KR102572615B1 - 육류 자동푸싱 및 절단시스템 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 육류의 종류와 크기와 냉동상태를 자동 계산하여 육류의 절단속도와 절단크기를 설정하여 절단이 이루어질 수 있도록 하는 육류 자동푸싱 및 절단시스템에 대한 것이다.

Description

육류 자동푸싱 및 절단시스템{Automatic meat pushing and cutting system}
본 발명은 육류 자동푸싱 및 절단시스템에 관한 것으로, 보다 상세하는 육류의 종류와 크기와 냉동상태를 자동 계산하여 육류의 절단속도와 절단크기를 설정하여 절단이 이루어질 수 있도록 하는 육류 자동푸싱 및 절단시스템에 대한 것이다.
일반적으로 육류 슬라이서는 냉동육이나 냉장육의 고기덩어리를 일정 두께로 연속 절단하기 위한 장치이다.
이러한 종래의 고기절단장치들은 고기덩어리를 절단하는 절단칼 장치와, 고기를 적재하여 좌우연동과 함께 적재된 고기를 이송시켜 절단칼로 공급함으로 절단칼에 의한 절단이 이루어지도록 하는 고기적재부, 그리고 절단칼과 이격된 거리를 유지하여 공급되는 고기의 절단두께를 설정하는 두께조절판으로 구성되고 절단된 고기절단편은 이송컨베이어로 배출하는 구성으로 이루어지고 있다.
고깃덩어리를 적재한 적재부가 좌우연동장치에 의한 좌우로 왕복운동을 하게 됨으로 그 왕복이동거리가 크고 넓어 기체의 대형화와 함께, 상기 운동거리 내에서 안전사고가 많이 발생되는 문제점이 있었다.
또한, 상기 원형 절단칼에 의하여 절단고기가 커터 측면에서부터 높이방향으로 상하로 길게 절단작업이 이루어짐에 따라 상부의 절단편부터 하강되면서 하강도중 접혀지는 폐단으로 인하여 절단편이 구김 및 뭉치게 되는 폐단이 발생되어 상품성을 저하시키게 된다.
뿐만 아니라 고속회전하는 절단칼은 위협적이고 또한 매우 위험성을 가지고 있으므로 작업자에 상당한 위해성을 증가시켜 작업능률의 저하와 함께 안전사고가 많이 발생되고 있는 것이다.
또한, 종래 기술은 고기덩어리를 일정한 힘으로 공급하기 위한 공급장치가 별도로 구비되어야 하므로 구조가 복잡해지고 부피가 커지는 문제점이 있었다.
대한민국등록특허 제10-1592482호
본 발명은 육류의 종류와 크기와 냉동상태를 자동 계산하여 육류의 절단속도와 절단크기를 설정하여 절단이 이루어질 수 있도록 하는 것을 목적으로 한다.
본 발명은 육류의 종류와 크기와 냉동상태를 자동 계산하여 육류의 절단속도와 절단크기를 설정하여 절단이 이루어질 수 있도록 하는 육류 자동푸싱 및 절단시스템인 것을 특징으로 한다.
