JP2002263576A - 振動型ブラシレスモータ - Google Patents
振動型ブラシレスモータInfo
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- JP2002263576A JP2002263576A JP2001070014A JP2001070014A JP2002263576A JP 2002263576 A JP2002263576 A JP 2002263576A JP 2001070014 A JP2001070014 A JP 2001070014A JP 2001070014 A JP2001070014 A JP 2001070014A JP 2002263576 A JP2002263576 A JP 2002263576A
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- Japan
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- rotor
- rotation
- diameter portion
- rotor yoke
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- Permanent Field Magnets Of Synchronous Machinery (AREA)
- Apparatuses For Generation Of Mechanical Vibrations (AREA)
- Brushless Motors (AREA)
- Permanent Magnet Type Synchronous Machine (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 コストの上昇、工数の増大を招くことなく、
振動の大きさを任意に設定できる振動型ブラシレスモー
タを提供する。 【解決手段】 円筒状のマグネット２を固着したロータ
ヨーク１の回転中心１８にシャフト３の一端３ａを固定
し、他端３ｂを軸受装置６で回転自在に軸支したロータ
９と、軸受部６の周囲に環状に配置された複数の突極を
備えたコア４と、複数の突極を備えたコア４に対向する
内径部１４の中心がロータヨーク１の回転中心１８と一
致する位置にあり、かつ外径部１５の中心が回転中心１
８から偏移幅１３偏移する位置１２にあるマグネット２
と備え、回転中心１８に対するマグネット２の外径部１
５の中心位置の偏移により発生するロータ９のアンバラ
ンスな回転によって、振動を発生する。
振動の大きさを任意に設定できる振動型ブラシレスモー
タを提供する。 【解決手段】 円筒状のマグネット２を固着したロータ
ヨーク１の回転中心１８にシャフト３の一端３ａを固定
し、他端３ｂを軸受装置６で回転自在に軸支したロータ
９と、軸受部６の周囲に環状に配置された複数の突極を
備えたコア４と、複数の突極を備えたコア４に対向する
内径部１４の中心がロータヨーク１の回転中心１８と一
致する位置にあり、かつ外径部１５の中心が回転中心１
８から偏移幅１３偏移する位置１２にあるマグネット２
と備え、回転中心１８に対するマグネット２の外径部１
５の中心位置の偏移により発生するロータ９のアンバラ
ンスな回転によって、振動を発生する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、近年急増している
ペイジャー、携帯電話等の振動発生源として使用する振
動型ブラシレスモータに関し、特に円筒状マグネットの
外径中心位置を回転中心に対し偏心させて、振動を発生
させるマグネット回転型ロータの構造に関するものであ
る。
ペイジャー、携帯電話等の振動発生源として使用する振
動型ブラシレスモータに関し、特に円筒状マグネットの
外径中心位置を回転中心に対し偏心させて、振動を発生
させるマグネット回転型ロータの構造に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】図７〜図１０はそれぞれ従来構造の振動
型モータの構造図である。図７及び図８はそれぞれ、特
開平１１−３４１７６９及び特開２０００−２６２９６
９の各号公報に記載されてある振動モータの構造を示し
ており、これらの振動モータはロータ外周に錘１１又は
アンバランスウエイト１４の部品を溶接あるいは接着又
はカシメ等の手段で固着し、ロータの回転により振動を
発生させる構造のものである。
型モータの構造図である。図７及び図８はそれぞれ、特
開平１１−３４１７６９及び特開２０００−２６２９６
９の各号公報に記載されてある振動モータの構造を示し
ており、これらの振動モータはロータ外周に錘１１又は
アンバランスウエイト１４の部品を溶接あるいは接着又
はカシメ等の手段で固着し、ロータの回転により振動を
発生させる構造のものである。
【０００３】図９は、特開平２−１７８５３号公報に記
載のモータの構造を示しており、このモータは３個の空
芯巻コイル５−１〜５−３のうち１個のコイルの巻線を
減らすあるいはコイル形状を小さくする等によりアンバ
ランスの振動を発生させる構造のものである。
載のモータの構造を示しており、このモータは３個の空
芯巻コイル５−１〜５−３のうち１個のコイルの巻線を
減らすあるいはコイル形状を小さくする等によりアンバ
ランスの振動を発生させる構造のものである。
【０００４】図１０は、特開平９−９３８６２号公報に
記載のモータの構造を示しており、このモータは空芯巻
コイルＡ〜Ｃを樹脂にて一体成形したコアレスロータの
外周部に高比重金属で形成した異形材８を取付けて偏重
心を与え、ロータの回転により振動を発生させる構造の
ものである。
記載のモータの構造を示しており、このモータは空芯巻
コイルＡ〜Ｃを樹脂にて一体成形したコアレスロータの
外周部に高比重金属で形成した異形材８を取付けて偏重
心を与え、ロータの回転により振動を発生させる構造の
