KR100850195B1 - 고기 절단기 - Google Patents

Abstract

본 발명은 덩어리 상태의 냉동 절단육을 안전하고 신속하게 자동 절단하기 위한 고기 절단기에 관한 것이며, 이를 위하여 본 발명은 덩어리 상태의 절단 육을 적재하기 위해 본체의 상면으로 형성되는 적재부(10)와, 상기 적재부에 적재된 냉동 덩어리 상태의 절단육을 압지하기 위한 포크부(20)와, 상기 포크부를 왕복 이동시키기 위한 이송부(30)와, 상기 절단 육을 상하 및 회전 운동하는 편 판상의 절단 칼을 이용하여 일정한 두께의 절단 편육 상태로 절단하는 절단부(40)와, 일정한 두께로 절단된 절단 편육을 안전하게 받아 배출시키기 위한 컨베이어 벨트 타입의 배출부(50) 및 상기 절단부 및 배출부 사이 공간에 배치되어 절단 칼에 의해 절단된 절단 편육을 안전되게 받침 공급함과 동시에 절단 작업 완료 후 포크부의 밀판에 의해 강제로 밀어진 절단 잔육을 배출부로 공급시키기 위한 잔육 방지부(60)를 포함하여 구성된 것이다.

냉동육, 고기절단기, 잔육 방지, 전단 편육, 안전도어

Description

고기 절단기{MEAT CUTTING MACHIN}

본 발명은 고기, 특히 냉동 상태의 덩어리 고기를 일정한 두께로 자동 절단할 수 있도록 한 고기절단기에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 절단 육의 형태에 따른 능동적인 압지가 가능하고, 또 절단 과정에서 발생되는 절단 잔육의 제거가 용이하도록 간단한 구조로 설계되면서도 연속적이고도 안정된 절단 작업을 통해 절단육의 절단 요율을 최대한으로 증대시킬 수 있도록 한 고기 절단기에 관한 것이다.

종래에도 덩어리 상태의 냉동육을 자동으로 연속 절단하는 고기 절단기, 일명 육절기가 알려져 있으나, 주로 적은 덩어리의 절단 육을 절단하기에 적합하도록 설계되어 있어 에 비교적 큰 덩어리의 냉동육을 절단하기에는 적합하지 못하다. 따라서, 큰 덩어리 상태의 냉동육을 신속하면서 안정하게 연속적으로 절단하기 위한 절단기들이 요구되고 있는 실정이다. 하지만 종래 일부 알려지고 있는 고기 절단기들에 의하면, 냉동육의 압지 효율이 저하되어 절단 칼에 의해 냉동육이 절단될 때 미세하게 움직이게 되어 설정된 두께로 정확하게 절단되지 못하고, 또한, 절단하는 과정에서 절단 잔육이 발생하게 되어 이의 위생적인 처리가 매우 곤란하고 어렵게 되 는 문제를 피할 수 없다. 또한 절단 요율의 증대를 위해 다양한 구조를 채택할 수밖에 없기 때문에 설계가 매우 복잡하고, 전체 부피의 증대를 가져와 설치 공간을 많이 차지하게 되고, 기계의 전체 제작 비용의 증가를 초래하게 되는 등의 여러 가지 문제를 야기하고 있는 실정이다.

따라서, 본 발명은 종래 절단기 구조에서 발생되는 제반 문제들을 일거에 해소하기 위하여 간단한 구조로 설계되면서도 효율적이고 안정된 절단이 가능하도록 하고, 또한, 절단 육의 형태에 맞추어 능동적인 압지 이송이 가능할 뿐 아니라 절단 잔육의 자동 제거를 통한 작업상의 위생성 및 편리성을 두루 제공하도록 한 고기 절단기를 제공하기 위한 것이다.

이러한 본 발명은, 덩어리 상태의 냉동 절단 육을 일정한 두께의 절단 편육 상태로 자동 절단하기 위한 절단 육을 적재하기 위해 본체의 상면으로 형성되는 적재부와, 상기 적재부에 적재된 냉동 덩어리 상태의 절단 육을 고루 압지하기 위한 포크부와, 상기 포크부를 왕복 이동시키기 위한 이송부와, 상기 절단 육을 상하 및 회전 운동하는 편판 상의 절단 칼을 이용하여 가위질 형태로 절단하는 절단부와, 상기 절단부에 의해 일정한 두께로 절단된 절단 편육을 안전하게 받아 배출시키기 위한 컨베이어 벨트 타입의 배출부 및 상기 절단부 및 배출 사이 공간에 개재되어 절단 칼에 의해 절단된 절단 편육을 안전되게 받침하여 배출부로 공급되게 유도함과 동시에 절단 작업 후 포크부로부터 압지 상태가 강제로 분리 해제된 절단 잔육을 재차 상기 배출부로 강제 공급시키기 위한 잔육 방지부를 포함하여 구성된 고기 절단기에 있어서, 상기 잔육 방지부는, 절단부와 배출부 사이 공간에 배치되는 잔육 방지판과, 상기 잔육 방지편의 양측을 회동 가능하게 지지하는 제1 및 제2 지지체, 상기 일 측의 지지체로 관통 설치된 핀 축에 일단 부가 일체로 관통 설치된 회동 조작간 및 상기 회동 조작간을 일정 각도로 회동조작시기 위하여 이의 타단 부에 연결 지지간이 관절 작용이 가능하도록 연결지지 되어 상기 잔육 방지판을 절단 편육의 안정된 배출 안내를 위해 눕혀지게 하거나 또는 절단 육의 절단 작업 완료 후 포크부의 밀판에 의해 압지 상태가 강제로 해제된 절단 잔육을 배출부에 강제로 공급되도록 기립시키기 위한 실린더를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.

