KR100888192B1 - 단조된 래크의 제조를 위한 방법 및 장치 - Google Patents

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Abstract

단조에 의하여 스티어링 래크 바(6)를 제조하는 방법으로, 이 방법은 제 1 단조 다이(15)에서 가열된 원통형 래크 바(6)를 배치하고, 당해 래크 바의 하나의 단부에서 제 1 이빨 형성부(37)를 단조하는 단계; 래크 바를 취출하는 단계; 상기 래크의 다른 단부 또는 그 근처에서 래크 바를 가열하는 단계; 그리고 제 2 단조 다이에 래크 바의 다른 단부를 배치하는 단계 및 제 2 이빨 형성부(39)를 단조하는 단계를 포함하고 있고, 제 2 이빨 형성부를 단조하기 이전에, 이 래크 바는 제 1 이빨 형성부 또는 래크 바의 하나의 단부 또는 그 근처의 형상을 기준으로 사용하여 각도를 이루어 위치되어 축선 방향 및 각도 방향의 위치가 정렬되고, 그리고 제 2 이빨 형성부의 단조 전에 상기 래크 바를 상기 소정의 축선 방향 위치 및 각도 방향으로 배치하고 유지한다.
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래크 바, 래크, 단조된 래크, 이빨 형성부, 스티어링 래크 바, 제 1 이빨 형성부, 제 2 이빨 형성부.

Description

단조된 래크의 제조를 위한 방법 및 장치{METHOD AND APPARATUS FOR MANUFACTURE OF A FORGED RACK}
본 발명은 래크 및 피니언 스티어링 기어용 스티어링 래크를 제조하기 위한 방법 및 장치에 관한 것으로, 상기 스티어링 래크는 2개의 이격된 이빨 형성부를 구비하고 있다.
자동차 전동 파워 스티어링 시스템에서 사용하기 위한 2개의 이격된 이빨 형성부를 구비한 스티어링 래크는 공지되었다. 제 1 이빨 형성부는 자동차 스티어링 휠에 축선 방향으로 연결된 피니언과 맞물리는 한편, 제 2 이빨 형성부는 전동기에 연결된 피니언과 맞물린다. 이러한 스티어링 래크를 이후 "이중 피니언 래크"라 한다. 제 1 피니언은 토오크 센서를 통하여 자동차의 스티어링 휠에 축선방향으로 연결될 수 있다. 감지된 토오크는 제 2 피니언을 통하여 스티어링 래크에 작용하는 토오크를 조정하도록 사용되고, 이것에 의하여 동력 보조형 스티어링이 제공된다.
오늘날 사용되고 있는 대부분의 전동 파워 스티어링 시스템은 칼럼 어시스트(column assist)형이다. 모터 구동 토오크는 기어식 드라이브를 통하여 스티어링 기어 입력 축에 전달되고, 차량을 스티어링 하는데 필요한 완전 구동 토오크는 입력 축에 축선 방향으로 연결된 피니언에 의하여 스티어링 래크의 이빨 형성부에 전달된다. 모터는 객실 공간을 차지하고 예기치 않은 소음원 및 열원이 될 수 있다. 그러므로 설계상의 해결책으로 전기 모터를 차량실로부터 제거하는데 관심이 증가되고 있다. 이전에 설명된 이중 피니언 래크는 이러한 하나의 해결책중의 하나이다.
공지의 이중 피니언 래크를 제조하는 방법은 래크 바에 제 1 및 제 2 이빨 형성부 양자를 기계가공하는 것이다.
래크 바에 기계가공에 의해 이빨 형성부를 형성하는 것과 관련된 여러 단점 이 있는데 그 중의 하나가 재료가 낭비 된다는 것이다. 또한, 이빨 형성부의 기계 가공은 래크 바 위의 가변 비율 이빨부 형상을 만드는데 적당하지 않고, 일정 비율 이빨부 형상으로 제한된다는 것이다.
그러나, 미국특허공보 제4,116,085호(비숍 등), 제4,715,210호(비숍 등), 제4,571,982호(비숍 등) 및 제5,862,701호(비숍 등)에 기재되어 있는 것과 같은 단조 방법은 가변 비율 및 일정 비율 양자로 이빨부 형상을 단조하는데 적당하게 되어 있다. 단조 래크에 관한 몇개의 장점이 이들 특허에 기재되어 있다.