ものである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】前述した図７及び図８
に示したモータはロータ外周に錘又はアンバランスウエ
イトの部品を必要とし、しかもアンバランスウエイトは
ロータヨークにレーザ溶接あるいは接着又はカシメ等の
手段で固着する必要があった。又図９に示したモータは
コアレス構造のロータで、３個の空芯巻コイルのうち１
個のコイルの巻線を減らすか、コイル形状を小さくする
等によりアンバランスの振動を発生するものであるが、
空芯巻コイル自体の質量が小さく、振動を十分に得るこ
とが困難であった。更に図１０に示したモータは空芯巻
コイルを樹脂にて一体成形したコアレスロータの外周部
に高比重金属で形成した異形材を取付けて、ロータの回
転により振動を発生させているが、これも空芯巻コイル
自体の質量が小さく、アンバランス振動を大きく取るこ
とが困難であるので高比重高金属で形成した異形材が必
要となる等の課題があった。
に示したモータはロータ外周に錘又はアンバランスウエ
イトの部品を必要とし、しかもアンバランスウエイトは
ロータヨークにレーザ溶接あるいは接着又はカシメ等の
手段で固着する必要があった。又図９に示したモータは
コアレス構造のロータで、３個の空芯巻コイルのうち１
個のコイルの巻線を減らすか、コイル形状を小さくする
等によりアンバランスの振動を発生するものであるが、
空芯巻コイル自体の質量が小さく、振動を十分に得るこ
とが困難であった。更に図１０に示したモータは空芯巻
コイルを樹脂にて一体成形したコアレスロータの外周部
に高比重金属で形成した異形材を取付けて、ロータの回
転により振動を発生させているが、これも空芯巻コイル
自体の質量が小さく、アンバランス振動を大きく取るこ
とが困難であるので高比重高金属で形成した異形材が必
要となる等の課題があった。
【０００６】そこで本発明は、こうした課題に鑑みて創
案されたものであり、特に、円筒状のマグネットの内径
部の中心がロータヨークの回転中心と一致する位置にあ
り、かつこの円筒状のマグネットの外径部の中心がロー
タヨークの回転中心から偏移したことによって、この円
筒状のマグネットを固着したロータのアンバランスな回
転によって振動を発生できるから，この振動発生に要す
る部品が新たに発生しないので、これによるコストの上
昇、工数の増大を招くことがなく、また前記した偏移幅
を任意に変更することによってこの振動効果の大きさを
任意に設定でき、さらに今後ますます小型軽量、省エネ
化が要求されるペイジャーや携帯電話等の振動発生源と
して有効に活用できる振動型ブラシレスモータを提供す
ることを目的とする。
案されたものであり、特に、円筒状のマグネットの内径
部の中心がロータヨークの回転中心と一致する位置にあ
り、かつこの円筒状のマグネットの外径部の中心がロー
タヨークの回転中心から偏移したことによって、この円
筒状のマグネットを固着したロータのアンバランスな回
転によって振動を発生できるから，この振動発生に要す
る部品が新たに発生しないので、これによるコストの上
昇、工数の増大を招くことがなく、また前記した偏移幅
を任意に変更することによってこの振動効果の大きさを
任意に設定でき、さらに今後ますます小型軽量、省エネ
化が要求されるペイジャーや携帯電話等の振動発生源と
して有効に活用できる振動型ブラシレスモータを提供す
ることを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ために、本発明は、次の（１）〜（４）の構成を有する
振動型ブラシレスモータを提供する。 （１） 図１、図２に示すように、円筒状のマグネット
２（の外径部周面１５ａ）を固着したロータヨーク１の
回転中心１８にシャフト３の一端３ａを固定し、前記シ
ャフト３の他端３ｂを軸受部（軸受装置）６で回転自在
に軸支したロータ９と、前記軸受部６の周囲に環状に配
置された複数の突極を備えたコア４と、前記複数の突極
を備えたコア４に対向する内径部１４の中心が前記ロー
タヨーク１の前記回転中心１８と一致する位置にあり、
かつ前記外径部１５の中心が前記ロータヨーク１の前記
回転中心１８から所定幅（偏移幅１３）偏移する位置１
２にある前記マグネット２とを備え、前記ロータヨーク
１の前記回転中心１８に対する前記マグネット２の前記
外径部１５の中心位置の偏移により発生する前記ロータ
９のアンバランスな回転によって、振動を発生すること
を特徴とする振動型ブラシレスモータＡＡ。 （２） 図３に示すように、円筒状のマグネット２Ａ
（の外径部周面１５Ａａ）を固着したロータヨーク１Ａ
の回転中心１８にシャフト３の一端３ａを固定し、前記
シャフト３の他端３ｂを軸受部（軸受装置）６で回転自
在に軸支したロータ９Ａと、前記軸受部６の周囲に環状
に配置された複数の突極を備えたコア４と、前記複数の
突極を備えたコア４に対向する内径部１４Ａを有してお
り、かつ前記ロータヨーク１Ａの前記回転中心１８を中
心として機械角略０°〜１８０°の範囲１６内における
前記内径部１４Ａの中心と前記外径部１５Ａの中心１２
Ａとは共に前記ロータヨーク１Ａの前記回転中心１８と
一致する位置にあり、機械角略１８０°〜３６０°の範
囲１７内における前記内径部１４Ａの中心は前記ロータ
ヨーク１Ａの前記回転中心１８と一致する位置にあり、
機械角略１８０°〜３６０°の範囲１７内における前記
外径部１５Ａの中心１２Ａは前記ロータヨーク１Ａの前
記回転中心１８から所定幅（偏移幅１３）偏移する位置
にある前記マグネット２Ａとを備え、前記ロータヨーク
１Ａの前記回転中心１８に対する前記マグネット２Ａの
前記外径部１５Ａの中心１２Ａ位置の偏移により発生す
る前記ロータ９Ａのアンバランスな回転によって、振動
を発生することを特徴とする振動型ブラシレスモータＢ
Ｂ。 （３） 図４、図５に示すように、円盤状のマグネット
２Ｂを固着したロータヨーク１Ｂの回転中心１８にシャ
フト３の一端３ａを固定し、前記シャフト３の他端３ｂ
を軸受部（軸受装置）６で回転自在に軸支したロータ９