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본 발명에 따르면, 상기 적재부로는 포크부에 의해 압지 이송되는 절단 육의 마찰 저항을 최소화하고 절단육의 압지에 따른 임의적인 회전 슬립을 방지하기 위한 요철수단을 구비하되, 상기 요철수단은 절단육의 마찰을 최소화하기 위한 요철 면과, 이 요철 면 사이로 배치되어 절단육의 형태에 관계없이 압지에 따른 임의적인 회전 슬립을 방지하기 위하여 상면이 스케이트 날과 같이 예리한 직각 면으로 이루어지고, 또 상기 요철 면의 상단보다 더 높아지도록 차등지게 형성되어진 회전 슬립 방지 편을 포함하여 구성상기 적재부로는 포크부에 의해 압지 이송되는 절단 육의 마찰 저항을 최소화하고 절단육의 압지에 따른 임의적인 회전 슬립을 방지하기 위한 요철수단이 더 구비함이 바람직하다.

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또한, 본 발명에 따르면, 상기 포크부는, 함체의 전면으로 돌출되게 구성되어 절단 육의 후면을 압지하게 되는 다수의 후면 압지용 핀들과, 상기 후면 압지용 핀들과 대응되는 위치에 핀공들이 형성되고 고기 감지센서 및 실린더 작용에 의해 적재부상에 적재된 절단 육의 적재 유무를 감지함과 동시에 상기 절단 작업 완료 후 절단 잔육을 강제로 밀어내기 위해 후면 압지용 핀들의 전 후면으로 진퇴 조작되는 밀판과, 로터리 실린더와 연결된 회동 조절 축 상에 좌우 회동 가능하게 다수 배치되어 절단육의 상면을 압지하기 위한 다수의 상면 압지용 포크편들로 구성된 것에 있어서, 상기 상면 압지용 포크편들의 후단부와 걸이 축과의 사이에는 탄성부재를 탄력 설치하여 상기 상면 압지용 포크편들이 절단 육의 상면 형태에 능동적으로 각각 대응하면서 고르게 압지하는 것이 가능하도록 구성됨이 바람직하다.

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본 발명의 청구항 1에 기재된 발명에 의하면, 불필요한 공정의 삭제를 통해 구조를 간단히 하면서도, 덩어리 상태의 냉동 절단 육을 일정한 두께의 편육 상태로 절단하기 위해 적재부로 투입된 절단 육의 압지, 이송, 절단, 배출, 잔육 처리 과정이 자동적으로 행하여 짐에 따라 절단 육의 연속 반복적인 절단 작업이 가능하여 단위 시간당 절단 효율을 크게 증대시킬 수 있으며, 또한 절단 편육 및 절단 잔육의 처리가 작업 단계에 맞추어 자동적으로 이루어짐에 따라 절단 육의 절단에 따른 작업 편리성 및 향상된 위생성을 제공하게 됨은 물론, 잔육 방지부의 구비로 인해 절단 칼에 의해 절단된 절단 편육을 배출부 방향으로 안정되게 공급 가이드 하는 것이 가능하게 되고, 동시에 포크부에 압지된 절단 잔육이 밀판에 의해 강제로 밀어내어 질 때 미처 배출부로 공급되지 못하는 경우 이를 재차 처리하여 절단 경로 상에 절단 잔육이 잔존하는 문제를 일거에 해소하게 되어 위생적인 절단이 가능하게 되는 이점을 제공하게 된다.

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청구항 3에 기재된 발명에 의하면, 청구항 1의 효과에 더하여 덩어리 상태의 냉동육이 적재되는 적재부에 대해 요철수단을 더 구비함으로 인해 절단부로 이동되는 절단 육의 마찰 저항을 최소화하여 보다 안정된 절단 육의 절단 이송이 가능하게 되고, 또한, 요철면 사이로 형성된 회전 슬립 방지 편에 의해 절단육의 단면 형태에 관계없이 압지에 따른 회전 슬립이 저지되어 보다 안정된 압지 이송이 가능하게 된다.

청구항 7에 기재된 발명에 의하면, 청구항 1의 효과에 더하여 후면 압지용 핀들 및 상면 압지용 포크편들에 의한 절단 육의 고른 압지가 가능할 뿐 아니라 탄성부재로 탄력 설치된 상면 압지용 포크편들에 의해 절단 육의 상면 형태가 설령 불규칙한 면으로 이루어져 있더라도 이에 대응하여 능동적이고도 고른 압지 이송 및 절단이 가능함에 따라 이송이나 절단 과정에서의 절단 육의 유동이 방지되어 절단 칼에 의한 절단 육의 정확한 압지 절단이 가능하게 된다.

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이하, 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 1 내지 도 5를 우선 참조한다. 도 1은 본 발명의 고기 절단기에 대한 외관 사시도이고, 도 2는 내부 구성을 보이기 위해 케이스 일부를 제거한 상태의 사시도이고, 도 3은 안전도어가 제거된 상태의 외관 사시도이며, 도 4는 배출부 쪽에서 도시한 외관 사시도이고, 도 5는 이송부 구조를 중점으로 보이게 도시된 외관 사시도이다.