이러한 공지된 단조 방법을 사용하여 이중 피니언 래크에 제 1 이빨 형성부를 제조하고 이후 기계 가공 공정에 의하여 제 2 이빨 형성부를 제조하는 것이 고려된다. 그러나, 이빨 형성부의 기계가공은 재료를 허비하고 일정 비율의 이빨 형상으로 제한된다는 단점이 여전히 남아있다.
상기 특허에서 설명된 장치 및 방법에 의한 가변 비율 및 일정 비율 스티어링 기어의 제조는 유압 구동식 스티어링 기어의 대부분에 적용되어 충분하게 확립된 것으로 되어 있다. 그러나, 전동식 파워 스티어링 추세에 맞춰서, 단조에 의해 제조된 가변 비율 스티어링 래크는 사용이 점점 증가되고 있다. 게다가 양호한 다이나믹 응답을 위한 온-센터 비율(on-centre ratio)을 선택할 수 있어서, 설계자는 또한 래크 행정(rack travels)의 완전 잠금부(full lock part) 주변의 기계 비율을 가변적으로 선택할 수 있어 전기 모터에 대한 기계적 장점이 증가된다.
본 발명은 이중 피니언 래크의 제 1 및 제 2 이빨 형성부 양자가 단조에 의하여 제조되는 방법을 제공하는 것이다.
본 발명은 이중 피니언 래크의 제 2 이빨 형성부가 단조에 의하여 제조되게 하는 장치를 제공하는 것으로, 보다 상세하게는 이중 피니언 래크의 제 1 및 제 2 이빨 형성부 양자가 단조에 의하여 제조되는 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 일 측면에 있어서, 본 발명은 단조에 의하여 스티어링 래크 바를 제조하는 방법을 포함하며, 상기 방법은:
(ⅰ) 가열된 원통형 래크 바를 단조 다이에 배치하고 제 1 이빨 형성부를 상기 래크 바의 하나의 단부에서 단조하는 단계;
(ⅱ) 상기 래크 바를 취출하는 단계;
(ⅲ) 상기 래크 바를 상기 래크의 다른 단부에서 또는 그 근처에서 가열하는 단계; 그리고
(ⅳ) 단조 다이에 상기 래크 바의 상기 다른 단부를 배치하고 제 2 이빨 형성부를 단조하는 단계;를 포함하고,
제 2 이빨 형성부를 단조하기 전에, 상기 래크 바는 상기 제 1 이빨 형성부가 파지되어 축선방향 위치에 축선방향으로 정렬되고 각도 방향(orientation)으로 각도를 이루어 정렬되고, 적어도 상기 제 2 이빨 형성부의 단조가 개시될 때까지 상기 축선 방향 위치에서 그리고 상기 각도 방향에서 유지된다.
바람직하게는 상기 제 1 이빨 형성부는 단계 (ⅱ) 이후 및 단계 (ⅲ) 이전에 냉각되고, 경화되고 그리고 뜨임된다.
바람직하게는 단계 (ⅳ) 이후의 또다른 단계에서, 상기 제 2 이빨 형성부에 대한 상기 제 1 이빨 형성부의 각도 방향이 측정된다.
바람직하게 또다른 단계에서, 상기 제 2 이빨 형성부에 대한 상기 제 1 이빨 형성부의 상기 각도 방향이 소정의 허용범위를 벗어나면, 상기 래크에 비틀림 변형이 전달되어 상기 제 2 이빨 형성부에 대한 상기 제 1 이빨 형성부의 상기 각도 방향은 상기 소정의 허용범위내에서 제어되도록 한다.
바람직하게 일 실시예에 있어서, 상기 제 1 및 제 2 이빨 형성부의 적어도 하나는 Y 형상 단면을 갖는다. 바람직하게 상기 제 1 및 제 2 이빨 형성부의 적어도 하나는 가변 비율 형상을 갖는다.
바람직하게 또다른 실시예에서는 상기 제 1 및 제 2 이빨 형성부의 적어도 하나는 일정한 비율 형상을 갖는다.
