KR101627812B1 - 플랫폼 스텝 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은, 플랫폼에 위치 고정되어 배치되는 하우징부와, 상기 하우징부에 배치되는 구동 모터를 포함하는 구동 유니트와, 상기 구동 유니트에서 생성된 구동력을 전달하는 전달 유니트와, 상기 전달 유니트를 통하여 전달되는 상기 구동 유니트의 구동력에 의하여 가동되어 상기 하우징부의 내부에서 가동되는 폴더블 스텝 이너 폴딩 지지부 및 적어도 상기 폴더블 스텝 이너 폴딩 지지부에 연결되어 상기 폴더블 스텝 이너 폴딩 지지부의 가동에 따라 플랫폼에 평행한 길이 방향을 회전축으로 회동하여 접철 인출 수용 가능한 폴더블 스텝 플레이트를 구비하는 폴더블 스텝 유니트를 포함하는 플랫폼 스텝 장치를 제공한다.

Description

플랫폼 스텝 장치{PLATFORM STEP APPARATUS WITH FOLDABLE STEP PLATE}

본 발명은 플랫폼 스텝 유니트 및 이를 구비하는 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 철도 등의 플랫폼에 장착되어 인출 가능한 구조를 취하여 탑승객의 안전한 탑승 상태를 확보하는 보조 발판 장치에 관한 것이다.

일반적으로 철도 차량의 출입문은 지면으로부터 일정 높이를 갖도록 형성되며, 이러한 출입문을 통한 승객의 승하차를 위해 철도 차량이 정차하는 기차역에는 철도 차량의 출입문 높이에 대응되는 플랫폼이 설치되고, 승객들은 플랫폼으로부터 철도 차량의 출입문을 통해 철도 차량으로 탑승하거나 하차하고 있다.

또한, 도시 내 지하철 역사 내로 진입하는 지하철 등의 철도 차량의 경우 지하철 역사 내에 플랫폼을 통하여 탑승객이 탑승하고, 플랫폼의 높이는 지하철 등의 철도 차량의 출입문의 높이와 일치된 높이를 갖도록 하여 탑승객이 원활한 탑승을 유도한다.

또한, 근래에는 지하철에서의 안전 사고를 방지하기 위하여 지하철 플랫폼에 스크린 도어 등의 안전 장치가 개재되는 등 다양한 안전 시설이 장착된다.

하지만, 종래 기술의 경우 단지 탑승객이 플랫폼에서 낙상하여 철도 선로 내로 진입하는 것을 방지할 수는 있으나, 탑승객이 철도 내부로 진입한 철도 차량의 내부로 탑승하는 경우 철도 차량과 플랫폼의 사이로 발이 낀다든지 물체가 삽입되어 이를 해결하기 위하여 역사 내에서 지체되는 시간이 상당하고, 이로 인하여 전체적인 선로 상에서의 운행 시간 지연으로 인한 운행 손실의 문제가 수반되었으나, 종래 기술은 이러한 문제점을 해결하기 위한 방안이 도출되지 못하였다. 다만, 종래 기술에 따르면, 플랫폼과 차량 간의 간극을 최소화하기 위하여 수동적 요소로서의 고무발판이 시공되는 플랫폼에 대한 연구도 진행되었으나, 철도 내지 지하철 등의 역사마다 플랫폼과 철도 차량의 진입 상태에서의 간극이 상이하며, 철도 내지 지하철의 가동 상태 내지 동일 역사 내에서도 해당 탑승구에서의 플랫폼 위치에 따라서도 상이한 간극 상태가 형성되는데, 이러한 획일화된 수동적 요소로서는 각각의 환경 조건에 따른 적절하게 플랫폼과 차량 간의 간극을 최소화하는데 무리가 있다.

또한, 플랫폼 상에 스크린 도어 등의 장착으로 인하여 추가적 안정 장치의 장착 공간의 협소함의 공간적 제약 문제점도 존재하였다.

또한, 차량의 진입시 원치 않는 안전 사고 발생 가능성을 최소화시키는 보조적 안전 장치의 설계 요건 상의 제약점도 존재한다.

KR 10-0843334 B

이에 본 발명은, 플랫폼과 철도 차량의 간극을 최소화시켜 안전 사고 발생을 방지하여 운행 지연을 방지하는 플랫폼 스텝 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

또한, 공간 집약적 접철 구조를 형성하여 장착 공간을 최소화시킬 수 있는 플랫폼 스텝 장치를 제공하는 것을 또 다른 목적으로 한다.

또한, 본 발명은 차량 충돌 안전 사고 발생을 원천적으로 차단하고, 구동부 측과의 분리 구조를 제공하여 전체적 시스템의 손상 가능성을 차단하여 유지 보수성 및 비용 문제를 최소화시킬 수 있는 플랫폼 스텝 장치를 제공할 수도 있다. 즉, 유지 보수를 용이하게 하는 구조의 플랫폼 스텝 장치를 제공하는 것을 다른 목적으로 한다.

본 발명의 일면에 따르면, 본 발명은, 플랫폼에 위치 고정되어 배치되는 하우징부와, 상기 하우징부에 배치되는 구동 모터를 포함하는 구동 유니트와, 상기 구동 유니트에서 생성된 구동력을 전달하는 전달 유니트와, 상기 전달 유니트를 통하여 전달되는 상기 구동 유니트의 구동력에 의하여 가동되어 상기 하우징부의 내부에서 가동되는 폴더블 스텝 이너 폴딩 지지부 및 적어도 상기 폴더블 스텝 이너 폴딩 지지부에 연결되어 상기 폴더블 스텝 이너 폴딩 지지부의 가동에 따라 플랫폼에 평행한 길이 방향을 회전축으로 회동하여 접철 인출 수용 가능한 폴더블 스텝 플레이트를 구비하는 폴더블 스텝 유니트를 포함하는 플랫폼 스텝 장치를 제공한다.

상기 플랫폼 스텝 장치에 있어서, 상기 폴더블 스텝 이너 폴딩 지지부는, 상기 폴더블 스텝 플레이트의 완전 전개시 플랫폼의 진입 방향에 수직한 평면 상에 투영시 상호 비평행하게 배치되는 복수 개의 회전축을 구비할 수도 있다.

상기 플랫폼 스텝 장치에 있어서, 상기 폴더블 스텝 이너 폴딩 지지부는: 일단이 상기 폴더블 스텝 플레이트와 상대 회동 가능하게 연결되는 이너 폴딩 어퍼 지지부와, 일단이 상기 이너 폴딩 어퍼 지지부의 타단과 상대 회동 가능하게 연결되고, 타단은 상기 하우징부에 회동 가능하게 연결되는 이너 폴딩 로워 지지부를 구비할 수도 있다.

상기 플랫폼 스텝 장치에 있어서, 상기 이너 폴딩 로워 지지부의 타단은 지면에 수직한 회동축을 구비할 수도 있다.

상기 플랫폼 스텝 장치에 있어서, 상기 이너 폴딩 어퍼 지지부는: 상기 이너 폴딩 어퍼 지지부의 단부로, 상기 폴더블 스텝 이너 폴딩 지지부의 접힘 동작시 상기 하우징부을 향하는 단부에는 이너 폴딩 어퍼 프레스 익스텐션이 구비되고, 상기 이너 폴딩 어퍼 프레스 익스텐션에는 상기 폴더블 스텝 이너 폴딩 지지부의 접힘 동작시 상기 하우징부의 일측과 접촉하는 이너 폴딩 어퍼 프레스 롤러를 구비할 수도 있다.

상기 플랫폼 스텝 장치에 있어서, 상기 폴더블 스텝 이너 폴딩 지지부의 완전 접힘 동작시, 상기 이너 폴딩 어퍼 프레스 롤러의 회전축은, 상기 이너 폴딩 어퍼 지지부와 상기 이너 폴딩 로워 지지부 간의 회전축보다 상기 하우징부과 더 가까이 배치될 수도 있다.

상기 플랫폼 스텝 장치에 있어서, 상기 이너 폴딩 어퍼 프레스 익스텐션에 대응하는 위치로 상기 이너 폴딩 로워 지지부에는 상기 이너 폴딩 어퍼 프레스 익스텐션 및 상기 이너 폴딩 어퍼 프레스 롤러와의 간섭을 방지하는 이너 폴딩 로워 프레스 리세스가 구비될 수도 있다.

상기 플랫폼 스텝 장치에 있어서, 상기 폴더블 스텝 플레이트가 완전 전개되는 경우, 상기 폴더블 스텝 플레이트와 상기 이너 폴딩 어퍼 지지부의 회동축과, 상기 이너 폴딩 어퍼 지지부와 상기 이너 폴딩 로워 지지부 간의 회동축과, 상기 이너 폴딩 로워 지지부와 상기 하우징부 간의 회동축은 플랫폼의 길이 방향에 수직한 평면 상에서 동일 평면 상에 배치되고, 한 점에서 교차할 수도 있다.

상기 플랫폼 스텝 장치에 있어서, 상기 폴더블 스텝 유니트는, 상기 폴더블 스텝 플레이트와 상기 하우징부 간에는 양자 간의 회동축을 중심으로 상기 폴더블 스텝 플레이트를 전개시키는 전개력을 제공하는 플더블 스텝 언폴더를 구비할 수도 있다.