Ｂと、前記軸受部６の周囲に環状に配置された複数の空
芯巻コイル８と、内径部１４Ｂの中心が前記ロータヨー
ク１Ｂの前記回転中心１８と一致する位置にあり、かつ
外径部１５Ｂの中心が前記ロータヨーク１Ｂの前記回転
中心１８から所定幅（偏移幅１３）偏移する位置にある
前記マグネット２Ｂとを備え、前記ロータヨーク１Ｂの
前記回転中心１８に対する前記マグネット２Ｂの前記外
径部１５Ｂの中心位置の偏移により発生する前記ロータ
９Ｂのアンバランスな回転によって、振動を発生するこ
とを特徴とする振動型ブラシレスモータＣＣ。 （４） 図６に示すように、円盤状のマグネット２Ｃを
固着したロータヨーク１Ｃの回転中心１８にシャフト３
の一端３ａを固定し、前記シャフト３の他端３ｂを軸受
部（軸受装置）６で回転自在に軸支したロータ９Ｃと、
前記軸受部６の周囲に環状に配置された複数の空芯巻コ
イル８と、前記複数の空芯巻コイル８に対向する内径部
１４Ｃを有しており、かつ前記ロータヨーク１Ｃの前記
回転中心１８を中心として機械角略０°〜１８０°の範
囲１６内における前記内径部１４Ａの中心と前記外径部
１５Ｃの中心とは共に前記ロータヨーク１Ｃの前記回転
中心１８と一致する位置にあり、機械角略１８０°〜３
６０°の範囲１７内における前記内径部１４Ｃの中心は
前記ロータヨーク１Ａの前記回転中心１８と一致する位
置にあり、機械角略１８０°〜３６０°の範囲１７内に
おける前記外径部１５Ｃの中心は前記ロータヨーク１Ｃ
の前記回転中心１８から所定幅（偏移幅１３）偏移する
位置にある前記マグネット２Ｃとを備え、前記ロータヨ
ーク１Ｃの前記回転中心１８に対する前記マグネット２
Ｃの前記外径部１５Ｃの中心位置の偏移により発生する
前記ロータ９Ｃのアンバランスな回転によって、振動を
発生することを特徴とする振動型ブラシレスモータＤ
Ｄ。
ために、本発明は、次の（１）〜（４）の構成を有する
振動型ブラシレスモータを提供する。 （１） 図１、図２に示すように、円筒状のマグネット
２（の外径部周面１５ａ）を固着したロータヨーク１の
回転中心１８にシャフト３の一端３ａを固定し、前記シ
ャフト３の他端３ｂを軸受部（軸受装置）６で回転自在
に軸支したロータ９と、前記軸受部６の周囲に環状に配
置された複数の突極を備えたコア４と、前記複数の突極
を備えたコア４に対向する内径部１４の中心が前記ロー
タヨーク１の前記回転中心１８と一致する位置にあり、
かつ前記外径部１５の中心が前記ロータヨーク１の前記
回転中心１８から所定幅（偏移幅１３）偏移する位置１
２にある前記マグネット２とを備え、前記ロータヨーク
１の前記回転中心１８に対する前記マグネット２の前記
外径部１５の中心位置の偏移により発生する前記ロータ
９のアンバランスな回転によって、振動を発生すること
を特徴とする振動型ブラシレスモータＡＡ。 （２） 図３に示すように、円筒状のマグネット２Ａ
（の外径部周面１５Ａａ）を固着したロータヨーク１Ａ
の回転中心１８にシャフト３の一端３ａを固定し、前記
シャフト３の他端３ｂを軸受部（軸受装置）６で回転自
在に軸支したロータ９Ａと、前記軸受部６の周囲に環状
に配置された複数の突極を備えたコア４と、前記複数の
突極を備えたコア４に対向する内径部１４Ａを有してお
り、かつ前記ロータヨーク１Ａの前記回転中心１８を中
心として機械角略０°〜１８０°の範囲１６内における
前記内径部１４Ａの中心と前記外径部１５Ａの中心１２
Ａとは共に前記ロータヨーク１Ａの前記回転中心１８と
一致する位置にあり、機械角略１８０°〜３６０°の範
囲１７内における前記内径部１４Ａの中心は前記ロータ
ヨーク１Ａの前記回転中心１８と一致する位置にあり、
機械角略１８０°〜３６０°の範囲１７内における前記
外径部１５Ａの中心１２Ａは前記ロータヨーク１Ａの前
記回転中心１８から所定幅（偏移幅１３）偏移する位置
にある前記マグネット２Ａとを備え、前記ロータヨーク
１Ａの前記回転中心１８に対する前記マグネット２Ａの
前記外径部１５Ａの中心１２Ａ位置の偏移により発生す
る前記ロータ９Ａのアンバランスな回転によって、振動
を発生することを特徴とする振動型ブラシレスモータＢ
Ｂ。 （３） 図４、図５に示すように、円盤状のマグネット
２Ｂを固着したロータヨーク１Ｂの回転中心１８にシャ
フト３の一端３ａを固定し、前記シャフト３の他端３ｂ
を軸受部（軸受装置）６で回転自在に軸支したロータ９
Ｂと、前記軸受部６の周囲に環状に配置された複数の空
芯巻コイル８と、内径部１４Ｂの中心が前記ロータヨー
ク１Ｂの前記回転中心１８と一致する位置にあり、かつ
外径部１５Ｂの中心が前記ロータヨーク１Ｂの前記回転
中心１８から所定幅（偏移幅１３）偏移する位置にある
前記マグネット２Ｂとを備え、前記ロータヨーク１Ｂの
前記回転中心１８に対する前記マグネット２Ｂの前記外
径部１５Ｂの中心位置の偏移により発生する前記ロータ
９Ｂのアンバランスな回転によって、振動を発生するこ
とを特徴とする振動型ブラシレスモータＣＣ。 （４） 図６に示すように、円盤状のマグネット２Ｃを
固着したロータヨーク１Ｃの回転中心１８にシャフト３
の一端３ａを固定し、前記シャフト３の他端３ｂを軸受
部（軸受装置）６で回転自在に軸支したロータ９Ｃと、
前記軸受部６の周囲に環状に配置された複数の空芯巻コ
イル８と、前記複数の空芯巻コイル８に対向する内径部
１４Ｃを有しており、かつ前記ロータヨーク１Ｃの前記
回転中心１８を中心として機械角略０°〜１８０°の範
囲１６内における前記内径部１４Ａの中心と前記外径部
１５Ｃの中心とは共に前記ロータヨーク１Ｃの前記回転
中心１８と一致する位置にあり、機械角略１８０°〜３
６０°の範囲１７内における前記内径部１４Ｃの中心は
前記ロータヨーク１Ａの前記回転中心１８と一致する位
置にあり、機械角略１８０°〜３６０°の範囲１７内に
おける前記外径部１５Ｃの中心は前記ロータヨーク１Ｃ
の前記回転中心１８から所定幅（偏移幅１３）偏移する
位置にある前記マグネット２Ｃとを備え、前記ロータヨ