바람직하게 상기 제 2 이빨 형성부의 이빨부는 상기 제 1 이빨 형성부의 이빨부에 대한 래크의 길이방향 축선을 중심으로 각도를 이루어 위치된다.
제 2 측면에 있어서 본 발명은 제 1 이빨 형성부를 하나의 단부에서 또는 그 근처에서 갖는 스티어링 래크 바에 제 2 이빨 형성부를 단조하기 위한 장치이고, 상기 장치는 상기 제 1 이빨부를 파지하여 상기 래크 바를 축선 방향 위치와 각도 방향으로 유지하기 위한 파지 수단, 상기 파지된 래크 바를 이송하고 상기 래크의 다른 단부를 단조 다이에 배치하기 위한 이송 수단, 및 상기 단조 다이에서 상기 제 2 이빨 형성부를 단조하기 전에 상기 소정의 축선 방향 위치 및 각도 방향으로 상기 래크 바를 유지하기 위한 방향 유지 수단을 포함한다.
바람직하게는 상기 파지 수단 및 상기 이송 수단 양자는 다축 로봇의 구성요소이다.
바람직하게는 상기 방향 유지 수단은 자성의 크레이들을 포함한다.
바람직하게는 상기 자성의 크레이들은 상기 단조 다이의 하부 다이 공구에 탄성적으로 장착된다.
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도 1은 가변 비율의 이빨 형성부가 Y 형상 단면부의 특징을 갖는 종래 기술의 스티어링 래크의 사시도,
도 2는 본 발명의 제 1 실시예에 따라, 이빨 형성부에 있어서 가변 비율의 이빨 형성부가 Y 형상 단면의 특징을 갖는 단조된 이중 피니언 래크의 사시도,
도 3은 도 2에 도시된 단조된 이중 피니언 래크의 입면도,
도 4는 도 3의 선 Ⅲ-Ⅲ을 따라 도시된 이중 피니언 래크의 단면도,
도 5는 도 3의 선 Ⅳ-Ⅳ을 따라 도시된 이중 피니언 래크의 단면도,
도 6은 유도 가열 코일 박스에 들어가는 도 1의 스티어링 래크를 도시하는 도면,
도 7은 유도 가열 코일 박스에서 가열되고 있는 스티어링 래크를 도시하는 도면,
도 8은 유도 가열 코일 박스로부터 취출한 이후에 단부 멈춤부에 맞닿는 스티어링 래크를 도시하는 도면,
도 9는 다축 로봇에 의하여 파지되는 스티어링 래크를 도시하는 도면,
도 10은 다축 로봇에 의하여 정확한 각도 위치로 단조 다이에 들어가는 스티어링 래크를 도시하는 도면,
도 11은 다축 로봇에 의하여 정확한 축선 방향 및 각도 방향으로 단조 다이의 하부 공구로 로딩되고, 방향 유지 장치와 최초로 접촉하는 스티어링 래크를 도시하는 도면,
도 12는 폐쇄 위치에 있는 단조 다이를 도시하는 도면,
도 13은 다축 로봇에 의하여 단조 다이로부터 취출된 단조된 이중 피니언 스티어링 래크를 도시하는 도면,
도 14는 제 1 및 제 2 이빨 형성부에 크기가 같고 반대방향으로 토오크를 가한 상태를 도시한, 도 2의 단조된 이중 피니언 래크의 사시도,
도 15는 제 1 및 제 2 이빨 형성부의 각도 방향을 도시한, 단조된 이중 피니언 래크의 단부 입면도이다.
도 1은 미국특허 제5,862,701호에 따라 단조된 형식의, 이빨 형성부(37)에서 가변 비율의 이빨부(2) 및 Y 형상 단면부(3)를 갖는 종래기술의 스티어링 래크(1)를 도시하고 있다. 일단 단조 공정이 행해지면, 래크(1)가 긴 원통형부(4)와 Y 형상 단면부(3)의 어느 한쪽에 배치된 짧은 원통형부(5)를 구비하도록 이 이빨부(2)는 원통형 바의 하나의 단부에서 단조된다.
