 용이하게 가능하다.

또, 본 발명에 관한 플랫폼용 스텝 장치에 있어서의 제3 특징은, 상기 스텝은, 차량측의 단부 근방을 부착부로서 상기 프레임에 장착되어 있고, 상기 로드 셀 은, 해당 부착부로부터 차량 반대측에 떨어진 위치에 배치되어 있다.

이 구성에 의하면, 스텝이 프레임에 장착되어 있기 때문에, 스텝의 프레임에 대한 위치가 고정된다. 이때, 부착부로부터 차량 반대측으로 떨어진 위치에 있어 승객이 스텝상에 타면, 스텝과 프레임 사이에 설치된 로드 셀 사이에서 하중이 검출되기 때문에, 스텝상의 승객을 검출할 수 있다. 이와 같이, 승객의 유무를 검출하는 기능을 방해하지 않고, 스텝과 프레임의 고정을 확실히 행하는 일이 가능해진다.

또, 본 발명에 관한 플랫폼용 스텝 장치에 있어서의 제4 특징은 상기 스텝의 상기 프레임에 대한 수평 방향으로의 이동을 구속함과 함께 연직 방향으로의 이동을 허용하는 가이드부를 구비한다.

이 구성에 의하면, 로드 셀에 힘이 작용하는 방향을 규제할 수 있기 때문에, 로드 셀이 고장 나기 어렵고, 보다 장기간 정도 좋게 승객을 검출하는 것이 가능해진다.

또, 본 발명에 관한 플랫폼용 스텝 장치에 있어서의 제5 특징은 상기 구동 수단의 구동을 제어하는 구동 제어 수단을 더 구비하여, 상기 구동 제어 수단은, 상기 스텝상에 승객이 없는 상태로 상기 로드 셀에 의하여 검출된 하중에 근거하고, 해당 스텝상의 승객의 유무를 판단하기 위한 기준 하중을 결정하여, 상기 스텝을 돌출시킨 상태에 있어서, 상기 로드 셀에 의하여 검출되는 하중이 해당 기준 하중보다 큰 경우는, 상기 스텝이 진퇴 이동하지 않도록 상기 구동 수단을 제어한다.

이 구성에 의하면, 스텝상에 승객이 없는 경우의 하중에 근거하고, 스텝상의 승객의 유무를 판단하기 위한 기준 하중을 결정한다. 그리고, 기준 하중보다 로드 셀에 의한 검출 하중이 큰 경우는, 승객이 스텝상에 있다고 판단하여, 스텝의 진퇴 이동을 정지할 수 있다. 이 경우, 스텝이나 프레임의 굽힘이나 비틀림 등이 있는 경우에 대해서도, 해당 상태(굽힘이나 비틀림 등이 있는 상태)에 있어서의 스텝상에 승객이 없을 때의 하중을 기본으로, 기준 하중이 결정된다. 따라서, 스텝이나 프레임의 굽힘이나 비틀림 등이 있어도 확실히 스텝상의 승객의 유무를 판단할 수 있다. 따라서, 스텝상에 승객이 있을 때 스텝이 이동하는 것을 확실히 방지할 수 있다.

이상, 본 발명의 실시 형태에 대하여 설명했지만, 본 발명은 상술의 실시 형태에 한정되는 것이 아니고, 특허 청구의 범위로 기재한 한에 대하여 여러 가지로 변경하여 실시할 수 있는 것이다.

(1) 로드 셀(30)을 프레임(8)(평행 지지 부재(81a ~ 81d)의 4 부위에 각각 설치하는 경우에 한정되지 않는다. 예를 들면, 플랫폼에 따른 방향에 있어서의 양단의 평행 지지 부재(81a)와 (81d) 2 부위에 설치하여도 된다. 이 경우, 로드 셀의 설치수를 줄일 수 있어 경제적인 것과 동시에, 좌우 대칭에 설치되어 있기 때문에, 스텝으로부터 부하되는 하중의 검출을 안정적으로 행할 수 있다.

(2) 로드 셀을 스텝과 프레임과의 사이에 설치하는 경우에 한정되지 않고, 스텝 상면에 대하여 연직 방향 아래쪽으로 작용하는 하중이 부하되도록, 로드 셀을 스텝 내부에 내장 설치할 수도 있다.

이하, 본 발명을 실시하기 위한 최선의 형태에 대하여 도면을 참조하면서 설명한다.

도 1은, 본 발명의 실시 형태와 관한 플랫폼용 스텝 장치(이하, 스텝 장치라고 한다)가 설치된 플랫폼의 전체 개략 도면이다. 도 1은 책(柵)(201)을 자동적으로 개폐하는 것이 가능한 가동책 타입의 폼 도어 장치(200)(APG)와 함께 스텝 장치(1)를 적용한 상태를 나타내고 있다. 도 1에 나타낸 바와 같이, 플랫폼(100)에 설치된 스텝 장치(1)는, 스텝(7)을 차량 측에 대하여 진퇴 시킬 수 있다. 이에 의하여, 플랫폼(100)과 정차 차량 사이에서 승객이 넘어져 떨어지는 것을 방지할 수 있다.