일 실시예에서, 상기 육류 자동푸싱 및 절단시스템은, 안착되는 육류를 고정시켜 육류절단부 측으로 이동시키기 위해 절단시스템 일측으로 형성되는 육류안착이동부; 및 육류안착이동부에 의해 이동되는 육류를 자동제어부에서 입력되는 절단속도, 절단크기에 따라 육류를 절단하도록 절단시스템 중앙 위치에 형성되는 육류절단부; 및 육류절단부에 의해 절단되는 육류가 배출되도록 절단시스템 타측으로 형성되는 절단육류배출부; 및 절단되는 육류정보와 기설정된 육류정보와 비교 산출하여 최적화된 절단속도, 절단크기, 절단날의 높낮이, 육류의 냉동상태를 자동제어하며, 절단상태를 관리자서서부 측으로 제공하여 절단상태를 작업자에게 알려주도록 육류절단부 일측으로 형성되는 자동제어부; 및 자동제어부로부터 절단상태정보를 제공받아 관리자단말기 측으로 실시간 전송하며, 관리자단말기로부터 제공받은 신규육류정보를 자동제어부 측으로 전송하여 입력되도록 하는 관리자서버부; 및 관리자서버부로부터 실시간으로 자동제어상태를 제공받고, 신규육류정보를 입력하여 관리자서버부 측으로 전송하는 관리자단말기를 포함하며, 상기 육류안착이동부는, 이동될 육류가 안착되도록 절단시스템 일측으로 형성되는 이동부안착프레임과, 육류를 육류절단날 측으로 밀어 이동시키기 위해 이동부안착프레임 상면 일측으로 슬라이드 이동되도록 형성되는 푸싱수단과, 푸싱수단이 결합되어 이동부안착프레임 상에서 이탈되지 않도록 하기 위해 이동부안착프레임 상면으로 형성되는 부재이송홈과, 푸싱수단에 의해 이동되는 육류가 고정될 수 있도록 푸싱수단 전면으로 형성되는 육류고정돌기를 포함하며, 상기 육류절단부는, 절단작업이 이루어지는 육류절단날로부터 작업자의 안전을 방지하도록 이동부안착프레임 상부 일측으로 슬라이드 되도록 형성되는 안전패널과, 안전패널이 롤러이동레일을 따라 이동될 수 있도록 안전패널 하면으로 복수개 형성되는 패널이동롤러와, 패널이동롤러가 안착되어 슬라이드 이동될 수 있도록 이동부안착프레임 상면 일측으로 형성되는 롤러이동레일과, 푸싱수단에 의해 이동되는 육류를 절단하기 위해 절단수단함 내부에서 수직방향으로 절단이 이루어질 수 있도록 형성되는 육류절단날과, 육류절단날이 내장될 수 있도록 자동제어부 일측으로 형성되는 절단수단함을 포함하며, 상기 절단육류배출부는, 육류절단날에 의해 절단이 이루어진 육류가 배출될 수 있도록 자동제어부 타측으로 형성되는 배출컨베이어와, 배출컨베이어를 지지하도록 자동제어부 타측으로 연결 형성되는 컨베이어프레임과, 배출되는 육류가 높게 쌓이지 않도록 가이드 하기 위해 자동제어부 타측으로 고정 형성되는 배출가이드판을 포함하는 것을 특징으로 한다.
또다른 일 실시예에서, 상기 육류 자동푸싱 및 절단시스템은, 배출컨베이어에 안착되어 이동되는 육류가 뭉쳐지지 않도록 하기 위해 배출컨베이어 내부로 형성되는 진동발생부를 더 포함하며, 상기 진동발생부는, 진동판을 지지하기 위해 컨베이어프레임 내부면 일측과 타측에 고정 형성되는 진동지지판과, 진동지지판과 일정 간격을 두고 진동자에 의해 진동이 발생되도록 진동스프링에 연결 형성되는 진동판과, 진동지지판과 진동판을 연결 시키기 위해 진동지지판과 진동판 사이 양측으로 각각 형성되는 진동스프링과, 진동자를 회전시켜 진동이 발생될 수 있도록 하기 위해 진동지지판 상면 일측으로 형성되는 진동모터와, 진동모터의 구동시 회전됨으로 진동판에 충격을 가하여 진동이 발생되도록 진동모터에 연결 형성되는 진동자와, 진동판 상으로 이동되는 육류의 무게를 감지하기 위해 진동판 상면 중앙으로 형성되는 무게감지센서와, 진동자로부터 발생되는 진동을 배출컨베이어 측에 제공하기 위해 진동판 상면으로 복수개 형성되는 진동돌기와, 진동판의 흔들림과 진동판에 가해지는 무게를 지지하도록 진동판 하면으로 형성되는 완충관과, 진동판을 지지하도록 일측이 완충관 내부로 삽입되고, 타측이 진동지지판 상면으로 고정 형성되는 완충바와, 완충관 내부로 완충바 삽입시 완충관 내부의 공기가 배출될 수 있도록 하여 공기에 의한 완충작용이 이루어질 수 있도록 완충관 일측으로 형성되는 에어홀을 포함하는 것을 특징으로 한다.
