KR100822389B1

KR100822389B1 - 정보처리장치

Info

Publication number: KR100822389B1
Application number: KR1020010010532A
Authority: KR
Inventors: 엔도요시노리; 오쿠데마리코; 히로시게히데오; 나카무라고조; 가와마타유키히로; 야마아시기미야
Original assignee: 가부시끼가이샤 히다치 세이사꾸쇼; 가부시키가이샤 자나비 인포메틱스
Priority date: 2000-03-02
Filing date: 2001-02-28
Publication date: 2008-04-16
Also published as: EP1187018A2; JP4402797B2; KR20010087249A; EP1187018A3; JP2001243080A; US7127723B2; US20010029550A1

Abstract

본 발명의 목적은, 하나의 프로세서 상에서 복수의 오퍼레이팅 시스템이 동작하는 정보처리장치에 있어서, 복수의 오퍼레이팅 시스템 사이에서 정확한 정보를 확실하고 신속하게 공유할 수 있는 프레임워크(공유 오브젝트)를 제공하는 데에 있다.

본 발명에 있어서는, 복수의 오퍼레이팅 시스템(206, 207)으로부터 정보를 등록·참조하기 위한 인터페이스를 제공하는 공유 오브젝트(219)를 작성, 등록, 참조하는 기능을 구비한다. 공유 오브젝트(219)는 한쪽의 오퍼레이팅 시스템으로부터 정보를 등록, 참조하고 있는 동안에는 다른쪽의 오퍼레이팅 시스템으로부터 해당 정보의 등록, 참조를 금지한다. 또, 한쪽의 오퍼레이팅 시스템으로부터 정보를 등록, 참조하였을 때에는 다른쪽의 오퍼레이팅 시스템에 그 취지를 통지한다.

Description

정보처리장치{AN INFORMATION PROCESSING APPARATUS}

도 1은 본 발명의 일 실시형태가 적용된 차량 탑재용 항법장치의 기능 블럭도,

도 2는 도 1에 나타낸 연산처리부(100) 및 입출력제어부(101)의 하드웨어 구성도,

도 3은 도 2에 나타낸 차량 탑재용 항법장치의 하드웨어 구성과 소프트웨어 구성과의 관계를 나타낸 도,

도 4는 도 2에 나타낸 프로세서(150)의 내부 구성예를 나타낸 도,

도 5는 본 발명의 일 실시형태가 적용된 차량 탑재용 항법장치에 있어서, 제 1 OS(206) 및 제 2 OS(207) 사이에서의 정보의 공유·교환을 가능하게 하는 공유 오브젝트를 설명하기 위한 도,

도 6은 제 1, 제 2 OS(206, 207) 상에서 동작하는 각 태스크(A200∼F205)가 공통의 API를 이용하여 공유 오브젝트(219)를 작성할 때의 처리를 나타낸 플로우도,

도 7은 제 1, 제 2 OS(206, 207) 상에서 동작하는 각 태스크(A200∼F205)가 공통의 API를 이용하여 공유 오브젝트(219)의 OS 간 공유 메모리(215)에 정보를 등록할 때의 처리를 나타낸 플로우도,

도 8은 제 1, 제 2 OS(206, 207) 상에서 동작하는 각 태스크(A200∼F205)가 공통의 API를 이용하여 공유 오브젝트(219)의 OS 간 공유 메모리(215)에 등록되어 있는 정보를 참조할 때의 처리를 나타낸 플로우도,

도 9는 공유 오브젝트를 차량 탑재용 항법장치에 적용하였을 때의 더 구체적인 구성을 나타낸 도,

도 10은 도 9에 나타낸 차량 탑재용 항법장치에 있어서, 방송으로 수신한 POI 정보를 지도에 겹쳐서 표시하는 경우의 동작을 설명하기 위한 도,

도 11은 도 10에서 설명한 항법장치에서 설치한 공유 오브젝트의 일 구성예,

도 12는 도 9에 나타낸 차량 탑재용 항법장치에 있어서, 지도에 겹쳐서 표시되어 있는 심볼 또는 지도상의 지점이 사용자에 의하여 선택되었을 경우에, 해당 선택된 심볼 또는 지점에 대응하는 위치에 관한 정보를 정보 서비스 센터로부터 입수하여 표시하는 경우의 동작을 설명하기 위한 도,

도 13은 도 9에 나타낸 차량 탑재용 항법장치에 있어서, 지도에 겹쳐서 표시되어 있는 심볼 또는 지도상의 지점이 사용자에 의하여 선택되었을 경우에, 해당 선택된 심볼 또는 지점에 대응하는 위치에 관한 정보를 정보 서비스 센터로부터 입수하여, 해당 정보를 지도상에 겹쳐서 표시하는 경우의 동작을 설명하기 위한 도면이다.

본 발명은 복수의 오퍼레이팅 시스템을 탑재하고, 하나의 프로세서 상에서 상기 복수의 오퍼레이팅 시스템을 전환하여 가동시키는 것이 가능한 정보처리장치에 있어서, 상기 복수의 오퍼레이팅 시스템 사이에서 정보를 공유시키기 위한 기술에 관한 것이다.

통상의 정보처리장치에서는 하나의 오퍼레이팅 시스템이 가동되고, 그것이 정보처리장치를 구성하는 프로세서나 메모리나 입출력장치 등의 자원을 관리하여 효율적으로 동작할 수 있도록 자원스케줄 관리를 실시하고 있다.