이들 도면들을 종합적으로 참조하면, 본 발명에 따른 고기 절단기는, 덩어리 상태의 절단 육을 적재하기 위해 본체의 상면으로 형성되는 적재부(10)와, 상기 적재부에 적재된 냉동 덩어리 상태의 절단 육을 압지하기 위한 포크부(20)와, 상기 포크부를 왕복 이동시키기 위한 이송부(30)와, 상기 절단 육을 상하 및 회전 운동 하는 편 판상의 절단 칼을 이용하여 일정한 두께의 절단 편육 상태로 절단하는 절단부(40)와, 일정한 두께로 절단된 절단 편육을 안전하게 받아 배출시키기 위한 컨베이어 벨트 타입의 배출부(50) 및 상기 절단부 및 배출부 사이 공간에 배치되어 절단 칼에 의해 절단된 절단 편육을 안전되게 받침 공급함과 동시에 절단 작업 완료 후 포크부의 밀판에 의해 강제로 밀어진 절단 잔육을 배출부로 공급시키기 위한 잔육 방지부(60)를 포함하여 구성된 것이다.

도 3 및 도 6에 확대 도시된 바와 같이, 적재부(10)는 절단되기 전의 덩어리 상태의 냉동 절단육(1)이 올려지는 것으로서, 본체(11)의 상면으로 수평 설치된다. 이러한 적재부(10)로는 포크부(20)에 의해 압지 이송되는 절단육(1)의 마찰 저항을 최소화하고 절단육의 압지에 따른 임의적인 회전 슬립을 방지하기 위한 요철수단(13)이 구비됨이 바람직하다. 상기 요철수단(13)은 절단육의 마찰을 최소화하기 위한 요철면(14)과, 이 요철면 사이로 배치되어 절단육의 형태에 관계없이 압지에 따른 임의적인 회전 슬립을 방지하기 위한 회전 슬립 방지 편(15)으로 구성됨이 바람직하고, 상기 회전 슬립 방지 편의 상면(15a)은 스케이트 날과 같이 예리한 직각면으로 이루어짐이 바람직하다. 또한, 상기 회전 슬립 방지 편(15)은 요철면(14)의 상단보다 더 높아지도록 차등지게 형성됨이 바람직하다. 이때 그 높이 차(L)는 약 10~20㎜ 정도 가 나도록 구성됨이 바람직하다.

띠라서, 본 발명의 적재부(10) 구성에 의하면, 특히 회전 슬립 방지 편(15)의 구성에 의해 절단육의 단면이 원형, 또는 타원, 기타 이와 유사한 형태의 단면을 갖는 것이라 하더라도 압지에 따른 임의적인 회전 슬립 현상이 방지될 수 있는 것이고, 또한 안정된 직선 이동이 가능하게 되는 것이다.

적재부(10)에 올려진 절단 육은 이의 상면으로 설치되는 포크부(20)에 의해 그 후면 및 상면이 안정되게 압지되어 이동 및 절단시 항상 안정된 압지 상태가 유지되어 질 수 있다. 이러한 포크부(20)에 대하여서는 도 1 내지 도 5를 참고하면서 도 7 내지 도 10을 중심으로 설명한다. 도 7은 포크부의 구성을 설명하기 위한 외관 사시도이고, 도 8은 그 평면도이며, 도 9a 및 도 9b는 절단육의 압지 전 후 상태를 보인 측 단면도이며, 도 10은 그 후면 사시도이며, 도 11은 상부 압지용 포크편들에 의해 불 규칙한 상면을 갖는 절단육의 차등 압지 상태를 보인 단면도이다.

이들 도면에 도시된 바와 같이 포크부(20)는, 내부 장치를 커버하는 함체(21)를 포함하고, 함체의 전면으로는 적재부(10)에 적재되는 절단육(1)의 후면에 균등하게 꽂아져 압지하기 위한 다수의 후면 압지용 핀들(22)이 돌출되게 고루 배치되어 있다. 그리고, 상기한 후면 압지용 핀들(22)이 구비된 그 전방으로는 상기 후면 압지용 핀들(22)과 대응되는 위치로 이들이 관통되는 핀공들(23a)이 형성된 밀판(23)이 전후 이동 가능하게 설치되어 있다. 이러한 밀판(22)은 이후에서 설명되는 바와 같이 적재부(10)에 절단 육의 적재 유무 감지 및 절단 작업 완료 후 절단 잔육 처리를 담당하게 된다. 상기 밀판(23)은 함체(21)의 후방 내부로 구비된 양 실린더(25) 작용에 의해 전 후진 이동된다. 그리고 밀판(24)은 실린더(25)와 연결된 절단 육 감지용 센서(26) 작용에 의해 이동 조절된다. 예컨대, 도 9a와 같이 평상시에는 후면 압지용 핀들(22)의 뽀족한 선단부 보다 더 전면으로 전진 이동된 상태에서 절단 육의 적재 유무를 감지하게 되고, 또 절단 육이 감지된 후에는 도 9b와 같이 후면 압지용 핀들(22) 보다 후방으로 후퇴하여 핀공들(23a)을 통해 그 전면으로 상기 후면 압지용 핀들(22)이 노출되어 절단 육의 후면을 강제로 찍으면서 압지하도록 이동 조절된다.