도 2 및 도 3은, 도 1에 나타낸 스텝 장치(1)의 평면도이다. 도 2는 스텝(7)이 차량에 대하여 후퇴한 후퇴 위치에 있는 상태(이하 후퇴 상태라고 한다)를 나타낸 도면이여, 도 3은 스텝(7)이 차량에 대하여 전진한 전진 위치에 있는 상태(이하 전진 상태라고 한다)를 나타낸 도면이다.

또, 도 4는, 도 2 및 도 3에 있어서의 스텝 장치(1)의 A-A단면 모식도이다. 도 4(a)는 후퇴 상태를 나타낸 도면이고, 도 4(b)는 전진 상태를 나타낸 도면이다. 또, 도 5는, 도 4(b)에 있어서의 스텝 근방부의 확대 개략도이다.

스텝 장치(1)는, 플랫폼(100)에 매설 가능한 케이스(2)와, 해당 케이스(2)에 차량 측에 대하여 진퇴 이동할 수 있도록 지지되는 스텝(7)과, 케이스(2) 내에 설 치되어 스텝(7)을 차량 측에 대하여 진퇴 이동시키기 위한 래크 피니언 기구를 갖는 구동 수단(17, 18, 19)(도 2 참조, 상세한 것은 후술한다)을 구비하여 구성된다. 더, 후술하는 바와 같이, 차량 측에 전진한 스텝(7)에 대하여 연직 방향 아래쪽으로 작용하는 하중을 검출 가능하게 배치된 로드 셀(30)을 구비한다(도 4, 도 5 참조).

이 스텝 장치(1)는, 플랫폼(100)의 차량에 대향하는 단부에 형성된 오목한 곳(100a)에 설치되어 있다(도 4 참조). 해당 오목한 곳(100a)은 플랫폼(100)을 형성하는, 예를 들면 콘크리트를 장방형 모양으로 깎아내어 형성된다. 오목한 곳(100a)의 저면은 스텝 장치(1)를 설치하기 위한 설치면으로서, 한편, 상면 및 차량 측을 개방시키도록 구성되어 있다.

스텝 장치(1)를 구성하는 케이스(2)는, 복수의 평판 모양의 베이스판(3)과, 차량에 대향하는 면을 제외한 다른 3변의 측면을 형성하는 측판(4)과, 앵커 등에 의해 오목한 곳(100a)에 고정되는 저판(5)과, 승강승객의 밟은 면이 되는 천판(6)(도 2, 도 3에 대하여 생략)을 구비한다.

복수의 베이스판(3)은, 나사 등의 부착부재나 용접 등에 의해 저판(5)에 고착되어 있다. 또, 저판(5)의 사방 중, 차량 측의 변을 제외한 3변의 부분에 단면 「コ」자 모양의 측판(4)이 용접에 의해 고착되어 있다(도 4 참조). 또, 측판(4)의 위쪽으로, 천판(6)이 볼트 고정으로 고정된다. 이 천판(6)은, 케이스(2)를 오목한 곳(100a)에 설치했을 때에, 플랫폼(100)의 상면의 일부를 형성한다.

또, 천판(6)에는, 플랫폼에 따른 방향과 평행하게 뻗어있는 가이드 홈(6a)이 형성되어 있다. 가이드 홈(6a)은, 천판(6)을 관통하는 개구부이며, 개구단부에 있어 연직 방향 아래쪽으로 천판을 접어 굽힌 형상으로 되어 있고(도 4 참조), 폼 도어 장치(200)의 책(201)(도 1 참조)의 하부에 설치되는 방진 쇠장식 등이 해당 가이드 홈(6a)을 따라 이동할 수 있게 되어 있다.

이와 같이 해서, 차량 측에 개구를 갖는 상자 모양의 케이스(2)가 구성된다.

이 케이스(2)는, 오목한 곳(100a)에 설치되는 것으로, 플랫폼(100)에 매설 가능하게 되어 있다.

그리고, 케이스(2)에 대하여, 수평 평판 모양의 스텝(7)이 지지되어 있다(도 2및 도 3에 대해 2점 긴 점선으로 가리킨다). 도 5에 나타낸 바와 같이, 이 스텝(7)은, 차량 측의 단부 근방의 하면을 부착부(7a)로서 프레임(8)에 장착되어 있다. 구체적으로는, 90도 굽히고 형성된 지지 부재(14)의 일단이 스텝(7)의 부착부(7a)에 볼트 등의 부착부재(15a)에 의하여 고정되어 타단이 프레임(8)의 차량 측 단부에 볼트 등의 부착부재(15b)에 의해 고정되어 있다.