상기 플랫폼 스텝 장치에 있어서, 상기 폴더블 스텝 언폴더는: 일단이 상기 폴더블 스텝 플레이트에 회동 가능하게 연결되는 언폴더 플레이트 바디와, 일단이 상기 언폴더 플레이트 바디의 타단과 회동 가능하게 연결되는 언폴더 하우징 바디와, 상기 언폴더 플레이트 바디와 상기 언폴더 하우징 바디의 사이에 배치되어 양자 간에 탄성력을 제공하는 언폴더 탄성부를 구비할 수도 있다.

상기 플랫폼 스텝 장치에 있어서, 상기 폴더블 스텝 플레이트에는 상기 폴더블 스텝 플레이트 상의 답입체를 감지하는 세이프티 센서를 포함하는 세이프티 유니트를 구비 수도 있다.

본 발명의 다른 일면에 따르면, 플랫폼에 위치 고정되어 배치되는 하우징부와, 상기 구동 유니트에서 생성된 구동력을 전달하는 전달 유니트와, 상기 전달 유니트를 통하여 전달되는 상기 구동 유니트의 구동력에 의하여 가동되어 상기 하우징부의 내부에서 가동되는 폴더블 스텝 이너 폴딩 지지부 및 적어도 상기 폴더블 스텝 이너 폴딩 지지부에 연결되어 상기 폴더블 스텝 이너 폴딩 지지부의 가동에 따라 플랫폼에 평행한 길이 방향을 회전축으로 회동하여 접철 인출 수용 가능한 폴더블 스텝 플레이트를 구비하는 폴더블 스텝 유니트를 포함하고, 상기 폴더블 스텝 이너 폴딩 지지부는, 상기 폴더블 스텝 플레이트의 완전 전개시 플랫폼의 진입 방향에 수직한 평면 상에 투영시 상호 비평행하게 배치되는 복수 개의 회전축을 구비하고, 상기 구동 유니트는 플랫폼의 진입 방향으로 이동하는 구동력을 생성하고, 상기 전달 유니트는 상기 구동 유니트의 구동력을 전달하여 상기 폴더블 이너 폴딩 지지부를 회동시키되, 상기 전달 유니트의 적어도 일부는 상기 구동 유니트와 상기 폴더블 스텝 유니트를 접촉 해제 가능하게 하는 것을 특징으로 하는 플랫폼 스텝 장치를 제공한다.

상기 플랫폼 스텝 장치에 있어서, 상기 구동 유니트는: 상기 폴더블 스텝 유니트를 구동시키는 구동력을 생성하는 구동 모터와, 상기 구동 모터에 의하여 플랫폼의 진입 방향으로 배치되는 구동 샤프트와, 상기 구동 샤프트의 길이 방향을 따라 이동하고, 상기 전달 유니트와 연결되는 구동 블록을 구비할 수도 있다.

상기 플랫폼 스텝 장치에 있어서, 상기 전달 유니트는: 상기 구동 유니트의 일단과 연결되는 전달 링크 바디(410)와, 상기 전달 링크 바디(410)와 접촉 가능하고, 일단이 상기 폴더블 스텝 이너 폴딩 지지부와 연결되는 전달 홀 링키지(430)를 구비할 수도 있다.

상기 플랫폼 스텝 장치에 있어서, 상기 전달 링크 바디(410)는: 일단이 상기 구동 유니트에 연결되고 상기 구동 유니트에 의한 직선 방향 구동력을 회전방향 구동력으로 전달하는 전달 링크 구동 바디와, 일측은 상기 전달 링크 구동 바디와 상대 회동 가능하게 연결되고, 타단은 상기 하우징부 측에 회동 가능하게 연결되는 전달 링크 바디 플레이트와, 상기 하우징부에 위치 고정되어 장착되고 상기 상기 전달 링크 바디 플레이트의 타단과 상대 회동 가능하게 연결되는 전달 링크 바디 하우징 연결부(415)를 포함할 수도 있다.

상기 플랫폼 스텝 장치에 있어서, 상기 폴더블 스텝 이너 폴딩 지지부(220)는 복수 개가 구비되고, 상기 전달 홀 링키지(430)는: 일단이 상기 폴더블 스텝 이너 폴딩 지지부(220)와 연결되는 전달 홀 스텝 바디(431)와, 상기 전달 홀 스텝 바디(431)와 상대 회동 가능하게 연결되는 전달 홀 링키지 바디(433)와, 상기 전달 홀 링키지 바디(433)의 고정 배치되어 상기 전달 홀 링키지 바디와 함께 가동하고 상기 전달 링크 바디 측과 접촉 가능한 전달 홀 링키지 록커(437)를 포함할 수도 있다.

상기 플랫폼 스텝 장치에 있어서, 상기 전달 홀 링키지 록커(437)는: 상기 구동 유니트에 연결되고 상기 구동 유니트에 의한 직선 방향 구동력을 회전방향 구동력으로 전달하는 전달 링크 구동 바디와 일측이 연결되고 타측이 상기 하우징부 측에 회동 가능하게 연결되는, 전달 링크 바디 플레이트와 접촉 가능할 수도 있다.

상기 플랫폼 스텝 장치에 있어서, 상기 전달 유니트는 상기 전달 홀 링키지 록커(437)와 상기 전달 링크 바디 플레이트 간의 결합 및 해제 상태를 형성하는 전달 록킹 후크부(420)를 더 구비할 수도 있다.

상기 플랫폼 스텝 장치에 있어서, 상기 전달 록킹 후크부(420)는: 상기 전달 링크 바디 플레이트(431)에 회동 가능하게 장착되는 전달 록킹 후크 바디(421)와, 상기 전달 록킹 후크 바디(421)의 단부에 형성되고, 상기 전달 홀 링키지 록커(437)와 맞물림 가능한 전달 록킹 후크(423)와, 상기 전달 록킹 후크 바디(421)를 상기 전달 링크 바디 플레이트(431)에 회동 가능하게 장착하는 전달 록킹 후크 바디 회동 힌지(425)를 구비할 수도 있다.

상기 플랫폼 스텝 장치에 있어서, 상기 하우징부에는 상기 전달 록킹 후크 바디(421)의 회동을 제한하는 전달 록킹후크 바디 회동 스톱퍼(427)가 더 구비될 수도 있다.

상기 플랫폼 스텝 장치에 있어서, 상기 전달 록킹 후크부(420)는: 일단은 상기 전달 링크 바디 플레이트(411) 측에 연결되고 타단은 상기 전달 록킹 후크 바디(421) 측에 연결되어 상기 전달 록킹 후크 바디(421)를 사전 설정 방향으로 탄성 지지하는 탄성력을 제공하는 전달 록킹 후크 바디 탄성부(4211)가 구비될 수도 있다.

상기 플랫폼 스텝 장치에 있어서, 상기 전달 록킹 후크부(420)는: 일단이 상기 전달 링크 바디 플레이트(411) 측에 회동 가능하게 연결되고, 타단이 상기 전달 홀 링키지 록커(437)와 접촉 가능하되, 상기 전달 홀 링키지 록커(437)가 상기 전달 록킹 후크(423)와 맞물리는 경우 함께 상기 전달 홀 링키지 록커(437)와 맞물림 가능하 전달 록킹 보조 후크(4210)를 더 구비할 수도 있다.

상기 플랫폼 스텝 장치에 있어서, 상기 전달 록킹 보조 후크(4210)는 한 쌍의 맞물리는 클랩 구조로 형성되고, 상기 전달 록킹 보조 후크(4210)의 일단 측에는 탄성력을 제공하는 전달 록킹 보조 후크 탄성부(4220)가 더 구비될 수도 있다.

상기 플랫폼 스텝 장치에 있어서, 상기 전달 홀 스텝 바디(431)에는 각각의 상기 폴더블 스텝 이너 폴딩 지지부가 연결되고, 상기 전달 홀 링키지 바디(433)에는 전달 홀 링키지 바디 연결 관통구(434)가 구비되고, 상기 전달 홀 링키지 바디 연결부(435)는 상기 전달 홀 링키지 바디 연결 관통구(434)에 장착될 수도 있다.

상기 플랫폼 스텝 장치에 있어서, 상기 폴더블 스텝 플레이트가 오작동을 펼쳐지고 플랫폼으로 차량이 진입하는 경우, 플랫폼의 길이 방향으로 상기 폴더블 스텝 플레이트의 위치 이전에 배치되어 차량과 선접촉에 의한 충격력으로 상기 폴더블 스텝 플레이트를 접철토록 하는 세이프티 임팩트바를 포함하는 세이프티 유니트를 구비할 수도 있다.

상기 플랫폼 스텝 장치에 있어서, 상기 세이프트 임팩트바는: 상기 폴더블 이너 폴딩 지지부와 이격 배치되어 플랫폼의 선단 측에 배치되고 차량과 접촉 가능한 임팩트바 어퍼 바디와, 상기 임팩트바 어퍼 바디와 연결되고 상기 하우징부에 회동 가능하게 장착되고 상기 전달 유니트와 연결되는 임팩트바 로워 바디를 구비할 수도 있다.

