JPH04108368U

JPH04108368U - ペイジヤー用偏平振動モータ

Info

Publication number: JPH04108368U
Application number: JP1711791U
Authority: JP
Inventors: 輝明北森; 信寿萩原
Original assignee: 並木精密宝石株式会社
Priority date: 1991-02-28
Filing date: 1991-02-28
Publication date: 1992-09-18

Abstract

(57)【要約】【目的】ペイジャー用振動モータは、刷子，整流子の
接触状態の不安定性のため、電池の減電圧下において確
実に起動させることが困難であり、ブラシレスモータ化
する。【構成】単相半波あるいは全波駆動のブラシレスモー
タにおいて、トルクのデッドポイント点を補正するため
の補助駆動装置として永久磁石あるいは軟磁性材をロー
タとして同軸上に併設し、その併設したロータを偏重心
構造としたペイジャー用偏平振動モータ。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は振動形ポケットベルまたは移動電話機の呼出用（以下ペイジャーという）に使用する振動モータに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

ペイジャーはその外形寸法が小形，薄形であり、振動力が大きく、騒音が出ず、消費電流が少なく、安価であることが望まれる。図３(a)は従来のペイジャー用振動モータを示したもので、振れ回り振動を発生するためのカウンタウェイト１，駆動モータ２，コアレスロータ３，ロータ巻線に対向する薄肉厚の希土類永久磁石界磁４で構成され、ロータ３はシャフト５に整流子６を介して連結されている。モータの駆動は刷子７を経て整流子６よりロータ３の巻線に電流を供給することにより達成される。

【０００３】図３(b)はペイジャーのケース８への振動モータの収納構造と振動モードを示したものであり、駆動モータ２はケース内にあり、駆動モータ２の回転によってカウンタウェイト１が回転中心Ｐより図示のように振れ回る。振れ回りモーメントはカウンタウェイト１の重心と回転中心Ｐとの距離Ｌとカウンタウェイト１の遠心力との積で決まるもので、遠心力はモータの回転スピードの２乗と重心力とカウンタウェイトの重心運動半径の積によることは明らかである。振動の方向としてはケース８のＡ面とＢ面の２面を含むあらゆる方向に発生する。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

ペイジャー用振動モータは単セル電池による低電圧で低価格のマイクロ整流子モータを使用しているが、刷子，整流子の接触状態の不安定さは避けられない。すなわち電池の減電圧下において確実に起動させることが困難である。これを解決するためにブラシレスモータ化が考えられる。しかし、ブラシレスモータは駆動装置が必要なため高価格になる欠点があった。

【０００５】本考案は前記欠点を改善するため、単相半波あるいは全波駆動のブラシレスモータを利用する。しかしこれらのモータにはトルクのデッドポイントがあることはすでに分かっている。このデッドポイントを補正するために各種の補正機構が工夫されており、例えば最も単純な単相半波駆動のブラシレスモータはUSP4,775 ,812号公報に記載されている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

本考案はこの補正機構に偏重心構造を付与したペイジャー用振動モータを提供することにあり、単相半波あるいは単相全波駆動のブラシレスモータにおいて、トルクのデッドポイント点を補正するための補助駆動装置として永久磁石あるいは軟磁性材をロータとして同軸上に併設し、その併設したロータを偏重心構造としたことを特徴とするペイジャー用偏平振動モータである。

【０００７】

【実施例】

図１は本考案における単相全波形ブラシレスモータで、(a)は構成図であり(b) は駆動部の一例である。図において駆動モータのロータ９は永久磁石よりなりＮ，Ｓ極を有する。それぞれ半相ずつ励磁付勢するための電機子コイル26，27は、トランジスタスイッチ31，32にそれぞれ結線されている。トルクのデットポイントを補正するための補正機構10は電磁石でも永久磁石でもよく、電機子コイル26 ，27の極中心線に対しほぼ45゜elずらしてある。11は補正機構におけるロータでシャフト５によりロータ９と直結し、また本考案による偏重心構成をなしている。

【０００８】図２(b)において、23，24は電機子コイル26，27と同軸に巻回された励磁印加の選択コイルであり、ロータ９の回転により発生した選択コイル23，24に誘起する電圧の方向によりトランジスタスイッチ31，32のONタイミングを選択する。12 は電機子コイル26，27を励磁するための電池である。