이때, 스텝(7)은, 승강승객의 보행하기 쉬움의 관점으로부터 천판(6)과 거의 수평에 상면이 위치하도록 설치되어 있다. 또, 스텝(7)의 하면과 프레임(8)과의 사이에 연직 방향에 있어서 소정의 틈새를 갖도록 고정된다. 해당 소정의 틈새는, 후술하는 로드 셀(30)의 높이에 상당하는 간격을 갖는 틈새로 하는 것이 바람직하다. 단, 스텝(7)과 프레임(8)은, 플랫폼에 따른 방향의 복수 위치에 있어서 지지 부재(14) 및 부착부재(15a, 15b)를 이용하여 장착되어 있다.

스텝(7)과 프레임(8) 사이에 형성된 틈새에는, 로드 셀(30)이 배치되어 있다. 로드 셀(30)은, 스텝(7)의 부착부(7a)로부터 차량 반대측으로 떨어진 위치의 프레임(8) 상에 배치되어 있다. 또, 프레임(8) 상에는, 해당 로드 셀(30)의 진퇴 방향으로 있어서의 전후에는, 스텝(7)의 프레임(8)에 대한 수평 방향으로의 이동을 구속함과 함께 연직 방향으로의 이동을 허용하는 가이드부(31, 32)가 설치되어 있다. 가이드부(31, 32)는, 스텝(7)의 하면에 있어 프레임 측으로 향하여 돌출하는 원주상의 돌출부(31a, 32a)와, 프레임(8)의 상면에 있어 돌출부(31a, 32a)가 연직 방향으로 슬라이드 가능하게 형성된 통 모양의 가이드 프레임(31b, 32b)으로 이루어 진다.

스텝(7)에 연직 방향 아래쪽으로 향한 힘이 작용하면, 로드 셀(30)은, 스텝(7)과 프레임(8)으로 끼워져서 압축 하중을 받게 된다. 즉, 로드 셀(30)은, 차량 측으로 전진한 스텝(7)에 대하여 연직 방향으로 작용하는 하중을 검출 가능하게 배치되어 있다. 따라서, 승객이 스텝(7)에 올라와 있는 상태에서는, 로드 셀(30)에 의해 소정의 하중이 검출되고, 스텝(7)상의 승객의 유무를 판단할 수 있다.

이와 같이, 로드 셀(30)에 의하여 하중이 검출 가능한 구성이기 때문에, 하중을 검출하기 위해 필요한 스텝(7) 등의 변형을 줄일 수 있다. 따라서, 경년 열화의 영향을 받기 어렵고, 장기간 동안 정도 좋게 스텝(7)상의 승객의 유무를 검출하는 것이 가능해진다.

또, 스텝(7)은 차량 측 단부의 부착부(7a)에 대하여 프레임(8)에 고정되어어 있기 때문에, 프레임(8)으로부터 스텝(7)이 빗나가는 것을 방지할 수 있다. 이때, 부착부(7a)로부터 차량 반대측으로 떨어진 위치에 있어 승객이 스텝(7)상에 올라가 면, 스텝(7)과 프레임(8) 사이에 설치된 로드 셀(30)이 하중을 검출하기 때문에, 스텝(7) 상의 승객의 검출할 수 있다. 부착부(7a)는 스텝(7)의 차량 측의 단부이기 때문에, 스텝(7)상의 넓은 범위에서 연직 방향 아래로 작용하는 하중을 검출하는 것이 가능해진다. 이와 같이, 스텝(7)의 차량 측의 단부에 대하여 프레임(8)에 설치함으로써, 승객의 유무를 검출하는 기능을 방해하는 일 없이, 스텝(7)과 프레임(8)의 고정을 확실히 행하는 일이 가능해진다.

또, 스텝(7)에 하중이 부하되었을 때, 가이드부(31, 32)에 의해, 해당 가이드부(31)와 가이드부(32) 사이에 위치하는 로드 셀(30) 근방의 스텝(7)의 움직임을 연직 방향으로 규제할 수 있다. 즉, 로드 셀(30)에 힘이 작용하는 방향을 연직 방향으로 규제할 수 있기 때문에, 연직 방향으로서 기울어진 하중이 로드 셀(30)에 부하를 받는 것을 막는 것이 가능하게 된다. 이에 의해, 로드 셀(30)이 고장이 나기 어렵고, 보다 장기간 정도 좋게 승객을 검출하는 것이 가능해진다.

프레임(8)은, 저판(5)의 면에 대하여 평행으로 배치되는 복수 개의 각봉 모양 부재를 서로 용접 등으로 고착한 테두리 모양의 구성으로 되어 있다. 구체적으로는, 도 2 및 도 3에 나타낸 바와 같이, 프레임(8)은, 차량에 대하여 스텝(7)이 진퇴하는 방향과 평행으로 뻗어있는 평행 지지 부재(81a ~ 81e)와, 해당 평행 지지 부재에 대하여 수직으로(플랫폼에 따른 방향과 평행으로) 뻗어있는 수직 지지 부재(82a ~ 82f)로 구성된다.