상기 플랫폼 스텝 장치에 있어서, 상기 임팩트바 어퍼 바디의 플랫폼의 진입 방향을 향한 일면 상에는 어퍼 바디 완충부가 구비될 수도 있다.

본 발명은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 발명한 것으로서, 본 발명은 플랫폼과 철도 차량 사이의 간격을 최소화시킬 수 있는 안전 장치로서의 폴더블 스텝 플레이트를 통하여 탑승객의 안전한 탑승 및 이물 유입의 방지와 더불어, 플랫폼과 철도 차량 상에서의 끼임 문제로 인한 운행 지연을 방지하여 선로의 전체적으로 안정적이고 정확한 운행 운전을 가능하게 하는 플랫폼 스텝 장치를 제공할 수 있다.

본 발명의 플랫폼 스텝 장치는, 접철 가능한 폴더블 스텝 플레이트를 통하여 장착 공간의 제약으로부터 자유로운 설계 구성을 가능하게 하고, 폴더블 스텝 플레이트의 접철 가능 구조를 통하여 안전한 전개 및 안전한 접철 구조를 제공하여 공간 제약을 해소할 수도 있다.

본 발명의 플랫폼 스텝 장치는, 선단 측에 배치되는 세이프티 임팩트바 및/또는 세이프티 센서를 통하여 안전 사고 발생 가능성을 차단 내지 최소화시킬 수도 있다.

본 발명의 플랫폼 스텝 장치는, 전달 유니트를 통하여 폴더블 스텝 유니트 측과 구동 유니트 측을 분리 가능한 구조를 이루도록 함으로써, 원치 않는 충돌로 인한 외력으로 구동 유니트를 포함하는 전체 시스템의 손상을 최소화하여 유지 보수성 향상 및 관리 비용 최소화를 이룰 수도 있다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 플랫폼 스텝 장치의 설치 형태를 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 플랫폼 스텝 장치의 설치 형태를 개략적으로 도시한 다른 시점에서의 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 플랫폼 스텝 장치의 개략적인 분해 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 플랫폼 스텝 장치의 개략적인 부분 사시도이다.
도 5a 및 도 5b는 본 발명의 일실시예에 따른 플랫폼 스텝 장치의 하우징에 대한 개략적인 사시도이다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 플랫폼 스텝 장치의 폴더블 스텝 유니트와 전달 유니트와 구동 유니트의 개략적인 부분 사시도이다.
도 7은 도 6의 폴더블 스텝 유니트 및 전달 유니트에 대한 부분 확대 사시도이다.
도 8은 도 6의 구동 유니트 및 전달 유니트에 대한 부분 확대 사시도이다.
도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 플랫폼 스텝 장치의 다른 시점에서의 개략적인 부분 사시도이다.
도 10 및 도 11은 본 발명의 일실시예에 따른 플랫폼 스텝 장치의 폴더블 스텝 이너 폴딩 지지부의 개략적인 사시도이다.
도 12 및 도 13은 본 발명의 일실시예에 따른 플랫폼 스텝 장치의 세이프티 임팩트바의 개략적인 사시도이다.
도 14는 본 발명의 일실시예에 따른 플랫폼 스텝 장치의 폴더블 스텝 플레이트의 개략적인 사시도이다.
도 15 및 도 16은 본 발명의 일실시예에 따른 플랫폼 스텝 장치의 폴더블 스텝 유니트에 구비되는 폴더블 언폴더의 개략적인 사시도이다.
도 17 및 도 18은 본 발명의 일실시예에 따른 플랫폼 스텝 장치의 전달 유니트에 구비되는 전달 링크 바디의 개략적인 사시도이다.
도 19 및 도 20은 본 발명의 일실시예에 따른 플랫폼 스텝 장치의 전달 유니트에 구비되는 전달 록킹 후크부의 개략적인 사시도이다.
도 21 및 도 22는 본 발명의 일실시예에 따른 플랫폼 스텝 장치의 폴더블 스텝 유니트의 전개 상태를 도시하는 개략적인 부분 사시도이다.
도 23은 본 발명의 일실시예에 따른 플랫폼 스텝 장치의 폴더블 스텝 이너 폴딩 지지부의 이너 폴딩 로워 베이스 홀더의 개략적인 부분 투영 장착 상태 사시도이다.
도 24는 본 발명의 일실시예에 따른 플랫폼 스텝 장치의 폴더블 스텝 플레이트의 전개 과정((a) 내지 (f))을 도시하는 개략적인 측면 상태도이다.
도 25는 본 발명의 일실시예에 따른 플랫폼 스텝 장치의 폴더블 스텝 플레이트의 전개 과정 시 이너 폴딩 어퍼 지지부 및 이너 폴딩 로워 지지부 간의 연결부에 대한 이동 상태를 도시하는 개략적인 정면 상태도이다.
도 26은 본 발명의 일실시예에 따른 플랫폼 스텝 장치의 폴더블 스텝 플레이트의 전개 과정을 단계별로 도시하는 개략적인 측면 상태도이다.
도 27 내지 도 30은 본 발명의 일실시예에 따른 플랫폼 스텝 장치의 폴더블 스텝 플레이트의 전개 과정의 개략적인 측면 상태도이다.
도 31은 본 발명의 일실시예에 따른 플랫폼 스텝 장치의 전달 록킹 후크부의 개략적인 개략적인 평면 부분 투영도이다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.

본 발명의 일실시예에 따른 플랫폼 스텝 장치는 폴더블 스텝 플레이트를 포함하는 폴더블 스텝 유니트를 포함한다.

먼저, 본 발명의 플랫폼 스텝 장치(10)는 하우징(100)과 플랫폼 스텝 유니트(200)와 구동 유니트(300)와 전달 유니트(400)를 포함하고, 경우에 따라 세이프티 유니트(500)를 더 구비한다.

본 발명의 일실시예에 따른 플랫폼 스텝 장치(10)는 플랫폼(P)의 측하단에 장착되고 플랫폼(P)의 측하단에서 회전 가동되어 플랫폼이 형성되는 차량의 가동 공간 측을 향하여 펼쳐지는 언폴딩 구조를 이루고 플랫폼(P)의 측하단으로 접철되는 폴딩 구조를 이룬다(도 1 및 도 2 참조).

하우징(100)은 철도 차량의 역사 등에 형성되는 플랫폼(P)에 위치 고정되어 장착 배치된다. 플랫폼(P)의 하단에는 플랫폼 기단부(B)가 구비되어, 탑승자들이 탑승 대기하는 플랫폼(P)을 지지한다. 플랫폼(P)의 길이 방향으로 철도 차량 등의 차량이 진입함으로써 플랫폼(P)의 길이 방향은 차량의 진입 방향과 실질적으로 평행하다. 경우에 따라 곡선 진입 구간을 형성하는 플랫폼(P)도 형성될 수 있는데, 곡선 진입 구조의 플랫폼(P)의 경우 본 발명에서 차량의 진입 방향 내지 플랫폼의 길이 방향은 플랫폼에서 탑승객이 탑승하는 지점에서의 곡선 접선 방향으로 일치될 수도 있고 경우에 따라 차량의 진입 방향 내지 플랫폼의 길이 방향이 실질적인 곡선 길이 방향으로 형성될 수도 있는 등 다양한 변형이 가능하다.

하우징(100)은 하우징 바디(110)와 하우징 프론트 커버(120)와 하우징 베이스 커버(130)와 하우징 가이드 커버(140)를 포함한다. 하우징 바디(110)는 플랫폼(P)의 측하단 측에 고정 장착된다. 하우징 프론트 커버(120)와 하우징 베이스 커버(130)와 하우징 가이드 커버(140)은 하우징 바디(110)의 측면, 플랫폼(P)의 하단 장착면, 및 차량이 이동하는 영역을 향한 플랫폼(P) 측하단면에 장착되어 다른 구성요소를 수용하는 공간을 형성한다. 하우징 가이드 커버(140)는 하우징 프론트 커버(120)의 전면 하단에 배치되는데, 하우징 가이드 커버(140)는 하우징 가이드 커버 경사부(141, 도4 참조)를 구비하여 하기되는 폴더블 스텝 이너 폴딩 지지부(220)가 회동하는 경우 다른 구성요소와의 간섭을 배제하되 하우징 프론트 커버(120)의 노출된 영역을 커버할 수 있다.

구동 유니트(300, 도 6 참조)는 하우징부(100)에 배치되는 구동 모터(310)를 포함한다. 본 발명의 일실시예에 따른 구동 유니트(300)는 구동 모터(310)와 구동 샤프트(320)와 구동 블록(330)을 포함할 수 있다. 구동 샤프트(320)는 구동 모터(310)와 연결되고 플랫폼(P)의 진입 방향으로 배치되어 구동 모터(310)에 의하여 생성된 회전 구동력으로 회동 가능하고, 구동 블록(330)은 구동 샤프트(320) 상에서 가동 가능한 구조를 이룬다. 구동 블록(330)의 안정적인 가동을 위하여 하부에는 별도의 가이드가 더 구비될 수도 있다. 따라서, 구동 모터(310)의 회동력에 의하여 구동 블록(330)은 구동 샤프트(320)를 따라 직선 이동하여 직선 구동력을 전달 유니트(300)에 제공한다. 본 실시예에서 구동 유니트는 볼 스크류 구조의 구동 샤프트와 구동 블록을 구비하는 구조를 취하였으나, 하기되는 전달 유니트를 통하여 폴더블 스텝 유니트 측으로 회동력을 제공하는 범위에서 다양한 구동 유니트 구조가 제공될 수도 있다.