한편, 함체(21)로는 상기 절단 육의 상부를 압지하기 위한 다수의 상면 압지용 포크편들(27)이 로터리 실린더(28)와 연결된 회동 조절 축(28a) 상에 일정한 간격으로 배치되어 있고, 각 상면 압지용 포크편들(27)은 그 후단부가 걸이 축(28b)과의 사이에 탄력 설치된 탄성부재(29)에 의해 개별로 압지 작용이 이루어지도록 설치되어 있다. 상기 회동 조절 축(28a) 상에 배치되는 각 상면 압지용 포크편들(27)은 이들 사이에 개재되는 간격 조절구(27a)에 의해 상호 밀착 지지되어 진다. 따라서, 상기 로터리 실린더(28) 작용에 의해 회동 조절 축(28a)이 회동 조작되면 이에 배치된 각 상면 압지용 포크편들(27)도 함께 따라 돌게 되고, 도 11에 예시된 바와 같이 절단육(1)의 상면이 불규칙한 경우, 절단 육(1)의 상면을 압지하는 위치에 따라 능동적으로 차등지게 압지하게 되고, 이때 각 상면 압지용 포크편들(27)은 후단부에 구비된 탄성부재(29)의 반력에 의해 원상 복귀되어 진다. 상기한 상면 압지용 포크편들(27)은 후면 압지용 핀들(22)에 의해 절단 육(1)의 후면이 압지되고 난 후 절단육 감지용 센서(26)와 연결되어진 로터리 실린더(28) 내의 센서 작용에 의해 일정 각도 범위 내에서 회동 조작되는 상기 회동 조절 축(28a)에 의해 실질적으로 절단육(1)의 상면에 꽂아지는 상태로 압지하는 그 선단부가 전방으로 출몰 조작되어 진다(도 9b 참조). 상기 상면 압지용 포크편들(27)은 해당 부분에 함체(21)의 상면으로 개폐 가능하게 구비된 안전커버(21a)의 대응 위치로 형 성된 출몰 조작공(21a-1)을 통해 출몰 동작이 안전하게 이루어진다. 상기한 상면 압지용 포크편들(27)은 절단 작업이 이루어지지 않는 경우에는 그 선단부가 함체(21)의 내부에 항상 수용되어 있기 때문에 작업자의 안전성이 확보될 수 있다(도 9a 참조).

포크부(20)는 이송부(30)에 의해 전후로 왕복 조절되는바, 도 5를 중심으로 이송부(30)에 대해 설명한다. 도 5를 참조하면, 이송부(30)는 포크부(20)가 이동 가능하게 장착되는 장착대(31)와, 이 장착대에 관통 설치된 볼스크류 축(32)을 포함하고, 상기 볼 스크류 축의 일단 부에 대해 타이밍벨트, 브이벨트 등 동력전달부재(33)로 연결되어 상기 볼 스크류 축(32)을 왕복 이동 방향으로 회전시키기 위한 모터, 예컨대 서보 모터(34)를 포함한다. 상기 이송부(30)의 장착대(31)에 설치되고 볼 스크류 축(32)을 타고 이동되는 포크부(20)는 양 가이드 축(35)에 안내를 받으면서 안정적으로 왕복 이동되도록 설계되어 있다.

한편, 포크부(20)를 이동시키는 이송부(30)의 왕복 이동거리는 도 12에 도시된 바와 같이 장착대(31)에 구비된 제1센서(36) 및 이동 경로 상의 시작점 및 종착점에 구비된 제2 및 제3센서(37a)(37b) 작용에 의해 상호 조절 제어되어 진다. 여기서 제1 센서(36)는 장착대(31)에 구비된 리미트 센서이고, 제2 및 제3 센서는 제1 신서와의 신호 작용을 통해 이송부(30)의 시작점 및 종착점 위치를 감지하게 한다. 따라서, 포크부는 상기한 센서 작용에 의해 일정 거리만큼 만 왕복 이동하게 된다.

그리고, 상기 이송부(30)는 포크부(20)의 밀판(23)이 적재부(10)에 올려진 절단육을 적재 상태를 감지하는 경우에는 빠른 속도로 이동하면서 감지하도록 설계되어 있고, 상기 밀판이 절단 육을 존재를 감지한 경우에는 이보다 느린 속도, 예를 들어 절단 칼(41)에 의한 절단 육의 절단 두께에 맞추어 스탭 바이 스탭 형태로 서서히 이동하면서 포크부(20)에 압지된 절단육(1)을 절단부(40) 방향으로 이송시키게 된다.

다음으로, 절단부(40)에 대해 설명한다. 절단부는 이송부(30)에 의해 전진하는 포크부(20)에 압지된 절단 육을 일정한 두께, 예를 들어 사전에 설정된 두께로 일정하게 절단하는 기능을 하게 되는 것으로서, 도 2, 3, 5를 다시 참조하여 설명한다.

이들 도면에 도시된 바와 같이 절단부(40)는 포크부(20)에 의해 압지되어 절단 위치로 이송되어진 절단육(1)을 상하 및 회전운동을 하면서 가위질 방식으로 설정된 두께의 절단 편육 상태로 절단하는 편판 상의 절단 칼(41)을 포함한다. 절단 칼(41)의 절단 운동은 그 상부 일 측으로 구비된 한 조의 회전체(42)에 의해 이루어지게 된다. 즉, 절단 칼(41)은 상기 중심축(43)을 기준으로 회전하게 되는 회전체(42)의 일단 부로 일정 거리를 두고 구비된 회전 자재부(41a)에 대해 회전자재 되게 설치되어 있다. 따라서 상기 전단 칼(41)은 회전체(42)의 중심축(43) 센터로부터 일정 거리를 두고 설치된 회전자재부(41a)의 센터 거리 만큼 상하 이동 및 회전 운동을 하게 되고, 이러한 운동을 통해 절단 육을 일방으로부터 가위질하듯 절단하게 된다. 이러한 가위질 방식의 절단은 절단 육에 대한 절단이 매우 부드러우면서도 안정적으로 이루어지게 되고, 또 절단에 따른 마찰 저항을 최소화하여 절단 편육의 절단 두께를 항상 일정하게 유지할 수 있다.

