KR100884063B1 - 인너 로우터형 진동 모터 - Google Patents

Abstract

(과제) 인너 로우터 마그넷의 자기적인 밸런스를 유지하면서, 외주의 계자 코일과의 사이의 자속을 효율 좋게 작용시키는 로우터부 구조와, 진동력을 얻기 위한 효과적인 편심 분동 배치 위치를 고려한 진동 모터를 제공한다.

(해결수단) 로우터부의 마그넷 형상이, 경방향 이방성 마그넷의 자극 방향에 대해, 직교하는 방향에 위치하는 비유효 자속 범위 부분을 양단 균등하게 절제한 단면 대략 장방형의 판 형상 마그넷이며, 또한 회전 중심축에 대해 로우터 밸런스가 잡혀 있고, 한쪽에서 로우터부의 언밸런스 웨이트로서, 상기 마그넷의 균등하게 절제한 공간의 다른 한쪽을 메우는 비자성 재료로 이루어진 중량 관성체를 별도 편심 분동으로서 로우터부에 편심시켜 구비하는 인너 로우터형 진동 모터로 한다.

진동 모터, 언밸런스, 편심 분동

Description

인너 로우터형 진동 모터{INNER ROTOR VIBRATION MOTOR}

본 발명은 소경 원통의 진동 모터에 관한 것으로, 특히 로우터 마그넷에 편심 분동이 부착된 진동 발생용의 인너 로우터형 DC 브러시리스(brushless) 모터에 관한 것이다.

근년, 우리의 일상생활에 있어서는, 여러가지의 전자기기에 구동원으로서 소형 모터가 탑재되어 있으며, 각각의 기기에 대해, 사용 목적에 따른 모터의 기능, 소형화, 경량화 및 고출력화 등의 기술 개발이 이루어지고 있다.

무선 통신 기기인 휴대 전화에 있어서도 마찬가지로, 이 소형 모터가 탑재되어 있어, 예를 들면, 미술관, 콘서트홀 등의 사람이 모이는 정숙한 공중 장소나, 상담(商談) 또는 중요한 회의의 자리에서, 휴대전화의 갑작스런 착신음이 주위 사람에게 크나큰 폐가 되는 경우가 있을 때 등에는, 착신 알림을 바이브레이션에 의해 체감 진동으로 알리는 진동 발생용의 소형 모터(이하, 필요에 따라 진동 모터라고 한다)가 이용되고 있다.

상기 진동 모터의 경우, 일반적으로는, 구동하는 출력 회전축의 일단에 편중심(偏重心)이 되는 편심 분동을 부착하여, 로우터부의 회전 동작과 함께 분동 등의 중심 위치가 흔들려 도는 것에 의한 불균등한 원심력을 이용하여, 휴대전화기 전체 를 진동시키는 것으로, 휴대전화의 보급이 진행됨에 따라, 그 탑재율 및 사용 빈도도 날마다 높아지고 있다.

진동 모터는 상기 편심 분동을 배치하는 위치가 모터의 하우징 케이스 외부의 출력 회전축의 일단부인 것이 태반이지만, 그 중에는 하우징 케이스 내부의 로우터의 일부에 배치되는 것도 있어, 예를 들면 하기에 나타내는 특허문헌1 및 2에 기재된 소형 모터에서는, 「영구자석 로우터 자신을 관성체로 하는 언밸런스 웨이트 구조로 하여, 회전하는 모터는 영구자석 로우터의 불균형 모멘트에 의해 진동 작용이 부여된다」는 것이나, 또한 「영구자석의 경방향(徑方向) 편측을 부분적으로 제거하고, 제거한 부분에 비자성 경량재를 붙인 로우터부로 하는 관성체에 의해 구성된 언밸런스 웨이트 구조이다」라고 명기되어 있는 선출원 공보가 있다.

이에 따라, 「로우터의 회전축단부가 되는 축 연장상에 여분의 관성체를 부착하지 않고, 영구자석 로우터의 간단한 상기 편중심 구조에 의해 진동 모터를 제공할 수 있다」라고 하고 있다.