그런데, 오퍼레이팅 시스템에는 여러 가지 종류가 있다. 사용자 인터페이스나 멀티미디어, 통신 등의 처리에 우수한 것이나 실시간처리에 우수한 것 등의 여러 가지이다. 이들 특징을 얻기 위하여 복수의 오퍼레이팅 시스템을 하나의 프로세서로 실행하고 싶은 요망이 있다.

하나의 프로세서 상에서 복수의 오퍼레이팅 시스템을 가동시키는 기구로서는 대형 계산기로 실현되고 있는 가상 계산기 방식(OS 시리즈 제11권, VM, 오카사키 요오 저, 교리츠출판주식회사)이 있다. 가상 계산기 방식에서는 가상 계산제어 프로그램이 전체 하드웨어를 점유하여 관리하고, 그것을 가상화시켜 가상 계산기를 구성한다. 가상 계산기를 구성하는 제어부는 물리메모리, 입출력기기장치, 외부인터럽트 등을 가상화한다.

한편, 하나의 프로세서에서 복수의 오퍼레이팅 시스템의 인터페이스를 제공하는 기술로서 마이크로 카넬(micro-carnel)이 있다. 마이크로 카넬에서는 마이크로 카넬 위에 사용자에게 보여주는 오퍼레이팅 시스템의 기능을 제공하는 오퍼레이팅 시스템 서버를 구축한다. 사용자는 그 서버를 경유하여 계산기 자원을 이용한다. 오퍼레이팅 시스템마다 서버를 준비하면, 사용자는 여러 가지 오퍼레이팅 시스템 환경의 제공을 받을 수 있다.

또, 차량 항법장치 장치에서, 레스토랑 정보 등의 지점정보는 CD-ROM이나 DVD-ROM에 기억되어 있고, 각 기억장치로부터 지점정보를 판독하여 지도상에 표시할 수 있다.

하나의 프로세서 상에서 복수의 오퍼레이팅 시스템이 가동되는 환경에서는 각각의 오퍼레이팅 시스템이 자립적으로 동작하기 때문에, 각각의 오퍼레이팅 시스템에 설치된 어플리케이션이 개별적이고도 비동기로 동작한다. 그러나, 각각의 오퍼레이팅 시스템 상에서 동작하는 어플리케이션의 종류에 따라서는, 서로 동기를 취하면서 정보교환함으로써 기능을 달성하는 경우도 있다. 이와 같은 경우, 각각의 오퍼레이팅 시스템 상에서 어플리케이션이 정보를 공유하거나 동기를 취하는 구조가 필요하다. 그래서, 각각의 오퍼레이팅 시스템으로부터 참조 가능한 메모리영역을 제공하는 공유 메모리나 각각의 오퍼레이팅 시스템 사이에서 통신하기 위한 메시지통신 등의 기술이 제안되어 있다. ·

그러나, 공유 메모리를 이용하여 복수의 오퍼레이팅 시스템 사이에서 정보를 공유하여 연계 작동하는 경우, 이하와 같은 문제가 있다.

즉, 어떤 오퍼레이팅 시스템의 어플리케이션이 공유 메모리에 정보를 한창 등록하고 있는 중에, 0S 콘텍스트 변환이 발생하여 다른 오퍼레이팅 시스템으로 전환되면, 상기 다른 오퍼레이팅 시스템의 어플리케이션이, 공유 메모리에 등록되어 있는 재기록 도중의 잘못된 정보를 참조하게 된다.

또, 어떤 오퍼레이팅 시스템의 어플리케이션이 공유 메모리에 정보를 등록 또는 변경한 것을 다른 오퍼레이팅 시스템의 어플리케이션이 즉시 인식할 수 없다. 예를 들어, 폴링(polling)에 의하여 정보의 갱신을 감시하고 있었다고 하더라도 폴링 간격 시간보다 짧은 시간에 정보의 갱신을 인식할 수는 없다. 또, 이 경우, 주기적으로 정보갱신을 판단해야만 하기 때문에, 프로세서의 부하를 증가시킨다.

또, 통신메시지를 이용하여, 복수의 오퍼레이팅 시스템 사이에서 정보를 공유하여 연계 작동하는 경우, 각각의 오퍼레이팅 시스템의 어플리케이션이 미리 공유할 정보가 기억된 공유 메모리의 어드레스나 각각의 어플리케이션 태스크의 태스크 ID 등의 인터페이스정보를 알고 있지 않으면, 정보의 교환이 불가능하다는 문제가 있다.

하나의 프로세서 상에서 복수의 오퍼레이팅 시스템이 가동되는 환경을, 예를 들어 항법장치 등의 위치정보 표시장치에 적용하였을 경우, 이들 장치에서는 각각의 오퍼레이팅 시스템의 어플리케이션이 최신 위치정보를 이용하여 처리를 행하는 것이 요구된다. 이 때문에, 상기한 문제에 의한 영향이 현저해진다.

또, 개발이 끝난 시스템환경에, 복수의 오퍼레이팅 시스템 사이에서 공유하고 있는 정보를 이용하는 어플리케이션을 새로이 추가하는 경우, 종래 방법에서는 새로이 추가되는 어플리케이션을 위하여 기존 어플리케이션의 수정이 필요하게 되고, 이 때문에 개발공정수나 기간이 증가된다.