상술한 바와 같이,육류의 종류와 크기와 냉동상태를 자동 계산하여 육류의 절단속도와 절단크기를 설정하여 절단이 이루어지도록 하여 작업의 편의성을 제공하는 효과를 가진다.
도 1은 본 발명 육류 자동푸싱 및 절단시스템에 대한 시스템 개략도이다.
도 2는 본 발명 육류 자동푸싱 및 절단시스템에 대한 제품사진이다.
도 3과 도 4a, 도 4b는 도 2에 대한 상세 제품사진이다.
도 5는 본 발명 육류 자동푸싱 및 절단시스템에 대한 또다른 실시예인 진동발생부를 나타낸 도면이다.
도 6은 도 5에 대한 상세도이다.
도 7은 본 발명 육류 자동푸싱 및 절단시스템에 대한 또다른 실시예인 배출정렬부를 나타낸 도면이다.
도 8은 도 7에 대한 상세도이다.
도 9는 본 발명 육류 자동푸싱 및 절단시스템에 대한 또다른 실시예인 절단육류압착부를 나타낸 도면이다.
도 10은 도 9에 대한 상세도이다.
후술하는 본 발명에 대한 상세한 설명은, 본 발명이 실시될 수 있는 특정 실시예를 예시로서 도시하는 첨부 도면을 참조한다. 이들 실시예는 당업자가 본 발명을 실시할 수 있기에 충분하도록 상세히 설명된다. 본 발명의 다양한 실시예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다. 예를 들어, 여기에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 일 실시예와 관련하여 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 다른 실시예로 구현될 수 있다. 또한, 각각의 개시된 실시예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치는 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다. 따라서, 후술하는 상세한 설명은 한정적인 의미로서 취하려는 것이 아니며, 본 발명의 범위는, 적절하게 설명된다면, 그 청구항들이 주장하는 것과 균등한 모든 범위와 더불어 첨부된 청구항에 의해서만 한정된다. 도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 기능을 지칭한다.
이하, 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명 육류 자동푸싱 및 절단시스템(100)에 대한 시스템 개략도이며, 도 2는 본 발명 육류 자동푸싱 및 절단시스템(100)에 대한 제품사진이고, 도 3과 도 4a, 도 4b는 도 2에 대한 상세 제품사진이다.
상기 도면에서 보는 바와 같이, 본 발명 절단시스템(100)은 육류의 종류와 크기와 냉동상태를 자동 계산하여 육류의 절단속도와 절단크기를 설정하여 절단이 이루어질 수 있도록 하는 것을 특징으로 한다.