ーク１Ｃの前記回転中心１８に対する前記マグネット２
Ｃの前記外径部１５Ｃの中心位置の偏移により発生する
前記ロータ９Ｃのアンバランスな回転によって、振動を
発生することを特徴とする振動型ブラシレスモータＤ
Ｄ。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下に本発明に係わる振動型ブラ
シレスモータの第１実施例を図１乃至図６を参照して順
に説明する。図１は本発明の第１実施例に係わる振動型
コア付ブラシレスモータの側面縦断面図、図２は図１の
ＡＡ線横断面図、図３は本発明の第２実施例に係わる振
動型コア付ブラシレスモータの上面断面図、図４は本発
明の第３実施例に係わる振動型平板スロットレスブラシ
レスモータの側面縦断面図、図５は図４のロータを示す
ＢＢ線横断面図、図６は本発明の第４実施例に係わる振
動型平板スロットレスブラシレスモータのロータ横断面
図である。図１〜図１０中、１，１Ａ〜１Ｃはロータヨ
ーク、２，２Ａ〜２Ｃはマグネット、３はシャフト、３
ａは一端、３ｂは他端、４はコア、５はコイル、６は軸
受装置（軸受部）、７はプリント基板、８は空芯巻コイ
ル、９，９Ａ〜９Ｃはロータ、１０はプレート、１２，
１２Ａ〜１２Ｃはマグネットの外径部中心、１３は偏移
幅、１４，１４Ａ〜１４Ｃはマグネットの内径部、１
５，１５Ａ〜１５Ｃはマグネットの外径部、１５ａ，１
５Ａａは外径部周面、１６は略０°〜１８０°の範囲、
１７は略１８０°〜３６０°の範囲、１８は回転中心、
ＡＡ〜ＤＤは振動型ブラシレスモータをそれぞれ示す。
シレスモータの第１実施例を図１乃至図６を参照して順
に説明する。図１は本発明の第１実施例に係わる振動型
コア付ブラシレスモータの側面縦断面図、図２は図１の
ＡＡ線横断面図、図３は本発明の第２実施例に係わる振
動型コア付ブラシレスモータの上面断面図、図４は本発
明の第３実施例に係わる振動型平板スロットレスブラシ
レスモータの側面縦断面図、図５は図４のロータを示す
ＢＢ線横断面図、図６は本発明の第４実施例に係わる振
動型平板スロットレスブラシレスモータのロータ横断面
図である。図１〜図１０中、１，１Ａ〜１Ｃはロータヨ
ーク、２，２Ａ〜２Ｃはマグネット、３はシャフト、３
ａは一端、３ｂは他端、４はコア、５はコイル、６は軸
受装置（軸受部）、７はプリント基板、８は空芯巻コイ
ル、９，９Ａ〜９Ｃはロータ、１０はプレート、１２，
１２Ａ〜１２Ｃはマグネットの外径部中心、１３は偏移
幅、１４，１４Ａ〜１４Ｃはマグネットの内径部、１
５，１５Ａ〜１５Ｃはマグネットの外径部、１５ａ，１
５Ａａは外径部周面、１６は略０°〜１８０°の範囲、
１７は略１８０°〜３６０°の範囲、１８は回転中心、
ＡＡ〜ＤＤは振動型ブラシレスモータをそれぞれ示す。
【０００９】[第１実施例]本発明の第１実施例に係わる
振動型コア付ブラシレスモータＡＡは、３相駆動で円筒
状のマグネット２の着磁極は全周に８極、コア４の突極
は６個のラジアルギャップ型ブラシレスモータである。
振動型コア付ブラシレスモータＡＡは、３相駆動で円筒
状のマグネット２の着磁極は全周に８極、コア４の突極
は６個のラジアルギャップ型ブラシレスモータである。
【００１０】図１、図２に示すように、カップ状のロー
タヨーク１の内周側面には円筒状のマグネット２の外径
部周面１５ａが固着されている。このロータヨーク１に
はシャフト３の一端３ａが圧入固着され、シャフト３の
他端３ｂは焼結含油軸受装置６によって回転自在に保持
（軸支）されている。前記したマグネット２の内径部１
４にはＮ，Ｓ極着磁を交互に８極設けている（図示せ
ず）。ここではロータ９は前記したロータヨーク１、マ
グネット２、シャフト３から構成される。
タヨーク１の内周側面には円筒状のマグネット２の外径
部周面１５ａが固着されている。このロータヨーク１に
はシャフト３の一端３ａが圧入固着され、シャフト３の
他端３ｂは焼結含油軸受装置６によって回転自在に保持
（軸支）されている。前記したマグネット２の内径部１
４にはＮ，Ｓ極着磁を交互に８極設けている（図示せ
ず）。ここではロータ９は前記したロータヨーク１、マ
グネット２、シャフト３から構成される。
【００１１】一方、前記したロータ９に対向するステー
タの一構成部分である軸受装置６の周囲には、外周方向
に突出する複数の突極を備えたコア４が環状に固定され
ている。各突極にはコイル５がそれぞれ巻回されてい
る。こうして、前記した各突極に巻回されたコイル５に
通電する事により、回転駆動力を発生し、前記したロー
タ９は回転する。
タの一構成部分である軸受装置６の周囲には、外周方向
に突出する複数の突極を備えたコア４が環状に固定され
ている。各突極にはコイル５がそれぞれ巻回されてい
る。こうして、前記した各突極に巻回されたコイル５に
通電する事により、回転駆動力を発生し、前記したロー
タ９は回転する。
【００１２】ここで、前記した円筒状のマグネット２の
内径部１４の中心はシャフト３の回転中心１８と一致し
ている。これに対して、このマグネット２の外径部１５
の中心１２はマグネット２の内径部１４の中心と一致せ
ず、シャフト３の回転中心１８とも一致しない（偏移幅
１３）。このように、円筒状のマグネット２の肉厚が全
周方向（ラジアル方向全周）にわたり均一な肉厚でな
く、一部が片寄った厚さであるので、この結果、前記し
たロータ９はアンバランスな回転を行い、振動を発生さ
せる事ができる。
内径部１４の中心はシャフト３の回転中心１８と一致し
ている。これに対して、このマグネット２の外径部１５
の中心１２はマグネット２の内径部１４の中心と一致せ
ず、シャフト３の回転中心１８とも一致しない（偏移幅
１３）。このように、円筒状のマグネット２の肉厚が全
周方向（ラジアル方向全周）にわたり均一な肉厚でな
く、一部が片寄った厚さであるので、この結果、前記し
たロータ９はアンバランスな回転を行い、振動を発生さ
せる事ができる。
【００１３】本実施例のロータ９(シャフト３)の回転中
心１８とマグネット２の外径部中心１５との位置ずれの