본 발명은 상기 사정을 감안하여 이루어진 것으로서, 본 발명의 목적은, 하나의 프로세서 상에서 복수의 오퍼레이팅 시스템이 가동되는 정보처리장치에 있어서, 복수의 오퍼레이팅 시스템 사이에서 정확한 정보를 확실하게 공유할 수 있는 프레임 워크(공유 오브젝트)를 제공하는 데에 있다. 또, 복수의 오퍼레이팅 시스템 사이에서 정보를 신속하게 교환할 수 있는 프레임 워크를 제공하는 데에 있다.

제 2 과제로서, 항법장치에 관한 과제가 있다. 종래의 카 항법장치에서는 지점정보(地點情報)를 CD-ROM이나 DVD-ROM 등의 고정기억매체에 의해 유지하고 있다. 이 때문에, 실시간 정보를 얻을 수 없었다. 또한, 이들 정보를 방송으로 제공하고자 하면, 방송대역의 제한에 의해 지점정보에 관한 모든 정보를 제공하기가 어렵다.

상기 과제를 해결하기 위하여 본 발명에서는, 복수의 오퍼레이팅 시스템을 탑재하고, 상기 복수의 오퍼레이팅 시스템을 전환하여 가동시키는 0S 전환 기능을 구비한 정보처리장치에, 복수의 오퍼레이팅 시스템으로부터 참조 가능한 메모리자원에, 어떤 오퍼레이팅 시스템의 어플리케이션이 등록한 공유 정보를 다른 오퍼레이팅 시스템의 어플리케이션이 참조 가능하게 하는 공유 기능을 부여한다.

그리고, 상기 공유 기능에, 어떤 오퍼레이팅 시스템의 어플리케이션이 상기 메모리자원에 공유 정보를 등록 또는 참조하고 있는 기간중에 있어서의, 다른 오퍼레이팅 시스템의 어플리케이션에 의한 공유 정보의 상기 메모리자원에의 등록 또는 참조를 금지시키고, 이것에 의해 복수의 오퍼레이팅 시스템 사이에서 정확한 정보(어떤 오퍼레이팅 시스템의 어플리케이션이 재기록 도중의 잘못된 정보가 아닌 정보)를 확실하게 공유할 수 있도록 한다.

또는, 상기 공유 기능에 어떤 오퍼레이팅 시스템의 어플리케이션이 상기 메모리자원에 공유 정보를 등록 또는 참조하였을 때, 다른 오퍼레이팅 시스템의 어플리케이션에 공유 정보가 상기 메모리자원에 등록 또는 참조되었음을 통지하게 하여, 이에 의하여 복수의 오퍼레이팅 시스템 사이에서 정보를 신속하게 교환할 수 있도록 한다.

제 2 과제를 해결하기 위하여, 지점정보를 실시간으로 방송한다. 수신단말에서는 방송되어 오는 정보를 수신하는 방송 수신수단에 의해 정보를 수신하여, 방송정보 내의 위치와 식별정보를 바탕으로, 지도상의 해당 위치에 방송정보를 도면으로서 겹쳐서 표시하는 방송정보 표시수단을 가진다. 이에 의하여, 차량 항법장치 사용자는 실시간 지점정보를 수신단말인 차량 항법장치 상에 표시할 수 있다. 또한, 방송정보 중에 기억장치의 네트워크 어드레스 등의 상세정보 저장장치에 관한 정보도 방송한다. 수신단말에서는 지도상에 도형으로서 표시하고 있는 지점정보를 사용자가 선택하면, 방송되어 온 상세정보 저장장치에 관한 정보를 바탕으로, 상세정보 저장장치 식별수단이 표시하고 있는 도형 중에서 사용자가 선택한 도형에 관련되는 정보의 저장장치를 식별한다. 그 후, 통신수단을 이용하여, 식별한 저장장치로부터 수취하여, 표시하는 상세정보 표시수단에 의하여 사용자가 지정한 지점정보에 관련되는 상세정보를 얻을 수 있게 된다. 이에 따라, 방송으로는 지점정보의 기본적인 부분(위치, 식별자, 저장장치에 관한 정보)만을 방송하는 것만으로, 사용자는 통신을 이용하여 지점정보에 관련되는 정보를 수취할 수 있게 된다.

이하에, 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시형태에 대하여 복수의 오퍼레이팅 시스템을 탑재하고, 상기 복수의 오퍼레이팅 시스템을 전환하여 하나의 프로세서 상에서 가동시키는 0S 전환 기능을 구비한 정보처리장치를, 차량 탑재용 항법장치에 적용한 경우를 예로 들어 설명한다.

도 1은 본 발명의 일 실시형태가 적용된 차량 탑재용 항법장치의 기능 블럭도이다.