상기 절단시스템(100)은 육류안착이동부(110)와 육류절단부(120)와 절단육류배출부(130)와 자동제어부(150)와 관리자서버부(160)와 관리자단말기(170)로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
상기 육류안착이동부(110)는 안착되는 육류를 고정시켜 육류절단부(120) 측으로 이동시키기 위해 절단시스템(100) 일측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 육류안착이동부(110)는 푸싱수단(111), 부재이송홈(112), 육류고정돌기(113), 이동부안착프레임(114)을 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 푸싱수단(111)은 육류를 육류절단날(124) 측으로 밀어 이동시키기 위해 형성되는 것으로, 상기 푸싱수단(111)은 이동부안착프레임(114) 상면 일측으로 슬라이드 이동되도록 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 부재이송홈(112)은 푸싱수단(111)이 결합되어 이동부안착프레임(114) 상에서 이탈되지 않도록 하기 위해 형성되는 것으로, 상기 부재이송홈(112)은 이동부안착프레임(114) 상면으로 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 육류고정돌기(113)는 푸싱수단(111)에 의해 이동되는 육류가 고정될 수 있도록 형성되는 것으로, 상기 육류고정돌기(113)는 푸싱수단(111) 전면으로 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 이동부안착프레임(114)은 이동될 육류가 안착되도록 형성되는 것으로, 상기 이동부안착프레임(114)은 절단시스템(100) 일측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 육류절단부(120)는 육류안착이동부(110)에 의해 이동되는 육류를 자동제어부(150)에서 입력되는 절단속도, 절단크기에 따라 육류를 절단하도록 절단시스템(100) 중앙 위치에 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 육류절단부(120)는 안전패널(121), 패널이동롤러(122), 롤러이동레일(123), 육류절단날(124), 절단수단함(125)을 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 안전패널(121)은 절단작업이 이루어지는 육류절단날(124)로부터 작업자의 안전을 방지하도록 형성되는 것으로, 상기 안전패널(121)은 이동부안착프레임(114) 상부 일측으로 슬라이드 되도록 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 패널이동롤러(122)는 안전패널(121)이 롤러이동레일(123)을 따라 이동될 수 있도록 형성되는 것으로, 상기 패널이동롤러(122)는 안전패널(121) 하면으로 복수개 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 롤러이동레일(123)은 패널이동롤러(122)가 안착되어 슬라이드 이동될 수 있도록 형성되는 것으로, 상기 롤러이동레일(123)은 이동부안착프레임(114) 상면 일측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 육류절단날(124)은 푸싱수단(111)에 의해 이동되는 육류를 절단하기 위해 형성되는 것으로, 상기 육류절단날(124)은 절단수단함(125) 내부에서 수직방향으로 절단이 이루어질 수 있도록 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 절단수단함(125)은 육류절단날(124)이 내장될 수 있도록 형성되는 것으로, 상기 절단수단함(125)은 자동제어부(150) 일측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 절단육류배출부(130)는 육류절단부(120)에 의해 절단되는 육류가 배출되도록 절단시스템(100) 타측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 절단육류배출부(130)는 배출컨베이어(131), 컨베이어프레임(132), 배출가이드판(133)을 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 배출컨베이어(131)는 육류절단날(124)에 의해 절단이 이루어진 육류가 배출될 수 있도록 형성되는 것으로, 상기 배출컨베이어(131)는 자동제어부(150) 타측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 컨베이어프레임(132)은 배출컨베이어(131)를 지지하도록 형성되는 것으로, 상기 컨베이어프레임(132)은 자동제어부(150) 타측으로 연결 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 배출가이드판(133)은 배출되는 육류가 높게 쌓이지 않도록 가이드 하기 위해 형성되는 것으로, 상기 배출가이드판(133)은 자동제어부(150) 타측으로 고정 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 자동제어부(150)는 절단되는 육류정보와 기설정된 육류정보와 비교 산출하여 최적화된 절단속도, 절단크기, 절단날의 높낮이, 육류의 냉동상태를 자동제어하며, 절단상태를 관리자서서부 측으로 제공하여 절단상태를 작업자에게 알려주도록 육류절단부(120) 일측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 관리자서버부(160)는 자동제어부(150)로부터 절단상태정보를 제공받아 관리자단말기(170) 측으로 실시간 전송하며, 관리자단말기(170)로부터 제공받은 신규육류정보를 자동제어부(150) 측으로 전송하여 입력되도록 하는 것을 특징으로 한다.
상기 관리자단말기(170)는 관리자서버부(160)로부터 실시간으로 자동제어상태를 제공받고, 신규육류정보를 입력하여 관리자서버부(160) 측으로 전송하는 것을 특징으로 한다.
도 5는 본 발명 육류 자동푸싱 및 절단시스템(100)에 대한 또다른 실시예인 진동발생부(200)를 나타낸 도면이며, 도 6은 도 5에 대한 상세도이다.
