KR100892518B1

KR100892518B1 - 후측방 경보시스템

Info

Publication number: KR100892518B1
Application number: KR1020080042478A
Authority: KR
Inventors: 진규환
Original assignee: 현대자동차주식회사; 기아자동차주식회사
Priority date: 2008-05-07
Filing date: 2008-05-07
Publication date: 2009-04-10

Abstract

본 발명의 후측방 경보시스템은 차량 후측방의 BSD 영역과 LCA 영역을 감시하는 센서부와, 상기 BSD 영역을 감시하는 BSD 모드 또는 BSD와 LCA 영역을 동시에 감시하는 BSD+LCA 모드에 따라 동작하는 경보부와, 네비게이션과 연동하여 도로 정보를 판단하고, 판단된 도로 정보에 따라 BSD 모드 또는 BSD+LCA 모드 중 어느 하나를 선택하여 경보부를 제어하는 제어부를 포함한다.

상기와 같은 발명은 경보시스템의 동작 모드를 도로 정보에 따라 자동으로 변경하도록 제어함으로써, 정체 지역에서 발생되는 잦은 경보의 회수를 줄일 수 있는 효과가 있다.

후측방, 경보시스템, BSD 영역, LCA 영역, 경보부

Description

후측방 경보시스템{BACK-SIDEWAYS ALARMING SYSTEM OF VEHICLE}

본 발명은 후측방 경보시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 정체 구간에서의 잦은 경보 동작에 의해 운전자의 불편을 줄이기 위한 후측방 경보시스템에 관한 것이다.

일반적으로, 후측방 경보시스템은 차량 주행 중 후측방의 사각 지역에 장애물이 존재하거나 차선 변경 시 사각 지역의 장애물 또는 좌/우측 차석 후방으로부터 고속으로 접근하는 차량에 의해 차선 변경 시 충돌 위험이 있다고 판단될 경우 운전자에게 경보하여 운전자의 편의성을 향상시켜주는 시스템이다.

이러한 후측방 경보시스템은 후측방의 사각 지역에 장애물이 있을 경우에만 경고하여 차량이 많이 존재하는 지역에서 주로 사용되는 BSD 시스템(Blind Spot Detection System)과, 차선 변경 시 후측방에서 고속으로 접근하고 있는 차량의 위험성을 판단하여 경고하는 LCA 시스템(Lane Change Assist System)이 있으며, 최근에는 넓은 영역을 감지하여 운전자에게 위험을 효과적으로 알려주기 위한 BSD 기능과 LCA 기능을 동시에 구현하는 후측방 경보시스템이 주로 사용되고 있다.

하지만, BSD 기능과 LCA 기능을 동시에 구현하는 후측방 경보시스템은 후측 방을 감지하는 영역이 매우 넓기 때문에 차량이 많은 도심지 또는 정체가 발생되는 지역을 주행하는 경우 잦은 경보음에 의해 운전자에게 운전 방해를 주게 되고, 이로 인해 운전자의 사고를 유발시키는 문제점이 발생된다.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위해, 본 발명은 정체 구간에서의 발생되는 잦은 경보의 회수를 줄이기 위한 후측방 경보시스템을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.

상술한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 후측방 경보시스템은 차량 후측방의 BSD 영역과 LCA 영역을 감시하는 센서부와, 상기 BSD 영역을 감시하는 BSD 모드 또는 BSD와 LCA 영역을 동시에 감시하는 BSD+LCA 모드에 따라 동작하는 경보부와, 네비게이션과 연동하여 도로 정보를 판단하고, 판단된 도로 정보에 따라 BSD 모드 또는 BSD+LCA 모드 중 어느 하나를 선택하여 경보부를 제어하는 제어부를 포함한다.

상기 제어부는 도로가 정체 구간인지 비정체 구간인지 판단하고, 도로가 정체 구간일 경우 BSD 모드를 선택하고, 비정체 구간일 경우 BSD+LCA 모드를 선택할 수 있다.

상기 제어부는 도로가 시 경계 내부 지역인지 고속 도로인지 판단하고, 도로가 시 경계 내부 지역일 경우 BSD 모드를 선택하고, 고속 도로일 경우 BSD+LCA 모 드를 선택할 수 있다.

상기 제어부는 도로가 시 경계 내부 지역이고 차량의 시속이 특정 속도 이하일 경우 BSD 모드를 선택할 수 있다.