도 2 내지 도 5는 본 발명에 따라 단조된 이중 피니언 래크(6)의 제 1 실시예를 도시하고 있다. 래크(6)의 한 단부에는 가변 비율의 이빨부(2) 및 Y 형상 단면부(3)를 구비한 제 1 이빨 형성부(37)와 짧은 원통형부(5)가 구비되어 있고, 이들은 이전에 설명된 종래 기술의 래크(1)의 것들과는 구성상 유사하다. 래크(6)의 다른 하나의 단부는 짧은 원통형부(12), 가변 비율의 이빨부(8)와 Y 형상부(10)를 구비한 제 2 이빨 형성부(38), 그리고 중앙 원통형부(13)를 갖는다. 이 이빨부(8)는 이빨부(2)에 대하여 길이방향 축선(L)을 중심으로 대략 45°의 각도로 각도를 이루어 위치된다.
단조된 래크(6)를 제조하기 위하여, 원통형 바는 가변 비율 이빨부(2)와 Y 형상부(3)를 구비한 제 1 이빨 형성부(37), 그리고 긴 원통형부(4)와 짧은 원통형부(5)를 구비한 래크(1)와 유사한 형상을 형성하기 위하여 미국특허 제5,862,701호에 따라 단조된다. 단조형성된 래크(1)는 실내 온도까지 냉각되고 그리고 종래방식으로 세척된다. 이빨부(2) 및 Y 형상부(3)는 종래방식으로 고주파 경화되고 뜨임된다. 원통형부(4,5)의 일부분이 또한 부가적으로 고주파 경화되고 뜨임될 수 있다.
래크(1)가 허용가능한 범위내에서 일직선상으로 되는 것을 보장하기 위하여, 래크(1)를 공지의 교정기로 측 방향으로 굽힘으로써 일직선으로 할 필요가 있다.
래크(1) 위에 가변 비율의 이빨부(8)와 Y 형상 단면부(10)를 갖는 제 2 이빨 형성부(38)를 단조하여 이중 피니언 래크(6)를 형성하기 위하여, 다음 단계가 취해진다.
먼저, 래크(1)는 도 6 및 도 7에 도시한 바와 같이 유도 가열 코일 박스(14)에 놓여지고, 원통형부(4)의 자유 단부 근처의 한 부분이 유도 가열된다. 롤러 컨베이어 및 바 푸셔 기구(도시 생략)가 래크 바(1)를 지지하고 또한 유도 가열 코일 박스(14)로 이동가능하게 추진시키기 위하여 사용된다. 래크(1)의 축선 방향 위치는 도시되지 않은 바 푸셔 기구의 이동에 의하여 결정되고 그리고 도시 생략된 유지 수단은 가열동안에 래크(1)를 위치에 유지시킨다.
래크(1)는 롤러 컨베이어를 통하여 도시 생략된 어떤 수단에 의하여 유도 가열 코일 박스(14)로부터 취출되고, 그리고 원통형부(5)의 단부는 도 8에 도시한 바와 같이 부착된 스프링에 단부 멈춤부(21)와 접촉한다. 단부 멈춤부(21)의 스프링(22)은 래크(1)의 충격을 완화시켜 접촉시 반발하는 것을 방지한다. 센서(23)는 도 9 및 도 10에 도시된 바와 같이, 신호를 다축 로봇(18)에 보내어 가열된 래크(1)를 집어들고 다이(15)로 이송한다.
도 9는 래크(1)가 파지되는 순간에 파지 수단(24)을 구비한 다축 로봇(18)을 도시하고 있다. 바람직하게, 파지 수단(24)은 래크(1)를 파지하도록 사용되는 데이텀(datum)으로서 제 1 이빨 형성부(37)의 이빨부(2) 및 Y 형상 단면부(3)를 사용한다.
도 10은 다이(15)에 들어가는 래크(1)를 도시하고 있다. 도 11은 래크 바(1)가 하부 다이 공구(16)로 하향되는 것을 도시하고 있다. 처음에 참조된 데이텀은, 파지 수단(24)이 제 1 이빨 형성부(37)를 소정의 축선 위치에서 파지하게 한다. 파지 수단(24)은 정확한 위치에 래크(1)를 위치시키는데 필요한 소정의 각도 방향으로 들어올려지도록 수직선에 대해 소정 각도로 회전되어 이빨부(2)에 대한 제 2 이빨 형성부(38)의 이빨부(8)와 Y 형상 단면부(10)를 단조한다.