偏移幅１３は、マグネット２の内径部１４の半径の約７
％に設定してある。この偏移幅１３は小さい方がロータ
ヨーク１の外径が小さくて済むが、前記したアンバラン
ス振動の発生量は小さい。一方、前記した偏移幅１３を
マグネット２の内径部１４の半径の５０％まで変化させ
れば前記したアンバランス振動は大きいが、ロータヨー
ク１の直径が２倍程度必要となり、モータＡＡの小型化
には適さない。
心１８とマグネット２の外径部中心１５との位置ずれの
偏移幅１３は、マグネット２の内径部１４の半径の約７
％に設定してある。この偏移幅１３は小さい方がロータ
ヨーク１の外径が小さくて済むが、前記したアンバラン
ス振動の発生量は小さい。一方、前記した偏移幅１３を
マグネット２の内径部１４の半径の５０％まで変化させ
れば前記したアンバランス振動は大きいが、ロータヨー
ク１の直径が２倍程度必要となり、モータＡＡの小型化
には適さない。
【００１４】従って、シャフト３の回転中心１８とマグ
ネット２の外径部中心１５との偏移幅１３は、マグネッ
ト２の内径部１４の半径の３％から２０％が適してい
る。ここではマグネット２の内径部１４の中心位置と複
数の突極コア４が成す外径の中心位置とが一致している
ため、マグネット２の内径部１４に対する複数の突極コ
ア４の外径との空隙は常に一定に保つことができるの
で、モータＡＡの回転精度は常時良好と成る。
ネット２の外径部中心１５との偏移幅１３は、マグネッ
ト２の内径部１４の半径の３％から２０％が適してい
る。ここではマグネット２の内径部１４の中心位置と複
数の突極コア４が成す外径の中心位置とが一致している
ため、マグネット２の内径部１４に対する複数の突極コ
ア４の外径との空隙は常に一定に保つことができるの
で、モータＡＡの回転精度は常時良好と成る。
【００１５】[第２実施例]本発明の第２実施例に係わる
振動型コア付ブラシレスモータＢＢは、３相駆動で円筒
状マグネット２Ａの着磁極は全周に８極、コア４の突極
は６個のラジアルギャップ型ブラシレスモータである。
前述したものと同一構成部分には同一符号を付しその説
明を省略する。
振動型コア付ブラシレスモータＢＢは、３相駆動で円筒
状マグネット２Ａの着磁極は全周に８極、コア４の突極
は６個のラジアルギャップ型ブラシレスモータである。
前述したものと同一構成部分には同一符号を付しその説
明を省略する。
【００１６】図３に示すように、カップ状のロータヨー
ク１Ａの内周側面には円筒状のマグネット２Ａの外径部
周面１５Ａａが固着されている。このロータヨーク１Ａ
にはシャフト３の一端３ａが圧入固着され、シャフト３
の他端は焼結含油軸受装置(図示せず)によって回転自在
に保持（軸支）されている。前記したマグネット２Ａの
内径部１４ＡにはＮ，Ｓ極着磁を交互に８極設けている
（図示せず）。ここではロータ９Ａは前記したロータヨ
ーク１Ａ、マグネット２Ａ、シャフト３から構成され
る。
ク１Ａの内周側面には円筒状のマグネット２Ａの外径部
周面１５Ａａが固着されている。このロータヨーク１Ａ
にはシャフト３の一端３ａが圧入固着され、シャフト３
の他端は焼結含油軸受装置(図示せず)によって回転自在
に保持（軸支）されている。前記したマグネット２Ａの
内径部１４ＡにはＮ，Ｓ極着磁を交互に８極設けている
（図示せず）。ここではロータ９Ａは前記したロータヨ
ーク１Ａ、マグネット２Ａ、シャフト３から構成され
る。
【００１７】一方、前記したロータ９Ａに対向するステ
ータの一構成部分である軸受装置の周囲には、外周方向
に突出する複数の突極を備えたコア４が環状に固定され
ている。各突極にはコイル５がそれぞれ巻回されてい
る。こうして、前記した各突極に巻回されたコイル５に
通電する事により、回転駆動力を発生し、前記したロー
タ９Ａは回転する。
ータの一構成部分である軸受装置の周囲には、外周方向
に突出する複数の突極を備えたコア４が環状に固定され
ている。各突極にはコイル５がそれぞれ巻回されてい
る。こうして、前記した各突極に巻回されたコイル５に
通電する事により、回転駆動力を発生し、前記したロー
タ９Ａは回転する。
【００１８】ここで、前記した円筒状のマグネット２Ａ
の内径部１４Ａの中心は、機械角で略０°〜３６０°の
範囲にわたりシャフト３の回転中心１８と一致してい
る。これに対して、このマグネット２Ａの外径部１５Ａ
の中心１２Ａは、機械角で略０°〜１８０°の範囲１６
において、内径部１４Ａの中心と一致する位置にある
が、機械角で略１８０°〜３６０°の範囲１７において
は内径部１４Ａの中心と一致しない位置にある（偏移幅
１３）。こうした構成のマグネット２Ａの機械角で略０
°〜１８０°の範囲１６と機械角で略１８０°〜３６０
°の範囲１７との外周接続部１５Ａａ１，１５Ａａ２は
滑らかに連結されている。
の内径部１４Ａの中心は、機械角で略０°〜３６０°の
範囲にわたりシャフト３の回転中心１８と一致してい
る。これに対して、このマグネット２Ａの外径部１５Ａ
の中心１２Ａは、機械角で略０°〜１８０°の範囲１６
において、内径部１４Ａの中心と一致する位置にある
が、機械角で略１８０°〜３６０°の範囲１７において
は内径部１４Ａの中心と一致しない位置にある（偏移幅
１３）。こうした構成のマグネット２Ａの機械角で略０
°〜１８０°の範囲１６と機械角で略１８０°〜３６０
°の範囲１７との外周接続部１５Ａａ１，１５Ａａ２は
滑らかに連結されている。
【００１９】こうした構造のマグネット２Ａは、機械角
略０°〜１８０°の範囲１６の肉厚に対して機械角略１
８０°〜３６０°の範囲１７の肉厚の方が厚くなる。こ
のため、円筒状のマグネット２Ａの肉厚が全周方向にわ
たり均一な厚さでなく、一部が片寄った厚さであるの
で、この結果、前記したロータ９Ａはアンバランスな回
転を行う結果、振動を発生させる事ができる。またここ
では、マグネット２Ａの内径部１４Ａの中心と複数の突
極コア４が成す外径の中心とが一致しているため、マグ
ネット２Ａの内径部１４に対する複数の突極コア４との
空隙は常に一定に保つことができるので、モータＢＢの