상기 제어부에는 온오프 스위치가 더 연결되고, 온오프 스위치를 사용자의 의지에 의해 수동으로 조작하여 BSD 모드 또는 BSD+LCA 모드로 전환될 수 있다.

본 발명은 후측방 경보시스템의 동작 모드를 도로 정보에 따라 자동으로 변경하도록 제어함으로써, 정체 지역에서 발생되는 잦은 경보의 회수를 줄일 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 발명은 정체 지역에서는 발생되는 잦은 경보 회수를 줄임으로써 운전자의 사고를 줄일 수 있는 효과가 있다.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명하기로 한다.

도 1은 본 발명에 따른 후측방 경보시스템을 나타낸 블럭도이고, 도 2는 본 발명에 따른 후측방 경보시스템의 제어부의 동작을 나타낸 순서도이고, 도 3은 본 발명에 따른 BSD+LCA 모드로 구현되는 후측방 경보시스템의 경보 동작을 나타낸 순서도이고, 도 4는 본 발명에 따른 BSD 모드로 구현되는 후측방 경보시스템의 경보 동작을 나타낸 순서도이다.

도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 후측방 경보시스템은 차량의 후측방을 감 시하는 센서부(200)와, 상기 센서부(200)로부터 감시하는 영역에 따라 동작하는 경보부(100)와, 도로 정보를 판단하고 BSD 모드 또는 BSD와 LCA 기능을 동시에 구현하는 BSD+LCA 모드 중 어느 하나를 선택하여 선택된 모드에 따라 경보부(100)를 동작시키는 제어부(BCM, 300)를 포함한다.

센서부(200)는 차량이 도로를 주행할 시 차량의 후측방을 감시하는 역할을 하며, 보다 구체적으로 차량의 후측방의 사각 지대 영역인 BSD 영역과 BSD 영역의 후방 영역인 LCA 영역을 감시한다.

이를 위해 센서부(200)는 차량의 내부 또는 차량의 외부에 설치될 수 있으며, 이러한 센서부(200)로는 레이더 센서, 초음파 센서 또는 카메라 센서가 사용될 수 있다.

차량의 후측방의 BSD 영역 또는 LCA 영역에 장애물 예컨대 차량이 위치할 경우 센서부(200)는 이를 감지하고, 이를 운전자에게 알리기 위해 경보부(100)로 센싱된 값을 제공한다. 이에 경보부(100)는 운전자에게 후측방에 차량이 위치하였음을 알리기 위해 차량의 내부에 표시부(미도시)를 설치하고 표시부를 점등시켜 운전자에게 알릴 수 있다.

여기서, 차량의 내부에 설치되는 표시부로는 시야성이 좋은 발광 다이오드(Light emitting diode, LED)를 사용하는 것이 바람직하다. 물론, 표시부 외에도 음성 또는 진동 경보 수단을 사용하여 경보부(100)를 구성할 수 있다.

후측방 경보시스템이 BSD 영역과 LCA 영역을 동시에 감시하는 BSD+LCA 모드로 설정되었을 경우, 경보부(100)는 차량의 BSD 영역에 위치하였을 때와 차량이 LCA 영역에 위치하였을 때 서로 다른 경보 방법을 사용하여 운전자에게 위험을 알릴 수 있다. 물론, 다수의 경보부(100)를 마련하여 차량이 BSD 영역에 위치하였을 때와 LCA 영역에 위치하였을 때의 각각 경보를 할 수 있다. 여기서, 서로 다른 경보 방법에 대해서는 다양한 조합을 통한 구현이 가능하므로 구체적인 설명은 생략한다.

또한, 후측방 경보시스템이 BSD 영역을 감지하는 BSD 모드로 설정되었을 경우, 경보부(100)는 BSD 영역에 차량이 위치하였음을 알고, 이에 의해 운전자에게 위험 신호를 알릴 수 있다.

따라서, 운전자는 BSD 영역에 차량이 위치되었는지 또는 LCA 영역에 차량이 위치되었는지 판별할 수 있으며, 이에 대응하여 안전하게 차량을 운행할 수 있다.

후측방 경보시스템이 BSD 모드 또는 BSD+LCA 모드로 선택되는 것은 제어부(300)를 통해 이루어지며, 제어부(300)는 차량이 주행 중인 도로의 정보를 판단하여 BSD 모드 또는 BSD+LCA 모드를 선택하게 된다. 여기서, 자동으로 동작 모드가 변경되는 설정은 유저 셋팅(USER SETTING)을 통하여 선택될 수 있다.