도 1에 있어서, 연산처리부(100)는 위치를 측정하기 위한 각종 센서[(차륜속도센서(108), 방위센서(109), 자이로스코프(110) 및 GPS 수신장치(111)]로부터 출력되는 센서정보로부터 현재위치를 검출하고, 얻어진 현재위치의 정보를 근거로 지도표시에 필요한 지도 메시 데이터(mesh data)를 지도 데이터베이스(103)로부터 판독한다. 그리고, 판독한 지도 메시 데이터를 그래픽 전개하여, 그곳에 현재지를 나타내는 마크를 겹쳐서 디스플레이(102)에 표시한다(현재위치 표시처리). 또, 사용자로부터 지시된 목적지와 현재지를 연결하는 최적의 경로를 탐색하여, 해당 경로를 지도에 겹쳐서 디스플레이(102)에 표시하여 사용자를 목적지로 유도한다(경로유도처리). 또, 사용자가 필요로 하는 동적 정보를 통신장치(107)를 이용하여 정보 서비스 센터(도시를 생략함)에 조회하여, 입수한 동적 정보를 디스플레이(102)에 표시한다(동적 정보 제공처리). 또, 연산처리부(100)는 상기한 처리 외에 여러 가지 처리를 행하는 중심적인 유닛이다.

입출력 제어부(101)는 연산처리부(100)와 주변 디바이스(102∼112)를 접속하 는 유닛으로서, 주변 디바이스(102∼112)의 인터페이스에 따른 I/O를 구비한다. 상세한 것은 도 2에서 설명한다.

디스플레이(102)는 연산처리부(100)에서 생성된 그래픽스 정보를 표시하는 유닛이다. CRT나 액정 모니터로 구성된다. 또한, 연산처리부(100)와 디스플레이(102) 사이의 신호(S1)는 RGB 신호나 NTSC(National Television System Committee) 신호로 접속하는 것이 일반적이다.

지도 데이터베이스(103)는 CD-ROM이나 DVD-ROM, IC 카드, 하드 디스크 등의 기억매체로 구성된다. 지도 데이터베이스(103)에는 지도표시에서 필요로 하는 지도 메시 데이터나 안내정보나 검색정보 등이 저장된다.

음성 입출력장치(104)는 스피커와 마이크를 구비하여 구성되며, 경로유도처리 등에 있어서 연산처리부(100)가 생성한 사용자에 대한 메시지(예를 들어, 유도안내음성)를 음성신호로 변환시켜 스피커로부터 출력한다. 또, 사용자가 낸 소리를 마이크를 거쳐 음성인식하여, 그 인식결과를 연산처리부(100)에 보낸다. 또한, 음성 입출력장치(104)에 마이크를 거친 음성신호를 디지털신호로 변환하는 기능만을 탑재하여, 음성인식은 연산처리부(100)에서 실행하도록 해도 된다.

입력장치(105)는 사용자로부터의 지시를 받는 유닛이다. 스크롤 키나 축척변경 키 등의 하드 스위치, 조이스틱 및 디스플레이(102) 상에 설치된 터치 패널 등을 구비하여 구성된다. 또한, 입력장치(105)는 적외선에 의해 통신하는 리모컨을 구비하는 것이어도 된다.

LAN 장치(106)는 본 항법장치를 탑재하는 차량 내에 설치된 여러 가지 기기와 쌍방향 통신을 하기 위한 장치이다. 차량 탑재 LAN은 그 용도마다 다른 것이 일반적이며, 정보계, 제어계, 전장계, 진단계로 분류할 수 있다. 또, 각각의 용도에서 요구되는 전송속도나 품질이 다르다. 이 때문에, 복수 방식의 LAN이 사용되고 있는 경우에는 이들 복수의 LAN에 대응하도록 LAN 장치(106)를 구성하는 것이 바람직하다.

통신장치(107)는 공중회선망이나 전용회선망과 접속하여 쌍방향 통신하기 위한 장치이다. 공중회선망에 접속하기 위한 기기로서는 휴대전화나 PHS 등이 있다. 또, 전용회선망에 접속하기 위한 기기로서는 MCA 무선기 등이 있다. 또, 유료도로의 요금을 징수하기 위하여 설치가 진행되고 있는 ETC 등의 DSRC를 위한 장치도 통신장치(107)에 포함된다. 통신장치(107)를 거쳐 본 차량 탑재용 항법장치로부터 인터넷에 접속함으로써, 매우 풍부한 최신 컨텐츠를 차 내에 도입할 수 있다.

방송수신장치(112)는 지상에 설치된 방송국이나 위성으로부터 보내어지는 방송파를 수신하기 위한 장치이다. 방송파는 크게 아날로그방송과 디지털방송으로 분리되며, 주로 디지털방송으로 수신한 내용을 수신기로 디코드하여, 연산처리부(100)에서 필터링처리함으로써 필요한 정보를 추출한다.

본 차량 탑재용 항법장치에서는 위치를 검출하기 위하여 사용하는 센서로서, 차륜속도센서(108), 방향센서(109), 자이로스코프(110) 및 GPS 수신장치(111)를 채용하고 있다. 차륜속도센서(108)는 차륜의 회전수와 차륜의 원주의 곱으로부터 거리를 측정하여, 다시 쌍이 되는 차륜의 회전수의 차이로부터 차량이 구부러진 각도를 계측한다. 방향센서(109)는 지구가 유지하고 있는 자장을 검지하여 차량이 향하고 있는 방위각을 검출한다. 자이로스코프(110)는 광섬유 자이로스코프나 진동 자이로스코프 등의 차량이 회전한 각도를 검출하는 장치이다. GPS 수신장치(111)는 3개 이상의 GPS 위성으로부터의 신호를 수신하여 각 GPS 위성 및 차량간의 거리와 그 변화율을 측정함으로써, 차량의 현재위치, 이동속도 및 이동방향을 측정한다. 또한, 위치검출을 위하여 상기한 센서 전부가 필수적인 것은 아니다. 각각의 센서를 단독으로 또는 조합하여 채용하면 된다.