그리고, 상기 양 회전체(42)의 각 중심축(43)은 도 12 및 도 13에 도시된 바와 같이 해당 축의 후방으로 구비된 동력 전달부재의 하나인 종동기어(43a)가 그 중앙으로 위치된 구동축(44)으로 구비된 구동기어(44a)와 상호 치합되어 회전하게 되고, 상기 구동기어(44a)는 또 다른 형태의 동력전달부재의 일종인 타이밍 벨트(44b)를 통해 도시되지 않은 모터로부터 동력을 전달받아 회전하게 된다.

또한, 상기 절단 칼(41)은, 도 13 및 도 14를 비롯하여 도 15에 확대 도시된 바와 같이 센서 감지에 의해 그 상하 이동 및 정지 상태가 감지 조절된다. 즉, 모터정지센서(45a)와, 상부 및 하부위치 센서(45b)(45c)의 작용에 의해 구동축(44)이 도시되지 않은 모터에 신호를 보내 상기 절단 칼(41)의 위치를 절단 육의 절단 상태에 맞추어 적절하게 조절하게 된다.

다음으로, 상기 절단부(40)의 절단 칼(41)에 의해 일정한 두께로 절단된 절단 편육은 절단부의 배출 부위로 착탈 가능하게 설치된 컨베이어상의 배출부(50)에 순차적으로 적재 이송되어 진다. 상기한 배출 컨베이어로 이루어진 배출부(50)는 통상적으로 도시되지 않은 모터로부터 동력을 전달받아 배출방향으로 무한궤도상으로 회전하게 되고, 이러한 구조는 해당 기술분야에서 공지된 기술로서, 구체적인 설명은 생략한다.

다음으로, 상기 절단부(40)와 배출부(50) 사이의 공간에 회동자재 되게 설치되어 절단 육의 절단 작업이 완료된 다음 절단 잔육을 상기 컨베이어 벨트 상의 배출부(50)로 강제로 배출시키기 위한 잔육 방지부(60)에 대하여 설명한다. 잔육 방 지부(60)에 대해서는 도 4를 비롯하여 도 16 내지 도 18을 참조하여 설명한다. 여기서 도 16은 잔육 방지부의 발췌 사시도이고, 도 17 및 도 18은 도 16의 ‘B’및 ‘C’부의 요부 발췌 확대 사시도들이다.

이들 도면들을 참조하면, 잔육 방지부(60)는 절단부(40)와 배출부(50)와의 사이에 발생되는 공간에 배치되어 틈새를 없앰과 동시에 절단 칼(41)의 절단 작용에 따른 간섭을 일으키지 않도록 구비되는 잔육 방지판(61)과, 상기 잔육 방지판(61)의 양 단으로 구비된 핀축(62)을 회동 가능하게 각각 지지하는 제1 및 제2지지체(63a)(63b)와, 상기 일방의 지지체(63a)로 연장 형성된 핀 축(62)에 대해 회동 조작 가능하게 일단부가 일체로 관통 설치된 회동 조작간(64)과, 상기 회동 조작간(64)의 타단 부에 대해 연결 지지간(65a)이 관절 작용이 가능하게 상호 연결 지지되어 상기 잔육 방지 판(61)을 대략 수평상태로 눕히거나 또는 기립시키기 위한 실린더(65)를 포함한 구성이다.

따라서, 상기 잔육 방지부(60)의 잔육 방지판(61)은 실린더(65) 작용을 통해 절단 육의 절단 과정에서는 도 17과는 달리 절단부(40)와 배출부(50)와의 사이로 틈새가 발생되지 않도록 눕혀지도록 조작됨으로써 절단 칼(41)에 의해 절단되는 절단 편육이 배출부(50)로 안정되게 배출되어 질 수 있도록 안내하게 되고, 또한, 절단 육의 절단 작업이 완료된 후에는 도 16과 같이 기립 상태로 작용되어 지면서 포크부(20)의 밀판(23)에 의해 압지력이 강제로 해제되어 잔육 방지판(61)으로 밀어재어진 절단 잔육을 상기 배출부(50)로 공급되도록 재차 튕겨주는 것이 가능하게 되어, 절단 경로상에는 절단 잔육이 방치되는 것을 확실하게 방지할 수 있게 된다.

한편, 도 1,2를 다시 참조하면, 본 발명은 적재부(10)에 적재된 절단 육의 절단 과정에서 발생되는 안전사고를 방지하기 위한 안전도어(70)가 더 구비됨이 바람직하다. 안전도어(70)는 프레임을 제외한 나머지는 외부에서 절단 육이 포크부(20)에 의해 이송 및 절단되는 상태를 작업자가 육안으로 확인 가능하도록 투명 유리나 이의 대체 소재로 이루어져 있다. 또한, 안전도어(70)는 힌지(71)를 중심으로 손잡이(72)가 구비된 그 선단부가 본체(11)의 후단부, 더욱 구체적으로 적재부(10)의 뒤쪽으로 힌지(71)를 중심으로 비록 도면에는 도시되지 않았으나, 2단 재침이 가능하도록 설계되어 있다. 또한, 안전도어(70)는 적재부(10)의 본체(11)에 구비된 레일(73)을 타고 인위적으로 전 후방으로의 이동 조작이 가능하게 설계되어 있다.

