JP2002149216A - Ｎｃ制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 供給される電圧の安定化を図るとともに配線
処理が容易なＮＣ制御装置を提供する。 【解決手段】 制御盤と各可動部に設けられたドライブ
ユニット７１〜７５を、制御盤側通信線１７１と各通信
線１８２とで結び、通信される通信内容に基づいて各ド
ライブユニット７１〜７５が対応したモータを駆動す
る。中継ボックス８６に、交流供給線１７２からの交流
電源を２４Ｖの直流に変換する第１及び第２安定化電源
１９１，１９２を設ける。第１安定化電源１９１に、第
１〜第３下段ケーブル８１〜８３の直流供給線２０１〜
２０３を接続して第１〜第３下段ドライブユニット７１
〜７３を接続する。第２安定化電源１９２に、第４及び
第５下段ケーブル８４，８５の直流供給線２０４，２０
５を接続して、第４及び第５下段ドライブユニット７
４，７５を接続する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、工場の生産ライン
で使用されるＮＣ制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、工場の生産ラインには、ＮＣ制御
装置が設置されており、該ＮＣ制御装置の例としては、
自動車車体の溶接組立ラインのラインサイドに設置さ
れ、車体パネルの構成部品を、車種が変わっても使える
汎用治具にセットし溶接しサブアッセンブリするのに際
して、構成する各パネルを汎用治具上に位置決め支持す
る汎用治具としてのロケート装置が知られている。この
ロケート装置は、横長のガイドベースを備えてなり、該
ガイドベースには、複数のロケータがスライド自在に支
持されている。

【０００３】図８は、各ロケータの可動部５０１〜５０
５がガイドベース５０６に支持された状態を示す模式図
であり、各可動部５０１〜５０５には、当該可動部５０
１〜５０５を前記ガイドベース５０６に沿って移動する
図外の移動機構が設けられている。また、前記各可動部
５０１〜５０５には、前記移動機構を作動する図外のモ
ータと、該モータを駆動するドライブユニット５１１〜
５１５とが設けられており、このドライブユニット５１
１〜５１５は、ケーブル５１６を介して制御盤５１７に
接続されている。

【０００４】前記ケーブル５１６は、前記ドライブユニ
ット５１１〜５１５へ規定電圧の直流電源を供給する直
流供給線５２１と、制御内容を通信するための通信線５
２２とからなり、前記ドライブユニット５１１〜５１５
は、前記通信線５２２からの制御内容に従って対応した
モータを駆動するように構成されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うなＮＣ制御装置としてのロケート装置にあっては、制
御盤５１７からのケーブル５１６が、制御盤５１７寄り
に配置された可動部５０１のドライブユニット５１１に
接続された後、その接続部を起点として隣に配置された
可動部５０２〜５０５のドライブユニット５１２〜５１
５へ順次渡り配線されている。このため、直流供給線５
２１から供給される電圧が、制御盤５１７から遠ざかる
に従って低下するという問題点があった。

【０００６】また、前記各可動部５０１〜５０５は、個
別に移動するため、隣接した可動部５０１〜５０５間に
設けられ、隣接したケーブル５１６同士が干渉するとか
ケーブル５１６が揺れる、波打つ等ケーブル５１６に暴
れが生じ、その処理に苦労を要した。

【０００７】本発明は、このような従来の課題に鑑みて
なされたものであり、供給される電圧の安定化を図ると
ともに配線処理が容易なＮＣ制御装置を提供することを
目的とするものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に本発明の請求項１のＮＣ制御装置にあっては、複数の
可動部を支持するガイドベースが設けられた装置本体
と、前記可動部を制御する制御盤とからなり、前記可動
部の各々に、当該可動部を前記ガイドベースに沿って移
動する移動機構と、該移動機構のモータを駆動するドラ
イブユニットとが設けられ、前記制御盤からの電源が各
ドライブユニットに供給されるとともに、前記制御盤と
前記各ドライブユニットとが通信で結ばれ、その通信内
容に基づいて前記各ドライブユニットが対応したモータ
を駆動するＮＣ制御装置において、前記制御盤と前記各
ドライブユニットとの間に、前記制御盤から供給された
交流電源を規定電圧の直流に変換する変換部を設け、該
変換部から前記制御盤側の交流通電区間と、当該変換部
から前記各ドライブユニット側の直流通電区間とに区画
する一方、前記変換部に、前記ドライブユニットに応じ
た数の直流供給線を接続し、各直流供給線を対応するド
ライブユニットに接続した。