다음으로, 도 1에 나타낸 연산처리부(100) 및 입출력제어부(101)의 하드웨어 구성에 대하여 설명한다.

도 2는 도 1에 나타낸 연산처리부(1OO) 및 입출력제어부(1O1)의 하드웨어 구성도이다.

입출력제어부(101)는 상기한 바와 같이 연산처리부(100)와 주변 디바이스(102∼112)를 접속하는 유닛이며, 주변 디바이스(102∼112)의 인터페이스에 따른 I/O를 구비한다. 도시한 바와 같이, I/O에는 A/D 변환기(153), SCI(Serial Communication Interface)(154), PIO(Parallel Input 0utput)(155), 카운터(156), 묘화컨트롤러(157) 등이 있다.

A/D 변환기(153)는 입력된 아날로그신호를 디지털신호로 변환한다. SCI(154)는 소정의 통신속도로 시계열적으로 통신하는 시리얼신호를 패러렐신호로 변환하고, 또한 패러렐신호를 시리얼신호로 변환한다. PIO(155)는 패러렐신호를 소정의 타이밍으로 샘플링한다. 카운터(156)는 펄스신호를 적분함으로써 소정 시간 단위로 입력된 펄스수를 카운트한다. 묘화컨트롤러(157)는 묘화데이터를 화소 정보로 고속으로 변환하여, 소정의 비트 레이트로 디스플레이(102)에 표시신호를 출력한다.

도시한 바와 같이, 이와 같은 I/0를 구비한 입출력 제어부(101)는 프로세서 버스(160)를 거쳐 연산처리부(100)에 접속된다. 또, 주변 디바이스(102∼112)와의 입출력동작 완료 등을 통지하기 위하여, 인터럽트 신호선(161)이 연산처리부(100)의 프로세서(150)에 접속된다. 또한, 도 2에서는 인터럽트 신호선(161)과 프로세서 버스(160)가 마치 별개로 독립되어 있는 것처럼 나타내고 있으나, 실제로는 인터럽트 신호선(161)은 프로세서 버스(160)의 일부이다.

연산처리부(100)는 도시한 바와 같이 수치연산 및 각 디바이스를 제어하는 등의 여러 가지 처리를 실행하는 프로세서(150)와, 지도데이터나 검색데이터나 연산데이터 등의 데이터류 및 처리프로그램을 저장하는 메모리(151)와, 고속으로 메모리와 메모리 간 및 메모리와 각 디바이스 간의 데이터전송을 실행하는 DMA(Direct Memory Access) 컨트롤러(152)를 구비하여 구성된다.

다음으로, 상기한 차량 탑재용 항법장치의 소프트웨어구성에 대하여 설명한다.

도 3은 도 2에 나타내는 차량 탑재용 항법장치의 하드웨어 구성과 소프트웨어 구성의 관계를 나타낸 도면이다.

메모리(151)는 오퍼레이팅 시스템 프로그램(제 1 OS)(206), 오퍼레이팅 시스템 프로그램(제 2 OS)(207), 제 1 OS(206) 상에서 동작하는 태스크(어플리케이션) 프로그램(태스크 A∼C)(200∼202), 제 2 OS(207) 상에서 동작하는 태스크(어플리케이션) 프로그램(태스크 D∼F)(203∼205), 및 OS 간 제어기능 프로그램(214)를 유지한다. 제 1 OS(206)는 입출력드라이버(210), 인터럽트 핸들러(212) 및 리스케줄러(rescheduler: 208)를 가진다. 마찬가지로, 제 2 OS(207)는 입출력 드라이버(211), 인터럽트 핸들러(213) 및 리스케줄러(209)를 가진다.

프로세서(150)는 복수의 오퍼레이팅 시스템을 동작시키기 위한 마이크로 프로세서이다. 메모리(151)에 유지되어 있는 각 프로그램을 판독하여 실행한다. 또, 프로세서(150)는 인터럽트 신호선(161)에 의하여 통지되는 외부 인터럽트 등으로부터 내부 인터럽트를 마스크할 수 있는 기능을 구비하는 것으로 한다. 여기서, 인터럽트 마스크란, 프로그램이 인터럽트 마스크를 해제할 때까지 특정한 인터럽트가 들어가는 것을 지연시키는 기능이다. 일반적으로 인터럽트 마스크 기능에는 하기의 3종류가 존재한다.

(1) 전 인터럽트 마스크 : 모든 인터럽트를 마스크한다.

(2) 개별 인터럽트 마스크 : 개개의 인터럽트를 각각 마스크할 수 있도록 한다.

(3) 인터럽트 레벨 마스크 : 각 인터럽트에 레벨을 설정하고, 설정 레벨 이하의 인터럽트를 마스크한다.

프로세서(150)의 종류에 따라, (1)과 (2)의 조합 또는 (1)과 (3)의 조합 중 어느 한쪽을 구비하는 경우가 많다. 후자의 조합을 구비하는 프로세서를 채용하는 경우, 대응하는 입출력장치의 중요성이나 최소 응답시간에 따라 인터럽트 레벨을 할당하게 된다.