단조 다이(15)는 미국특허 공보 제5,862,701호에 기재된 것과 유사하며, 상부 다이 공구(19)와 하부 다이 공구(16)는 본 명세서에서 상세하게 도시하지 않았다. 그러나, 어떻게 이중 피니언 래크(6)가 다이(15)에서 단조되는가를 알기 위하여, 이러한 요소중 일부의 작동을 설명할 필요는 있다.
도 10에 있어서, 이빨형성된 다이(25)는 하부 볼스터(26)에 고정된다. 하부 파지부(27,28)는 하부 볼스터(26)에 탄성적으로 장착되어 이들이 다이 폐쇄라는 마지막 단계 동안에 이빨형성된 다이(25)에 대한 수직 하방으로, 전형적으로는 래크 설계에 따라 10 - 12mm로 이동된다. 상부 파지부(29,30)는 상부 볼스터(31)에 탄성가능하게 장착되어 이들이 상부 볼스터(32)에 대하여 수직으로 이동한다. 따라서, 다이 폐쇄라는 마지막 단계, 전형적으로는 하사점 이전 10 - 12 mm 에 있을 때, 2세트의 파지부(27,28 및 29,30)는 접촉되고 그리고 래크 바(1)를 확실하게 클램프한다. 다이가 바닥에 도달하여, 파지부(27,28,29,30)에 의하여 가해지는 클램핑 압력은 실질적으로 다이 공동으로부터의 핫 멜트(hot melt)의 축선 방향 이동을 방지하고 그리고 개방 다이 공정으로 이루어질 수 있는 것보다 다이 공동에서 더욱더 일정한 축선 방향 압력을 보장한다.
처음에 래크(1)가 단조 다이(15)에 놓일 때 방향 유지 장치(17)는 이전에 설명된 소정의 축선 방향 위치 및 각도 방향으로 래크(1)를 유지시키는데 사용된다. 래크(1)의 단조가 시작될 경우, 방향 유지 장치(17)는 단조 행정의 더 늦은 단계에서 아래로 편향하도록 준비된다. 방향 유지 장치(17)는 래크(1)의 제 1 이빨 형성부(37)를 일시적으로 지지하고 앵커하기 위하여 "크레이들"로서 작용하는 브이 블럭(34)을 구비한 힌지식 빔(33)이다. 브이 블럭(34)은 브이 블럭의 상부면과 같은 높이로 장착된 2개 이상의 영구 자석(35)을 갖는다. 방향 유지 장치(17)의 초기 수직 위치는 조정가능한 멈춤부(36)에 의하여 설정되고, 이것은 방향 유지 장치(17)를 다이 폐쇄라는 최종 단계 동안에 원형 경로를 따라서 하향으로 편향하는 것을 허용하는 탄성 부재를 포함한다. 브이 블럭(34)의 초기 위치는 제 1 이빨 형성부(37)가 수평으로 지지되고 각각의 파지부(27,28) 및 브이 블럭(34)과 접촉하도록 설정된다. 래크 바(1)의 질량 중심이 파지부(28)의 외부에 있으면 제 1 이빨 형성부(37)는 파지부(27, 28)에서 평형을 잃지 않게 하는 것을 보장하고, 제 1 이빨 형성부(37)가 다축 로봇(18)의 파지 수단(24)에 의하여 구속해제되기 전에 제 1 이빨 형성부(37)는 영구 자석(35)과 견고히 접촉하는 것을 보장한다.
방향 유지 장치(17)는 하부 다이 공구의 중심선의 한쪽에, 그리고 한 단부에 힌지된다. 이것은 수직으로 측정된 -45°와 +225°사이의 임의의 각위치를 취하는 파지 수단(24)용 클리어런스를 허용한다. 도 10에 있어서, 도시된 각도(θ)는 대략 45°이다. 이러한 각도 클리어런스로써, 제 1 및 제 2 이빨 형성부의 모든 가능한 상대 각도 방향 여기서 설명된 방법에 의하여 이루어질 수 있다.