전달 유니트(400)는 구동 유니트(300)에서 생성된 구동력을 폴더블 스텝 유니트(200)로 전달한다. 전달 유니트(400)는 전달 링크 바디(410)와 전달 홀 링키지(430)를 구비하는데, 본 발명의 일실예에 따른 전달 유니트(400)는 전달 록킹 후크부(420)를 더 구비한다.

전달 링크 바디(410)는 구동 유니트(300)의 일단과 연결된다. 도 3, 도 8, 도 17 내지 도 20을 참조하면, 전달 링크 바디(410)는 전달 링크 바디(410)는 전달 링크 구동 바디(419)와 전달 링크 바디 플레이트(411)와 전달 링크 바디 하우징 연결부(415)를 포함한다.

전달 링크 구동 바디(419)는 일단이 구동 유니트(300)에 연결되고 구동 유니트(300)에 의한 직선 방향 구동력을 회전방향 구동력으로 전환하여 다른 구성요소로 전달한다. 전달 링크 구동 바디(419)의 일단은 구동 유니트(300)의 구동 블록(330) 상에 형성된 구동 블록 연결부(331)와 상대 회동 가능하게 연결되고, 전달 링크 구동 바디(419)의 타단은 전달 링크 구동 바디 연결부(4191)을 통하여 전달 링크 바디 플레이트(411)와 연결된다(도 31 참조). 전달 링크 구동 바디(419)는 본 실시예에서 호상(弧狀)의 라운드 형태의 곡선 링크 타입으로 형성되나, 전달 링크 바디(410)의 형상은 설계 사양에 따라 다양한 변형이 가능하다.

전달 링크 바디 플레이트(411)는 일측이 전달 링크 구동 바디(419)와 상대 회동 가능하게 연결되고, 타단이 하우징(100) 측, 보다 구체적으로 하우징 바디(110)에 회동 가능하게 연결된다. 전달 링크 바디 플레이트(411)의 타단 측은 전달 링크 바디 하우징 연결부(415)와 상대 회동 가능하게 연결되는데, 구동 유니트(300)의 동작에 의하여 양단이 각각 전달 링크 바디 하우징 연결부(415)와 구동 블록 연결부(331)에 연결되는 전달 링크 구동 바디(419)가 가동되어 하기되는 전달 홀 링키지(430)를 통하여 폴더블 스텝 유니트(200)로 소정의 구동력을 전달한다.

전달 링크 바디 플레이트의 타단에 배치되는 전달 링크 바디 하우징 연결부(415)는 하우징 바디(110)에 고정 장착되는데, 본 실시예에서 전달 링크 바디 하우징 연결부(415)는 U자형 구조를 취하나 이는 일예로서 전달 링크 바디 플레이트와 상대 회동 가능하고 하우징 측에 위치 고정 배치되는 구조를 취하는 범위에서 다양한 구성이 가능하다.

한편, 본 실시예에서 전달 링크 바디 플레이트(411)는 두 개의 평행 배치되는 플레이트로 구현되고, 이들 사이에 전달 링크 바디 스페이서(413)가 구비되어 야자 간의 사이 공간을 형성할 수 있다. 이러한 구조는 하기되는 바와 같이, 본 발명의 전달 유니트(400)가 전달 록킹 후크부(420)를 더 구비하는 경우에 전달 록킹 후크부(400)의 가동을 용이하게 하고 다른 구성요소와의 간섭을 배제하는 구조를 이룰 수 있다.

전달 홀 링키지(430)는 전달 링크 바디(410)와 접촉 가능하고, 일단이 폴더블 스텝 이너 폴딩 지지부(220)와 연결되는데, 전달 홀 링키지(430)와 전달 링크 바디(410) 측은 접촉 가능하면서도 분리 가능한 구조를 취한다. 이와 같이, 전달 유니트(400)의 전달 링크 바디(410)는 구동 유니트(300) 측과 연결되고, 전달 유니트(400)의 전달 홀 링키지(430)는 폴더블 스텝 유니트(200) 측과 연결되며, 전달 홀 링키지(430)와 전달 링크 바디(410)가 서로 접촉 가능하나 분리 가능한 구조를 취하여 폴더블 스텝 유니트(200)와 구동 유니트(300)를 분리 가능한 구조를 형성함으로써, 유지 보수성을 향상시키고, 원치 않는 상황에 의한 외력이 폴더블 스텝 유니트(200) 측에 인가되어 구동 유니트(300)로 외력이 직접 전달되어 구동 유니트에 손상을 가하여 전체 시스템의 교체로 인한 비용 부담 발생 가능성을 현저하게 감소시킬 수도 있다.

본 발명의 폴더블 스텝 유니트(200)의 폴더블 스텝 이너 폴딩 지지부(220)는 복수 개가 구비되는 구조를 취할 수 도 있는데, 이 경우 전달 홀 링키지(430)는 구동 유니트(300)로부터 전달되는 구동력을 복수 개의 폴더블 스텝 이너 폴딩 지지부(220) 측으로 일괄 전달할 수도 있고, 원치 않는 외력이 하기되는 세이프티 유니트(500)의 세이프티 임팩트바(500)에 인가되는 경우 복수 개의 폴더블 스텝 이너 폴딩 지지부(220)를 일괄 가동시켜 추가 손상을 방지하고, 전달 링크 바디(410) 측과의 분리 가능한 구조를 통하여 구동 유니트(300) 측으로의 외력 전달을 차단하여 전체 시스템을 보호함으로써 유지 보수 경제성을 확보할 수도 있다.

전달 홀 링키지(430)는 전달 홀 스텝 바디(431)와, 전달 홀 링키지 바디(433)와, 전달 홀 링키지 록커(437)를 포함한다.

전달 홀 스텝 바디(431)는 일단이 폴더블 스텝 이너 폴딩 지지부(220)와 연결되는데, 폴더블 스텝 이너 폴딩 지지부(220)의 하단 측에 형성되는 이너 폴딩 로워 하우징 연결부(2225)의 이너 홀딩 로워 하우징 바텀 연결부(22253) 측에 고정 연결된다. 전달 홀 스텝 바디(431)는 소정의 사이각을 갖는 꺾인 형상의 링크로 형성되어 폴더블 스텝 이너 폴딩 지지부(220)와 함께 회동한다. 본 실시에에서 전달 홀 스텝 바디(431)는 하기되는 세이프티 유니트(500)의 세이프티 임팩트바(510)에도 동일하게 연결되는 구조를 취한다.

전달 홀 링키지 바디(433)는 전달 홀 스텝 바디(431)와 상대 회동 가능하게 연결되는데, 전달 홀 링키지 바디(433)는 직선 타입의 링크로 형성되고, 본 실시예에서 전달 홀 스텝 바디(431)는 복수 개의 폴더블 스텝 이너 폴딩 지지부(220) 및/또는 세이프티 임팩트바(510)와 연결되는 전달 홀 스텝 바디(431)와 모두 상대 회동 가능하게 연결되는 구조를 취한다.

전달 홀 링키지 바디(433)에는 복수 개의 전달 홀 링키지 바디 연결 관통구(434)가 형성되고, 각각에는 전달 홀 링키지 바디 연결부(435)가 배치되고 이를 통하여 하나 이상의 전달 홀 스텝 바디(431)와 연결된다. 즉, 전달 홀 스텝 바디(431)에는 각각의 폴더블 스텝 이너 폴딩 지지부(220)가 연결되고, 전달 홀 링키지 바디(433)에는 전달 홀 링키지 바디 연결 관통구(434)가 구비되고, 전달 홀 링키지 바디 연결부(435)는 전달 홀 링키지 바디 연결 관통구(434)에 장착되는 연결 구조를 형성한다.

따라서, 전달 홀 링키지 바디(433)가 가동되는 경우 전달 홀 스텝 바디(431)를 통하여 연결되는 복수 개의 폴더블 스텝 이너 폴딩 지지부(220) 및/또는 세이프티 임팩트바(510)는 모두 일체로 함께 가동 가능하다.

전달 홀 링키지 록커(437)는 전달 홀 링키지 바디(433)의 고정 배치되어 전달 홀 링키지 바디(433)와 함께 가동하고 전달 링크 바디(410) 측과 접촉 가능한 구조를 형성한다. 즉, 전달 홀 링키지 록커(437)는 전달 링크 바디 록커 베이스(4371)와 전달 링크 바디 록커 샤프트(4373)을 포함하는데, 전달 링크 바디 록커 샤프트(4373)는 전달 홀 링키지 바디(433)에 형성된 전달 홀 링키지 바디 연결 관통구(434) 중의 하나를 관통하여 하부 측으로 관통 연장 배치되고, 전달 링크 바디 록커 베이스(4371)는 전달 홀 링키지 바디(433)에 배치되어 전달 홀 링키지 바디(433)에 고정 장착된다. 전달 홀 링키지 바디(433)를 관통한 전달 링크 바디 록커 샤프트(4373)의 적어도 일부는 전달 링크 바디(410)의 측면과 분리 가능한 상태로 접촉 가능하다. 이와 같은 구조를 통하여 구동 유니트(300)와 폴더블 스텝 유니트(200) 간의 외력 전달 및 차단이 원활하게 이루어질 수 있다.