본 실시형태에 있어서의 차량 탑재용 항법장치에서는 2개의 오퍼레이팅 시스템[제 1 OS(206), 제 2 OS(207)]이 병렬로 동작한다. 각 오퍼레이팅 시스템은 자신에게 할당된 메모리 및 프로세서자원을 이용하여, 태스크[제 1 OS에서는 태스크 A(200)∼C(202), 제 2 OS에서는 태스크 D(203)∼F(205)]를 실행한다. 또한, 도 3에서는 오퍼레이팅 시스템 수가 2개, 전 태스크 수가 6개인 경우를 예시하고 있으나, 이들 수보다 많거나 또는 적은 오퍼레이팅 시스템, 태스크를 설치할 수도 있다.

본 실시형태에서는 각 오퍼레이팅 시스템 상의 태스크 수의 동적인 변경은 상정하지 않고 있다. 그러나, 각 오퍼레이팅 시스템이 동적으로 태스크 생성·삭제를 행하는 것은 가능하다. 또, 제 1 OS(206)와 제 2 OS(207)의 조합은 어떠한 종류의 것의 조합이어도 된다. 예를 들어, 제 1 OS(206)를 사무처리 OS, 제 2 OS(207)를 실시간 OS로 해도 상관없다.

또한, 이하의 설명에서는 편의상 제 2 OS(207)는 제 1 OS(206)보다 우선순위가 높은 것으로 가정한다. 이 경우, 태스크 D(203)∼F(205)가 실행상태이면 제 2 OS(207)가 프로세서자원을 이용하고, 태스크 D(203)∼F(205) 모두가 아이들(idle)상태 또는 대기상태일 때에 제 1 OS(206)로 콘텍스트가 변환되어 제 1 OS(206)가 프로세서자원을 사용한다.

OS 간 제어기능 프로그램(214)은 제 1 OS(206)와 제 2 OS(207)를 하나의 프로세서(150) 상에서 제휴하면서 동작시키는 수단(공유 기능)을 제공한다. OS 간 제어기능 프로그램(214)은 제 1 OS(206)와 제 2 OS(207)의 양쪽으로부터 액세스 가능한 OS 간 공유 메모리(215)를 제공하는 기능, 제 1 OS(206)와 제 2 OS(207) 사이에서의 메시지전송을 실현하는 OS 간 통신기능(216), 제 1 OS(206)와 제 2 OS(207) 사이에서 배타적 제어 및 동기를 실현하는 OS 간 세마포어 기능(217), 그리고 제 1 OS(206)와 제 2 OS(207)의 실행환경의 전환을 실현하는 OS 콘텍스트 변환기능(218)을 제공한다.

OS 간 공유 메모리(215)는 복수의 오퍼레이팅 시스템 사이에서 고속의 데이터교환을 실현하는 것을 목적으로 한 것으로서, 제 1 OS(206)와 제 2 OS(207)의 양쪽으로부터 판독/기록이 가능하다.

OS 간 통신기능(216)은 제 1 OS(206)와 제 2 OS(207)의 각각에 대응하는 메시지 큐를 준비하여, 제 1 OS(206) 및 제 2 OS(207) 사이에서의 메시지교환을 행한다.

OS 간 세마포어 기능(217)은 바이너리 세마포어이며, 제 1 OS(206) 및 제 2 OS(207) 사이에서의 배타제어를 실현하기 위하여 사용한다.

또한, OS 간 공유 메모리(215), OS 간 통신기능(216) 및 OS 간 세마포어 기능(217)은 본 차량 탑재용 항법장치에 있어서 제 1 OS(206) 및 제 2 OS(207) 사이에서의 정보의 공유·교환을 가능하게 하는 프레임워크를 제공한다. 이하에서는 이 프레임워크를 공유 오브젝트라고 부르기로 한다.

OS 콘텍스트 변환기능(218)은 인터럽트 요구나 OS 간 제어기능 프로그램(214)의 각 기능의 호출에 의하여 오퍼레이팅 시스템의 전환이 필요하다고 판단되었을 때에 콘텍스트를 변환한다.

각 오퍼레이팅 시스템(206, 207)이 구비하는 인터럽트 핸들러(212, 213)는 입출력장치로부터의 인터럽트 요구를 받는다. 인터럽트 핸들러(212, 213)는 인터럽트의 종별마다 호출되어, 사용자가 정의한 인터럽트 처리 프로그램을 실행한다.

각 오퍼레이팅 시스템(206, 207)이 구비하는 입출력드라이버(210, 211)는 입출력장치와의 사이에서의 데이터 입출력을 처리한다. 입출력드라이버(210, 211)는 각 태스크[입출력 드라이버(210)에서는 태스크 A(200)∼태스크 C(202), 입출력 드라이버(211)에서는 태스크 D(203)∼태스크 F(205)]로부터 입출력장치를 제어하기 위한 인터페이스를 제공한다.