回転精度は常時良好と成る。
略０°〜１８０°の範囲１６の肉厚に対して機械角略１
８０°〜３６０°の範囲１７の肉厚の方が厚くなる。こ
のため、円筒状のマグネット２Ａの肉厚が全周方向にわ
たり均一な厚さでなく、一部が片寄った厚さであるの
で、この結果、前記したロータ９Ａはアンバランスな回
転を行う結果、振動を発生させる事ができる。またここ
では、マグネット２Ａの内径部１４Ａの中心と複数の突
極コア４が成す外径の中心とが一致しているため、マグ
ネット２Ａの内径部１４に対する複数の突極コア４との
空隙は常に一定に保つことができるので、モータＢＢの
回転精度は常時良好と成る。
【００２０】[第３実施例]本発明の第３実施例に係わる
振動型ブラシレスモータＣＣは、平板スロットレス構造
の振動型ブラシレスモータである。前述したものと同一
構成部分には同一符号を付しその説明を省略する。
振動型ブラシレスモータＣＣは、平板スロットレス構造
の振動型ブラシレスモータである。前述したものと同一
構成部分には同一符号を付しその説明を省略する。
【００２１】図４、図５に示すように、カップ状のロー
タヨーク１Ｂの内面（天井面）には円盤状のマグネット
２Ｂが固着されている。このロータヨーク１Ｂにはシャ
フト３の一端３ａが圧入固着され、シャフト３の他端３
ｂは焼結含油軸受装置６によって回転自在に保持（軸
支）されている。前記したマグネット２Ｂの底面には
Ｎ，Ｓ極着磁を交互に８極設けている（図示せず）。前
記した軸受装置６の周囲にはプレート１０上に積層され
たプリント基板７が固定されており、このプリント基板
７にはシャフト３を中心に等角度で６個の空芯巻コイル
８が環状に固定されている。前記したマグネット２Ｂは
複数個の空芯巻コイル８と軸方向に空隙を介して対向し
ている。ここでは、ロータ９Ｂは前記したロータヨーク
１Ｂ、マグネット２Ｂ、シャフト３から構成される。こ
うして、前記した空芯巻コイル８に通電する事により、
回転駆動力を発生し、前記したロータ９Ｂは回転する。
タヨーク１Ｂの内面（天井面）には円盤状のマグネット
２Ｂが固着されている。このロータヨーク１Ｂにはシャ
フト３の一端３ａが圧入固着され、シャフト３の他端３
ｂは焼結含油軸受装置６によって回転自在に保持（軸
支）されている。前記したマグネット２Ｂの底面には
Ｎ，Ｓ極着磁を交互に８極設けている（図示せず）。前
記した軸受装置６の周囲にはプレート１０上に積層され
たプリント基板７が固定されており、このプリント基板
７にはシャフト３を中心に等角度で６個の空芯巻コイル
８が環状に固定されている。前記したマグネット２Ｂは
複数個の空芯巻コイル８と軸方向に空隙を介して対向し
ている。ここでは、ロータ９Ｂは前記したロータヨーク
１Ｂ、マグネット２Ｂ、シャフト３から構成される。こ
うして、前記した空芯巻コイル８に通電する事により、
回転駆動力を発生し、前記したロータ９Ｂは回転する。
【００２２】ここで、前記した円盤状のマグネット２Ｂ
の内径部１４Ｂの中心は、シャフト３の回転中心１８と
一致している。これに対して、このマグネット２Ｂの外
径部１５Ｂの中心１２Ｂはマグネット２Ｂの内径部１４
Ｂの中心と一致せず、シャフト３の回転中心１８とも一
致しない（偏移幅１３）。このように、円盤状のマグネ
ット２Ｂの回転中心からの半径が全周方向（ラジアル方
向全周）にわたり均等な半径でなく、一部が片寄った長
さであるので、この結果、前記したロータ９Ｂはアンバ
ランスな回転を行う結果、振動を発生させる事ができ
る。
の内径部１４Ｂの中心は、シャフト３の回転中心１８と
一致している。これに対して、このマグネット２Ｂの外
径部１５Ｂの中心１２Ｂはマグネット２Ｂの内径部１４
Ｂの中心と一致せず、シャフト３の回転中心１８とも一
致しない（偏移幅１３）。このように、円盤状のマグネ
ット２Ｂの回転中心からの半径が全周方向（ラジアル方
向全周）にわたり均等な半径でなく、一部が片寄った長
さであるので、この結果、前記したロータ９Ｂはアンバ
ランスな回転を行う結果、振動を発生させる事ができ
る。
【００２３】[第４実施例]本発明の第４実施例に係わる
振動型ブラシレスモータＤＤは、平板スロットレス構造
の振動型ブラシレスモータである。前述したものと同一
構成部分には同一符号を付しその説明を省略する。
振動型ブラシレスモータＤＤは、平板スロットレス構造
の振動型ブラシレスモータである。前述したものと同一
構成部分には同一符号を付しその説明を省略する。
【００２４】図６に示すように、カップ状のロータヨー
ク１Ｃの内面（天井面）には円盤状のマグネット２Ｃが
固着されている。このロータヨーク１Ｃにはシャフト３
の一端３ａが圧入固定され、シャフト３の他端は焼結含
油軸受装置(図示せず)によって回転自在に保持（軸支）
されている。前記したマグネット２Ｂの底面にはＮ，Ｓ
極着磁を交互に８極設けている（図示せず）。前記した
軸受装置の周囲にはプレート上に積層されたプリント基
板が固定されており(いずれも図示せず)、このプリント
基板には複数個の空芯巻コイル(図示せず)が接着固定さ
れている。前記したマグネット２Ｃは複数個の空芯巻コ
イルと軸方向に空隙を介して対向している。ここで、ロ
ータ９Ｃは前記したロータヨーク１Ｃ、マグネット２
Ｃ、シャフト３から構成される。こうして、前記した空
芯巻コイルに通電する事により、回転駆動力を発生し、
前記したロータ９Ｃは回転する。
ク１Ｃの内面（天井面）には円盤状のマグネット２Ｃが
固着されている。このロータヨーク１Ｃにはシャフト３
の一端３ａが圧入固定され、シャフト３の他端は焼結含
油軸受装置(図示せず)によって回転自在に保持（軸支）
されている。前記したマグネット２Ｂの底面にはＮ，Ｓ
極着磁を交互に８極設けている（図示せず）。前記した
軸受装置の周囲にはプレート上に積層されたプリント基
板が固定されており(いずれも図示せず)、このプリント
基板には複数個の空芯巻コイル(図示せず)が接着固定さ
れている。前記したマグネット２Ｃは複数個の空芯巻コ
イルと軸方向に空隙を介して対向している。ここで、ロ