【０００９】図２は本考案による単相半波形ブラシレスモータの一例を示したものである。 (a)において９は駆動モータのロータ、21は半波駆動の電機子コイルでトランジスタスイッチ31に結線されている。13と15はトルクのデッドポイントを補正するための付加機構の永久磁石あるいは電磁石であり、磁石13は２極、磁石15は４極に構成されている。14，16はこの補正機構における永久磁石ロータであり、14は２極、16は４極よりなる。５はシャフトで駆動モータのロータ９と補正機構のロータ14，16を一体に連結している。また補正機構における２極の永久磁石13の極中心と４極の永久磁石15の極の１つの極中心とは一致し、同ロータ14の極中心は４極のロータ16の極間中心と一致させる図示のような配置関係にてシャフト５にて連結している。

【００１０】図２(b)は(a)の補正機構の一つである永久磁石15，ロータ16に替えて、永久磁石17と軟磁性体よりなるロータ18をシャフト５にて一体化した場合で、偏重心をなした構成になっている。永久磁石17は補正機能の永久磁石13の極中心よりほぼ 45゜elずれたところに、その極中心があるように配置されている。

【００１１】

【作用】

図１，図２において駆動モータのロータ１と駆動コイル26の極中心の一致した点（図示）を出発点（ｔ＝０）とし、かつ時計回り方向トルクを＋Ｔ，反時計回りを−Ｔとし、添字番号はそれぞれ図１の1は駆動モータにおける時間ｔ₁区間のトランスジスタ31のON（32:OFF），2は時間ｔ₂区間のトランジスタ32のON（31:O FF）において、図２の1は駆動モータにおける時間ｔ₁区間のトランスジスタ31の ONとして、発生トルクの方向を表わす。図左側のカーブは時間に対する発生トルク分布を示す。図２のＴの添字番号2，3はトルクのデットポイント補正機構における駆動モータのトルク分布に対応した発生トルクを示したものである。

【００１２】実質的なトルクはシャフト５において一体に連結されているので合成されたトルクが発生する。発生したトルクＴ₁，Ｔ₂，Ｔ₃は例えば大きさをそれぞれ最大点で１：0.5：0.25の割合で調整すると、最小トルクでも0.25以上の時計方向のトルクが得られる。図２において19はトルクのデッドポイント補正機構の磁石13 と15を展開して軸方向に連結して並べた図である。同様に20は補正機構のロータ 14と16を展開して軸方向に連結して並べた図である。

【００１３】それぞれの大きさは前記のように発生トルクの最大値が0.5：0.25であるとすると、磁石13，15の軸方向の長さはそれぞれ0.5：0.25に対し、同ロータ14，16 の軸方向の長さは１：１になる。補正機構の磁石の展開19を合成したものは21のような磁石着磁パターンと実質的に同一であり、一方ロータ20においては22のようなロータ磁石着磁パターンと実質的に同一となる。すなわち補正機構のロータ 14，16の混合したものは実質的に23のような構成になり偏重心構造を設けたロータとなる。なお本考案の説明は駆動モータの電機子が２極の構成において説明したが、多極の場合もその極対倍であることは同様である。

【００１４】

【考案の効果】

本考案により、簡単なブラシレスモータと偏重心機構を複合して、小形かつ安価、信頼性の高いペイジャー用振動モータを得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案による単相全波形ブラシレスモータの一
例

【図２】本考案による単相半波形ブラシレスモータの一
例

【図３】(a)は従来のペイジャー用円筒型振動モータの
部分断面図、(b)はこの振動モータのペイジャーケース
内における振動モード説明図。

【符号の説明】

１カウンタウェイト２駆動モータ３コアレスロータ４永久磁石界磁５シャフト６整流子７刷子８ペイジャーケース９ロータ 10 補正機構 12 電池

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】単相半波あるいは単相全波駆動のブラシ
レスモータにおいて、永久磁石あるいは軟磁性材をロー
タとして同軸上に併設し、その併設したロータを偏重心
構造としたことを特徴とするペイジャー用偏平振動モー
タ。