도 2 및 도 3에 대하여 스텝 장치(1)의 좌측면쪽 영역에 위치하는 평행 지지 부재(81a)와 (81b)는, 긴 방향의 중앙 부근에 있어 수직 지지 부재(82a)에 의하여 연결 지지됨과 동시에, 차량 반대측의 단부에 대하여 수직 지지 부재(82b)에 연결 지지된다. 이와 같이, 스텝 장치(1)의 우측면쪽 영역에 위치하는 평행 지지 부재(81c)와 (81d)와는 수직 지지 부재(82e)와 (82f)에 의해 연결 지지된다. 그리고, 평행 지지 부재(81b)와 (81c)는, 긴 방향의 중앙 부근에 있어 수직 지지 부재(82c)에 연결 지지된다. 이 수직 지지 부재(82c)에는, 긴 방향의 중앙 부근에 있어 차량 반대측에 향하여 벋어있듯이, 평행 지지 부재(81e)가 연결되고 있다. 또, 평행 지지 부재(81e)의 차량 반대측 단부와 평행 지지부(81b)의 차량 반대측 단부를 수직 지지 부재(82d)가 연결 지지된다.

케이스(2)의 저판(5)에는, 상기 평행 지지 부재와 평행으로 뻗어있는 4개의 슬라이드 레일(83a, 83b, 83c, 83d)이 고정되어 있다. 평행 지지 부재(81a, 81b, 81c, 81d)는 각각 슬라이드 레일(83a, 83b, 83c, 83d)에 대하여, 해당 슬라이드 레일을 따라 슬라이드 가능하게 지지된다. 구체적으로는, 슬라이드 레일(83a ~ 83d)은, 측면에 긴 방향으로 뻗어있는 홈이 형성되어 있고, 평행 지지 부재(81a ~ 81d)의 측면으로 형성된 볼록부가 해당 홈에 지지되면서 해당 슬라이드 레일을 따라 이동하게 된다. 단, 평행 지지 부재(81a ~ 81d)의 측면으로 캠 팔로워 등의 가이드 롤러를 달아 홈을 따르게 하여 이동시킬 수도 있다. 이 결과, 스텝(7) 및 프레임(8)은, 후술하는 모터 유닛(17)의 구동에 의해 플랫폼(100) 측으로부터 차량 측에 대하여 진퇴 할 수 있게 되어 있다.

또, 케이스(2) 내에 있어서의 차량 반대측의 단부에 가까워진 위치에 있어서, 프레임(8)의 진퇴 이동을 구속 가능한 로크 기구(20)가 베이스판(3)에 설 치되어 있다. 해당 로크 기구(20)는, 예를 들면 솔레노이드 방식으로 맞물림 쇠장식을 돌출·인입을 행함으로써, 프레임(8)과 일체로 형성된 맞물림 부분(8a)과 맞물림으로써, 전진 상태에 있어서의 프레임(8)의 후퇴 방향으로 이동, 및, 후퇴 상태에 있어서의 프레임(8)의 전진 방향으로 이동을 구속할 수 있다.

또, 케이스(2)의 베이스판(3)에는, 천판(6)을 통하여 연직 방향 아래쪽으로 작용하는 하중을 지지하는 것이 가능한 천판 지지체(9)가 설치되어 있다. 도 4에 나타낸 바와 같이, 천판 지지체(9)는, 케이스(2) 내에 있어서의 차량 반대측 단부에 가까워진 위치에 설치되어, 스텝(7)의 진퇴 방향과 평행한 방향이 긴 방향이 되도록 배치되어 있다. 해당 천판 지지체(9)는, 양단을 볼트 등에 의해 베이스판(3)에 고정되어, 중앙부를 베이스판(3)으로부터 띄우고 천판(6)과 접촉하여 지지되도록, 「コ」자 모양으로 굽혀진 판 모양 부재로서 형성되어 있다. 프레임(8)의 수직 지지 부재(82b, 82d, 82f)는 천판 지지체(9)와 베이스판(3) 사이에 위치하여, 진퇴방향으로 이동하는 것이 가능하다.

다음으로, 스텝(7)을 차량 측에 대하여 진퇴 시키기 위한 구성을 설명한다. 도 2 및 도 3에 나타낸 바와 같이, 케이스(2)를 구성하는 베이스판(3)의 차량 반대측의 단부 근방에는, 모터 유닛(17)(구동 수단)이 고정된다. 이 모터 유닛(17)은, 전동 모터와, 그 모터 축의 회전을 감속하여 토크 증강하는 감속기와 일체 구성으로 되어 있으며, 그 구동 출력 축(구동 축)을 연직 방향을 향하여 배치된다. 해당 구동 출력 축으로는, 피니언 기어(18)(구동 수단)가 고정된다. 한편, 스텝(7)이 고정되는 프레임(8)의 평행 지지 부재(81e)에는, 피니언 기어(18)와 서로 맞물리도록 래크(19)(구동 수단)가 고정되어 있고, 전동 모터를 구동시켜 피니언 기어(18)의 회전시킴으로써, 스텝(7)을 차량 측에 대하여 전진 또는 후퇴시키도록 케이스(2)에 대하여 상대 이동시킬 수 있다. 즉, 모터 유닛 등의 구동 수단은, 프레임(8)을 통하여 스텝(7)을 차량에 대하여 진퇴 이동시킬 수 있다.