【０００９】すなわち、制御盤から変換部までの間に
は、交流が通電する交流通電区間が設定されており、こ
の交流電源は、前記変換部にて規定電圧の直流に変換さ
れる。このため、前記交流通電区間にて電圧降下が生じ
た場合であっても、これによる前記直流への影響が防止
される。

【００１０】そして、前記変換部から各ドライブユニッ
トまでの間には、前記直流が通電する直流通電区間が設
定されており、この直流を出力する変換部には、装置本
体に設けられたドライブユニットに応じた数の直流供給
線が接続され、各直流供給線は、対応したドライブユニ
ットに接続されている。このため、各直流供給線におい
て、他のドライブユニットへ電源を供給する給電ポイン
トの設定が不要となる。

【００１１】また、請求項２のＮＣ制御装置では、前記
各直流供給線が、前記ガイドベースの側方で該ガイドベ
ースの幅方向に当該ガイドベースと平行して並べられ、
かつ、前記変換部から延設され、Ｕターンされて前記ド
ライブユニットに接続されているとともに、前記変換部
より最も離れた位置へ移動した可動部に設けられたドラ
イブユニットに配される直流供給線の長さに設定されて
いる。

【００１２】このように、各直流供給線をガイドベース
側に幅方向に平行に並べＵターン配設したので、各直流
供給線が干渉せず、独立して動かすことができるととも
に同じ長さ寸法に設定することを可能とし、前記変換部
と各ドライブユニットとの間に生じる電圧降下が等しく
なる。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施の形態を図
にしたがって説明する。図１は、本実施の形態にかかる
ＮＣ制御装置としてのロケート装置１を示す図である。

【００１４】このロケート装置１は、自動車の車体組立
工場に設置され、溶接組立する車体パネルの構成部品を
車種が変わっても使える汎用治具にセットして溶接する
に際し、車体パネルを構成する各パネルを汎用治具上に
位置決め支持する汎用治具であり、車体パネルを位置決
めする駒受けやロケートピンを有したのロケータが複数
設けられている。

【００１５】前記ロケート装置１の装置本体１１は、両
端を脚で支持されたガイドベース１２を中心に構成され
ており、該ガイドベース１２の上部及び下部には、当該
ガイドベース１２に沿って移動する四台の上段ロケータ
１３及び五台の下段ロケータ１４が設けられている（各
々一台のみ図示）。

【００１６】各下段ロケータ１４は、前記ガイドベース
１２にリニアガイド２０，２０を介して支持された第１
〜第５下段可動部２１〜２５を備えており（図２参
照）、各下段可動部２１〜２５には、当該下段可動部２
１〜２５を前記ガイドベース１２の長さ方向に沿ったＹ
方向に移動するサーボモータからなる第１〜第５下段Ｙ
方向駆動モータ３１〜３５が設けられている。各下段Ｙ
方向駆動モータ３１〜３５の駆動軸には、前記ガイドレ
ール１２に沿って延設されたラック３６に噛合する第１
〜第５下段ピニオン３７が設けられており、各下段可動
部２１〜２５の各々には、各下段可動部２１〜２５を前
記ガイドベース１２に沿って移動する第１〜第５下段移
動機構４１〜４５が形成されている。

【００１７】また、この下段可動部２１〜２５の一端部
には、ガイドベース１２の幅方向（Ｘ方向）に延在する
第１〜第５下段Ｘ方向スライダ５１が設けられており
（図１に第１下段Ｘ方向スライダ５１のみ図示）、各Ｘ
方向スライダ５１には、当該Ｘ方向スライダ５１に立設
された支柱５２をＸ方向に移動するサーボモータからな
る第１〜第５下段Ｘ方向駆動モータ５３が設けられてい
る（第１下段Ｘ方向駆動モータ５３のみ図示）。