전달 링크 구동 바디(419)는 구동 유니트(300)에 일측이 연결되고 구동 유니트(300)에 의한 직선 방향 구동력을 회전방향 구동력으로 전달하고, 전달 링크 바디 플레이트(411)의 일측은 전달 링크 구동 바디(419)와 연결되고, 전달 링크 바디 플레이트(411)의 타측은 하우징(100) 측, 보다 구체적으로 하우징 바디(110)에 회동 가능하게 연결되는데, 이와 같은 구성을 통하여 전달 링크 바디 플레이트(411)와 전달 링크 바디 록커 샤프트(4373) 간의 접촉에 의한 외력 전달이 가능하다.

본 발명의 일실시예에 따른 전달 유니트(400)는 전달 링크 바디 플레이트(411)와 전달 링크 바디 록커 샤프트(4373) 간의 맞물림 상태를 록킹하고 일정 수준의 외력이 인가되는 경우 해제시키도록 하여 설계 조건 하에서 구동 유니트와 폴더블 스텝 유니트 간의 연결 상태를 유지 내지 해제시키는 구성 요소를 더 구비할 수도 있다. 이는 평상시 폴더블 스텝 유니트의 안정적인 접힘과 펼침 동작을 가능하게 함과 동시에, 긴급 상황 발생시 폴더블 스텝 유니트의 접힘이 이루어짐과 동시에 외력이 구동 유니트(300)로 전달되어 구동 유니트 등이 손상되는 것을 차단하고, 안전 사고 발생 가능성을 완전하게 차단 내지 실질적으로 차단하는 구조를 형성한다.

전달 록킹 후크부(420)는 전달 홀 링키지 록커(437)와 전달 링크 바디 플레이트(411) 간의 결합 및 해제 상태를 형성하는데, 전달 록킹 후크부(420)는 전달 록킹 후크 바디(421)와, 전달 록킹 후크(423)와, 전달 록킹 후크 바디 회동 힌지(425)를 구비한다.

전달 록킹 후크 바디(421, 도 20 참조)는 전달 링크 바디 플레이트(411)에 회동 가능하게 장착되고, 전달 록킹 후크 바디 회동 힌지(425)는 전달 록킹 후크 바디(421)를 전달 링크 바디 플레이트(411)에 회동 가능하게 장착하여, 전달 록킹 후크 바디(421)는 전달 링크 바디 플레이트(411)에 대하여 전달 록킹 후크 바디 회동 힌지(425)를 중심으로 회동 가능하다. 본 실시예에서는 앞서 기술된 바와 같이, 두 개의 평행한 전달 링크 바디 플레이트(411) 사이 공간에서 전달 록킹 후크 바디가 회동 가능한 배치 구조를 형성한다.

전달 록킹 후크(423)는 전달 록킹 후크 바디(421)의 단부에 형성되고, 전달 홀 링키지 록커(437)와 맞물림 가능한 구조를 취하는데, 본 실시예에서 전달 록킹 후크(423)는 화살촉 형상을 구비하여 전달 홀 링키지 록커(437)와 걸림 구조를 형성하고 이와 같은 걸림 구조를 통하여, 전달 홀 링키지 록커(437)는 전달 록킹 후크(423) 및/또는 전달 링크 바디 플레이트(411)와의 접촉에 의한 양측 걸림 구조를 이루어, 구동 유니트의 구동 블록이 직선 전후 이동을 하더라도 어느 방향으로의 이송시에도 원활한 연동이 이루어질 수 있다.

한편, 전달 록킹 후크부(420)는 전달 록킹 후크 바디 회동 스톱퍼(427)를 더 구비하고, 전달 록킹 후크 바디(421)의 대응되는 일측에는 전달 록킹 후크 바디 스톱퍼(429)가 배치될 수도 있되는데, 전달 록킹 후크 바디 회동 스톱퍼(427)는 하우징(100)의 하우징 바디(110)에 위치 고정되어 장착되고, 전달 록킹 후크 바디 스톱퍼(429)와 전달 록킹 후크 바디 회동 스톱퍼(427)의 접촉을 통하여 전달 록킹 후크 바디(421)의 과도한 회동이 제한될 수 있다.

또한, 전달 록킹 후크부(420)는 전달 홀 링키지 록커(437)와의 맞물림 상태를 일정 조건 하에서 유지시키기 위한 구성요소를 더 구비할 수도 있다. 즉, 전달 록킹 후크부(420)는 전달 록킹 후크 바디 탄성부(4211)를 구비하는데, 전달 록킹 후크 바디 탄성부(4211)는 일단이 전달 링크 바디 플레이트(411) 측에 연결되고 타단이 전달 록킹 후크 바디(421) 측에 연결되어 전달 록킹 후크 바디(421)를 사전 설정 방향으로 탄성 지지하는 탄성력을 제공한다. 전달 록킹 후크 바디(421)에는 전달 록킹 후크 바디 탄성 수용부(4213)이 형성되고, 전달 록킹 후크 바디 탄성부(4211)의 일단은 전달 록킹 후크 바디 탄성 수용부(4213)에 수용되어 내측에서 지지되고 전달 록킹 후크 바디 탄성부(4211)의 타단은 전달 링크 바디 플레이트(411) 측 또는 전달 링크 바디 스페이서(413)에 의하여 지지됨으로써 전달 록킹 후크 바디(421)에 소정의 탄성력을 제공하고 궁극적으로 일정 조건에서 전달 링크 바디(410) 측과 전달 홀 링키지(430)의 연결 상태를 유지 내지 해제토록 하여, 안정적인 연동 운동과 동시에 구동 유니트의 원치 않는 손상 내지 안전 사고 발생 가능성을 차단 내지 저감시킬 수도 있다.

또 한편, 전달 록킹 후크부(420)는 전달 홀 링키지 록커(437)와 전달 록킹 후크(423) 간의 맞물림이 원치 않게 해제되어 안전 사고 발생 등의 가능성을 방지하도록 추가 보조적인 구성요소를 더 구비할 수도 있다. 즉, 전달 록킹 후크부(420)는 전달 록킹 보조 후크(4210)를 더 구비할 수도 있는데, 전달 록킹 보조 후크(4210)는 일단이 전달 링크 바디 플레이트(411) 측에 회동 가능하게 연결되고, 타단이 전달 홀 링키지 록커(437)와 접촉 가능하되, 전달 홀 링키지 록커(437)가 전달 록킹 후크(423)와 맞물리는 경우 전달 록킹 후크(423)와 함께 전달 홀 링키지 록커(437)와 맞물림 가능한 구조를 이룬다.

전달 록킹 보조 후크(4210)는 전달 홀 링키지 록커(437)를 일정 조건 하에서 맞물림되는 구조를 취하는 범위에서 다양한 구조가 가능하나, 본 실시예에서 전달 록킹 보조 후크(4210)는 한 쌍의 맞물리는 클랩 구조로 형성되고, 전달 록킹 보조 후크(4210)의 일단 측에는 탄성력을 제공하는 구조를 취한다. 전달 록킹 보조 후크(4210)는 전달 록킹 보조 후크 탄성부(4240)를 구비하는데, 전달 록킹 보조 후크 탄성부(4240)에 의하여 전달 록킹 보조 후크(4210)에 탄성력이 제공되고 전달 홀 링키지 록커(437)의 원치 않는 분리 이탈을 방지하되, 소정의 조건 이상의 외력 발생시 분리 가능한 구조를 형성한다.

본 발명의 일실시예에 따른 플랫폼 스텝 장치(10)는 폴더블 스텝 유니트(200)를 포함한다. 폴더블 스텝 유니트(200)는 폴더블 스텝 이너 폴딩 지지부(220)와 폴더블 스텝 플레이트(210)를 포함하는데, 폴더블 스텝 플레이트(210)는 플랫폼(P)의 길이 방향, 즉 차량이 진입하는 방향에 평행한 방향으로 선 IV-IV에 평행한 회전축을 중심으로 회동 가능한 구조를 형성하여 폴더블 스텝 플레링트(210)는 플랫폼의 차량 진입 공간을 향한 측면의 하단을 향하여 접혀 지는 구조를 형성한다.

폴더블 스텝 이너 폴딩 지지부(220)는 전달 유니트(400)를 통하여 전달되는 구동 유니트(300)의 구동 모터(310)로부터 생성되는 구동력에 의하여 가동되어 하우징(100)의 내부에서 가동된다. 폴더블 스텝 플레이트(210)는 적어도 폴더블 스텝 이너 폴딩 지지부(220)에 연결되어 폴더블 스텝 이너 폴딩 지지부(220)의 가동에 따라 플랫폼(P)에 평행한 길이 방향을 회전축으로 회동하여 접철 인출 수용 가능한 구조를 형성한다.