상기에서는 제어부(300)를 통해 BSD 모드 또는 BSD+LCA 모드가 자동으로 전환되는 것을 설명하였지만, 이에 한정되지 않고, 제어부에 온오프(ON/OFF) 스위치를 연결하고, 이러한 스위치를 조작함으로써 사용자의 의지에 의해 수동으로 BSD 모드 또는 BSD+LCA 모드가 전환될 수 있다.

이때, 도로 정보는 차량의 내부에 장착된 영상 표시 장치 예컨대, 네비게이션(미도시)을 통해 얻을 수 있으며, 네비게이션이 제공하는 GPS 서비스와 TPEG 서 비스를 이용하여 도로 정보를 얻을 수 있다.

여기서, GPS 서비스는 운전자가 차량이 현재 속도를 알 수 있도록 운전자에게 제공하는 서비스이며, TPEG 서비스는 차량이 현재 운행 중인 도로의 정보 또는 현재 운행 중인 도로의 정체 여부를 운전자가 알 수 있도록 제공하는 서비스이다.

따라서, 제어부(300)는 이와 같은 정보를 이용하여 도로 정보가 현재 차량이 운행 중인 도로가 정체 구간인지 비정체 구간인지 또는 현재 운행 중인 도로가 고속 도로 인지 시 경계 내부(도심 지역)의 지역인지 알 수 있다.

이하에서는 도 2를 참조하여 본 발명에 따른 후측방 경보시스템의 제어부의 동작을 설명한다.

먼저, 제어부(300)는 앞서 설명한 바와 같이, 네이게이션의 GPS 서비스와 TPEG 서비스를 이용하여 도로 정보를 판단하는 단계(S100)를 수행한다.

이어서, 제어부(300)는 현재 차량의 운행중인 도로가 정체 구간인지 비정체 구간인지 판단하고(S110), 판단 결과 현재 차량의 운행중인 도로가 정체 구간이라고 판단되면 제어부(300)는 BSD 영역을 감시하는 BSD 모드를 선택하게 된다(S120).

따라서, 제어부(300)는 선택된 모드에 따라 경보부(100)의 동작을 제어하게 된다. 반면, 현재 차량의 운행중인 도로가 비정체 구간이라고 판단되면 제어부(30)는 BSD+LCA 모드를 선택하고(S130), 선택된 모드에 따라 경보부(100)를 동작시킬 수 있다.

한편, 제어부(300)가 현재 차량의 운행중인 도로가 고속 도로인지 여부를 판단하는 단계를 수행한다(S140). 판단 결과 현재 차량의 운행중인 도로가 고속 도로 라고 판단되면 제어부(300)는 BSD+LCA 모드를 선택(S150)하게 되고, 이에 의해 제어부(300)는 선택된 모드에 따라 경보부(100)의 동작을 제어하게 된다.

반면, 현재 차량의 운행중인 도로가 고속 도로가 아니라고 판단될 경우, 현재 도로는 시 경계 내부 지역으로 판단하고, 시 경계 내부 지역에서 차량의 속도가 특정 속도 이하인지 판단하게 된다(S160). 즉, 시 경계 내부 지역의 도로 제한 속도 값이 일정값 이상 또는 미만 여부에 따라 BSD 모드와 BSD+LCA 모드 중 어느 하나를 선택할 수 있다.

이어서, 도로 제한 속도가 일정값 미만으로 판단될 경우, 제어부(300)는 도로가 정체 구간이라고 판단하고, 이에 의해 BSD 모드를 선택하게 된다(S170). 반면, 도로 제한 속도가 일정값 이상으로 판단될 경우, 제어부(300)는 도로가 비정체 구간이라고 판단하고, 이에 의해 BSD+LCA 모드(S180)를 선택하게 된다.

따라서, 제어부(300)는 선택된 모드에 따라 경보부(100)의 동작을 제어하게 된다.

이때, 제어부(300)에 의해 BSD+LCA 모드가 선택되었는지 BSD 모드가 선택되었는지에 따라 경보부(100)의 동작이 달라지며, 이를 도 3 및 도 4를 참조하여 설명한다.

도 3에 도시된 바와 같이, 후측방 경보시스템이 BSD+LCA 모드로 설정되었을 경우(S200), 센서부(200)는 차량의 후측방에 장애물 예컨대 다른 차량이 존재하는지 판단하게 된다(S210).

