KR100882628B1 - 데이터 수신형 릴레이 보드 및 그 제어 방법 - Google Patents

데이터 수신형 릴레이 보드 및 그 제어 방법 Download PDF

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    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
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    • G05B19/05—Programmable logic controllers, e.g. simulating logic interconnections of signals according to ladder diagrams or function charts
    • G—PHYSICS
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    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
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    • G05B2219/10—Plc systems
    • G05B2219/11—Plc I-O input output
    • G05B2219/1108—Relay module

Abstract

본 발명은 데이터 수신형 릴레이 보드 및 그 제어 방법에 관한 것이다.
더욱 상세하게는, 외부 신호발생 장치로부터 전압신호를 입력받아 레벨 변환시키는 전압레벨 변환부와, 상기 전압레벨 변환부에서 레벨 변환된 전압신호를 입력받고, 상기 외부 신호발생 장치로부터 제어전압을 입력받아 레벨 변환시키는 제 1 신호레벨 변환부와, 상기 전압레벨 변환부에서 레벨 변환된 전압신호를 입력받고, 상기 제 1 신호레벨 변환부에서 레벨 변환된 제어전압에 따라 릴레이 어셈블리 내의 복수개의 릴레이를 구동시키는 릴레이 제어부와, 상기 전압레벨 변환부에서 레벨 변환된 전압신호를 입력받고, 상기 릴레이 제어부에서 출력된 제어전압의 레벨을 변환시켜 상기 릴레이 어셈블리로 전달하는 제 2 신호레벨 변환부 및 상기 제 2 신호레벨 변환부에서 레벨 변환된 제어전압을 입력받아 구동되는 복수개의 릴레이를 구비한 릴레이 어셈블리를 포함하되, 상기 제 1 신호레벨 변환부는 상기 릴레이 제어부로부터 피드백 신호를 입력받아 상기 외부 신호발생 장치로 전달하고, 상기 릴레이 제어부는 릴레이 제어전압을 전달받으면, 릴레이 제어전압을 상기 릴레이 어셈블리의 릴레이를 구동하기 위한 전압으로 분할하여 상기 릴레이 어셈블리의 릴레이를 개별 제어하고, 상기 제 1 신호레벨 변환부를 통해 상기 외부 신호발생 장치로부터 제어전압을 전달받으면, 피드백 신호를 상기 제 1 신호레벨 변환부를 통해 상기 외부 신호발생 장치로 전달하는 것을 특징으로 하는 데이터 수신형 릴레이 보드에 관한 것이다.
본 발명은 PLC와 같은 외부 신호발생 장치의 접점 2개만으로 다수개의 릴레이를 제어하여 외부 신호발생 장치와 릴레이 사이의 배선작업을 간소화할 수 있게 하는 효과가 있다.
데이터 수신형, 릴레이 보드, 신호레벨 변환, 전압레벨 변환, PLC

Description

데이터 수신형 릴레이 보드 및 그 제어 방법{Apparatus and control method for relay board of data receive type}
도 1은 종래 릴레이 보드의 블록구성도;
도 2는 종래 릴레이 보드의 제어 방법을 보인 흐름도;
도 3은 본 발명의 일 실시예에 의한 데이터 수신형 릴레이 보드의 블록구성도;
도 4는 도 3에서 전압레벨 변환부의 상세회로도;
도 5는 도 3에서 제 1 신호레벨 변환부의 상세회로도;
도 6은 도 3에서 릴레이 제어부의 상세회로도;
도 7은 도 3에서 제 2 신호레벨 변환부의 상세회로도;
도 8은 도 3에서 릴레이 어셈블리의 상세회로도;
도 9는 도 3의 신호 파형도; 및
도 10은 본 발명의 일 실시예에 의한 데이터 수신형 릴레이 보드의 제어 방법을 보인 흐름도이다.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *
10 : 외부 신호발생 장치
20 : 릴레이 보드
21 : 전압레벨 변환부
22 : 제 1 신호레벨 변환부
23 : 릴레이 제어부
24 : 제 2 신호레벨 변환부
25 : 릴레이 어셈블리
본 발명은 릴레이(Relay) 보드에 관한 것으로, 특히 PLC(Programmable Logic Controller)와 같은 외부 신호발생 장치의 접점 3개만으로 다수개의 릴레이를 제어하여 외부 신호발생 장치와 릴레이 사이의 배선작업을 간소화 하기에 적당하도록 한 데이터 수신형 릴레이 보드 및 그 제어 방법에 관한 것이다.