또, 해당 전동 모터는, 구동 정지시에 있어서, 외력에 의한 구동 출력 축의 회전을 제동 가능한 메카니컬 브레이크를 구비한 브레이크 장착 모터로서 구성되어, 정전, 이상시에는, 스텝(7)을 정지 위치로 유지할 수 있다. 이에 의하여, 스텝(7)이 갑자기 돌출, 인입 동작하는 것을 방지하여, 승객의 안전성을 높이는 것이 가능해진다.

단, 구동 수단은, 상술한 것 같은 래크 피니언 기구에 의하는 것에 한정되지 않고, 전동 모터를 이용하여 풀리를 회전하여, 풀리에 감겨진 벨트를 주행시킴으로써, 벨트에 고정된 프레임을 진퇴 이동시키는 구성으로 하는 것도 가능하다.

이와 같이, 스텝(7)은 프레임(8)을 통하여 진퇴 이동되기 때문에, 스텝(7)은 프레임(8)에 대하여 진퇴 방향에 있어서 상대적으로 이동하는 일은 없다. 그 때문에, 로드 셀(30)을 스텝(7)과 프레임(8) 사이에 배치함으로써, 로드 셀(30)은 스텝(7) 및 프레임(8)에 대하여 상대적으로 이동하는 일은 없다. 따라서, 스텝(7)이 진퇴 방향으로 이동해도, 스텝(7), 프레임(8), 로드 셀(30)의 진퇴 방향에 있어서의 위치 관계는 변함없이, 검출의 격차 발생도 적게 된다. 따라서, 보다 안정된 하중의 검출이 가능해진다. 또, 스텝(7)과 프레임(8)에 로드 셀(30)이 끼워넣는 간단한 구성이기 때문에, 제조가 용이하게 가능하다.

케이스(2)를 구성하는 베이스판(3)에는, 후퇴 위치 스토퍼(11a, 12a) 및 전진 위치 스토퍼(11b, 12b)가 설치되어 있다. 또, 베이스판(3)에는, 후퇴 위치 검출 센서(13a) 및 전진 위치 검출 센서(13b)가 설치되어 있다. 이들의 센서로서 예를 들면 근접 스위치가 이용되고, 수직 지지 부재(82b)가 소정의 위치까지 가까워짐으로 검출 신호를 발생하여, 전기 모터의 회전을 정지시켜 프레임(8)의 이동을 정지시킬 수 있다. 후퇴 위치 스토퍼(11a, 12a) 및 전진 위치 스토퍼(11b, 12b)가 수직 지지 부재(82b, 82f)의 진퇴 방향의 이동을 구속함으로써, 오작동에 의한 전진 방향 및 후퇴 방향으로의 과잉인 이동을 막을 수 있다.

예를 들면, 스텝(7)이 후퇴 방향으로 이동했을 경우, 도 2 및 도 4(a)에 나타낸 바와 같이, 수직 지지부재(82b, 82f)가 후퇴 위치 스토퍼(11a, 12a)에 접촉한 상태로 정지한다. 또, 스텝(7)이 전진 방향으로 이동했을 경우, 도 3 및 도 4(b)에 나타낸 바와 같이, 수직 지지 부재(82b, 82f)가 전진 위치 스토퍼(11b, 12b)에 접촉한 상태로 정지한다.

다음으로, 상술한 스텝(7)의 구동 제어에 대하여 설명한다.

도 6은, 본 발명의 실시 형태와 관한 플랫폼용 스텝 장치(1)의 개략을 나타낸 블럭도이다.

스텝(7)에 설치되는 로드 셀(30)은, 변형 게이지와 증폭기 등으로 구성되어, 로드 셀(30)로부터 제어반(40)(구동 제어 수단)에 스텝(7)에 부하된 하중에 대응하는 전기신호가 송신된다. 또, 전진 위치 검출 센서(13b) 및 후퇴 위치 검출 센서(13a)로부터 제어반(40)에, 스텝(7)이 전진 위치 또는 후퇴 위치에 도달한 것 을 나타내는 전기신호가 송신된다.

또, 제어반(40)은, 플랫폼상에 설치된 가동책의 개폐를 제어하기 위한 APG 개별 제어반(50)이나 차량의 제어 시스템 등과 서로 통신 가능하다.

제어반(40)은, 상술한 신호에 근거하여 전동 모터(17a)(구동 수단)를 구동하여 피니언 기어(18)와 래크(19) 기구에 의하여 스텝(7)을 진퇴 이동시킬 수 있다. 또, 스텝(7)의 전진 상태 또는 후퇴 상태에 있어서 로크 기구(20)를 작동시키고, 스텝(7)의 진퇴 이동을 구속한 로크 상태로 하는 것이 가능하다.

구체적인 제어에 대하여 도 7, 도 8의 플로차트를 이용하여 설명한다.