따라서, 상기 안전도어(70)는 절단육의 절단 작업시에는 도 1과 같이 닫힌 상태에서 작업이 이루어지게 되고, 절단육의 교체 투입이나 기타 필요시에는 힌지(71)를 중심으로 그 선단을 후방으로 재침하여 적재부(10)가 노출되게 개방 조작하거나, 또는 레일(72)을 이용하여 본체(11)의 후방으로 이동 조작이 가능하게 되어 작업의 안전성을 확보하면서도 작업의 편리성을 제공하게 된다.

상기한 안전도어(70)는 비록 도면상 구체적으로 도시하거나 설명하지는 않았지만 개방 및 닫음 상태를 감지하는 센서 작용에 의해 열고 닫음에 따른 작업 안전성이 확보되도록 설계되어 짐은 물론이다.

지금까지 설명된 도면 중 미설명 부호 80은 본 발명에 따른 절단 육의 절단에 따른 제반 조건을 작업자가 콘트롤하는 판넬이다.

한편, 본 발명을 구성하는 각 구성부재들은, 예컨대 포크부(20), 이송부(30), 절단부(40), 배출부(50) 및 잔육 방지부(60)는 절단 육이 절단되는 각 단계별 과정에서 상호 유기적인 작용에 의해 절단 육의 자동적인 절단이 가능하도록 사전에 설계 제어됨은 당연하다.

다음은, 상기와 같이 구성된 본 발명의 고기절단기를 이용하여 덩어리 상태의 냉동 절단 육을 자동적으로 절단하는 과정을 살펴보기로 한다. 이러한 작용을 설명함에 있어서, 도면은 전부 또는 선택적으로 인용되어 질 수 있다.

먼저, 포크부(20)에 대하여 간략하게 살펴보면, 포크부(20)의 밀판(23)은 절단 작업이 이루어지기 전에는 항상 함체(21)의 전면으로 형성된 후면 압지용 핀들(22)보다도 더 전방으로 전진되어 있는 상태를 유지하고 있다. 그리고 상면 압지용 포크편들(27)은 뽀족한 선단 부가 함체(21)의 내부에 위치되도록 은폐되어 있는 상태를 유지하고 있다. 따라서, 절단 육의 절단 작업 개시 전에는 도 9a와 같이 항상 후면 압지용 핀들(22)은 밀판(23)에 의해 가려져 있어 작업 안전성이 확보되어 질 수 있고, 또한 외관상 후면 압지 핀들(22)의 노출로 인한 작업자의 심리적 불안감이나 공포 등의 위험성을 배제시킬 수 있게 된다. 그리고 잔육 방지부(60)의 잔육 방지편(61) 역시 실린더(65) 작용에 의해 눕혀져 있는 상태로 조작되어져 있게 된다.

상기와 같이 포크부(20)의 구성 부재들이 위치된 상태에서 도 1의 안전도어(70)를 개방시킨 다음 도 5와 같이 노출된 본체(10)의 적재부(10)에 대해 절단이 요구되는 덩어리 상태의 냉동 절단을 올려 놓고, 다시 안전도어(7)를 도 1과 같이 닫아 준다. 그러면, 후방으로 후퇴되어 있는 포크부(20)는 이송부(30)에 의해 서서히 그 전방으로 이동하게 되고, 동시에 밀판(23)이 절단 육(1)의 절재 유무를 감지하게 된다. 이렇게 밀판(23)에 의한 절단 육의 적재 유무가 감지되면, 상기 밀판(23)은 절단육 감지용 센서(26) 작용에 의해 신호를 받는 실린더(25) 작용에 의해 후퇴되어 지고 이러한 밀판(23)의 후퇴 조작에 의해 함체(21)에 전면으로 구비된 후면 압지용 핀들(22)들은 절단육(1)의 후면을 찍어면서 고루 압지하게 된다(도 9b 참조).

그리고 상기한 후면 압지용 핀들(22)에 의한 후면 압지가 이루어짐과 동시에 로터리 실린더(28) 작용에 의해 회동 조절 축(28a)이 회동 조작되고 동시에 이에 배치된 상면 압지용 포크편들(27)들이 안전커버(21a)의 출몰 조작공(21a-1)을 통해 그 뽀족한 선단부가 전방으로 노출되게 회동 조작되면서 절단 육의 상면을 찍어면서 압지하게 된다. 절단육의 상면을 압지하게 되는 상면 압지용 포크편들(27)은 그 후단부가 탄성부재(29)로 탄력 설치되어 있어 절단 육의 상면 형태에 맞추어 능동적으로 압지하게 된다. 예컨대 절단 육의 상면이 울불 불퉁하게 이루어져 고르지 못하더라도 각 상면 압지용 포크편들(27)은 탄성부재(29)에 반반력을 제공하면서 이에 맞추어 능동적으로 상호 압지하게 됨으로써 불 균일한 절단 육의 상면을 균등하고 고르게 압지할 수 있게 되는 것이다. 따라서, 적재부(10)에 적재된 상태에서 포크부(20)에 압지되어 그 전면, 예컨대 절단부(40) 방향으로 이송되는 덩어리 상태의 절단 육(1)은 상기 후면 압지용 핀들(22) 및 상면 압지용 포크편들(27)에 의해 비록 그 냉동 형태가 불 균일하게 이루어져 있다 하더라도 그 후면 및 상면이 고르게 압지된 상태에서 이동하게 된다(도 11 참조).