상기 도면에서 보는 바와 같이, 상기 진동발생부(200)는 절단시스템(100)에 더 포함하는 구성으로, 상기 진동발생부(200)는 배출컨베이어(131)에 안착되어 이동되는 육류가 뭉쳐지지 않도록 하기 위해 배출컨베이어(131) 내부로 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 진동발생부(200)는 진동지지판(210), 진동판(211), 진동스프링(212), 진동모터(213), 진동자(214), 무게감지센서(215), 진동돌기(216), 완충관(217), 완충바(218), 에어홀(219)을 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 진동지지판(210)은 진동판(211)을 지지하기 위해 형성되는 것으로, 상기 진동지지판(210)은 컨베이어프레임(132) 내부면 일측과 타측에 고정 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 진동판(211)은 진동지지판(210)과 일정 간격을 두고 진동자(214)에 의해 진동이 발생되도록 형성되는 것으로, 상기 진동판(211)은 진동스프링(212)에 연결 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 진동스프링(212)은 진동지지판(210)과 진동판(211)을 연결 시키기 위해 형성되는 것으로, 상기 진동스프링(212)은 진동지지판(210)과 진동판(211) 사이 양측으로 각각 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 진동모터(213)는 진동자(214)를 회전시켜 진동이 발생될 수 있도록 하기 위해 형성되는 것으로, 상기 진동모터(213)는 진동지지판(210) 상면 일측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 진동자(214)는 진동모터(213)의 구동시 회전됨으로 진동판(211)에 충격을 가하여 진동이 발생되도록 형성되는 것으로, 상기 진동자(214)는 진동모터(213)에 연결 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 무게감지센서(215)는 진동판(211) 상으로 이동되는 육류의 무게를 감지하기 위해 형성되는 것으로, 상기 무게감지센서(215)는 진동판(211) 상면 중앙으로 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 진동돌기(216)는 진동자(214)로부터 발생되는 진동을 배출컨베이어(131) 측에 제공하기 위해 형성되는 것으로, 상기 진동돌기(216)는 진동판(211) 상면으로 복수개 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 완충관(217)은 진동판(211)의 흔들림과 진동판(211)에 가해지는 무게를 지지하도록 형성되는 것으로, 상기 완충관(217)은 진동판(211) 하면으로 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 완충바(218)는 진동판(211)을 지지하도록 형성되는 것으로, 상기 완충바(218)는 일측이 완충관(217) 내부로 삽입되고, 타측이 진동지지판(210) 상면으로 고정 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 에어홀(219)은 완충관(217) 내부로 완충바(218) 삽입시 완충관(217) 내부의 공기가 배출될 수 있도록 하여 공기에 의한 완충작용이 이루어질 수 있도록 형성되는 것으로, 상기 에어홀(219)은 완충관(217) 일측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.
도 7은 본 발명 육류 자동푸싱 및 절단시스템(100)에 대한 또다른 실시예인 배출정렬부(300)를 나타낸 도면이며, 도 8은 도 7에 대한 상세도이다.
상기 도면에서 보는 바와 같이, 상기 배출정렬부(300)는 절단시스템(100)에 더 포함하는 구성으로, 상기 배출정렬부(300)는 절단되어 배출되는 절단 육류가 배출컨베이어(131) 중앙을 따라 배출 될 수 있도록 하기 위해 컨베이어프레임(132) 상에 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 배출정렬부(300)는 높낮이정렬판(310), 높이감지센서(311), 승하강부재(312), 실린더안착판(313), 승하강실린더(314), 측면정렬판(315), 측면실린더(316)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 높낮이정렬판(310)은 배출되는 육류의 높이를 정렬시키기 위해 형성되는 것으로, 상기 높낮이정렬판(310)은 컨베이어프레임(132) 일측에서 승하강되도록 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 높이감지센서(311)는 배출되는 육류의 높이를 감지하여 감지된 정보를 승하강실린더(314) 측으로 제공하여 높낮이정렬판(310)이 승하강될 수 있도록 형성되는 것으로, 상기 높이감지센서(311)는 높낮이정렬판(310) 일측면에 형성되는 것을 특징으로한다.