도 12는 다이 완전 폐쇄의 순간의 다이(15)를 도시하고 있다. 다축 로봇(18)은 다이(15)와 떨어져 있고, 그리고 방향 유지 장치(17)는 하향으로 완전히 편향된다.
도 13은 단조 다이(15)가 단조된 후에 개방 위치에 있고, 단조된 이중 피니언 스티어링 래크(6)를 다축 로봇(18)에 의해 취출한 상태를 도시하는 것이다. 즉 이중 피니언 래크(6)의 단조된 제 2 이빨 형성부(38)는 이후 종래 방식에 의해 고주파 담금질 및 뜨임을 위한 적당한 하나 또는 여러 위치로 이송될 수 있다.
래크를 허용 한계내에서 직선형상으로 하는 것을 확실히 하기 위해서, 교정기로써 측방향 굽힘으로써 래크(6)를 직선형상으로 교정할 필요가 있다.
바람직하게 최종 단계는 도 15에 도시한 바와 같이, 제 2 이빨 형성부(38)의 이빨부(8)에 대한 제 1 이빨 형성부(37)의 이빨부(2)의 각도 방향(또는 정렬)(θ)을 측정하는 단계를 포함하고, 그리고 필요하다면 도 14에 도시한 바와 같이, 제 1 및 제 2 이빨 형성부(37,38)에 크기가 같고 방향이 반대의 토오크(T)를 적용하여 위치(39,40)사이에 있는 원통형부(13)에서 비틀림 변형을 래크(6)에 부여하여 설계상 허용오차내로 래크(6)의 이빨 형성부(37,38)를 각도 방향으로 정렬시킨다.
도시되지 않은 다른 실시예에 있어서, 여러 단계 및 구성요소가 본 발명의 범주 및 사상을 벗어남이 없이 다르게 사용될 수 있음을 알 수 있다. 예를 들면, 도시되지 않은 하나의 실시예에 있어서, 파지 수단(24)은 이빨부(2) 및 Y 형상부(3)를 기준으로 사용하기 보다는 (도 6 및 도 7에서 설명한 바와 같이) 래크(1)의 가열 전에 래크의 단부의 짧은 원통형부(5)에 기계가공되어 형성된 데이텀 면과 정렬된다. 또한, 도시되지 않은 또 다른 실시예에서, 파지 수단(24)은 데이텀을 수립하는데 조력하는 롤 핀, 또는 이빨부(2)에 상대되는 형상을 갖는 조 부재(jaw member)를 포함할 수 있다.
또한, 본 실시예가 제 2 이빨 형성부(38)의 이빨부(8)를 래크(6)의 길이방향의 축선(L)에 대하여 제 1 이빨 형성부(37)의 이빨부(2)에 대해 대략 45°각도로 각도를 이루어 위치되어 있으나, 도시되지 않은 또 다른 실시예에서 제 1 이빨 형성부(37)의 이빨부(2)를 래크(6)의 길이방향 축선(6)에 대하여 제 2 이빨 형성부(37)의 각도 위치가 다른 임의의 각도로 각도를 이루어 위치된다. 더욱이, 도시되지 않은 또 다른 실시예에서 제 1 및 제 2 이빨 형성부(37,38)는 실제로 동일면 또는 평행면에 놓일 수 있다.
도시되지 않은 또다른 실시예에서 제 1 및 제 2 단조된 이빨 형성부(37,38)는 Y 형상 단면부와 다른 형상을 취할 수 있고, 그리고 가변 비율 또는 일정한 비율일 수 있다.
도시되지 않은 다른 실시예에 있어서 설명된 장치는 제 1 이빨 형성부(37)가 래크(1)에 단조가 아닌 기계가공되는 경우, 래크(1)에 제 2 이빨 형성부를 단조하도록 사용될 수 있다.