일반적으로 PLC는 프로그램이라는 소프트웨어에 의해 제어되는 소프트 로직이고, 릴레이는 부품간의 배선에 의해 로직이 결정되는 하드 로직이다.
이러한 PLC는 산업용 릴레이 보드 보다 우수하게 설계된 특수 목적의 컴퓨터로 다양한 제어가 가능한 제어 시스템이다.
그리고 PLC는 "논리연산, 순서조작, 시한, 계수 및 산술연산 등의 제어동작을 실행시키기 위해 제어 순서를 일련의 명령어 형식으로 기억하는 메모리를 가지고, 이 메모리의 내용에 따라 기계와 프로세스의 제어를 디지털 또는 아날로그 입/출력을 통하여 행하는 디지털 조작형의 공업용 전자장치"로 정의된다.
PLC는 시퀀스를 가상 릴레이를 이용하여 실제의 전선이 아닌 CPU(Central Processing Unit)에서의 명령들을 이용하여 프로그램 한다. 따라서 입출력 전선 몇 가닥만으로 제어가 가능합니다. 그래서 PLC는 오랫동안 사용할 수 있고 유지보수가 쉽고 프로그램 변경이 간단하다.
그리고 릴레이 보드는 릴레이를 이용하여 제어한다. 릴레이가 들어가기 때문에 하드웨어적인 요소가 많다. 시퀀스가 복잡해진다면 릴레이가 많이 들어가게 되고 전선들이 상당히 복잡하게 된다. 따라서 유지보수도 힘들고 시퀀스 변경이 힘들다.
첨부 도면 중, 도 1은 종래 릴레이 보드의 블록구성도이다.
상기 도면에 도시된 바와 같이, 논리연산, 순서조작, 시한, 계수 및 산술연산 등의 제어동작을 실행시키기 위해 제어 순서를 일련의 명령어 형식으로 기억하는 메모리를 가지고, 이 메모리의 내용에 따라 기계와 프로세스의 제어를 디지털 또는 아날로그 입/출력을 통하여 행하는 PLC(1)와; 상기 PLC(1)와 16선의 제어전압 라인을 통해 연결되어 제어받는 릴레이 어셈블리(2);로 구성된다.
그래서 16개의 릴레이를 구비한 릴레이 보드인 릴레이 어셈블리(2)는 16선의 제어전압을 통해 PLC(1)와 연결되고 제어를 받게 된다.
도 2는 종래 릴레이 보드의 제어 방법을 보인 흐름도이다.
이에 도시된 바와 같이, PLC(1)에서 프로그래밍에 의해 장비를 운전시켜 정상적으로 동작시키는 단계(ST1)와; 상기 PLC(1)에서 릴레이(2)를 동작시키는 프로그래밍에 의해 제어전압을 상기 릴레이 보드(2)로 전송하는 단계(ST2)와; 상기 릴 레이 보드(2)는 16개의 릴레이가 16접점과 16선으로 개별 동작하는 단계(ST3);를 수행한다.
그래서 PLC(1)에서 프로그래밍에 의해 장비를 운전시켜 정상적으로 동작시키는데, 이때를 정상적인 장비의 운전 상태라고 할 수 있다(ST1).
그리고 PLC(1)에서 릴레이(2)를 동작시키는 프로그래밍에 의해 제어전압을 릴레이 보드(2)로 전송한다. 이때 릴레이 1개당 1접점 1선이 필요하다. 또한 PLC(1)에서 릴레이 어셈블리(2)로 일방적인 신호 출력만이 있게 된다(ST2).