본 발명의 폴더블 스텝 이너 폴딩 지지부(220)는, 폴더블 스텝 플레이트(210)의 완전 전개시 플랫폼(P)의 진입 방향, 즉 차량의 진입 방향에 수직한 평면 상에 투영시 상호 비평행하게 배치되는 복수 개의 회전축(I-I,II-II,III-III, 도 3 참조)을 구비한다. 폴더블 스텝 이너 폴딩 지지부(200)는 하기되는 바와 같이 폴더블 스텝 플레이트(210)와 하우징(100) 사이에 연결되는 두 개의 플레이트 타입의 링크 구조를 이루되, 연결 힌지 구조의 회전축이 서로 일정한 각도를 이루는 구조로 형성되어 복수 개의 회전축(I-I,II-II,III-III)을 형성한다.

보다 구체적으로, 도 3, 도 4, 도 6, 도 7, 도 9, 도 10 및 도 11에 도시된 바와 같이, 폴더블 스텝 이너 폴딩 지지부(220)는 이너 폴딩 어퍼 지지부(2210)와, 이너 폴딩 로워 지지부(2220)를 포함하는데, 이너 폴딩 어퍼 지지부(2210)는 일단이 폴더블 스텝 플레이트(210)와 상대 회동 가능하게 연결되고, 이너 폴딩 로워 지지부(2220)는 일단이 이너 폴딩 어퍼 지지부(2210)의 타단과 상대 회동 가능하게 연결되고 타단이 하우징(100)에 회동 가능하게 연결된다.

이너 폴딩 어퍼 지지부(2210)는 이너 폴딩 어퍼 지지 바디(2211)를 구비하고, 이너 폴딩 어퍼 지지 바디(2211)의 상단에는 이너 폴딩 어퍼 지지 플레이트 연결부(2213)가 형성되고, 하단에는 이너 폴딩 어퍼 로워 연결부(2215)가 형성된다. 폴더블 스텝 플레이트(210)의 하단에는 폴더블 스텝 플레이트 연결부(213)가 형성되고, 이너 폴딩 어퍼 지지 플레이트 연결부(2213)는 폴더블 스텝 플레이트 연결부(213)와 상대 회동 가능하게 연결되어 선 I-I를 회전축으로 하는 회동 구조를 형성한다. 경우에 따라 차량이 진입하는 플랫폼(P)은 곡선 구조를 형성할 수도 있으나, 실질적으로 플랫폼 스텝 장치(10)가 배치되는 영역은 곡선 주로의 접선 영역의 실질적 직선 구조로 형성되어 적용될 수도 있는 등 다양한 적용이 가능하다.

이너블 폴딩 로워 지지부(2220)는 이너 폴딩 로워 지지 바디(2221)를 구비하는데, 이너 폴딩 로워 지지 바디(2221)의 상단에는 이너 폴딩 로워 지지 어퍼 연결부(2223)가, 하단(실질적으로는 하단 및 측면)에는 이너 폴딩 로워 지지 하우징 연결부(2225)를 구비한다.

이너 폴딩 로워 지지 어퍼 연결부(2223)는 이너 폴딩 어퍼 로워 연결부(2215)와 회동 가능하게 연결되어, 선 II-II를 회전축으로 하는 회전 연결 구조를 형성한다. 선 II-II는 선 I-I에 대하여 폴더블 스텝 플레이트(210)가 완전 전개되는 경우 일정한 각도 관계를 갖는 구조를 형성한다(도 3 참조).

이너 폴딩 로워 지지 하우징 연결부(2225)는 이너 폴딩 로워 지지 바디(2221)의 하단, 실질적으로는 측단과 하단에 배치되는데, 이너 폴딩 로워 지지 하우징 연결부(2225)는 이너 폴딩 로워 지지 하우징 톱 연결부(22251)와 이너 폴딩 로워 지지 하우징 바텀 연결부(22253)를 포함하고, 이들의 대응되는 위치로 하우징(100) 측에는 폴더블 하우징 연결부(217)와 이너 폴딩 로워 베이스 홀더(2230)가 위치 고정되어 배치되고, 폴더블 하우징 연결부(217)와 이너 폴딩 로워 베이스 홀더(2230)가 각각 이너 폴딩 로워 지지 하우징 톱 연결부(22251)와 이너 폴딩 로워 지지 하우징 바텀 연결부(22253)와 회동 가능하게 연결되는 구조를 형성한다. 이너 폴딩 로워 베이스 홀더(2230)를 통하여 하우징에 연결되는 구조는 도 23에 부분 투영 도시된 바와 같이, 이너 폴딩 로워 베이스 홀더(2230)가 하우징(100) 측에 고정 장착되고, 이너 폴딩 로워 지지 하우징 바텀 연결부(22253)가 이너 폴딩 로워 베이스 홀더(2230)에 회동 가능하게 장착되는 방식을 취할 수도 있다.

이너 폴딩 로워 지지부(2220)의 타단, 즉 측단과 하단은 지면에 수직한 회동축(선 III-III)을 구비하는 구조를 형성한다. 즉, 폴더블 하우징 연결부(217)와 이너 폴딩 로워 베이스 홀더(2230)가 각각 이너 폴딩 로워 지지 하우징 톱 연결부(22251)와 이너 폴딩 로워 지지 하우징 바텀 연결부(22253)와 연결되어 선 III-III를 중심으로 하는 회전축 구조를 형성하는데, 이는 지면에 실질적으로 수직한 구조로 선 I-I 및 선 II-II와 달리 위치 고정 회전축을 이룬다.

이와 같은 구조를 통하여, 폴더블 스텝 플레이트(210)가 완전 전개, 즉 펼쳐져 탑승객이 답입 가능한 상태를 형성하는 경우, 폴더블 스텝 플레이트(210)와 이너 폴딩 어퍼 지지부(2210)의 회동축(선 I-I)과, 이너 폴딩 어퍼 지지부(2210)와 이너 폴딩 로워 지지부(2220) 간의 회동축(선 II-II)과, 이너 폴딩 로워 지지부(2220)와 하우징(100) 간의 회동축(선 III-III)은 플랫폼(P)의 길이 방향에 수직한 평면 상에서 동일 평면 상에 배치되고, 한 점에서 교차하는 구조를 형성하여 원활한 접철 구조를 이루는 기구적 관계를 이룰 수 있다.

본 발명의 폴더블 이너 폴딩 지지부(220)는 하나 이상이 구비되는데, 이너 폴딩 로워 지지부(2220)의 하단은 전달 유니트(400)의 전달 홀 링키지(430)의 전달 홀 스텝 바디(431)가 연결되어 함께 회동하고, 전달 홀 스텝 바디(431)의 타단은 전달 홀 링키지 바디 로워 연결부(432)를 통하여 전달 홀 링키지 바디(431)와 회동 연결되어, 하나 이상의 폴더블 이너 폴딩 지지부(220)가 일체적 회동 동작을 이루는 구조를 형성할 수 있다.

한편, 본 발명의 이너 폴딩 어퍼 지지부(2210)와 이너 폴딩 로워 지지부(2220)는 폴더블 스텝 플레이트(210)와 하우징(100)의 사이에서 접혀져 접철 가능한 구조를 이루는데, 접혀지는 과정에서 원치 않게 펼쳐지지 않고 원활한 접철 동작을 이루도록 하는 구성요소가 더 구비될 수도 있다. 즉, 이너 폴딩 어퍼 지지부(2210)는 이너 폴딩 어퍼 프레스 익스텐션(2217)와 이너 폴딩 어퍼 프레스 롤러(2219)를 구비한다.

이너 폴딩 어퍼 프레스 익스텐션(2217)은 이너 폴딩 어퍼 지지부(2210)의 단부로, 폴더블 스텝 이너 폴딩 지지부(220)의 접힘 동작시 하우징(100)을 향하는 단부에는 구비되는데, 이너 폴딩 어퍼 지지부(2210)의 단부에서 이너 폴딩 로워 지지부(2220)를 향하여 연장되는 구조를 형성한다.

이너 폴딩 어퍼 프레스 롤러(2219)는 이너 폴딩 어퍼 프레스 익스텐션(2217)의 단부에 배치되는데, 이너 폴딩 어퍼 프레스 롤러(2219)는 폴더블 스텝 이너 폴딩 지지부(220)의 접힘 동작시 하우징(100)의 일측과 접촉하여 가압됨으로써 선 II-II의 이너 폴딩 어퍼 지지부(2210)와 이너 폴딩 로워 지지부(2220) 간의 연결축에 대하여 반대편, 즉 폴더블 스텝 플레이트(210)와 이너 폴딩 어퍼 지지부(2210)의 회동축(선 I-I) 측으로 가압력을 전달하여 폴더블 스텝 플레이트(210)가 보다 안정적으로 완전 접철되도록 한다.

폴더블 스텝 이너 폴딩 지지부(220)의 완전 접힘 동작시, 이너 폴딩 어퍼 프레스 롤러(2219)의 회전축은, 이너 폴딩 어퍼 지지부(2210)와 이너 폴딩 로워 지지부(2220) 간의 회전축(선 II-II)보다 하우징(100) 측에 더 가까이 배치될 수 있다. 이와 같은 구조를 통하여 하우징과 이너 폴딩 어퍼 프레스 롤러(2219) 간의 접촉시 형성되는 가압력을 보다 강화할 수도 있다.