【００１８】前記各支柱５２には、ガイドベース１２の
上下方向（Ｚ方向）にスライドする第１〜第５下段Ｚ方
向１段目スライダ６１が設けられており（第１下段Ｚ方
向１段目スライダのみ図示）、各Ｚ方向１段目スライダ
６１には、当該Ｚ方向１段目スライダ６１より側方に延
出した延出部６２をＺ方向に移動するサーボモータから
なる第１〜第５下段Ｚ方向１段目モータ６３が設けられ
ている（第１下段Ｚ方向１段目モータ６３のみ図示）。
そして、前記延出部６２には、更に上下方向（Ｚ方向）
にスライドする第１〜第５下段Ｚ方向２段目スライダ６
５が設けられており（第１下段Ｚ方向２段目スライダ６
５のみ図示）、各Ｚ方向２段目スライダ６５には、当該
Ｚ方向２段目スライダ６５に突設された駒受け６６を上
下方向（Ｚ方向）に移動するサーボモータからなる第１
〜第５下段Ｚ方向２段目駆動モータ６７が設けられてい
る（第１下段Ｚ方向２段目駆動モータ６７のみ図示）。

【００１９】これにより、当該下段ロケータ１４は、前
記各モータ３１，５３，６３，６７を単位として一連の
動作が行えるように構成されており、前記駒受け６６を
任意の方向へ移動できるように構成されている。

【００２０】そして、各下段可動部２１〜２５の他端部
裏面、すなわち前記各Ｙ方向駆動モータ３１近傍には、
前記各モータ３１，５３，６３，６７に接続された第１
〜第５下段ドライブユニット７１〜７５が設けられてお
り、各下段ドライブユニット７１〜７５は、扁平に形成
された第１〜第５下段ケーブル８１〜８５を介して、前
記ガイドベース１２の端部下段に設置された下段中継ボ
ックス８６に接続されている。

【００２１】なお、前記上段ロケータ１３も同様に、前
記ガイドベース１２にスライド自在に支持された第１〜
第５上段可動部９１〜９４、第１〜第４上段Ｙ方向駆動
モータ１０１〜１０４を備えた第１〜第４上段移動機構
１１１〜１１４、第１〜第４上段Ｘ方向駆動モータ１１
６、第１〜第４上段Ｚ方向１段目駆動モータ１１７、及
び第１〜第４上段Ｚ方向２段目軸モータ１１８と、前記
各モータ１０１〜１０４、１１６，１１７，１１８に接
続された第１〜第４上段ドライブユニット１２１〜１２
４とを備えており、各モータ１０１〜１０４、１１６，
１１７，１１８を単位として一連の動作を行うことによ
って、当該第１〜第４上段ロケータ１３の駒受け１２６
を任意の方向へ移動できるように構成されている。ま
た、前記各上段ドライブユニット１２１〜１２４は、扁
平の第１〜第４上段ケーブル１３１〜１３４を介して、
前記ガイドベース１２の端部上段に設置された上段中継
ボックス１３６に接続されており、該上段中継ボックス
１３６は、前記下段中継ボックス８６と共に、制御ケー
ブル１３７を介して、装置本体１１外に設けられた制御
盤１３８に接続されている。

【００２２】前記ガイドベース１２の上側部には、図３
に示すように、前記各上段ケーブル１３１〜１３４を支
持する直流供給線支持板１４１〜１４４が、前記ガイド
ベース１２に沿って延設されており、各直流供給線支持
板１４１〜１４４は、図４に示すように、対向して設け
られたＬ字状のアングル材１４６，・・・により構成さ
れている。これにより、各直流供給線支持板１４１〜１
４４に支持された前記各上段ケーブル１３１〜１３４
は、各々が独立するとともに、前記ガイドベース１２の
側方で、該ガイドベース１２の幅方向に当該ガイドベー
ス１２と平行して配置されている。また、隣り合うケー
ブル同士が干渉することなく、揺れや波打ちが防止でき
るように構成されている。

【００２３】また、前記ガイドベース１２の下側部に
は、図５に示すように、前記各下段ケーブル８１〜８５
を支持する直流供給線支持板１５１〜１５５が、前記ガ
イドベース１２に沿って延設されており、各直流供給線
支持板１５１〜１５５は、図４同様に、対向して設けら
れたＬ字状のアングル材１４６，・・・からなる。これ
により、各直流供給線支持板１５１〜１５５に支持され
た前記各下段ケーブル８１〜８５は、各々が独立すると
ともに、前記ガイドベース１２の側方で、該ガイドベー
ス１２の幅方向に当該ガイドベース１２と平行して配置
されている。また、隣り合うケーブル同士が干渉するこ
となく、揺れや波打ちが防止できるように構成されてい
る。