특허문헌1: 일본공개특허공보 평5-304743호

특허문헌2: 일본공개특허공보 평5-304744호

(발명의 개시)

(발명이 해결하고자 하는 과제)

특허문헌1 및 2에 기재된 진동 모터는, 마그넷(magnet)(상기 특허문헌 내에서는 영구자석으로 표시) 로우터 자신을 관성체로 하는 언밸런스 웨이트 구조에 의해 구성되어, 회전하는 로우터 마그넷의 불균형 모멘트에 의해 진동 작용이 어느 정도는 얻어지지만, 실제로 모터 본체의 지름이 작아지면 작아질수록, 자연히 마그넷의 지름도 작아지고, 또한 마그넷 자신의 자기(磁氣)적 언밸런스를 고려하면, 로우터 마그넷 구조로서의 자기 기동력이 얻어지지 않고, 또한 마그넷 재료의 비중으로 보아도, 로우터 자신의 중량 관성체로서의 효과도 작아진다.

즉, 원통형 하우징 케이스 내부에 배치되는 로우터 마그넷 자신이, 애초 고비중(高比重)이 아니고, 또한 자기적으로도 언밸런스한 구조이며, 모터의 외경이 Φ4밀리 정도로 소경화된 현행의 소형 모터에 있어서는, 로우터 마그넷 자신이 모터 구동으로서의 기동력을 충분히 얻을 수가 없어, 거의 기동하지 않는 우려가 나오고 있다.

본 발명은, 이상과 같은 과제를 해결하기 위해 이루어진 것으로, 로우터 마그넷의 자기적인 밸런스를 항상 유지하고, 계자 코일과의 사이의 자속을 유효하게 사용하면서 회전하는 로우터 구조를 가지며, 또한 진동력을 얻기 위해 효과적인 로우터의 편심 위치에 고비중의 중량 관성체가 되는 편심 분동을 배치한 진동 모터로 하는 것을 목적으로 한다. 또한 소형 모터로서의 회전 효율을 저하시키지 않고, 더욱 소경화와 소형화를 도모할 수 있는 진동 모터를 제공하는 것을 목적으로 한다.

(과제를 해결하기 위한 수단)

상기 과제를 해결하기 위해, 청구항1에 기재된 발명에서는,

원통 모터의 하우징 케이스 내벽에 전기 자계를 발생시키기 위한 계자 코일을 배치하고, 상기 원통형상 하우징 케이스 양단에 배치하는 스테이터(stator)부측 베어링으로, 마그넷 및 회전축으로 이루어진 로우터부를 내장하여 축지지하는 인너 로우터형의 원통 모터에 있어서,

상기 회전축에 지지되는 로우터부의 마그넷 형상이, 경방향(徑方向) 이방성 마그넷의 자극(磁極) 방향에 대해 직교하는 방향으로 위치하는 비유효 자속 범위 부분을 양단 균등하게 절제한, 단면이 대략 장방형인 판 형상 마그넷이며, 또한 회전 중심축에 대해 로우터 밸런스가 잡혀 있고,

반대로 한편으로는 로우터부의 언밸런스 웨이트로서, 상기 마그넷의 균등하게 절제한 공간의 한쪽을 메우는 비자성 재료로 이루어진 중량 관성체를 별도 편심 분동으로서 로우터부에 편심시켜 구비한 것을 특징으로 하는 인너 로우터형 진동 모터로 하고 있다.

또한, 청구항2에 기재된 발명에서는, 청구항1에 기재된 발명에 있어서,

진동 모터의 구동이 2상 또는 3상 DC 브러시리스 구동 방식에 의한 것임을 특징으로 하는 인너 로우터형 진동 모터로 하고 있다.

또한, 청구항3에 기재된 발명에서는, 청구항1 또는 청구항2에 기재된 발명에 있어서,

상기 로우터부를 구성하는 마그넷과 중량 관성체의 조합이 각각 Nd계 마그넷 또는 Sm계 마그넷으로 이루어진 희토류 마그넷과, 비자성재의 비중 12 이상의 텅스텐 합금으로 이루어진 편심 분동인 것을 특징으로 하는 인너 로우터형 진동 모터로 하고 있다.