그런 다음 16개의 릴레이가 16접점과 16선으로 개별 동작하게 된다(ST3).
따라서 종래에는 릴레이 하나 당 한 개의 PLC 접점으로 대응하였다. 그래서 16개의 릴레이를 제어하기 위해서는 16개의 PLC 접점과 16가닥의 배선이 필요하게 된다.
그러나 이러한 종래 기술은 배선작업이 복잡하고, 릴레이 보드로의 제어가 정확하게 수행되는지 확인할 수 없는 문제점들이 있었다.
이에 본 발명은 상기와 같은 종래의 제반 문제점을 해결하기 위해 제안된 것으로, 본 발명의 목적은 PLC와 같은 외부 신호발생 장치의 접점 2개만으로 다수개의 릴레이를 제어하여 외부 신호발생 장치와 릴레이 사이의 배선작업을 간소화 할 수 있는 데이터 수신형 릴레이 보드 및 그 제어 방법을 제공하는데 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 일실시예에 의한 데이터 수 신형 릴레이 보드는, 외부 신호발생 장치로부터 전압신호를 입력받아 레벨 변환시키는 전압레벨 변환부와; 상기 전압레벨 변환부에서 레벨 변환된 전압신호를 입력받고, 상기 외부 신호발생 장치로부터 제어전압을 입력받아 레벨 변환시키는 제 1 신호레벨 변환부와; 상기 전압레벨 변환부에서 레벨 변환된 전압신호를 입력받고, 상기 제 1 신호레벨 변환부에서 레벨 변환된 제어전압에 따라 릴레이 어셈블리 내의 복수개의 릴레이를 구동시키는 릴레이 제어부와; 상기 전압레벨 변환부에서 레벨 변환된 전압신호를 입력받고, 상기 릴레이 제어부에서 출력된 제어전압의 레벨을 변환시켜 상기 릴레이 어셈블리로 전달하는 제 2 신호레벨 변환부와; 상기 제 2 신호레벨 변환부에서 레벨 변환된 제어전압을 입력받아 구동되는 복수개의 릴레이를 구비한 릴레이 어셈블리;를 포함하여 이루어짐을 그 기술적 구성상의 특징으로 한다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 일실시예에 의한 데이터 수신형 릴레이 보드의 제어 방법은, 외부 신호발생 장치에서 프로그래밍에 의해 장비를 운전시켜 정상적으로 동작시키는 제 1 단계와; 상기 제 1 단계 후 상기 외부 신호발생 장치에서 릴레이를 동작시키는 프로그래밍에 의해 제어전압과 전압신호를 3접점 3선으로 릴레이 보드에 전송하고 신호 전송 여부를 확인하는 제 2 단계와; 상기 제 2 단계 후 릴레이 제어부는 상기 외부 신호발생 장치로부터 3선을 통해 전송받은 데이터를 처리하고, 처리된 릴레이 제어전압을 복수개로 분할하여 릴레이 어셈블리의 릴레이를 개별 제어하는 제 3 단계;를 포함하여 수행함을 그 기술적 구성상의 특징으로 한다.
이하, 상기와 같은 본 발명, 데이터 수신형 릴레이 보드 및 그 제어 방법의 기술적 사상에 따른 일실시예를 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.
첨부 도면 중, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 의한 데이터 수신형 릴레이 보드의 블록구성도이고, 도 4는 도 3에서 전압레벨 변환부의 상세회로도이며, 도 5는 도 3에서 제 1 신호레벨 변환부의 상세회로도이고, 도 6은 도 3에서 릴레이 제어부의 상세회로도이며, 도 7은 도 3에서 제 2 신호레벨 변환부의 상세회로도이고, 도 8은 도 3에서 릴레이 어셈블리의 상세회로도이며, 도 9는 도 3의 신호 파형도이다.