【００２４】図６は、前記各下段可動部２１〜２５が前
記ガイドベース１２に支持された状態を示す模式図であ
り、以下、図６及び図７において、前記各上段可動部１
２１〜１２４に関する図を割愛して説明する。

【００２５】すなわち、前記制御盤１３８は、前記各下
段ドライブユニット７１〜７５と通信する通信機能を備
えており、当該制御盤１３８に接続された前記制御ケー
ブル１３７は、通信内容を伝達する制御盤側通信線１７
１と、前記下段中継ボックス８６に２００Ｖの交流電源
を供給する交流供給線１７２とを備えている。

【００２６】前記下段中継ボックス８６は、前記制御盤
１３８からの前記制御盤側通信線１７１を、図７にも示
すように、前記各下段ドライブユニット７１〜７５に応
じた数に分配するターミナル１８１，・・・を備えてお
り、各ターミナル１８１，・・・には、前記各ケーブル
８１〜８５を構成する通信線１８２，・・・が接続さ
れ、前記各ドライブユニット７１〜７５に接続されてい
る。これにより、前記制御盤１３８と前記各ドライブユ
ニット７１〜７５とは、前記制御盤側通信線１７１及び
前記各通信線１８２，・・・を介して通信で結ばれ、そ
の通信内容に基づいて前記各ドライブユニット７１〜７
５が、対応したモータを駆動することによって、前記制
御盤１３８が前記下段可動部２１〜２５の移動位置を制
御できるように構成されている。

【００２７】また、前記下段中継ボックス８６は、前記
交流供給線１７２から供給された交流電源を、規定電圧
である２４Ｖの直流に変換する交流・直流変換器および
出力電圧を安定させるための変換部としての第１及び第
２安定化電源１９１，１９２を備えている。

【００２８】両安定化電源１９１，１９２には、出力電
圧が一定となるように制御する制御回路が設けられてお
り、前記交流供給線１７２からの入力に変化が生じた
り、出力の負荷が変動した場合であっても、出力電圧を
一定に保つように構成されている。前記第１安定化電源
１９１の出力には、前記第１〜第３下段ケーブル８１〜
８３を構成する直流供給線２０１〜２０３が接続され、
前記第１〜第３下段ドライブユニット７１〜７３が接続
されている。また、前記第２安定化電源１９２の出力に
は、前記第４及び第５下段ケーブル８４，８５を構成す
る直流供給線２０４，２０５が接続され、前記第４及び
第５下段ドライブユニット７４，７５が接続されてい
る。

【００２９】つまり、前記各安定化電源１９１，１９２
には、各安定化電源１９１，１９２に接続されるドライ
ブユニット７１〜７５に応じた数の直流供給線２０１〜
２０５が接続され、各直流供給線２０１〜２０５を介し
て各ドライブユニット７１〜７５が接続されている。ま
た、前記各安定化電源１９１，１９２から延設された前
記各下段ケーブル８１〜８５は、図５に示したように、
前記直流供給線支持板１５１〜１５５上にてＵターンさ
れた後、対応するドライブユニット７１〜７５に接続さ
れており、前記各安定化電源１９１、１９２を備えた下
段中継ボックス８６から最も離れた位置へ移動した第５
下段可動部２５の第５下段ドライブユニット７５に接続
された第５下段ケーブル８５と、他の下段ケーブル８１
〜８４とが同じ長さになるように設定されている。な
お、前記各上段可動部９１〜９４側に関しても同様とす
る。

【００３０】これにより、前記制御盤１３８から前記各
中継ボックス８６，１３６との間には、図６に示したよ
うに、交流が通電する交流通電区間２２１が設定される
一方、各中継ボックス８６，１３６と前記各ドライブユ
ニット７１〜７５との間には、直流が通電する直流通電
区間２２２が設定されている（前述したように下段側の
み図示）。

【００３１】そして、前記各中継ボックス８６，１３６
と前記各ドライブユニット７１〜７５，１２１〜１２４
とを接続する各ケーブル８１〜８５，１３１〜１３４内
には、図４に示したように、二本の通信線１８２，１８
２と、一本の直流供給線２０１〜２０５と、装置本体１
１へ空気を圧送するエアチューブ２５１，・・・とが直
線状に並設されており、扁平に形成されている（下段ケ
ーブルのみ図示）。