각 오퍼레이팅 시스템(206, 207)이 구비하는 리스케줄러(208, 209)는 태스크[리스케줄러(208)에서는 태스크 A(200)∼태스크 C(202), 리스케줄러(209)에서는 태스크 D(203)∼태스크 F(205)]의 생성·삭제·정지·재개나, 외부 인터럽트·내부 인터럽트에 동반하여 태스크 변환을 행해야만 하는 경우에 기동된다. 리스케줄러(208, 209)는 직전에 실행하고 있던 태스크의 실행환경(프로그램 카운터, 스테이터스 레지스터, 범용레지스터 등)을 태스크 관리 테이블에 저장하고, 새로이 실행할 태스크를 결정하여 그 태스크의 실행환경을 태스크 관리 테이블로부터 인출하여 각 레지스터에 설정함으로써, 선택한 태스크를 실행한다.

다음으로, 도 2에 나타낸 프로세서(150)의 내부 구성에 대하여 설명한다.

도 4는 도 2에 나타낸 프로세서(150)의 내부 구성예를 나타낸 도면이다.

캐시 메모리(170)는 메모리(151) 상의 데이터 또는 명령을 일시적으로 저장하는 버퍼기억장치이다. CPU(171)는 연산회로로서, 메모리(151) 또는 캐시 메모리(170) 상에 존재하는 명령을 순차적으로 판독하여 실행한다. 명령실행에 있어서, 연산결과를 일시적으로 유지하기 위한 범용레지스터(172), 실행명령 어드레스를 유지하는 프로그램 카운터(173), 그리고 실행상태를 유지하는 스테이터스 레지스터(174)를 이용한다. 캐시 메모리(170), CPU(171), 범용레지스터(172), 프로그램 카운터(173) 및 스테이터스 레지스터(174)는 서로 데이터전송을 행하는 데이터 버스(175)와 어드레스 지정을 행하는 어드레스 버스(176)에 의하여 접속되어 있다.

인터럽트 신호선(161)과 타이머장치(177)는 인터럽트 컨트롤러(177)에 접속된다. 인터럽트 컨트롤러(177)는 CPU(171)에 대하여 인터럽트상태 신호(179)를 생성하는 역할을 한다. 인터럽트상태 신호(179)는 CPU(171)에 대하여 현재 어떠한 종류의 인터럽트가 발생하고 있는가를 나타내는 신호이다. 통상, 스테이터스 레지스터(174)는 현재의 인터럽트 마스크에 관한 정보를 가지고 있으며, 인터럽트상태 신호(179)로 지정되는 인터럽트를 접수할지 여부를 결정한다. 인터럽트를 접수하는 경우, 인터럽트 컨트롤러(177)는 프로그램 카운터(173)나 스테이터스 레지스터(174) 등의 값을 재기록하여, 대응하는 인터럽트 처리 프로그램을 실행시킨다.

다음으로, 상기한 구성의 차량 탑재용 항법장치에 있어서, 제 1 OS(206) 및 제 2 OS(207) 사이에서의 정보의 공유·교환을 가능하게 하는 공유 오브젝트에 대하여 설명한다.

도 5는 본 발명의 일 실시형태가 적용된 차량 탑재용 항법장치에 있어서, 제 1 OS(206) 및 제 2 OS(207) 사이에서의 정보의 공유·교환을 가능하게 하는 공유 오브젝트를 설명하기 위한 도면이다.

도 5에 있어서, 공유 오브젝트(219)는 제 1, 2 OS(206, 207) 상에서 동작하는 태스크 A(200)∼F(205)로부터 모든 태스크가 공유할 정보의 배타적 관리나 동기처리를 실행한다. 본 차량 탑재용 항법장치에 있어서 공유 오브젝트(219)가 관리하는 정보는, 예를 들어 자기차량의 현재위치, 목적지, 경유지 등의 노드(node)단위로 관리해야할 위치정보, 지체정보나 소정 지점까지의 경로정보 등의 링크단위로 관리해야할 위치정보, 이들 위치정보에 부가된 정적 정보·동적 정보 등이 있다. 여기서, 정적 정보란, 시설의 명칭이나 서비스내용 등의 시간에 따라 변화되지 않는 정보를 가리킨다. 또, 동적 정보란, 영업시간이나 주차장의 만차여부와 같은 정보 등의 시간과 함께 변화되는 정보를 가리킨다. 또한, 공유 오브젝트(219)가 관리하는 정보는 이들에 한정되는 것은 아니다. 즉, 복수의 오퍼레이팅 시스템 상에서 동작하는 모든 태스크가 공유할 정보는 이들 태스크 각각의 용도(목적)나 정보처리장치의 용도에 따라 정해지는 것이며, 공유 오브젝트(219)는 복수의 오퍼레이팅 시스템 상에서 동작하는 모든 태스크가 공유할 여러 가지 정보를 관리할 수 있다.

그런데, 제 1, 2 OS(206, 207)로부터 OS 간 공유 메모리(215)를 참조할 때 다음과 같은 문제가 발생된다.

즉, 첫번째로, 예를 들어 제 1 OS(206) 상에서 실행되고 있는 태스크로부터 OS 간 공유 메모리(215)에 한창 정보등록을 하고 있을 때에 OS 콘텍스트 변환이 발생되어, 제 2 OS(207) 상에서 실행되는 태스크가 이 정보를 참조하고자 하는 경우, 정보등록이 도중에 중단된 정보(잘못된 정보)를 참조하게 될 우려가 있다.

또, 두번째로, 예를 들어 제 1 OS(206) 상에서 실행되고 있는 태스크로부터 OS 간 공유 메모리(215)에 정보등록을 하더라도, 제 2 OS(207) 상에서 실행되는 태스크가 그 사실을 즉시 인식할 수 없다.