상기 도면에 도시된 바와 같이, 외부 신호발생 장치(10)로부터 전압신호를 입력받아 레벨 변환시키는 전압레벨 변환부(21)와; 상기 전압레벨 변환부(21)에서 레벨 변환된 전압신호를 입력받고, 상기 외부 신호발생 장치(10)로부터 제어전압을 입력받아 레벨 변환시키는 제 1 신호레벨 변환부(22)와; 상기 전압레벨 변환부(21)에서 레벨 변환된 전압신호를 입력받고, 상기 제 1 신호레벨 변환부(22)에서 레벨 변환된 제어전압에 따라 릴레이 어셈블리(25) 내의 복수개의 릴레이를 구동시키는 릴레이 제어부(23)와; 상기 전압레벨 변환부(21)에서 레벨 변환된 전압신호를 입력받고, 상기 릴레이 제어부(23)에서 출력된 제어전압의 레벨을 변환시켜 상기 릴레이 어셈블리(25)로 전달하는 제 2 신호레벨 변환부(24)와; 상기 제 2 신호레벨 변환부(24)에서 레벨 변환된 제어전압을 입력받아 구동되는 복수개의 릴레이를 구비한 릴레이 어셈블리(25);를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.
상기 전압레벨 변환부(21)는, 상기 외부 신호발생 장치(10)로부터 입력된 24V DC의 전압신호를 5V DC 신호로 레벨 변환시키는 것을 특징으로 한다.
상기 제 1 신호레벨 변환부(22)는, 상기 릴레이 제어부(23)로부터 피드백(Feed Back, FB) 신호를 입력받아 상기 외부 신호발생 장치(10)로 전달하는 것을 특징으로 한다.
상기 제 1 신호레벨 변환부(22)는, 상기 외부 신호발생 장치(10)로부터 입력된 24V DC의 제어전압을 5V DC 신호로 레벨 변환시키는 것을 특징으로 한다.
상기 제 1 신호레벨 변환부(22)는, 포토 커플러(LP1)를 사용하여 레벨 변환을 수행하는 것을 특징으로 한다.
상기 릴레이 제어부(23)는, 상기 제 1 신호레벨 변환부(22)를 통해 상기 외부 신호발생 장치(10)로부터 제어전압을 전달받으면, 피드백 신호를 상기 제 1 신호레벨 변환부(22)를 통해 상기 외부 신호발생 장치(10)로 전달하는 것을 특징으로 한다.
상기 릴레이 제어부(23)는, 릴레이 제어전압을 전달받으면, 릴레이 제어전압을 상기 릴레이 어셈블리(25)의 각 릴레이를 구동하기 위한 전압으로 분할하여 상기 릴레이 어셈블리(25)의 릴레이를 개별 제어하는 것을 특징으로 한다.
상기 제 2 신호레벨 변환부(24)는, 상기 릴레이 제어부(23)로부터 입력된 5V DC의 제어전압을 24VV DC 신호로 레벨 변환시키는 것을 특징으로 한다.
상기 제 2 신호레벨 변환부(24)는, 포토 커플러(LP2 ~ LP5)를 사용하여 레벨 변환을 수행하는 것을 특징으로 한다.
상기 릴레이 어셈블리(25)는, 16개의 릴레이(RY1 ~ RY16)로 구성된 것을 특징으로 한다.
첨부 도면 중, 도 10은 본 발명의 일 실시예에 의한 데이터 수신형 릴레이 보드의 제어 방법을 보인 흐름도이다.
이에 도시된 바와 같이, 외부 신호발생 장치(10)에서 프로그래밍에 의해 장비를 운전시켜 정상적으로 동작시키는 제 1 단계(ST11)와; 상기 제 1 단계 후 상기 외부 신호발생 장치(10)에서 릴레이를 동작시키는 프로그래밍에 의해 제어전압과 전압신호를 3접점 3선으로 릴레이 보드(20)에 전송하고 신호 전송 여부를 확인하는 제 2 단계(ST12 ~ ST14)와; 상기 제 2 단계 후 릴레이 제어부(23)는 상기 외부 신호발생 장치(10)로부터 2선을 통해 전송받은 데이터를 처리하고, 처리된 릴레이 제어전압을 복수개로 분할하여 릴레이 어셈블리(25)의 릴레이를 개별 제어하는 제 3 단계(ST15, ST16);를 포함하여 수행하는 것을 특징으로 한다.