후측방에 차량이 존재한다고 판단되면, 후측방의 어느 영역 예컨대 BSD 영역 과 LCA 영역 중 어느 영역에 차량의 위치하는지 판단하게 된다(S220).

반면, 차량의 후측방에 다른 차량이 존재하지 않는다면, 경보를 해제하여 경보부(100)가 동작되지 않도록 한다(S230).

이어서, 차량이 BSD 영역에 위치했다고 판단되면 BSD 경보를 동작시키게 된다(S240). 반면, 차량이 BSD 영역이 아닌 LCA 영역에 위치했다고 판단되면 LCA 경보를 동작시키게 된다(S250).

도 4에 도시된 바와 같이, 후측방 경보시스템이 BSD 영역을 감시하는 BSD 모드로 설정되었을 경우(S300), 센서부(200)는 차량의 후측방에 장애물 예컨대 다른 차량이 존재하는지 판단(S310)하게 된다.

후측방에 차량이 존재한다고 판단되면 차량이 BSD 영역에 존재하는지 판단한다(S320). 여기서, 차량의 후측방에 다른 차량이 존재하지 않는다면, 경보를 해제하여 경보부(100)가 동작되지 않도록 한다(S330).

차량이 BSD 영역에 위치했다고 판단되면, 경보부(100)를 동작하여 BSD 경보를 동작시키고(S340), 차량이 BSD 영역 외에 위치되었다고 판단되면 경보부(100)를 해제하여 경보부(100)가 동작되지 않도록 한다(S350).

상기에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 후측방 경보시스템은 도로가 정체 구간인지 비정체 구간인지에 따라 동작 모드를 자동으로 변경할 수 있으며, 정체 지역의 잦은 경보를 줄일 수 있으며, 이에 의해 사용자의 불편을 제거할 수 있는 효과가 있다.

상기에서는 도면 및 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙 련된 당업자는 하기의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 기술적 사상으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명은 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음은 이해할 수 있을 것이다.

도 1은 본 발명에 따른 후측방 경보시스템을 나타낸 블럭도.

도 2는 본 발명에 따른 후측방 경보시스템의 제어부의 동작을 나타낸 순서도.

도 3은 본 발명에 따른 BSD+LCA 모드로 구현되는 후측방 경보시스템의 경보 동작을 나타낸 순서도.

도 4는 본 발명에 따른 BSD 모드로 구현되는 후측방 경보시스템의 경보 동작을 나타낸 순서도.

< 도면 주요 부분에 대한 부호의 설명 >

100: 경보부 200: 센서부

300: 제어부

Claims

차량 후측방의 BSD 영역과 LCA 영역을 감시하는 센서부(200);

상기 BSD 영역을 감시하는 BSD 모드 또는 BSD와 LCA 영역을 동시에 감시하는 BSD+LCA 모드에 따라 동작하는 경보부(100); 및

네비게이션과 연동하여 도로 정보를 판단하고, 판단된 도로 정보에 따라 BSD 모드 또는 BSD+LCA 모드 중 어느 하나를 선택하여 경보부(100)를 제어하는 제어부(300);를 포함하는 후측방 경보시스템.
청구항 1에 있어서,

상기 제어부(300)는 도로가 정체 구간인지 비정체 구간인지 판단하고, 도로가 정체 구간일 경우 BSD 모드를 선택하고, 비정체 구간일 경우 BSD+LCA 모드를 선택하는 후측방 경보시스템.
청구항 1에 있어서,

상기 제어부(300)는 도로가 시 경계 내부 지역인지 고속 도로인지 판단하고, 고속 도로일 경우 BSD+LCA 모드를 선택하는 후측방 경보시스템.
청구항 3에 있어서,

상기 제어부(300)는 도로가 시 경계 내부 지역이고, 시 경계 내부에서 도로 의 제한 속도 값이 일정값 이상인 경우를 기준으로 BSD 모드 또는 BSD+LCA 모드 중 어느 하나를 선택하는 후측방 경보시스템.
청구항 1 내지 청구항 4 중 어느 한 항에 있어서,

상기 제어부(300)에는 온오프 스위치가 더 연결되고, 온오프 스위치를 사용자의 의지에 의해 수동으로 조작하여 BSD 모드 또는 BSD+LCA 모드로 전환되는 후측방 경보시스템.