또한, 본 발명의 이너 폴딩 어퍼 프레스 롤러(2219)의 구성으로 인한 구성요소 간섭을 방지하도록, 이너 폴딩 어퍼 프레스 익스텐션(2217)에 대응하는 위치로 이너 폴딩 로워 지지부(2220)에는 이너 폴딩 어퍼 프레스 익스텐션(2217) 및 이너 폴딩 어퍼 프레스 롤러(2219)와의 간섭을 방지하는 이너 폴딩 로워 프레스 리세스(2227)가 구비될 수 있다.

도 21 및 도 22에는 본 발명의 일실시예에 따른 플랫폼 스텝 장치의 시뮬레이션 부분 투영 상태도가 도시되는데, 이너 폴딩 어퍼 프레스 익스텐션(2217)는 P 자 형상으로 진입하는 차량을 향한 방향, 즉, 차량의 진입 방향의 반대편으로 보다 돌출 형성된 이너 폴딩 어퍼 프레스 롤러(2219)의 회동축 위치를 점유하여, 이너 폴딩 어퍼 프레스 롤러(2219)는 폴더블 이너 폴딩 지지부(220)가 완전하게 펼쳐진 경우 지면에 대한 중심선으로부터 진입하는 차량을 향한 방향으로 치우쳐 배치되는 구조를 형성할 수도 있다. 하지만, 이는 본 실시예의 일예로서 설계 사양의 변동에 따라 다양한 위치 관계를 형성할 수도 있음은 명백하다.

또 한편, 본 발명의 폴더블 이너 폴딩 지지부(220)가 완전하게 접혀진 경우 초기 구동의 원활함을 위한 구성요소가 더 구비될 수도 있다. 폴더블 스텝 유니트(200)는, 폴더블 스텝 플레이트(210)와 하우징(100) 간에 양자 간의 회동축을 중심으로 폴더블 스텝 플레이트(210)를 전개시키는 전개력을 제공하는 폴더블 스텝 언폴더(230)를 구비한다.

폴더블 스텝 언폴더(230)는 언폴더 플레이트 바디(231)와, 언폴더 하우징 바디(233)와, 언폴더 탄성부(235)를 포함하는데, 언폴더 플레이트 바디(231)는 일단이 폴더블 스텝 플레이트(210)에 회동 가능하게 연결되고, 언폴더 하우징 바디(233)는 일단이 언폴더 플레이트 바디(231)의 타단과 회동 가능하게 연결되고, 언폴더 탄성부(235)는 언폴더 플레이트 바디(231)와 언폴더 하우징 바디(233)의 사이에 배치되어 양자 간에 탄성력을 제공한다.

도 7, 도 15 및 도 16에 도시된 바와 같이, 폴더블 스텝 플레이트(210)의 하단과 하우징(100) 측에는 각각 폴더블 언폴더 스텝 연결부(2151)과 폴더블 언폴더 하우징 연결부(2153)가 배치되는데, 폴더블 언폴더 스텝 연결부(2151)는 언폴더 플레이트 바디(231)의 일단과 언폴더 연결부(232)를 통하여 회동 가능하게 연결되고, 폴더블 언폴더 하우징 연결부(2153)는 언폴더 하우징 바디(233)의 단부와 언폴더 연결부(234)를 통하여 회동 가능하게 연결되고, 언폴더 플레이트 바디(231) 및 언폴더 하우징 바디(233) 간에도 회동 가능하게 연결되어 폴더블 스텝 플레이트(210)가 완전 전개되는 경우 언폴더 플레이트 바디(231) 및 언폴더 하우징 바디(233)는 실질적으로 90도의 각도 구조로 펼쳐지는 구조를 형성한다. 물론, 언폴더 플레이트 바디(231) 및 언폴더 하우징 바디(233) 간의 사이 각도는 본 실시예의 일예로서 본 발명이 이에 국한되는 것은 아니다.

언폴더 플레이트 바디(231) 및 언폴더 하우징 바디(233)의 연결부 사이에는 언폴더 탄성부(235)가 배치되는데, 언폴더 탄성부(235)는 초기 탄성력에 의하여 언폴더 탄성부(235)가 접혀지는 경우 펼쳐지는 전개력을 제공함으로써, 폴더블 스텝 플레이트(210)를 전개시키고자 하는 초기 구동시 보다 원활한 전개 동작 형성을 이루도록 할 수 있다.

또 한편, 본 발명의 일실시예에 따른 플랫폼 스텝 장치(10)는 안전 장치로서의 세이프티 유니트(500)를 더 구비할 수 있는데, 세이프티 유니트(500)는 다양한 형태로 구현될 수 있으나, 본 실시예에서 세이프티 유니트(500)는 세이프티 센서(520)와 세이프티 임팩트바(510)로 구현된다. 먼저, 세이프티 임팩트바(510)는 폴더블 스텝 플레이트(210)가 오작동으로 펼쳐지고 플랫폼(P)으로 차량이 진입하는 경우, 플랫폼의 길이 방향으로 폴더블 스텝 플레이트(210)의 위치 이전에 배치되어 차량과 먼저 접촉하고 접촉에 의한 충격력으로 폴더블 스텝 플레이트(210)가 접철, 즉 접혀지도록 한다. 세이프티 임팩트바(510)는 도 7, 도 12 및 도 13에 도시된 바와 같이 세이프티 임팩트바 바디(511)를 포함하고, 세이프티 임팩트바 바디(511)는 임팩트바 어퍼 바디(5111)와 임팩트바 로워 바디(5113)를 포함하는데,

임팩트바 어퍼 바디(5111)는 폴더블 이너 폴딩 지지부(220)와 플랫폼(P)의 길이 방향, 즉 차량의 진입 방향으로 이격 배치되되, 플랫폼의 선단 측, 즉 차량이 진입하는 제일 앞 부분에 배치되어 차량과 접촉 가능한 구조를 형성하고, 임팩트바 로워 바디(5113)는 임팩트바 어퍼 바디와 연결되고 하우징(100)에 회동 가능하게 장착되고 전달 유니트(400)의 전달 링크 바디(410) 측과 연결된다.

임팩트바 어퍼 바디(5111) 측에는 임팩트바 어퍼 연결부(515)가 형성되고, 임팩트바 로워 바디(5113) 측에는 임팩트바 로워 연결부(517)가 형성되는데, 임팩트바 어퍼 연결부(515)는 플랫폼(P) 하단 측의 하우징 베이스(130)에 위치 고정되어 연결되고, 임팩트바 로워 연결부(517)는 하우징 바디(110)에 위치 고정되는데, 임팩트바 로워 연결부(517)는 폴더블 스텝 유니트(200)의 폴더블 스텝 이너 폴딩 지지부(220)의 이너 폴딩 로워 베이스 홀더(2230)를 통하여 하우징(100)과 연결되는 구조를 형성할 수도 있다.

임팩트바 로워 바디(5113)는 전달 홀 스텝 바디(431)와 연결되고, 전달 홀 스텝 바디(431)를 통하여 전달 홀 링키지 바디(433)와 연결되어, 임팩트바 로워 바디(5113)의 회동에 의하여 전달 홀 링키지 바디(433)가 직선 가동된다.

이와 같은 구조를 통하여 세이프티 임팩트바 바디(511)는 하우징에 회동 가능하게 장착되는데, 세이프티 임팩트바 바디(511)는 원치 않는 시점에서 플랫폼(P)으로 진입하는 차량과 가장 먼저 접촉하게 되고, 외력에 의한 세이프티 임팩트바 바디(511)의 회전력은 전달 홀 스텝 바디(431)를 통하여 전달 홀 링키지 바디(433)로 전달되고, 전달 홀 링키지 바디(433)에 연결되는 복수 개의 전달 홀 스텝 바디(431)를 통한 복수 개의 폴더브 스텝 이너 폴딩 지지부를 접도록 하고 궁극적으로 폴더블 스텝 플레이트(210)를 접철하여 접힘 구조를 완료함으로써 차량과의 충돌 가능성을 방지 내지 차단할 수 있다.

또한, 임팩트바 어퍼 바디(5111)의 전면, 즉 진입하는 차량을 마주하는 방향의 일면 상에는 어퍼 바디 완충부(513)가 더 구비될 수 있는데, 어퍼 바디 완충분(513)는 소정의 충격 흡수 기능을 구비하여, 차량과 임팩트바 어퍼 바디(5111) 간의 충돌시 완충 기능을 이룸으로써 임팩트바 어퍼 바디 등의 손상 가능성을 최소화시킬 수도 있다.