상기 제 2 단계는, 상기 제 1 단계 후 상기 외부 신호발생 장치(10)에서 릴레이를 동작시키는 프로그래밍에 의해 제어전압과 전압신호를 3접점 3선으로 릴레이 보드(20)에 전송하는 제 11 단계(ST12)와; 상기 제 11 단계 후 상기 릴레이 보드의 상기 릴레이 제어부(23)에서 상기 외부 신호발생 장치(10)로 피드백 신호를 전달하는지 판별하는 제 12 단계(ST13)와; 상기 제 12 단계에서 피드백 신호를 전달하지 않았으면 에러 처리한 다음 상기 제 11 단계로 리턴하고, 상기 제 12 단계에서 피드백 신호를 전달하지 않았으면 상기 제 3 단계로 리턴하는 제 13 단계(ST14);를 포함하여 수행하는 것을 특징으로 한다.
이와 같이 구성된 본 발명에 의한 데이터 수신형 릴레이 보드 및 그 제어 방법의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 상세히 설명하면 다음과 같다. 하 기에서 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 그리고 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 판례 등에 따라 달라질 수 있으며, 이에 따라 각 용어의 의미는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 해석되어야 할 것이다.
먼저 본 발명은 PLC와 같은 외부 신호발생 장치의 접점 2개만으로 다수개의 릴레이를 제어하여 외부 신호발생 장치와 릴레이 사이의 배선작업을 간소화 하고자 한 것이다.
여기서 외부 신호발생 장치(10)는 PLC, 컴퓨터, 기타 소프트웨어 프로그램으로 릴레이 보드를 제어할 수 있는 장치를 말한다.
그래서 전압레벨 변환부(21)는 외부 신호발생 장치(10)로부터 전압신호를 입력받아 레벨 변환시킨다. 이는 도 4에서와 같이, 24V의 전압신호를 1번 단자로 입력받고, 5V의 DC 출력신호를 3번 단자로 출력하게 된다.
또한 제 1 신호레벨 변환부(22)는 전압레벨 변환부(21)에서 레벨 변환된 전압신호를 입력받고, 외부 신호발생 장치(10)로부터 제어전압을 입력받아 레벨 변환시킨다. 그래서 도 5에서와 같이, 외부 신호발생 장치(10)로부터 입력된 24V DC의 제어전압을 XA0, XC0 신호로 입력받고 포토 커플러(LP1)에서 5V DC 신호로 레벨 변환시켜 PA0, PC0으로 출력하여 릴레이 제어부(23)로 전달한다. 또한 릴레이 제어부(23)로부터 피드백 신호인 FB를 5V로 입력받아 외부 신호발생 장치(10)로 24V의 FB_0 신호를 출력하게 된다.
또한 릴레이 제어부(23)는 전압레벨 변환부(21)에서 레벨 변환된 전압신호를 입력받고, 제 1 신호레벨 변환부(22)에서 레벨 변환된 제어전압에 따라 릴레이 어셈블리(25) 내의 복수개의 릴레이를 구동시키게 된다. 그래서 도 6에서와 같이 제 1 신호레벨 변환부(22)에서 레벨 변환된 PA0, PC0 신호를 입력받아 처리하여 PB0 ~ PB7, PD0 ~ PD7의 릴레이 제어전압을 제 2 신호레벨 변환부(24)로 출력한다. 또한 신호를 제대로 전달받았다는 확인 신호인 피드백 신호 FB를 제 1 신호레벨 변환부(22)를 통해 외부 신호발생 장치(10)로 전달한다.
또한 제 2 신호레벨 변환부(24)는 전압레벨 변환부(21)에서 레벨 변환된 전압신호를 입력받고, 릴레이 제어부(23)에서 출력된 제어전압의 레벨을 변환시켜 릴레이 어셈블리(25)로 전달한다. 그래서 도 7에서와 같이, 릴레이 제어부(23)에서 출력된 제어전압인 PB0 ~ PB7, PD0 ~ PD7 신호를 포토 커플러(LP2 ~ LP5)에서 레벨 변환시켜 24V DC의 제어전압인 S1 ~ S16 신호를 릴레이 어셈블리(25)로 출력하게 된다.