도 7은, 플랫폼용 스텝 장치(1)에 전원이 투입되었을 때의 제어를 나타낸 플로차트이다. 후술하는 바와 같이, 차량 도착시에 있어 스텝(7)상의 승객의 유무를 판단하기 위해서는, 그 판단의 기준이 되는 기준 하중 WO를 설정하여 둘 필요가 있다. 그 때문에, 전원 투입시에, 승객이 없는 상태에 대하여 로드 셀(30)에 부하 되는 하중을 검출하여, 해당 하중으로부터 기준 하중 WO가 결정된다.

도 7에 나타낸 바와 같이, 우선, 스텝(101)(이하 S101, 다른 스텝도 이와 같이 한다.) 에 있어서 전원이 투입되면, 스텝(7)을 전진 방향으로 이동시키도록(듯이) 제어반(40)에 의하여 전동 모터(17a)가 구동된다(S102).

제어반(40)은, 스텝(7)이 전진 위치로 이동할 때까지 전동 모터(17a)를 구동시킨다(S103). 여기서, 상술한 바와 같이, 전진 위치 검출 센서(13b)는, 스텝(7)과 함께 이동하는 프레임(8)이 (수직 지지 부재(82b))가 전진 위치에 도달하면 검출 신호를 발생하도록(ON이 된다) 설정되어 있다. 제어반(40)은, 전진 위치 검출 센서(13b)가 OFF이면 그대로 전동 모터(17a)를 계속 구동하여(S103:NO→S102), 전진 위치 검출 센서(13b)가 ON이 되었을 때 전동 모터(17a)의 구동을 정지시키도록 제어한다(S103: YES→S104).

스텝(7)이 전진 위치에 도달하면, 그 상태에 있어서 로드 셀(30)에 부하 되는 하중이 계측되어(S105), 그 실측치는 제어반(40)에 있어서의 기억장치에 기억된다(S106). 단, 후술하는 바와 같이, 해당 실측치에 근거하여, 스텝(7)상의 승객 유무를 판단하기 위한 기준 하중 W0가 새롭게 결정된다.

그 후, 스텝(7)을 후퇴 방향으로 이동시키도록 제어반(40)에 의하여 전동 모터(17a)가 구동된다(S107).

제어반(40)은, 스텝(7)이 후퇴 위치로 이동할 때까지 전동 모터(17a)를 구동시킨다(S108). 여기서, 상술한 바와 같이, 후퇴 위치 검출 센서(13a)는, 스텝(7)과 함께 이동하는 프레임(8)이 (수직 지지 부재(82b))가 후퇴 위치에 도달하면 검출 신호를 발하도록(ON이 된다) 설정되어 있다. 제어반(40)은, 후퇴 위치 검출 센서(13a)가 OFF이면 그대로 전동 모터(17a)를 계속 구동하여(S108: NO→S107), 후퇴 위치 검출 센서(13a)가 ON이 되었을 때에 전동 모터(17a)의 구동을 정지시키도록 제어한다(S108: YES→S109).

이와 같이, 전원 투입시에 있어 기준 하중 WO를 갱신함으로써, 예를 들면, 전의 구동시에 있어서 스텝(7)이나 프레임(8)의 굽힘이 발생하여, 승객이 없는 상태에 대하여 로드 셀(30)에 부하되는 하중이 변화한 것 같은 경우에도, 해당 부하 하중의 변화를 고려하여 스텝(7)상의 승객의 유무의 판단을 행할 수 있기 때문에, 잘 못 판단하는 일을 억제할 수 있다.

단, 도 7로 나타낸 바와 같은, 스텝상에 승객이 없는 경우에 있어서의 로드 셀로 부하되는 하중 측정은, 전원 투입시에 행하는 경우에 한정되지 않고, 해당 하중의 측정을 실행하기 위한 측정 스위치 등을 마련하는 일도 가능하다. 이 경우, 필요한 때에 작업자가 해당 측정 스위치를 누르는 것으로 하중 측정을 실행하여, 기준 하중 WO를 새롭게 결정하는 것이 가능해진다.

도 8은, 차량이 도착했을 때의 스텝(7)의 구동 제어를 나타낸 플로차트이다.

도 8에 나타낸 바와 같이, 차량이 플랫폼에 도착하면(S201), 예를 들면 APG 개별 제어반(50)이나 차량 측의 제어 시스템 등으로부터 제어반(40)에 스텝 전진 지령의 신호가 송신된다(S202). 제어반(40)은, 이 신호를 받아, 스텝(7)을 전진 방향으로 이동시키도록 전동 모터(17a)를 구동시킨다. 구체적으로는, 도 7에 있어서의 S102 ~ S104의 스텝과 같게, 제어반(40)은, 스텝(7)이 전진 위치로 이동할 때까지 전동 모터(17a)를 구동시킨다(S203 ~ S205). 즉, 제어반(40)은 전진 위치 검출 센서(13b)가 OFF이면 그대로 전동 모터(17a)를 계속 구동하여(S204: NO→S203), 전진 위치 검출 센서(13b)가 ON가 되었을 때에 전동 모터(17a)의 구동을 정지시키도록 제어한다(S204: YES→S205).