ータ９Ｃは前記したロータヨーク１Ｃ、マグネット２
Ｃ、シャフト３から構成される。こうして、前記した空
芯巻コイルに通電する事により、回転駆動力を発生し、
前記したロータ９Ｃは回転する。
【００２５】ここで、前記した円盤状のマグネット２Ｃ
の内径部１４Ｃの中心は、機械角で略０°〜３６０°の
範囲にわたりシャフト３の回転中心１８と一致してい
る。これに対して、このマグネット２Ｃの外径部１５Ｃ
の中心１２Ｃは、機械角で略０°〜１８０°の範囲１６
において、内径部１４Ｃの中心と一致する位置にある
が、機械角で略１８０°〜３６０°の範囲１７において
は内径部１４Ｃの中心と一致しない位置にある（偏移幅
１３）。こうした構成のマグネット２Ｃの機械角で略０
°〜１８０°の範囲１６と機械角で略１８０°〜３６０
°の範囲１７との外周接続部１５Ｃａ１，１５Ｃａ２は
滑らかに連結されている。
の内径部１４Ｃの中心は、機械角で略０°〜３６０°の
範囲にわたりシャフト３の回転中心１８と一致してい
る。これに対して、このマグネット２Ｃの外径部１５Ｃ
の中心１２Ｃは、機械角で略０°〜１８０°の範囲１６
において、内径部１４Ｃの中心と一致する位置にある
が、機械角で略１８０°〜３６０°の範囲１７において
は内径部１４Ｃの中心と一致しない位置にある（偏移幅
１３）。こうした構成のマグネット２Ｃの機械角で略０
°〜１８０°の範囲１６と機械角で略１８０°〜３６０
°の範囲１７との外周接続部１５Ｃａ１，１５Ｃａ２は
滑らかに連結されている。
【００２６】こうした構造のマグネット２Ｃは、機械角
略０°〜１８０°の範囲１６の回転中心からの半径に対
して機械角略１８０°〜３６０°の範囲１７の回転中心
からの半径が大きくなる。このため、円盤状のマグネッ
ト２の回転中心からの半径が全周方向にわたり均一な長
さでなく、一部が片寄った長さであるので、この結果、
前記したロータ９はアンバランスな回転を行う結果、振
動を発生させる事ができる。またここでは、マグネット
２Ｃの内径部１４Ｃの中心と複数の空芯巻コイルが成す
外径の中心とが一致しているため、マグネット２Ｃの内
径部１４Ｃに対する複数の空芯巻コイとの空隙は常に一
定に保つことができるので、モータＢＢの回転精度は常
時良好と成る。
略０°〜１８０°の範囲１６の回転中心からの半径に対
して機械角略１８０°〜３６０°の範囲１７の回転中心
からの半径が大きくなる。このため、円盤状のマグネッ
ト２の回転中心からの半径が全周方向にわたり均一な長
さでなく、一部が片寄った長さであるので、この結果、
前記したロータ９はアンバランスな回転を行う結果、振
動を発生させる事ができる。またここでは、マグネット
２Ｃの内径部１４Ｃの中心と複数の空芯巻コイルが成す
外径の中心とが一致しているため、マグネット２Ｃの内
径部１４Ｃに対する複数の空芯巻コイとの空隙は常に一
定に保つことができるので、モータＢＢの回転精度は常
時良好と成る。
【００２７】
【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、円
筒状のマグネットの内径部の中心がロータヨークの回転
中心と一致する位置にあり、かつこの円筒状のマグネッ
トの外径部の中心がロータヨークの回転中心から偏移し
たことによって、この円筒状のマグネットを固着したロ
ータのアンバランスな回転によって振動を発生できるか
ら，この振動発生に要する部品が新たに発生しないの
で、これによるコストの上昇、工数の増大を招くことが
なく、また前記した偏移幅を任意に変更することによっ
てこの振動効果の大きさを任意に設定でき、さらに今後
ますます小型軽量、省エネ化が要求されるペイジャーや
携帯電話等の振動発生源として有効に活用できる振動型
ブラシレスモータを提供することができる。
筒状のマグネットの内径部の中心がロータヨークの回転
中心と一致する位置にあり、かつこの円筒状のマグネッ
トの外径部の中心がロータヨークの回転中心から偏移し
たことによって、この円筒状のマグネットを固着したロ
ータのアンバランスな回転によって振動を発生できるか
ら，この振動発生に要する部品が新たに発生しないの
で、これによるコストの上昇、工数の増大を招くことが
なく、また前記した偏移幅を任意に変更することによっ
てこの振動効果の大きさを任意に設定でき、さらに今後
ますます小型軽量、省エネ化が要求されるペイジャーや
携帯電話等の振動発生源として有効に活用できる振動型
ブラシレスモータを提供することができる。
【図１】本発明の第１実施例に係わる振動型コア付ブラ
シレスモータの側面縦断面図
シレスモータの側面縦断面図
【図２】図１のＡＡ線横断面図
【図３】本発明の第２実施例に係わる振動型コア付ブラ
シレスモータの上面断面図
シレスモータの上面断面図
【図４】本発明の第３実施例に係わる振動型平板スロッ
トレスブラシレスモータの側面縦断面図
トレスブラシレスモータの側面縦断面図
【図５】図４のロータを示すＢＢ線横断面図
【図６】本発明の第４実施例に係わる振動型平板スロッ
トレスブラシレスモータのロータ横断面図
トレスブラシレスモータのロータ横断面図
【図７】従来構造の振動型モータの構造図
【図８】従来構造の振動型モータの構造図
【図９】従来構造の振動型モータの構造図
【図１０】従来構造の振動型モータの構造図
１，１Ａ〜１Ｃ ロータヨーク ２，２Ａ〜２Ｃ マグネット ３ シャフト ３ａ 一端 ３ｂ 他端 ４ コア ６ 軸受装置（軸受部） ８ 空芯巻コイル ９，９Ａ〜９Ｃ ロータ １２，１２Ａ〜１２Ｃ マグネットの外径部中心 １３ 偏移幅 １４，１４Ａ〜１４Ｃ マグネットの内径部 １５，１５Ａ マグネットの外径部 １５ａ，１５Ａａ〜１５Ｃａ 外径部周面 １６ 略０°〜１８０°の範囲 １７ 略１８０°〜３６０°の範囲 １８ 回転中心 ＡＡ〜ＤＤ 振動型ブラシレスモータ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｈ０２Ｋ 21/24 Ｈ０２Ｋ 21/24 Ｍ 29/00 29/00 Ｚ