【００３２】以上の構成にかかる本実施の形態におい
て、電源を供給する制御盤１３８から中継ボックス８
６，１３６までの間には、交流が通電する交流通電区間
２２１が設定されており、この交流電源は、前記各中継
ボックス８６，１３６の各安定化電源１９１，１９２に
て規定電圧の直流に変換される。このため、前記交流通
電区間２２１における配線が長くなって電圧降下が生じ
た場合であっても、これによる前記直流への影響を防止
することができる。

【００３３】そして、前記各安定化電源１９１，１９２
を備えた各中継ボックス８６，１３６から各ドライブユ
ニット７１〜７５，１２１〜１２４までの間には、前記
直流が通電する直流通電区間２２２が設定されており、
この直流を出力する安定化電源１９１，１９２には、装
置本体１１に設けられたドライブユニット７１〜７５，
１２１〜１２４に応じた数の直流供給線２０１〜２０５
が接続され、各直流供給線２０１〜２０５は、前記各ド
ライブユニット７１〜７５，１２１〜１２４に接続され
ている。

【００３４】したがって、直流電源が、隣接するドライ
ブユニットを順次経由した渡り配線により供給される従
来のように、供給元から遠ざかるに従って、その電圧が
低下するといった不具合を防止することができる。

【００３５】また、交流電源を直流に変換する安定化電
源が制御盤１３８に設けられた場合と比較して、各安定
化電源１９１，１９２を各ドライブユニット７１〜７
５，１２１〜１２４側に設けることができ、送電途中で
の電圧降下を抑えることができる。さらに、各直流供給
線２０１〜２０５において、他のドライブユニットへ電
力を供給する給電ポイントの設定が不要となり、他のド
ライブユニット作動時に生じる電圧変動による影響を防
止することができる。これにより、より安定した電圧の
供給が可能となる。

【００３６】さらに、前記安定化電源１９１，１９２と
各ドライブユニット７１〜７５，１２１〜１２４とは、
互いに独立した直流供給線２０１〜２０５で接続されて
おり、各ドライブユニット７１〜７５，１２１〜１２４
が設けられた各可動部２１〜２５，９１〜９４を個別に
移動することができる。このため、隣接した可動部同士
がケーブルで渡り配線された従来と比較して、電圧降下
を抑えるることができるので、各可動部２１〜２５，９
１〜９４の移動範囲を広げることができる。

【００３７】また、直流供給線２０１〜２０５を備えた
各ケーブル８１〜８５，１３１〜１３４は、ガイドベー
ス１２の側方（横）に、ガイドベース１２と平行に、各
々独立して配したので、隣接した可動部間の各ケーブル
８１〜８５，１３１〜１３４に暴れが生じることがなく
従来と比較して、その処理が容易となる。さらに、可動
部の追加に伴いドライブユニットが追加された場合であ
っても、その際の配線工事及び処理が容易となる。

【００３８】加えて、断面Ｌ状のアングル材１４６，・
・・を向かい合わせて配した直流供給線支持板１４１〜
１４４，１５１〜１５５で各ケーブル８１〜８５，１３
１〜１３４の下面を支持しているので、更に隣接した各
ケーブル８１〜８５，１３１〜１３４が揺れて干渉する
ことや、床（下方）に垂れ下がることがない。

【００３９】そして、本実施の形態においては、各中継
ボックス８６，１３６の安定化電源１９１，１９２から
の各ケーブル８１〜８５，１３１〜１３４を、図３及び
図５に示したように、前記直流供給線支持板１３１〜１
３４，１５１〜１５５上にてＵターンした後、対応する
ドライブユニット７１〜７５，１２１〜１２４に接続す
ることによって、前記各中継ボックス８６，１３６から
最も離れた位置へ移動した可動部２５，９４のドライブ
ユニット７５，１２４に接続された各ケーブル８５，１
３４と、他のケーブル８１〜８４，１３１〜１３３とが
同じ長さになるように設定し、これにより、前記各直流
供給線２０１〜２０５を備えてなる各ケーブル８１〜８
５，１３１〜１３４を同じ長さ寸法に設定した。

【００４０】このため、前記安定化電源１９１，１９２
と各ドライブユニット７１〜７４，１２１〜１２４との
間に生じる電圧降下を等しくすることができ、各ドライ
ブユニット７１〜７５，１２１〜１２４に供給される電
源電圧を一定にすることができる。これにより、各ドラ
イブユニット７１〜７５，１２１〜１２４における制御
時の安定性をより高めることができる。