상기 승하강부재(312)는 승하강실린더(314)의 구동시 높낮이정렬판(310)을 승하강시키기 위해 형성되는 것으로, 상기 승하강부재(312)는 승하강실린더(314)의 실린더 축에 연결 형성되는 높낮이정렬판(310) 일측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 실린더안착판(313)은 승하강실린더(314)가 안착될 수 있도록 형성되는 것으로, 상기 실린더안착판(313)은 컨베이어프레임(132) 외부 일측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 승하강실린더(314)는 승하강부재(312)를 승하강시켜 높낮이정렬판(310)이 승하강될 수 있도록 형성되는 것으로, 상기 승하강실린더(314)는 실린더안착판(313)에 안착 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 측면정렬판(315)은 높이가 정렬되어 이동되는 육류의 측면을 정렬시켜 배출컨베이어(131) 중앙 측으로 위치될 수 있도록 형성되는 것으로, 상기 측면정렬판(315)은 측면실린더(316)의 실린더 축에 연결 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 측면실린더(316)는 측면정렬판(315)을 배출컨베이어(131) 중앙측으로 이동시키기 위해 형성되는 것으로, 상기 측면실린더(316)는 컨베이어프레임(132) 외부 일측에 고정 형성되는 것을 특징으로 한다.
도 9는 본 발명 육류 자동푸싱 및 절단시스템(100)에 대한 또다른 실시예인 절단육류압착부(400)를 나타낸 도면이며, 도 10은 도 9에 대한 상세도이다.
상기 도면에서 보는 바와 같이, 상기 절단육류압착부(400)는 절단시스템(100)에 더 포함하는 구성으로, 상기 절단육류압착부(400)는 절단되는 육류가 육류절단날(124)에 붙어 상승되지 않도록 하기 위해 안전패널(121) 상에 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 절단육류압착부(400)는 밀착판(410), 완충하우징(411), 완충부재(412), 밀착완충스프링(413), 롤러판(414), 롤러완충대(415), 롤러완충스프링(416), 완충롤러(417), 밀착실린더(418), 육류높이센서(419), 밀착간격센서(420)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 밀착판(410)은 완충롤러(417)를 육류에 밀착시키기 위해 형성되는 것으로, 상기 밀착판(410)은 밀착실린더(418)의 실린더 축에 연결 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 완충하우징(411)은 육류와 밀착되는 완충롤러(417)가 형성된 롤러판(414)과 발생되는 진동을 감쇄시키기 위해 형성되는 것으로, 상기 완충하우징(411)은 밀착판(410) 하면으로 복수개 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 완충부재(412)는 밀착판(410)과 롤러판(414) 사이의 진동발생시 완충하우징(411) 측으로 삽입되어 밀착완충스프링(413)이 압축 및 이완되도록 하여 진동을 감쇄시키기 위해 형성되는 것으로, 상기 완충부재(412)는 일측이 완충하우징(411) 내부에 삽입되며, 타측이 롤러판(414) 상면에 고정 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 밀착완충스프링(413)은 밀착판(410)과 롤러판(414) 사이에서 발생되는 진동을 감쇄시키기 위한 압축 및 이완이 이루어지도록 형성되는 것으로, 상기 밀착완충스프링(413)은 완충하우징(411)과 완충부재(412) 사이에 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 롤러판(414)은 복수의 완충롤러(417)가 형성되도록 밀착판(410)과 일정 간격으로 하측방향에 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 롤러완충대(415)는 복수의 완충롤러(417)가 롤러판(414) 하면에 연결시키기 위해 형성되는 것으로, 상기 롤러완충대(415)는 롤러판(414) 하면에 복수개 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 롤러완충스프링(416)은 롤러판(414) 내면 측으로 완충롤러(417)가 완충작용이 이루어지도록 형성되는 것으로, 상기 롤러완충스프링(416)은 각각의 롤러완충대(415) 둘레로 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 완충롤러(417)는 이동되는 육류를 눌러주며, 이동되는 육류가 원활하게 이동될 수 있도록 형성되는 것으로, 상기 완충롤러(417)는 각각의 롤러완충대(415) 일측으로 회전가능하도록 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 밀착실린더(418)는 밀착판(410)을 육류 측으로 밀어주기 위해 형성되는 것으로, 상기 밀착실린더(418)는 안전패널(121) 상부 중앙으로 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 육류높이센서(419)는 이동되는 육류의 높이를 감지하기 위해 형성되는 것으로, 상기 육류높이센서(419)는 안전패널(121) 내부 일측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 밀착간격센서(420)는 완충롤러(417)와 육류의 간격을 감지하여 감지정보를 밀착실린더(418) 측으로 제공하여 밀착판(410)이 이동될 수 있도록 형성되는 것으로, 상기 밀착간격센서(420)는 안전패널(121) 내부 측면으로 형성되는 것을 특징으로 한다.