Claims (4)
- 【請求項１】 円筒状のマグネットを固着したロータヨ
ークの回転中心にシャフトの一端を固定し、前記シャフ
トの他端を軸受部で回転自在に軸支したロータと、 前記軸受部の周囲に環状に配置された複数の突極を備え
たコアと、 前記複数の突極を備えたコアに対向する内径部の中心が
前記ロータヨークの前記回転中心と一致する位置にあ
り、かつ前記外径部の中心が前記ロータヨークの前記回
転中心から所定幅偏移する位置にある前記マグネットと
を備え、 前記ロータのアンバランスな回転によって、振動を発生
することを特徴とする振動型ブラシレスモータ。 - 【請求項２】 円筒状のマグネットを固着したロータヨ
ークの回転中心にシャフトの一端を固定し、前記シャフ
トの他端を軸受部で回転自在に軸支したロータと、 前記軸受部の周囲に環状に配置された複数の突極を備え
たコアと、 前記複数の突極を備えたコアに対向する内径部を有して
おり、かつ前記ロータヨークの前記回転中心を中心とし
て機械角略０°〜１８０°の範囲内における前記内径部
の中心と前記外径部の中心とは共に前記ロータヨークの
前記回転中心と一致する位置にあり、機械角略１８０°
〜３６０°の範囲内における前記内径部の中心は前記ロ
ータヨークの前記回転中心と一致する位置にあり、機械
角略１８０°〜３６０°の範囲内における前記外径部の
中心は前記ロータヨークの前記回転中心から所定幅偏移
する位置にある前記マグネットとを備え、 前記ロータのアンバランスな回転によって、振動を発生
することを特徴とする振動型ブラシレスモータ。 - 【請求項３】 円盤状のマグネットを固着したロータヨ
ークの回転中心にシャフトの一端を固定し、前記シャフ
トの他端を軸受部で回転自在に軸支したロータと、 前記軸受部の周囲に環状に配置された複数の空芯巻コイ
ルと、 内径部の中心が前記ロータヨークの前記回転中心と一致
する位置にあり、かつ外径部の中心が前記ロータヨーク
の前記回転中心から所定幅偏移する位置にある前記マグ
ネットとを備え、 前記ロータのアンバランスな回転によって、振動を発生
することを特徴とする振動型ブラシレスモータ。 - 【請求項４】 円盤状のマグネットを固着したロータヨ
ークの回転中心にシャフトの一端を固定し、前記シャフ
トの他端を軸受部で回転自在に軸支したロータと、 前記軸受部の周囲に環状に配置された複数の空芯巻コイ
ルと、 前記ロータヨークの前記回転中心を中心として機械角略
０°〜１８０°の範囲内における内径部の中心と外径部
の中心とは共に前記ロータヨークの前記回転中心と一致
する位置にあり、機械角略１８０°〜３６０°の範囲内
における前記内径部の中心は前記ロータヨークの前記回
転中心と一致する位置にあり、機械角略１８０°〜３６
０°の範囲内における前記外径部の中心は前記ロータヨ
ークの前記回転中心から所定幅偏移する位置にある前記
マグネットとを備え、 前記ロータのアンバランスな回転によって、振動を発生
することを特徴とする振動型ブラシレスモータ。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001070014A JP2002263576A (ja) | 2001-03-13 | 2001-03-13 | 振動型ブラシレスモータ |
| CN02100970A CN1367569A (zh) | 2001-01-24 | 2002-01-10 | 振动型无刷电动机 |
| US10/053,879 US6744163B2 (en) | 2001-01-24 | 2002-01-24 | Vibration type brushless motor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001070014A JP2002263576A (ja) | 2001-03-13 | 2001-03-13 | 振動型ブラシレスモータ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002263576A true JP2002263576A (ja) | 2002-09-17 |
Family
ID=18927960
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001070014A Pending JP2002263576A (ja) | 2001-01-24 | 2001-03-13 | 振動型ブラシレスモータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002263576A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002363575A (ja) * | 2001-06-08 | 2002-12-18 | Nippon Kecchen Kk | 重質炭化水素油の２段階水素化処理方法 |
| WO2020202390A1 (ja) * | 2019-03-29 | 2020-10-08 | 本田技研工業株式会社 | アウタロータ型モータ |
-
2001
- 2001-03-13 JP JP2001070014A patent/JP2002263576A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002363575A (ja) * | 2001-06-08 | 2002-12-18 | Nippon Kecchen Kk | 重質炭化水素油の２段階水素化処理方法 |
| WO2020202390A1 (ja) * | 2019-03-29 | 2020-10-08 | 本田技研工業株式会社 | アウタロータ型モータ |
| JPWO2020202390A1 (ja) * | 2019-03-29 | 2020-10-08 |
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