스텝(7)이 전진 위치까지 도달하여, 전동 모터(17a)의 구동이 정지하면, 제어반(40)으로부터, 예를 들면 APG 개별 제어반(50)에 스텝 전진 신호가 송신된다(S206). APG 개별 제어반(50)은, 이 신호에 근거하여 가동책의 개폐 동작 등을 행할 수 있다. 또, 해당 신호는, APG 개별 제어반(50)을 통하여, 또는, 직접, 차량의 제어 시스템에도 송신되어, 이 신호에 근거하여 차량의 문의 개폐 동작 등을 행하는 것이 가능하다.

APG 및 차량 측의 일련의 동작이 종료하면, 예를 들면 APG 개별 제어반(50)이나 차량 측의 제어 시스템 등으로부터 제어반(40)에 스텝 후퇴 지령의 신호가 송신된다(S207). 후퇴 지령의 신호를 수신한 제어반(40)은, 해당 신호의 수신 후에 로드 셀(30)에 의하여 측정된 하중 W와, 전원 투입시에 있어 미리 측정한 실측치에 근거하여 정해진 기준 하중 W0를 비교한다(S208). 해당 하중의 비교는, 전기적인 측정치(예를 들면, 전압치 등)의 비교에 의하여 행해진다. 그리고, 로드 셀(30)에 의하여 검출되는 하중 W가 기준 하중 W0보다 큰 경우는, 스텝(7)상에 승객이 있다고 판단하여, 전동 모터(17a)를 정지상태로 유지하도록 제어한다(S208: YES). 로드 셀(30)에 의하여 검출되는 하중 W가 기준 하중 W0이하인 경우(S208: NO)는, 스텝(7)상에 승객은 없다고 판단하여, 스텝(7)을 후퇴 방향으로 이동시키도록 전동 모터(17a)를 구동한다(S209).

단, S208에 있어서의 로드 셀(30)에 의한 하중 검출은, 순간적으로 측정한 하중에 근거하여 승객의 유무를 판단하는 경우에 한정되지 않고, 일정 시간 연속하여 하중을 검출한 결과에 근거하고, 측정된 하중이 기준 하중 W0이하인 경우에만 전동 모터(17a)를 구동하도록 제어할 수도 있다.

해당 기준 하중 W0는, 예를 들면, 스텝(7)상에 승객이 없을 때의 실측치보다 소정량α만큼 큰 값으로서 결정된다. 스텝(7)상에 승객이 없는 경우에, 비바람 등 측정시의 환경의 영향 등에 의하여 발생하는 측정치의 격차에 의하여, 로드 셀(30) 에 작용하는 부하가 증가하여, 승객이 있다고 잘못 판단하는 일이 없도록, 해당 격차의 폭보다 크게 상기 소정량α을 설정하는 것이 바람직하다.

제어반(40)은, 스텝(7)을 후퇴 방향으로 이동시키도록 전동 모터(17a)를 구동시킨 후, 도 7에 있어서의 S107 ~ S109의 스텝과 같게, 스텝(7)이 후퇴 위치로 이동할 때까지 전동 모터(17a)를 구동시킨다(S209 ~ S211). 즉, 제어반(40)은 후퇴 위치 검출 센서(13a)가 OFF이면 그대로 전동 모터(17a)를 계속 구동하여(S210:NO→S209), 후퇴 위치 검출 센서(13a)가 ON이 되었을 때에 전동 모터(17a)의 구동을 정지시키도록 제어한다(S210:YES→S211).

스텝(7)이 후퇴 위치까지 도달하여, 전동 모터(17a)의 구동이 정지하면, 제어반(40)으로부터 예를 들면 APG 개별 제어반(50)으로 스텝 후퇴 신호가 송신된다(S212). APG 개별 제어반(50)은, 이 신호에 근거하여 가동책의 개폐 등을 행할 수 있다. 또, 해당 신호는, APG 개별 제어반(50)을 통하여, 또는, 직접, 차량의 제어 시스템으로도 송신되어, 이 신호에 근거하여 차량 문의 개폐나 차량의 진행 구동 등을 행하는 일이 가능하다.

이와 같이, 제어반(40)은, 스텝(7)상에 승객이 없는 상태로 로드 셀(30)에 의하여 검출된 하중(전원 투입시에 측정한 하중)에 근거하여, 스텝(7)상의 승객의 유무를 판단하기 위한 기준 하중 W0를 결정하여, 스텝(7)을 전진시킨 상태에 대하여 로드 셀(30)에 의해 검출되는 하중 W가 해당 기준 하중 W0보다 큰 경우는, 스텝(7)이 진퇴 이동하지 않도록 전동 모터(17a)를 제어한다.