또한, 청구항4에 기재된 발명에서는, 청구항1∼청구항3에 기재된 소형 모터에 있어서,

상기 로우터부 마그넷의 중심 위치에 회전축이 배치되고, 중량 관성체인 편심 분동이 마그넷의 외주면에 대해 직접 접합 또는 수지 몰드에 의해 전체가 피복됨으로써 마그넷측에 고착되어 부착되는 것을 특징으로 하는 인너 로우터형 진동 모터로 하고 있다.

(발명의 효과)

이상과 같이, 청구항1에 기재된 발명에 의하면,

예를 들면, 진동 모터의 소경화 요구 등에 의해, 인너 로우터부에 대해 공간적인 제약이 더해진 경우라도, 회전 동작하는 로우터 마그넷의 동적인 로우터 밸런스를 유지한 채, 기동시에 필요한 토크를 얻기 위한 유효 자속을 잃지 않고, 소형 모터로서의 구동 출력의 기본적인 동작 제(諸)특성을 충분하게 얻을 수 있다.

또한 언밸런스 웨이트로서, 별도로 상기 마그넷 형상으로 절제하여 경량화한 부분에, 마그넷 재질보다 고비중의 비자성재료로 이루어진 중량 관성체를 편중심시키는 추로서 배치할 수 있기 때문에, 로우터부 전체의 회전축 중심으로부터의 중심 반경이 커지고, 동작시에 있어서, 더욱 효율이 좋은 진동력이 얻어진다. 즉, 소형 모터에 있어서의 본래의 마그넷의 자기 특성은 그대로이며, 편중심에 유효하게 되는 마그넷 편측의 일부에, 고비중 재질의 편심 분동을 부착할 수 있기 때문에, 인너 로우터형의 소형 진동 모터로서, 공간 효율이 우수한 편중심의 로우터부를 구성할 수 있다.

또한 청구항2에 기재된 발명에 의하면,

진동 모터의 구동 방식이, 2상 또는 3상 DC 브러시리스 구동 방식에 의한 것이며, 브러시리스화에 의해, 브러시 및 정류자로 이루어진 물리적인 전기 정류 기구를 갖지 않고, 수명이 긴 모터 구조가 가능하다. 브러시리스화는, 슬라이딩 접점 부분의 기계적인 마모에 따른 접점 불량에 의한 수명의 걱정이 없고, 실질적으로 회전 슬라이딩 개소의 마모, 즉, 로우터부를 양단에서 지지하는 베어링 부분의 부품 수명이 모터의 신뢰성을 향상시키고, 상기 전기 정류 기구는 드라이버로 불리는 구동 회로에 의해 전기적으로 처리된다.

또한 2상 또는 3상에 의한 구동 방식의 임의 선택에 대해서는, 예를 들면 2상의 경우, 구동 회로의 설계는 용이하지만, 로우터 정지시의 위치를 어떻게 일정하게 배치할 수 있는가의 기계적인 수단이 필요하게 된다. 일반적으로 2상과 비교하여 3상쪽이 로우터부를 기동하기 위한 구동 회로의 설계 규모가 커지고, 또한 3상의 경우, 홀 소자 등을 이용한 센서 구동인지, 센서리스 구동인지가 부품 점수나 회로 설계면에서의 개발 비용에 영향을 준다. 브러시리스 구동에 있어서는 기본 베이스가 되는 기기측의 구동 회로 기판측에 그 전용 구동 회로를 일부 편입시킬지 또는 외부에 붙이는 구동 회로로 하여 진동 모터에 탑재할지는 개발 설계에 의한 점이 크다.

또한 청구항3에 기재된 발명에 의하면,

로우터부를 구성하는 마그넷과 중량 관성체의 조합이 각각 Nd계 마그넷 또는 Sm계 마그넷으로 이루어진 희토류 마그넷과, 비자성재의 비중 12 이상의 텅스텐 합금으로 이루어진 편심 분동인 것으로부터, 한쪽의 마그넷에 있어서는, 원통 모터 하우징 케이스 내에서 소형화 및 소경화된 로우터 마그넷이 필요로 하는 회전 자속을, 마그넷을 소경 사이즈로 하면서도 유효하게 이용할 수 있다.