Claims (17)

  1. (ⅰ) 가열된 원통형 래크 바를 단조 다이에 배치하고 제 1 이빨 형성부를 상기 래크 바의 하나의 단부에 단조하는 단계;
    (ⅱ) 상기 래크 바를 취출하는 단계;
    (ⅲ) 상기 래크 바를 상기 래크 바의 다른 단부에서 또는 그 근처에서 가열하는 단계; 및
    (ⅳ) 단조 다이에 상기 래크 바의 상기 다른 단부를 배치하고 제 2 이빨 형성부를 단조하는 단계;를 포함하고,
    상기 제 2 이빨 형성부를 단조하기 전에, 상기 제 1 이빨 형성부를 파지함으로써 상기 래크 바는 축선 방향 위치에 축선 방향으로 정렬되고 각도 방향으로 각도를 이루어 정렬되고, 상기 래크 바는 적어도 상기 제 2 이빨 형성부의 단조가 개시될 때까지 상기 축선 방향 위치에서 그리고 상기 각도 방향에서 유지되고, 상기 제 1 이빨 형성부와 제 2 이빨 형성부 중 적어도 하나의 이빨 형성부의 단면은 Y 형상 단면이고, 상기 제 1 이빨 형성부와 제 2 이빨 형성부 중 적어도 하나의 이빨 형성부의 형상은 가변 비율 형상이거나 또는 일정한 기어 비율 형상인 것을 특징으로 하는 단조에 의하여 스티어링 래크 바를 제조하는 방법.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 제 1 이빨 형성부는 단계 (ⅱ) 이후 및 단계 (ⅲ) 이전에 냉각, 경화 및 뜨임되는 것을 특징으로 하는 단조에 의하여 스티어링 래크 바를 제조하는 방법.
  3. 제 1 항에 있어서, 단계 (ⅳ) 이후의 또다른 단계에서 상기 제 2 이빨 형성부에 대한 상기 제 1 이빨 형성부의 각도 방향이 측정되는 것을 특징으로 하는 단조에 의하여 스티어링 래크 바를 제조하는 방법.
  4. 제 1 항에 있어서, 또 다른 단계에서 상기 제 2 이빨 형성부에 대한 상기 제 1 이빨 형성부의 상기 각도 방향이 허용범위를 벗어나면, 상기 래크에 비틀림 변형이 전달되어 상기 제 2 이빨 형성부에 대한 상기 제 1 이빨 형성부의 상기 각도 방향이 상기 허용범위 내에서 제어되는 것을 특징으로 하는 단조에 의하여 스티어링 래크 바를 제조하는 방법.
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  8. 제 1 항에 있어서, 상기 제 2 이빨 형성부의 이빨부는 상기 제 1 이빨 형성부의 이빨부에 대한 래크의 길이방향 축선을 중심으로 각도를 이루어 위치되는 것을 특징으로 하는 단조에 의하여 스티어링 래크 바를 제조하는 방법.
  9. 제 1 이빨 형성부를 하나의 단부에서 또는 그 근처에서 갖는 스티어링 래크 바에 제 2 이빨 형성부를 단조하기 위한 장치로서, 상기 장치는 상기 제 1 이빨부를 파지하여 상기 래크 바를 축선 방향 위치와 각도 방향으로 유지하기 위한 파지 수단, 상기 파지된 래크 바를 이송하고 상기 래크의 다른 단부를 단조 다이에 배치하기 위한 이송 수단, 및 상기 단조 다이에서 상기 제 2 이빨 형성부를 단조하기 전에 상기 축선 방향 위치와 각도 방향으로 상기 래크 바를 유지하기 위한 방향 유지 수단을 포함하고, 상기 방향 유지 수단은 자성의 크레이들을 포함하며, 상기 자성의 크레이들은 상기 단조 다이의 하부 다이 공구에 탄성적으로 장착된 것을 특징으로 하는 제 1 이빨 형성부를 하나의 단부에서 또는 그 근처에서 갖는 스티어링 래크 바에 제 2 이빨 형성부를 단조하기 위한 장치.
  10. 제 9 항에 있어서, 상기 파지 수단과 상기 이송 수단 양자는 다축 로봇의 구성요소인 것을 특징으로 하는 제 1 이빨 형성부를 하나의 단부에서 또는 그 근처에서 갖는 스티어링 래크 바에 제 2 이빨 형성부를 단조하기 위한 장치.
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