【００４１】

【発明の効果】以上説明したように本発明の請求項１の
ＮＣ制御装置にあっては、制御盤からの交流電源を規定
の電圧の直流に変換する変換部には、装置本体に設けら
れたドライブユニットに応じた数の直流供給線が接続さ
れており、各直流供給線は、対応したドライブユニット
に接続されている。このため、直流電源が、隣接するド
ライブユニットを順次経由した渡り配線により供給され
る従来のように、供給元から遠ざかるに従って、その電
圧が低下するといった不具合を防止することができる。

【００４２】また、交流電源を直流に変換する変換部が
制御盤に設けられた場合と比較して、前記変換部をドラ
イブユニット側に設けることができ、送電途中での電圧
降下を抑えることができる。さらに、各直流供給線にお
いて、他のドライブユニットへ電力を供給する給電ポイ
ントの設定が不要となり、他のドライブユニット作動時
に生じる電圧変動による影響を防止することができる。
これにより、より安定した電圧の供給が可能となる。

【００４３】そして、請求項２のＮＣ制御装置では、前
記各直流供給線を、ガイドベース側に幅方向に平行に並
べＵターン配設したので、各直流供給線が干渉せず、独
立して動かすことができるとともに同じ長さ寸法に設定
することができる。これにより、前記変換部と各ドライ
ブユニットとの間に生じる電圧降下を等しくすることが
でき、各ドライブユニットに供給される電源電圧を一定
にすることができる。

【００４４】また、各直流供給線を、ガイドベースの側
方に、ガイドベースと平行に、各々独立して配したの
で、隣接した可動部間の各ケーブルに暴れが生じること
がなく従来と比較して、その処理が容易となる。さら
に、可動部の追加に伴いドライブユニットが追加された
場合であっても、その際の配線工事及び処理が容易とな
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態を示す正面図である。

【図２】同実施の形態を示す側面図である。

【図３】同実施の形態におけるガイドベースの上部側を
示す平面図である。

【図４】同実施の形態のケーブルの要部を示す断面図で
ある。

【図５】同実施の形態におけるガイドベースの下部側を
示す平面図である。

【図６】同実施の形態を示す模式図である。

【図７】同実施の形態の詳細を示す回路図である。

【図８】従来のロケート装置を示す模式図である。

【符号の説明】

１ ロケート装置 １１ 装置本体 １２ ガイドベース ２１ 第１下段可動部 ３１ 第１下段Ｙ方向駆動モータ ４１ 第１下段移動機構 ７１ 第１下段ドライブユニット ８１ 第１下段ケーブル １３８ 制御盤 １８２ 通信線 １９１ 第１安定化電源（変換部） ２０１ 直流供給線 ２２１ 交流通電区間 ２２２ 直流通電区間

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の可動部を支持するガイドベースが
   設けられた装置本体と、前記可動部を制御する制御盤と
   からなり、前記可動部の各々に、当該可動部を前記ガイ
   ドベースに沿って移動する移動機構と、該移動機構のモ
   ータを駆動するドライブユニットとが設けられ、前記制
   御盤からの電源が各ドライブユニットに供給されるとと
   もに、前記制御盤と前記各ドライブユニットとが通信で
   結ばれ、その通信内容に基づいて前記各ドライブユニッ
   トが対応したモータを駆動するＮＣ制御装置において、 前記制御盤と前記各ドライブユニットとの間に、前記制
   御盤から供給された交流電源を規定電圧の直流に変換す
   る変換部を設け、該変換部から前記制御盤側の交流通電
   区間と、当該変換部から前記各ドライブユニット側の直
   流通電区間とに区画する一方、 前記変換部に、前記ドライブユニットに応じた数の直流
   供給線を接続し、各直流供給線を対応するドライブユニ
   ットに接続したことを特徴とするＮＣ制御装置。
2. 【請求項２】 前記各直流供給線が、前記ガイドベース
   の側方で該ガイドベースの幅方向に当該ガイドベースと
   平行して並べられ、かつ、前記変換部から延設され、Ｕ
   ターンされて前記ドライブユニットに接続されていると
   ともに、前記変換部より最も離れた位置へ移動した可動
   部に設けられたドライブユニットに配される直流供給線
   の長さに設定されたことを特徴とする請求項１記載のＮ
   Ｃ制御装置。