또한 편심 분동에 비중 12 이상의 고비중 텅스텐 합금을 이용함으로써, 상기 소형화 및 소경화된 원통 모터 하우징 케이스 내로 충분하게 들어가는 로우터부의 언밸런스 웨이트로서, 공간을 절약하면서도 가장 효율이 좋은 중량 관성체로서 기능한다. 따라서 회전축 중심으로 하는 로우터 전체의 회전축 중심으로부터의 중심 반경을 크게 할 수 있고, 충분한 진동력을 얻을 수 있다. 당연하지만 비중 18 에 가까운 고비중 텅스텐 합금을 편심 분동의 추로 하는 것이 가장 좋고, 진동력을 얻기에는 효과적이다. 또한 소결 합금으로써 제조할 수 있는 범위의 비중 13∼16 정도의 것이라도 충분하게 사용할 수 있다. 단, 다른 수지 성분을 포함한, 혼합 성형할 수 있는 범위의 비중 12 이상 13 미만인 것이라도, 어느 정도 중량 관성체로서 사용할 수 있지만, 비중 12 미만의 재질의 것은 제품의 소형화를 고려하면 진동력을 충분하게 얻을 수는 없다.

또한, 청구항4에 기재된 발명에 의하면,

로우터부 마그넷 자신의 중심 위치에 회전축이 배치되고, 또한 중량 관성체인 편심 분동이 마그넷의 외주면에 대해 직접 접합 또는 수지 몰드에 의해 전체가 피복되어 일체화됨으로써, 극세경(極細徑)의 회전축에 대해 기계적인 스트레스를 가하지 않고, 로우터부 전체를 조립하는 것이 가능하게 된다. 또한 로우터부로서, 회전축인 샤프트에 대해, 마그넷과 편심 분동과의 부착 및 일체화는 사출 성형 기술을 이용한 수지 몰드 방법에 의해, 생산성과 비용의 삭감을 도모할 수도 있다. 희토류 마그넷으로서는, 소결 마그넷 외에, 수지 마그넷에 의한 일체 성형도 가능하며, 상기 편심 분동의 형상에 맞출 수 있어서, 조합 형상의 설계상의 자유도가 넓어진다.

도1 은 본 발명에 따른 인너 로우터형 진동 모터의 내부 구조를 나타낸 A-A 단면개략도(a)와, B-B 단면개략도(b)이다.

도2 는 본 발명에 따른 인너 로우터형 진동 모터의 내부 구조를 나타낸 A-A 단면개략도(a)와, B-B 단면개략도(b)이다.

도3 은 본 발명에 따른 인너 로우터부의 마그넷 유효 자속 범위(R)와 비유효 자속 범위(W)를 나타내는 설명개략도이다.

도4 는 본 발명에 따른 인너 로우터부의 마그넷과 편심 분동 형상의 변형 조합예를 나타내는 단면참고도이다.

도5 는 편심 분동을 출력축 선단에 부착한 종래의 진동 모터의 구조예를 나타내는 단면참고도이다.

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명*

1, 100 : 진동 모터

2, 22, 32, 34, 102 : 마그넷

3, 33, 35, 103 : 편심 분동

4, 24, 104 : 계자 코일

5, 25, 105 : 하우징 케이스

6, 106 : 회전축

7, 107 : 엔드 플랜지

8, 108 : 베어링

9 : 스러스트(thrust) 베어링

10, 110 : 라이너

11, 111 : 터미널

12, 112 : 급전 단자

20 : 수지 몰드

R : 마그넷 유효 자속 범위

W : 마그넷 비유효 자속 범위 부분

(발명을 실시하기 위한 최량의 형태)

(실시형태1)

이하, 본 발명에 따른 실시형태의 구성을, 도1∼도3 을 참조하면서 설명한다. 이 실시형태에서는, 인너 로우터형 모터의 일 형태로서, 로우터 마그넷에 편심 분동을 부착한 브러시리스 구동의 원통형 진동 모터를 예를 들어 설명한다.