상술된 실시예들은 예시를 위한 것이며, 상술된 실시예들이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 상술된 실시예들이 갖는 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 상술된 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.
본 명세서를 통해 보호받고자 하는 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태를 포함하는 것으로 해석되어야 한다.
100 : 절단시스템
110 : 육류안착이동부 111 : 푸싱수단
112 : 부재이송홈 113 : 육류고정돌기
114 : 이동부안착프레임
120 : 육류절단부
121 : 안전패널 122 : 패널이동롤러
123 : 롤러이동레일 124 : 육류절단날
125 : 절단수단함 130 : 절단육류배출부
131 : 배출컨베이어 132 : 컨베이어프레임
133 : 배출가이드판 150 : 자동제어부
160 : 관리자서버부 170 : 관리자단말기
200 : 진동발생부 210 : 진동지지판
211 : 진동판 212 : 진동스프링
213 : 진동모터 214 : 진동자
215 : 무게감지센서 216 : 진동돌기
217 : 완충관 218 : 완충바
219 : 에어홀
300 : 배출정렬부 310 : 높낮이정렬판
311 : 높이감지센서 312 : 승하강부재
313 : 실린더안착판 314 : 승하강실린더
315 : 측면정렬판 316 : 측면실린더
400 : 절단육류압착부 410 : 밀착판
411 : 완충하우징 412 : 완충부재
413 : 밀착완충스프링 414 : 롤러판
415 : 롤러완충대 416 : 롤러완충스프링
417 : 완충롤러 418 : 밀착실린더
419 : 육류높이센서 420 : 밀착간격센서

Claims (3)

  1. 육류 자동푸싱 및 절단시스템에 있어서,
    상기 육류 자동푸싱 및 절단시스템은,
    안착되는 육류를 고정시켜 육류절단부 측으로 이동시키기 위해 절단시스템 일측으로 형성되는 육류안착이동부; 및
    육류안착이동부에 의해 이동되는 육류를 자동제어부에서 입력되는 절단속도, 절단크기에 따라 육류를 절단하도록 절단시스템 중앙 위치에 형성되는 육류절단부; 및
    육류절단부에 의해 절단되는 육류가 배출되도록 절단시스템 타측으로 형성되는 절단육류배출부; 및
    절단되는 육류정보와 기설정된 육류정보와 비교 산출하여 최적화된 절단속도, 절단크기, 절단날의 높낮이, 육류의 냉동상태를 자동제어하며, 절단상태를 관리자서서부 측으로 제공하여 절단상태를 작업자에게 알려주도록 육류절단부 일측으로 형성되는 자동제어부; 및
    자동제어부로부터 절단상태정보를 제공받아 관리자단말기 측으로 실시간 전송하며, 관리자단말기로부터 제공받은 신규육류정보를 자동제어부 측으로 전송하여 입력되도록 하는 관리자서버부; 및
    관리자서버부로부터 실시간으로 자동제어상태를 제공받고, 신규육류정보를 입력하여 관리자서버부 측으로 전송하는 관리자단말기를 포함하며,

    상기 육류안착이동부는,
    이동될 육류가 안착되도록 절단시스템 일측으로 형성되는 이동부안착프레임과,