상기와 같이 포크부(20)에 압지된 상태에서 이송부(30)를 통해 그 전방으로 이동되는 절단 육은 도 2 및 도 5와 같이 양 회전체(42)에 의해 상하 및 회전 운동하는 절단부(40)의 절단 칼(41)에 의해 그 선단 부가 설정된 두께만큼 씩 연속적으로 절단되어 지고, 절단 칼(41)에 의해 절단된 일정 두께의 절단 편육은 잔육 방지판(61)을 통해 컨베이어벨트 형태의 배출부(50)로 배출 공급되어 진다. 한편, 상기 절단 칼(41)은 회전체(42)에 의해 일 방향으로 상하 및 회전운동하면서 절단 육을 가위질하는 방식으로 일 측부터 절단하게 된다. 따라서, 냉동 상태의 절단 육은 절단 칼(41)에 의해 가위질 방식으로 절단되어 지기 때문에 큰 덩어리라 하더라도 그만큼 절단 작업이 쉽고 신속하게 이루어지게 됨은 물론 예리한 절단 작업이 이루어짐으로 인해 절단 편육의 절단 두께 두께가 항상 일정하고 절단면이 깨끗하고 정교하게되어 상품의 가치를 높일 수 있게 된다.

상기한 과정을 통해 포크부(20)에 압지된 절단 육의 절단 작업이 완료되면, 예컨대 이송부(30)에 의한 포크부(20)가 사전에 설정된 거리 만큼 전진하게 되면, 해당 센서 작용에 의해 포크부(20)의 전진 이동이 멈추면서 절단 칼(41)에 의한 절단 육의 절단 작업이 정지되고, 동시에 상면 압지용 포크편들(27)이 로터리 실린더(28) 작용에 의해 절단 잔육의 상면으로부터 압지 상태가 강제로 제거되면서 함체(21)의 내부로 원상 복귀된다. 이때 상면 압지용 포크편들(27)의 상면 압지가 강제로 해제되더라도 그 후면이 후면 압지용 핀들(22)에 의해 계속 압지되고 있기 때문에 압지 해제에 따른 절단 잔육의 유동이나 이탈이 방지될 수 있다. 상기한 상면 상부 압지용 포크편들(27)의 상면 압지 해제가 이루어짐과 동시에 함체(21)의 전면으로 후퇴되어 있던 밀판(23) 역시 해당 실린더(24) 작용에 의해 다시 전방으로 전진하면서 후면 압지용 핀들(22)에 박혀 있던 절단 잔육을 강제로 밀어낸다. 이렇게 밀판(23)에 의해 강제로 포크부(20)로부터 분리 제거된 절단 잔육은 잔육 방지부(60)의 잔육 방지판(61) 상에 걸려지거나 배출부(50)로 튕겨 나가게 되고, 이러한 동작이 완료되면 마지막으로 상기 수평상태로 눕혀져 있던 잔육 방지판(61)이 도 16 내지 도 18과 같이 실린더(65) 작용에 의해 강제 기립되면서 미처 배출부(50)로 이동되지 못하고 이에 걸쳐져 있는 절단 잔육을 강제로 배출부(50)로 밀어내게 된다.

그리고 상기와 같이 잔육 방지판(61)에 의한 절단 잔육의 배출 처리가 완료되면, 정지상태에 있던 포크부(20)가 다시 이송부(30)에 의해 후퇴 이동하게 된다. 이러한 포크부(20)의 후퇴 이동시 절단 칼(41)은 절단 동작이 정지된 상태, 예컨대 도 15의 각 센서(45a,45b,45c) 작용에 의해 절단 칼(41)이 도 3과 같이 안전하게 하부 위치로 이동 정지된 상태를 유지하고 있게 된다.

따라서, 본 발명은 상기한 구성부재들의 유기적인 절단 과정을 통해 덩어리 상태의 냉동 절단육을 연속 반복적으로 절단하는 것이 가능하게 되고, 또 절단 육의 투입 이외에는 모든 것이 자동적으로 이루어지기 때문에 절단 육의 절단 작업이 항상 안전하고 신속하게 이루어질 수 있음은 물론 단위 시간당 절단 효율의 현저한 증대가 가능하게 되는 것이다.

도 1은 본 발명의 전체 구성을 보인 외관 사시도이다.

도 2는 내부 구성을 보이기 위해 케이스 일부를 제거한 상태의 사시도이다.

도 3은 안전도어가 제거된 상태의 외관 사시도이다.

도 4는 배출부 쪽에서 도시한 외관 사시도이다.

도 5는 이송부 구조를 중점으로 보이게 도시된 외관 사시도이다.

도 6은 본 발명에 따른 적재부의 요철수단 구조를 보인 횡 단면도이다.

도 7은 포크부의 구성을 설명하기 위한 외관 사시도이다.

도 8은 도 7의 평면도이다.

도 9a는 밀판이 전면으로 전진되고, 후면 압지용 포크편들이 함체의 내부로 수용된 상태의 측 단면도이다.

도 9b는 밀판이 후퇴되고, 후면 압지용 포크편들이 회동 조작되어 절단육을 압지하고 있는 상태를 보인 사용 상태 측 단면도이다.

도 10은 포크부의 후면 구조를 보인 사시도이다.

도 11은 본 발명의 상부압지용 포크편들에 의해 불규칙한 상면을 갖는 절단육을 차등지게 압지하는 상태를 에시한 단면도이다.

도 12는 이송부의 센서 구조를 보인 발췌 사시도이다.

도 13은 절단부의 동력 전달구조를 설명하기 위한 외관 사시도이다.