도1 에, 본 발명의 최량의 실시형태의 일 예를 개략단면도로 나타낸다. 도1(b) 에 나타내는 바와 같이, 인너 로우터부의 마그넷(2)의 형상은, 경방향으로 N·S 자장 배향된 이방성 마그넷 재료의 자극 방향에 대해 직교하는 방향에 위치하 는 비유효 자속 범위 부분을 양단 균등하게 절제한, 단면이 대략 장방형인 판 형상 마그넷이다. 재질적인 조성은 Nd-Fe-B계, 또는 Sm-Co계의 희토류 마그넷이 바람직하며, 희토류 마그넷은 자기 특성이 우수하고, 소경화에 의한 사이즈 다운(size down)에도 대응할 수 있다. 또한 도1(b) 에서도 분명한 바와 같이, 마그넷(2) 자체는, 회전 중심축(6)에 대해 대칭인 단면 형상을 가지며, 동적으로도 로우터 밸런스가 유지되고 있다.

또한, 반대로 로우터부의 언밸런스 수단으로서, 별도로 상기 마그넷(2)의 대략 장방형 형상이 된 원래의 원형 부분을 절제하여 경량화된 한쪽 부분(즉, 원호를 절제한 한쪽의 영역)에, 마그넷 재질보다 고비중의 비자성 재료로 이루어진 중량 관성체로서, 봉 형상의 편심 분동(3)이 로우터부를 편중심시키는 추로서 마그넷(2)과 일체로 부착되어 있다. 즉, 소형 모터에 있어서의 마그넷(2)의 자기 특성은 그대로이면서, 편중심에 유효한 마그넷(2)의 편측의 일부에 고비중의 재질인 편심 분동(3)을 부착할 수 있어, 로우터의 회전축 중심으로부터의 중심 반경을 크게 할 수 있고, 인너 로우터형의 진동 모터로서 공간적으로 우수한 편심 로우터부를 구성할 수 있다. 고비중의 텅스텐 합금은 비중 18 에 가까운 것일수록 효과적이다.

상기 로우터부 외주에는, 하우징 케이스(5)의 내벽에 고정 배치된 계자 코일(4)이 자기갭을 사이에 두고 정밀도 좋게 배치된다. 이때, 도1(a) 에 나타내는 바와 같이, 로우터부는, 회전축(6)이 하우징 케이스(5)의 좁혀진 소경부측에 있는 베어링(8)과, 하우징 케이스(5)의 타단부 엔드 플랜지(7)에 있는 베어링(8)과의 양축으로써 축지지된다. 또한 동시에 로우터부의 스러스트(thrust) 방향의 지지는 엔드 플랜지(7)측의 스러스트 베어링(9)과, 타방측의 라이너(liner)(10)로 규제하고 유지하는 형태가 된다.

한편, 계자 코일(4)의 급전부는, 계자 코일(4)의 탭(tap)선을 접속하여 중계하는 터미널(11)이 원통형상 계자 코일(4)의 일단부에 부착되고, 플렉시블 기판에 의한 급전 단자(12)에 의해, 엔드 플랜지(7)의 외측으로 인출되고 있다. 이 급전 단자(12)는 기기 본체측의 구동 회로(도시하지 않음)에 접속된다. 본 실시예에 있어서의 구동 방식으로는, 3상 센서리스 구동 방식의 브러시리스 모터로 하고 있다. 브러시리스화에 의해, 브러시 및 정류자로 이루어진 물리적인 정류 기구를 갖지 않아, 수명이 긴 모터 구조가 가능하게 된다. 브러시리스화는 모터의 특성상, 전기적인 슬라이딩 접점 부분의 기계적인 마모에 의한 수명 저하의 걱정이 없고, 실질적으로 베어링 슬라이딩 개소의 마모, 즉, 로우터부를 양단에서 지지하는 베어링 부분의 부품 수명이 상기 전기적인 슬라이딩 접점부인 브러시·정류자에 비해 긴 수명이어서, 결과적으로 모터의 신뢰성을 향상시킨다. 상기 물리적인 정류기구는, 대신에 드라이버로 불리는 구동 회로에 의해 전기적으로 처리된다.

이 도1 에 나타내는 진동 모터(1)에서는, 외관적으로 하우징 케이스(5)의 외부에는 출력축이 없어, 종래의 일반적인 도5 에 나타내는 진동 모터(100)와 같이, 출력 회전축(106)의 일단에 텅스텐 등의 고비중 소결 합금으로 형성된 반원주 형상의 편심 분동(103)이 부착되는 타입의 진동 모터 구조와는 외관적으로도 다르다.