그 때문에, 예를 들면 경년 열화 등에 의해 일어나는 스텝(7)이나 프레임(8) 의 굽힘이나 비틀림 등의 영향으로, 스텝(7)상에 승객이 없는 상태인데도 불구하고 로드 셀(30)에 하중이 부하되는 경우에 대해서도, 해당 상태(로드 셀(30)에 하중이 부하 되어 있지만 스텝(7)상에 승객이 없는 상태)를 기준으로 기준 하중 W0가 결정된다.

따라서, 스텝(7)이나 프레임(8)의 굽힘이나 비틀림 등의 영향이 있어도 확실히 스텝(7)상의 승객 유무를 판단할 수 있다. 따라서, 스텝(7)상에 승객이 있을 때 스텝(7)이 이동하는 것이나, 스텝상에 승객이 없고 스텝의 후퇴가 가능함에도 불구하고 해당 후퇴 이동을 실시하지 않고 스텝의 전진 상태를 유지하는 것을 확실히 방지할 수 있다.

도 1은 본 발명의 실시 형태와 관한 플랫폼용 스텝 장치를 설치한 플랫폼의 전체 개략도이다.

도 2는 도 1에 나타낸 스텝 장치의 평면도이며, 스텝이 차량에 대하여 후퇴한 상태를 나타낸 도면이다.

도 3은 도 1에 나타낸 스텝 장치의 평면도이며, 스텝이 차량에 대하여 전진한 상태를 나타낸 도면이다.

도 4는 도 2 및 도 3에 나타낸 스텝 장치의 A-A 단면 시시도의 모식도이다.

도 5는 도 4(b)에 있어서의 스텝 근방부의 확대 개략도이다.

도 6은 본 발명의 실시 형태에 관한 플랫폼용 스텝 장치의 개략을 나타낸 블럭도이다.

도 7은 플랫폼용 스텝 장치의 전원 투입시의 제어를 나타낸 플로차트이다.

도 8은 차량이 도착했을 때의 스텝의 구동 제어를 나타낸 플로차트이다.

[도면의 주요부분에 대한 부호의 설명]

1 플랫폼용 스텝 장치

2 케이스

7 스텝

8, 81a ~ 81e, 82a ~ 82f 프레임

11a 후퇴 위치 스토퍼

12a 전진 위치 스토퍼

13a 후퇴 위치 검출 센서

13b 전진 위치 검출 센서

17 모터 유닛(구동 수단)

18 피니언 기어(구동 수단)

19 래크(구동 수단)

20 로크 기구

30 로드 셀

31, 32 가이드부

40 제어반(구동 제어 수단)

100 플랫폼

Claims (5)

1. 플랫폼과 정차 차량 사이에서 승객이 넘어져 떨어지는 것을 방지하는 플랫폼용 스텝 장치로서,

   플랫폼에 매설 가능한 케이스와,

   상기 케이스에 지지되는 스텝과,

   상기 스텝을 차량 측에 대하여 전진 또는 후퇴시키도록 상기 케이스에 대하여 상대 이동시키기 위한 구동 수단과,

   차량 측으로 전진한 상기 스텝에 대하여 연직 방향 아래쪽으로 작용하는 하중을 검출 가능하게 배치된 로드 셀과,

   상기 케이스에 지지되는 테두리 모양의 프레임을 구비하고,

   상기 스텝은, 상기 프레임에 지지되고,

   상기 구동 수단은, 상기 프레임을 통하여 상기 스텝을 진퇴 이동시키고,

   상기 로드 셀은, 상기 스텝에 대하여 연직 방향 아래쪽으로 하중이 작용했을 때에 상기 스텝과 상기 프레임 사이에 끼워넣어 지도록 상기 스텝과 상기 프레임 사이에 배치되는 것을 특징으로 하는 플랫폼용 스텝 장치.
2. 삭제
3. 청구항 1에 있어서,

   상기 스텝은, 차량측의 단부 근방을 부착부로 하여 상기 프레임에 부착되어 있고,

   상기 로드 셀은, 해당 부착부로부터 차량 반대측으로 떨어진 위치에 배치되어 있는 것을 특징으로 하는 플랫폼용 스텝 장치.
4. 청구항 1 또는 청구항 3에 있어서,

   상기 스텝의 상기 프레임에 대한 수평방향으로의 이동을 구속함과 함께 연직 방향으로의 이동을 허용하는 가이드부를 구비하는 것을 특징으로 하는 플랫폼용 스텝 장치.
5. 청구항 1 또는 청구항 3에 있어서,

   상기 구동 수단의 구동을 제어하는 구동 제어 수단을 더 구비하고,

   상기 구동 제어 수단은,

   상기 스텝상에 승객이 없는 상태에서 상기 로드 셀에 의하여 검출된 하중에 근거하여, 해당 스텝상의 승객의 유무를 판단하기 위한 기준 하중을 결정하고,

   상기 스텝을 전진시킨 상태에 있어서, 상기 로드 셀에 의하여 검출되는 하중이 해당 기준 하중보다 큰 경우에는, 상기 스텝이 진퇴 이동하지 않도록 상기 구동 수단을 제어하는 것을 특징으로 하는 플랫폼용 스텝 장치.

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