또한, 세이프티 유니트(500)는 세이프티 센서(510)를 더 구비할 수 있다. 폴더블 스텝 플레이트(210)에는 폴더블 스텝 플레이트 센서 관통구(211)가 형성되는데, 세이프티 센서(510)는 포토 센서 등의 감지 센서로 구현되어 폴더블 스텝 플레이트(210) 상의 탑승객 내지 수하물 등의 답입체를 존재를 감지하여 이를 제어부(미도시)로 전달하여 폴더블 스텝 플레이트(210)의 접철 동작 실행시 발생 가능한 안전 사고 등을 방지할 수도 있다. 본 실시예에서 세이프티 센서(510)는 포토 센서로 구현되었으나, 폴더블 스텝 플레이트(210) 상의 답입체의 존재를 감지하는 범위에서 다양한 구성이 가능하다.

도 24 내지 도 26에는 본 발명의 일실시예에 따른 플랫폼 스텝 장치의 작동 상태를 도시하는 상태도가 도시되고, 도 27 내지 도 30에는 플랫폼 스텝 장치의 작동 상태를 나타내는 시뮬레이션 선도가 도시된다.

폴더블 스텝 플레이트(210)는 도 24의 도면 부호 (a) 내지 (f)로 지시되는 단계 별로 작동하는데, 도면 상 좌측이 차량의 진입 영역이라 할 때, 폴더블 스텝 플레이트(210)는 플랫폼(P, 도 3 참조)의 하단 측면에 장착되어 선 IV-IV(도 3 참조)와 평행한 선을 회동축으로 회동 운동하여 순차적으로 전개되고 접철시 반대 방향(도면 상 화살표 방향)으로 접혀진다. 이러한 과정 상에서, 이너 폴딩 어퍼 지지부(2210)와 이너 폴딩 로워 지지부(2220) 간에는 이너 폴딩 로워 어퍼 연결부(2223)를 중심으로 상대 회동하되, 차량의 플랫폼(P)으로 진입하는 방향으로 이너 폴딩 로워 어퍼 연결부(2223)가 이동하여 접혀지는 구조를 형성한다. 도 26에는 도 24의 (a),(c),(d),(e),(f) 단계에 대한 완전 전개후 접철되어 접혀지는 과정의 측면도가 도시된다. 이와 같이 순차적 과정을 거쳐 폴더블 스텝 플레이트(210)와 폴더블 이너 폴딩 지지부는 완전하게 플랫폼(P)의 하단 측면에 접철 수용되는 구조를 형성한다.

도 27 내지 도 30의 플랫폼 스텝 장치의 작동 상태를 나타내는 시뮬레이션 선도에 도시된 바와 같이, 세이프티 유니트(500)의 세이프티 임팩트바(510)가 다른 폴더블 스텝 이너 폴딩 지지부(220)와 이격되어 플랫폼(P)으로 차량이 진입하는 최선단 측에 배치됨으로써 차량과의 원치 않는 충돌이 발생하는 경우, 세이프티 임팩트바(510)가 회동하고 전달 홀 링키지 바디(433)를 통하여 전체 연결 구조를 이루는 다른 폴더블 스텝 이너 폴딩 지지부(220)도 차량의 진입 방향을 항형 하우징(100) 측에 고정되는 이너 폴딩 로워 하우징 연결부(2225)와의 회동 구조를 이룸으로서 폴더블 스텝 이너 폴딩 지지부(220)도 도 25에서와 같은 방향으로 접철되어 접혀지고 이와 연결된 폴더블 스텝 플레이트(210)도 함께 플랫폼(P)의 하단 측면에 수용되도록 지면에 수직하도록 회동 가동되는 구조를 이룰 수 있다.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

P: 플랫폼 10: 플랫폼 스텝 장치
100: 하우징 200: 폴더블 스텝 유니트
210: 폴더블 스텝 플레이트 220: 폴더블 스텝 이너 폴딩 지지부
230: 폴더블 스텝 언폴더 300: 구동 유니트
310: 구동 모터 320: 구동 샤프트
330: 구동 블록 400: 전달 유니트
410: 전달 링크 바디 420: 전달 록킹 후크부
430: 전달 홀 링키지 500: 세이프티 유니트

Claims (11)

1. 플랫폼에 위치 고정되어 배치되는 하우징부와, 상기 하우징부에 배치되는 구동 모터를 포함하는 구동 유니트와, 상기 구동 유니트에서 생성된 구동력을 전달하는 전달 유니트와, 상기 전달 유니트를 통하여 전달되는 상기 구동 유니트의 구동력에 의하여 가동되어 상기 하우징부의 내부에서 가동되는 폴더블 스텝 이너 폴딩 지지부 및 적어도 상기 폴더블 스텝 이너 폴딩 지지부에 연결되어 상기 폴더블 스텝 이너 폴딩 지지부의 가동에 따라 플랫폼에 평행한 길이 방향을 회전축으로 회동하여 접철 인출 수용 가능한 폴더블 스텝 플레이트를 구비하고,
   상기 폴더블 스텝 이너 폴딩 지지부는, 상기 폴더블 스텝 플레이트의 완전 전개시 플랫폼의 진입 방향에 수직한 평면 상에 투영시 상호 비평행하게 배치되는 복수 개의 회전축을 구비하는 것을 특징으로 하는 플랫폼 스텝 장치.
2. 삭제
3. 제 1항에 있어서,
   상기 폴더블 스텝 이너 폴딩 지지부는:
   일단이 상기 폴더블 스텝 플레이트와 상대 회동 가능하게 연결되는 이너 폴딩 어퍼 지지부와,
   일단이 상기 이너 폴딩 어퍼 지지부의 타단과 상대 회동 가능하게 연결되고, 타단은 상기 하우징부에 회동 가능하게 연결되는 이너 폴딩 로워 지지부를 구비하는 것을 특징으로 하는 플랫폼 스텝 장치.
4. 제 3항에 있어서,
   상기 이너 폴딩 로워 지지부의 타단은 지면에 수직한 회동축을 구비하는 것을 특징으로 하는 플랫폼 스텝 장치.
5. 제 3항에 있어서,
   상기 이너 폴딩 어퍼 지지부는:
   상기 이너 폴딩 어퍼 지지부의 단부로, 상기 폴더블 스텝 이너 폴딩 지지부의 접힘 동작시 상기 하우징부을 향하는 단부에는 이너 폴딩 어퍼 프레스 익스텐션이 구비되고,
   상기 이너 폴딩 어퍼 프레스 익스텐션에는 상기 폴더블 스텝 이너 폴딩 지지부의 접힘 동작시 상기 하우징부의 일측과 접촉하는 이너 폴딩 어퍼 프레스 롤러를 구비하는 것을 특징으로 하는 플랫폼 스텝 장치.
6. 제 5항에 있어서,
   상기 폴더블 스텝 이너 폴딩 지지부의 완전 접힘 동작시,
   상기 이너 폴딩 어퍼 프레스 롤러의 회전축은, 상기 이너 폴딩 어퍼 지지부와 상기 이너 폴딩 로워 지지부 간의 회전축보다 상기 하우징부과 더 가까이 배치되는 것을 특징으로 하는 플랫폼 스텝 장치.
7. 제 6항에 있어서,
   상기 이너 폴딩 어퍼 프레스 익스텐션에 대응하는 위치로 상기 이너 폴딩 로워 지지부에는 상기 이너 폴딩 어퍼 프레스 익스텐션 및 상기 이너 폴딩 어퍼 프레스 롤러와의 간섭을 방지하는 이너 폴딩 로워 프레스 리세스가 구비되는 것을 특징으로 하는 플랫폼 스텝 장치.
8. 제 3항에 있어서,
   상기 폴더블 스텝 플레이트가 완전 전개되는 경우, 상기 폴더블 스텝 플레이트와 상기 이너 폴딩 어퍼 지지부의 회동축과, 상기 이너 폴딩 어퍼 지지부와 상기 이너 폴딩 로워 지지부 간의 회동축과, 상기 이너 폴딩 로워 지지부와 상기 하우징부 간의 회동축은 플랫폼의 길이 방향에 수직한 평면 상에서 동일 평면 상에 배치되고, 한 점에서 교차하는 것을 특징으로 하는 플랫폼 스텝 장치.
9. 제 1항에 있어서,
   상기 폴더블 스텝 유니트는,
   상기 폴더블 스텝 플레이트와 상기 하우징부 간에는 양자 간의 회동축을 중심으로 상기 폴더블 스텝 플레이트를 전개시키는 전개력을 제공하는 플더블 스텝 언폴더를 구비하는 것을 특징으로 하는 플랫폼 스텝 장치.
10. 제 9항에 있어서,
    상기 폴더블 스텝 언폴더는:
    일단이 상기 폴더블 스텝 플레이트에 회동 가능하게 연결되는 언폴더 플레이트 바디와,
    일단이 상기 언폴더 플레이트 바디의 타단과 회동 가능하게 연결되는 언폴더 하우징 바디와,
    상기 언폴더 플레이트 바디와 상기 언폴더 하우징 바디의 사이에 배치되어 양자 간에 탄성력을 제공하는 언폴더 탄성부를 구비하는 것을 특징으로 하는 플랫폼 스텝 장치.
11. 제 1항에 있어서,
    상기 폴더블 스텝 플레이트에는 상기 폴더블 스텝 플레이트 상의 답입체를 감지하는 세이프티 센서를 포함하는 세이프티 유니트를 구비하는 것을 특징으로 하는 플랫폼 스텝 장치.
    
    

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