다음으로, 본 실시 형태에 있어서의 마그넷(2)의 자기 작용 효과에 대해, 도3 의 경방향 단면 개략 형상을 이용하여 설명한다.

예를 들면, 도3(a) 에 나타내는 바와 같이, 원통 형상의 마그넷(22)의 경방향에 N·S 자극을 가지는 이방성 마그넷의 경우, 대향하는 계자 코일(24)에 대한 유효 자속 범위(R)는 일반적으로 편측 약 100∼130도 전후이며, 또한 남은 편측 약50∼80도는 비유효 자속 범위 부분(W)이며, 이 마그넷(22)의 비유효 자속 범위 부분(W)은 자기 작용 효과에 그다지 관계가 없는 부분이다.

그 때문에, N·S 자극 방향에 대해, 직교하는 방향에 위치하는 상기 비유효 자속 범위 부분(W)을 양단 균등하게 절제해도, 실질적으로 극단적인 마그넷의 특성 저하에 영향이 적다. 따라서 본 실시예에서는 도3(b) 와 같이, 마그넷(2)의 형상을 단면이 대략 장방형인 판 형상 마그넷으로 가공하고, 또한 회전 중심축인 회전축(6)에 대해, 회전 동작시의 로우터 밸런스를 유지하도록 부착했다.

이에 따라, 마그넷(2)의 전체 체적이 작음에도 불구하고, 모터 기동시에 필요한 회전 토크를 얻기 위한 유효 자속을 잃지 않고, 소형 모터로서의 구동 출력의 기본적인 동작 제특성을 충분하게 얻을 수 있다. 실제로 구동시킨 인너 로우터형 진동 모터는 기동시의 제특성, 회전시에 있어서의 진동량 모두, 종래 사이즈의 진동 모터와 동등 이상의 성능을 나타냈다.

(실시형태2)

도2 에, 본 발명의 다른 실시 형태의 일 예를 나타낸다. 개략단면도로 나타내는 도2(a) 에서의 인너 로우터부의 마그넷(2)의 형상은, 도1 에 나타내는 것과 마찬가지로, 경방향에 N·S 자장 배향된 이방성 마그넷 재료의 자극 방향에 대해 직교하는 방향에 위치하는 비유효 자속 범위 부분(W)을 양단 균등하게 절제한, 단 면이 대략 장방형인 판 형상 마그넷이다. 또한 재질적인 조성도 마찬가지로 Nd-Fe-B계, 또는 Sm-Co계의 희토류 마그넷이며, 소경화의 사이즈 다운에 대응하고 있다. 또한 도2(b) 에서도 분명한 바와 같이, 상기와 마찬가지로 마그넷(2) 자체는 회전 중심축(6)에 대해 대칭인 단면 형상을 가져, 동적으로도 로우터 밸런스가 유지되고 있다.

마찬가지로 로우터부의 언밸런스 수단도 상기 도1 에 나타내는 것과 마찬가지이다. 여기서 유일하게 도1 과 다른 점은, 마그넷(2)과 편심 분동(3)을 회전축(6)에 대해, 수지 몰드(20)로써 일체화화여 접합하고 있는 것이다. 이것은 조립 제조 공정상의 공정 삭감과 양산성 향상을 도모한 구조이다. 수지 몰드(20)의 채용에 의해, 성형 금형내에 각 부품을 세트하는 것만으로, 치수의 위치 매김에서 접합 몰드 고정까지, 일련의 작업이 간소화되고, 로우터부 조립 공정에서의 비용 삭감이 도모됨과 동시에, 로우터부 전체의 내충격성 향상으로도 연결된다.