    육류를 육류절단날 측으로 밀어 이동시키기 위해 이동부안착프레임 상면 일측으로 슬라이드 이동되도록 형성되는 푸싱수단과,
    푸싱수단이 결합되어 이동부안착프레임 상에서 이탈되지 않도록 하기 위해 이동부안착프레임 상면으로 형성되는 부재이송홈과,
    푸싱수단에 의해 이동되는 육류가 고정될 수 있도록 푸싱수단 전면으로 형성되는 육류고정돌기를 포함하며,

    상기 육류절단부는,
    절단작업이 이루어지는 육류절단날로부터 작업자의 안전을 방지하도록 이동부안착프레임 상부 일측으로 슬라이드 되도록 형성되는 안전패널과,
    안전패널이 롤러이동레일을 따라 이동될 수 있도록 안전패널 하면으로 복수개 형성되는 패널이동롤러와,
    패널이동롤러가 안착되어 슬라이드 이동될 수 있도록 이동부안착프레임 상면 일측으로 형성되는 롤러이동레일과,
    푸싱수단에 의해 이동되는 육류를 절단하기 위해 절단수단함 내부에서 수직방향으로 절단이 이루어질 수 있도록 형성되는 육류절단날과,
    육류절단날이 내장될 수 있도록 자동제어부 일측으로 형성되는 절단수단함을 포함하며,

    상기 절단육류배출부는,
    육류절단날에 의해 절단이 이루어진 육류가 배출될 수 있도록 자동제어부 타측으로 형성되는 배출컨베이어와,
    배출컨베이어를 지지하도록 자동제어부 타측으로 연결 형성되는 컨베이어프레임과,
    배출되는 육류가 높게 쌓이지 않도록 가이드 하기 위해 자동제어부 타측으로 고정 형성되는 배출가이드판을 포함하며,

    상기 육류 자동푸싱 및 절단시스템은,
    배출컨베이어에 안착되어 이동되는 육류가 뭉쳐지지 않도록 하기 위해 배출컨베이어 내부로 형성되는 진동발생부를 더 포함하며,
    상기 진동발생부는,
    진동판을 지지하기 위해 컨베이어프레임 내부면 일측과 타측에 고정 형성되는 진동지지판과,
    진동지지판과 일정 간격을 두고 진동자에 의해 진동이 발생되도록 진동스프링에 연결 형성되는 진동판과,
    진동지지판과 진동판을 연결 시키기 위해 진동지지판과 진동판 사이 양측으로 각각 형성되는 진동스프링과,
    진동자를 회전시켜 진동이 발생될 수 있도록 하기 위해 진동지지판 상면 일측으로 형성되는 진동모터와,
    진동모터의 구동시 회전됨으로 진동판에 충격을 가하여 진동이 발생되도록 진동모터에 연결 형성되는 진동자와,
    진동판 상으로 이동되는 육류의 무게를 감지하기 위해 진동판 상면 중앙으로 형성되는 무게감지센서와,
    진동자로부터 발생되는 진동을 배출컨베이어 측에 제공하기 위해 진동판 상면으로 복수개 형성되는 진동돌기와,
    진동판의 흔들림과 진동판에 가해지는 무게를 지지하도록 진동판 하면으로 형성되는 완충관과,
    진동판을 지지하도록 일측이 완충관 내부로 삽입되고, 타측이 진동지지판 상면으로 고정 형성되는 완충바와,
    완충관 내부로 완충바 삽입시 완충관 내부의 공기가 배출될 수 있도록 하여 공기에 의한 완충작용이 이루어질 수 있도록 완충관 일측으로 형성되는 에어홀을 포함하는 것을 특징으로 하는 육류 자동푸싱 및 절단시스템.



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