또한 릴레이 어셈블리(25)는 제 2 신호레벨 변환부(24)에서 레벨 변환된 제어전압을 입력받아 구동되는 복수개의 릴레이를 구비한다. 그래서 도 8에서와 같이, 제 2 신호레벨 변환부(24)에서 레벨 변환된 제어전압인 S1 ~ S16 신호를 입력받아 16개의 개별 릴레이가 구동되게 된다. 여기서 릴레이는 현재 16개로 구성하지만, 그 이상 또는 그 이하의 개수로 릴레이를 구성하는 것도 가능하다. 이때는 제어전압의 개수만 증감시키면 된다.
또한 도 9에서와 같이, 시작(Start) 시점에서는 외부 신호발생 장치(10)에서 ON 신호와 OFF 신호가 동시에 출력된다.
그리고 외부 신호발생 장치의 신호가 ON 되면 ON 신호가 출력되고, 외부 신호발생 장치 신호가 OFF 되면 OFF 신호가 출력된다.
또한 외부 신호발생 장치의 ON 신호와 OFF 신호는 시작(Start( 시점에만 동시에 출력되고 그 외에는 하나씩 ON 되어 릴레이 어셈블리(25) 내의 개별 릴레이들을 독립적으로 제어하게 된다.
이처럼 본 발명은 PLC와 같은 외부 신호발생 장치의 접점 2개만으로 다수개의 릴레이를 제어하여 외부 신호발생 장치와 릴레이 사이의 배선작업을 간소화하는 것이다.
이상에서 살펴본 바와 같이, 본 발명에 의한 데이터 수신형 릴레이 보드 및 그 제어 방법은 PLC와 같은 외부 신호발생 장치의 접점 2개만으로 다수개의 릴레이를 제어하여 외부 신호발생 장치와 릴레이 사이의 배선작업을 간소화 할 수 있는 효과가 있게 된다.
또한 본 발명은 배선작업의 간소화에 따라 공간 협소화의 문제를 해결하고, 릴레이 보드 제작시 소요되는 시간을 감축시킬 수 있으며, 릴레이 보드의 가격을 낮추면서도 고 기능을 갖출 수 있도록 한 효과도 있다.
더불어 본 발명은 피드백 신호에 의해 데이터 수신 확인을 할 수 있어 회로의 안전성을 향상시킬 수 있는 효과도 있다.
이상에서 본 발명의 바람직한 실시예에 한정하여 설명하였으나, 본 발명은 이에 한정되지 않고 다양한 변화와 변경 및 균등물을 사용할 수 있다. 따라서 본 발명은 상기 실시예를 적절히 변형하여 응용할 수 있고, 이러한 응용도 하기 특허청구범위에 기재된 기술적 사상을 바탕으로 하는 한 본 발명의 권리범위에 속하게 됨은 당연하다 할 것이다.