또한 로우터부 마그넷(2) 자신의 중심 위치에 회전축이 배치되고, 또한 중량 관성체인 편심 분동(3)이, 마그넷(2)의 외주면에 대해, 수지 몰드에 의해 전체가 피복되어 일체화됨으로써, 극세경의 회전축(6)에 대해 기계적인 스트레스를 가하지 않고, 로우터부 전체를 조립하는 것이 가능하게 된다. 또한 로우터부로서, 회전축(6)인 샤프트에 대해, 마그넷(2)과 편심 분동(3)과의 일체화에 의한 부착은, 사출 성형 기술을 이용한 수지 몰드 방법에 의해 생산성과 비용의 삭감이 도모되고, 부품 정밀도도 향상된다. 희토류 마그넷 재료로서는, 소결 마그넷 외에, 수지 마그넷에 의한 일체 성형도 가능하여, 예를 들면 도4(a) 및 (b) 에 나타내는 바와 같 이, 편심 분동(33, 35)의 형상에 맞춰서, 각각 수지 마그넷(32, 34)을 조합 형상으로 하여, 설계상의 자유도가 넓어진다.

이와 같이, 이상의 본 실시형태에 의하면, 로우터 마그넷의 자기적인 밸런스를 항상 유지하고, 계자 코일과의 사이의 자속을 유효하게 사용하면서 회전하는 로우터 구조를 실현할 수 있고, 또한 진동력을 얻기 위해 효과적인 로우터의 편심 위치에, 고비중의 중량 관성체인 편심 분동을 배치한 진동 모터로 할 수 있다. 또한 모터로서, 회전 효율을 저하시키지 않고, 더욱 소경화와 소형화를 도모할 수 있는 인너 로우터형의 진동 모터를 제공할 수 있다.

주로, 진동 기능이 필요시 되는 휴대전화를 비롯한 다기능형 휴대전화, 손목시계형 PHS, 구내형 소형 무선 통신기 등의 모바일 통신기기, 및 휴대형 PDA 등의 각종 정보 통신 단말 기기, 및 체감 진동을 수반하는 게임기 콘트롤러나 포켓 게임기 등의 전자 완구를 포함하는 전자 기기 전반에 탑재된다.

Claims (5)

1. 원통 모터의 하우징 케이스 내벽에 전기 자계를 발생시키기 위한 계자 코일을 배치하고, 상기 원통형상 하우징 케이스 양단에 배치하는 스테이터부측 베어링으로, 마그넷 및 회전축으로 이루어진 로우터부를 내장하여 축지지하는 인너 로우터형의 원통 모터에 있어서,

   상기 회전축에 지지되는 로우터부의 마그넷 형상이, 반경방향(radial) 이방성 마그넷의 자극(磁極) 방향에 대해 직교하는 방향으로 위치하는 비유효 자속 범위 부분을 양단 균등하게 절제한, 단면이 장방형인 판 형상 마그넷이며, 또한 회전 중심축에 대해 로우터 밸런스가 잡혀 있고,

   한편으로는 로우터부의 언밸런스 웨이트로서, 상기 마그넷의 균등하게 절제한 공간의 한쪽을 메우는 비자성 재료로 이루어진 중량 관성체를 별도 편심 분동으로서 로우터부에 편심시켜 구비한 것을 특징으로 하는 인너 로우터형 진동 모터.
2. 제1항에 있어서, 진동 모터의 구동이 2상 또는 3상 DC 브러시리스 구동 방식에 의한 것임을 특징으로 하는 인너 로우터형 진동 모터.
3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 로우터부를 구성하는 마그넷과 중량 관성체의 조합이 각각 Nd계 마그넷 또는 Sm계 마그넷으로 이루어진 희토류 마그넷과, 비자성재의 비중 12 이상의 텅스텐 합금으로 이루어진 편심 분동인 것을 특징으로 하는 인너 로우터형 진동 모터.
4. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 로우터부 마그넷의 중심 위치에 회전축이 배치되고, 중량 관성체인 편심 분동이 마그넷의 외주면에 대해 직접 접합 또는 수지 몰드에 의해 전체가 피복됨으로써 마그넷측에 고착되어 부착되는 것을 특징으로 하는 인너 로우터형 진동 모터.
5. 제3항에 있어서, 상기 로우터부 마그넷의 중심 위치에 회전축이 배치되고, 중량 관성체인 편심 분동이 마그넷의 외주면에 대해 직접 접합 또는 수지 몰드에 의해 전체가 피복됨으로써 마그넷측에 고착되어 부착되는 것을 특징으로 하는 인너 로우터형 진동 모터.

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