도 14는 절단 칼을 구동시키는 동력전달구조를 보인 일부 발췌 사시도이다.

도 15는 절단 칼의 동작을 제어하기 위한 센서부 구조를 보인 도 14의 ‘A’ 부 확대 사시도이다.

도 16은 잔육 방지부의 발췌 사시도이다.

도 17은 도 16의 ‘B’부 확대 발췌 사시도이다

도 18은 도 16의 ‘C’부 확대 발췌 사시도이다.

<도면의 주요 부분에 대한 부호 설명>

10: 적재부 11: 본체

12: 요철부 13: 요철수단

14: 요철면 15: 회전 슬립 방지 편

20: 포크부 21: 함체

22: 후면 압지용 핀들 23: 밀판

23a: 핀공들 25: 실린더

26: 절단육 감지용 센서 27: 상면 압지용 포크편들

28: 로터리 실린더 28a: 회동 조절 축

28b: 걸이 축 29: 탄성부재

30: 이송부 31: 장착대

32: 볼 스크류 축 34: 서보 모터

35: 가이드 축 36, 37a,37b: 센서들

40: 절단부 41: 절단 칼

42: 회전체 43: 중심 축

50: 배출부 60: 잔육 방지부

61: 잔육 방지판 62: 핀축

63a, 63b: 제1 및 제2 지지체 64: 회동 지지간

65: 실린더 70: 안전도어

71: 힌지 73: 레일

Claims (16)

1. 덩어리 상태의 냉동 절단 육을 일정한 두께의 절단 편육 상태로 자동 절단하기 위한 절단 육을 적재하기 위해 본체의 상면으로 형성되는 적재부와, 상기 적재부에 적재된 냉동 덩어리 상태의 절단 육을 고루 압지하기 위한 포크부와, 상기 포크부를 왕복 이동시키기 위한 이송부와, 상기 절단 육을 상하 및 회전 운동하는 편판 상의 절단 칼을 이용하여 가위질 형태로 절단하는 절단부와, 상기 절단부에 의해 일정한 두께로 절단된 절단 편육을 안전하게 받아 배출시키기 위한 컨베이어 벨트 타입의 배출부 및 상기 절단부 및 배출 사이 공간에 개재되어 절단 칼에 의해 절단된 절단 편육을 안전되게 받침하여 배출부로 공급되게 유도함과 동시에 절단 작업 후 포크부로부터 압지 상태가 강제로 분리 해제된 절단 잔육을 재차 상기 배출부로 강제 공급시키기 위한 잔육 방지부를 포함하여 구성된 고기 절단기에 있어서,

   상기 잔육 방지부는, 절단부와 배출부 사이 공간에 배치되는 잔육 방지판과, 상기 잔육 방지편의 양측을 회동 가능하게 지지하는 제1 및 제2 지지체, 상기 일 측의 지지체로 관통 설치된 핀 축에 일단 부가 일체로 관통 설치된 회동 조작간 및 상기 회동 조작간을 일정 각도로 회동조작시기 위하여 이의 타단 부에 연결 지지간이 관절 작용이 가능하도록 연결지지 되어 상기 잔육 방지판을 절단 편육의 안정된 배출 안내를 위해 눕혀지게 하거나 또는 절단 육의 절단 작업 완료 후 포크부의 밀판에 의해 압지 상태가 강제로 해제된 절단 잔육을 배출부에 강제로 공급되도록 기립시키기 위한 실린더를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 고기 절단기.
2. 삭제
3. 제1항에 있어서, 상기 적재부로는 포크부에 의해 압지 이송되는 절단 육의 마찰 저항을 최소화하고 절단육의 압지에 따른 임의적인 회전 슬립을 방지하기 위한 요철수단을 구비하되, 상기 요철수단은 절단육의 마찰을 최소화하기 위한 요철 면과, 이 요철 면 사이로 배치되어 절단육의 형태에 관계없이 압지에 따른 임의적인 회전 슬립을 방지하기 위하여 상면이 스케이트 날과 같이 예리한 직각 면으로 이루어지고, 또 상기 요철 면의 상단보다 더 높아지도록 차등지게 형성되어진 회전 슬립 방지 편을 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 고기 절단기.
4. 삭제
5. 삭제
6. 삭제
7. 제1항에 있어서, 상기 포크부는, 함체의 전면으로 돌출되게 구성되어 절단 육의 후면을 압지하게 되는 다수의 후면 압지용 핀들과, 상기 후면 압지용 핀들과 대응되는 위치에 핀공들이 형성되고 고기 감지센서 및 실린더 작용에 의해 적재부상에 적재된 절단 육의 적재 유무를 감지함과 동시에 상기 절단 작업 완료 후 절단 잔육을 강제로 밀어내기 위해 후면 압지용 핀들의 전 후면으로 진퇴 조작되는 밀판과, 로터리 실린더와 연결된 회동 조절 축 상에 좌우 회동 가능하게 다수 배치되어 절단육의 상면을 압지하기 위한 다수의 상면 압지용 포크편들로 구성된 것에 있어서,

   상기 상면 압지용 포크편들의 후단부와 걸이 축과의 사이에는 탄성부재를 탄력 설치하여 상기 상면 압지용 포크편들이 절단 육의 상면 형태에 능동적으로 각각 대응하면서 고르게 압지하는 것이 가능하도록 구성됨을 특징으로 하는 고기절단기.
8. 삭제
9. 삭제
10. 삭제
11. 삭제
12. 삭제
13. 삭제
14. 삭제
15. 삭제
16. 삭제

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