Claims (12)

  1. 외부 신호발생 장치로부터 전압신호를 입력받아 레벨 변환시키는 전압레벨 변환부;
    상기 전압레벨 변환부에서 레벨 변환된 전압신호를 입력받고, 상기 외부 신호발생 장치로부터 제어전압을 입력받아 레벨 변환시키는 제 1 신호레벨 변환부;
    상기 전압레벨 변환부에서 레벨 변환된 전압신호를 입력받고, 상기 제 1 신호레벨 변환부에서 레벨 변환된 제어전압에 따라 릴레이 어셈블리 내의 복수개의 릴레이를 구동시키는 릴레이 제어부;
    상기 전압레벨 변환부에서 레벨 변환된 전압신호를 입력받고, 상기 릴레이 제어부에서 출력된 제어전압의 레벨을 변환시켜 상기 릴레이 어셈블리로 전달하는 제 2 신호레벨 변환부; 및
    상기 제 2 신호레벨 변환부에서 레벨 변환된 제어전압을 입력받아 구동되는 복수개의 릴레이를 구비한 릴레이 어셈블리를 포함하되,
    상기 제 1 신호레벨 변환부는 상기 릴레이 제어부로부터 피드백 신호를 입력받아 상기 외부 신호발생 장치로 전달하고,
    상기 릴레이 제어부는 릴레이 제어전압을 전달받으면, 릴레이 제어전압을 상기 릴레이 어셈블리의 각 릴레이를 구동하기 위한 전압으로 분할하여 상기 릴레이 어셈블리의 릴레이를 개별 제어하고, 상기 제 1 신호레벨 변환부를 통해 상기 외부 신호발생 장치로부터 제어전압을 전달받으면, 피드백 신호를 상기 제 1 신호레벨 변환부를 통해 상기 외부 신호발생 장치로 전달하는 것을 특징으로 하는 데이터 수신형 릴레이 보드.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 전압레벨 변환부는 상기 외부 신호발생 장치로부터 입력된 24V DC의 전압신호를 5V DC 신호로 레벨 변환시키는 것을 특징으로 하는 데이터 수신형 릴레이 보드.
  3. 삭제
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 제 1 신호레벨 변환부는 상기 외부 신호발생 장치로부터 입력된 24V DC의 제어전압을 5V DC 신호로 레벨 변환시키는 것을 특징으로 하는 데이터 수신형 릴레이 보드.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 제 1 신호레벨 변환부는 포토 커플러를 사용하여 레벨 변환을 수행하는 것을 특징으로 하는 데이터 수신형 릴레이 보드.
  6. 삭제
  7. 삭제
  8. 청구항 1에 있어서,
    상기 제 2 신호레벨 변환부는 상기 릴레이 제어부로부터 입력된 5V DC의 제어전압을 24V DC 신호로 레벨 변환시키는 것을 특징으로 하는 데이터 수신형 릴레이 보드.
  9. 청구항 1에 있어서,
    상기 제 2 신호레벨 변환부는 포토 커플러를 사용하여 레벨 변환을 수행하는 것을 특징으로 하는 데이터 수신형 릴레이 보드.
  10. 청구항 1, 청구항 2, 청구항 4, 청구항 5, 청구항 8 및 청구항 9 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 릴레이 어셈블리는 16개의 릴레이로 구성된 것을 특징으로 하는 데이터 수신형 릴레이 보드.
  11. 외부 신호발생 장치에서 프로그래밍에 의해 장비를 운전시켜 정상적으로 동작시키는 제 1 단계;
    상기 제 1 단계 후 상기 외부 신호발생 장치에서 릴레이를 동작시키는 프로그래밍에 의해 제어전압과 전압신호를 3접점 3선으로 릴레이 보드에 전송하고 신호 전송 여부를 확인하는 제 2 단계; 및
    상기 제 2 단계 후 릴레이 제어부는 상기 외부 신호발생 장치로부터 2선을 통해 전송받은 데이터를 처리하고, 처리된 릴레이 제어전압을 복수개로 분할하여 릴레이 어셈블리의 릴레이를 개별 제어하는 제 3 단계를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하되,
    상기 제 2 단계는,
    상기 제 1 단계 후 상기 외부 신호발생 장치에서 릴레이를 동작시키는 프로그래밍에 의해 제어전압과 전압신호를 3접점 3선으로 릴레이 보드에 전송하는 제 11 단계;
    상기 제 11 단계 후 상기 릴레이 보드의 상기 릴레이 제어부에서 상기 외부 신호발생 장치로 피드백 신호를 전달하는지 판별하는 제 12 단계; 및
    상기 제 12 단계에서 피드백 신호를 전달하지 않았으면 에러 처리한 다음 상기 제 11 단계로 리턴하고, 상기 제 12 단계에서 피드백 신호를 전달하였으면 상기 제 3 단계로 리턴하는 제 13 단계를 포함하여 수행하는 것을 특징으로 하는 데이터 수신형 릴레이 보드의 제어 방법.
  12. 삭제
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