또한, 세번째로, 복수의 오퍼레이팅 시스템 상에서 동작하는 각각의 어플리케이션(태스크)에 OS 간 공유 메모리(215)에 정보를 등록·참조하기 위한 기능을 개별적로 설치하게 되면, 새로운 정보를 복수의 오퍼레이팅 시스템 사이에서 공유하고자 하였을 때 어플리케이션 프로그램의 수정이 발생되어, 개발공정수나 기간이 증가된다.

그래서, 본 실시형태에서는 복수의 오퍼레이팅 시스템 상에서 동작하는 각각의 어플리케이션으로부터, 복수의 오퍼레이팅 시스템에서 공유할 정보를 관리하는 공유 오브젝트(219)를 분리, 독립시키고 있다. 그리고, 공유 오브젝트(219)에 복수의 오퍼레이팅 시스템 각각으로부터 OS 간 공유 메모리(215)에 배타적으로 액세스시키는 기능을 갖게 함으로써, 어떤 오퍼레이팅 시스템 상의 어플리케이션이 재기록 도중의 정보가 다른 오퍼레이팅 시스템 상의 어플리케이션에 참조되는 것을 방지하고 있다. 또, 공유 오브젝트(219)에 어떤 오퍼레이팅 시스템 상의 어플리케이션이 OS 간 공유 메모리(215)에의 정보등록·참조를 행하였다는 사실을, 다른 오퍼레이팅 시스템 상의 어플리케이션에 통지하는 기능을 갖게 함으로써, 복수의 오퍼레이팅 시스템 사이에서 정보의 교환을 신속히 행할 수 있도록 하고 있다.

이들 기능은 제 1, 2 OS(206, 207) 상에서 동작하는 각 태스크 A(200)∼F(205)가 공유 오브젝트(219)로부터 OS 간 공유 메모리(215), OS 간 통신기능(216) 및 OS 간 세마포어 기능(217)을 조합하여 호출함으로써 실현된다.

또한, 제 1, 2 OS(206, 207) 상에서 동작하는 각 태스크(어플리케이션) A(200)∼F(205)가 공유 오브젝트(219)에 액세스하기 위한 인터페이스로서, 각 태스크 A(200)∼F(205)에 대하여 공유 오브젝트(219)의 작성, 공유 오브젝트(219)에의 등록, 공유 오브젝트(219)의 참조, 공유 오브젝트(219)의 삭제 등의 API(Application Programing Interface)를 제공한다. 또, 공유 오브젝트(21)별 액세스를 실현하기 위하여 공유 오브젝트(219)마다 다른 API를 설정하거나 또는 API에 대한 인수(引數)로 공유 오브젝트(219)를 판별하도록 설치한다.

제 1, 2 OS(206, 207) 상에서 동작하는 각 태스크 A(200)∼F(205)는 이들의 공통의 API를 이용하여 공유 오브젝트(219)에 액세스한다. 이하에 공유 오브젝트(219)의 작성·삭제, 공유 오브젝트(219)에의 등록 및 공유 오브젝트(219)의 참조에 대하여 도 6∼도 8을 이용하여 설명한다.

먼저, 공유 오브젝트(219)의 작성처리에 대하여 설명한다.

도 6은 제 1, 2 OS(206, 207) 상에서 동작하는 각 태스크 A(200)∼F(205)가 공통의 API를 이용하여 공유 오브젝트(219)를 작성할 때의 처리를 나타낸 플로우도이다.

공유 오브젝트(219)를 작성하는 태스크는 작성대상의 공유 오브젝트의 속성이나 필요한 메모리량으로부터, 이 공유 오브젝트가 사용하는 0S 간 공유 메모리를 취득한다(단계 1001). 여기서, OS 간 공유 메모리는 제 1, 2 OS(206, 207)의 공유 메모리로서 할당된 메모리공간으로부터 사용하지 않은 메모리공간을 찾아내어, 그 메모리구간을 작성대상의 공유 오브젝트에 할당한다. 또한, OS 간 공유 메모리를 취득할 수 없었을 경우(단계 1002에서 No), 예를 들어 빈 메모리공간이 부족한 경우에는 소정의 에러처리(취득한 자원의 해방)를 행한다(단계 1005).

다음으로, 공유 오브젝트를 작성하는 태스크는 0S 간 공유 메모리를 취득할 수 있었으면(단계 1002에서 Yes), 각 태스크에 의한 OS 간 공유 메모리에의 배타적 액세스를 관리하기 위한 OS 간 세마포어를 취득한다(단계 1003). 여기서 사용하는 0S 간 세마포어는 바이너리 세마포어이다. 복수의 오퍼레이팅 시스템 상의 하나의 태스크만 세마포어를 취득할 수 있다. 또한, 0S 간 세마포어를 취득할 수 없었을 경우(단계 1004에서 No), 소정의 에러처리(취득한 자원의 해방)를 행한다(단계 1005). 여기서, 해방(release)하는 자원이란, OS 간 공유 메모리 및 0S 간 세마포어이다. 이들 자원을 해방함으로써 메모리자원의 리크를 방지할 수 있다.

다음으로, 공유 오브젝트를 작성하는 태스크는 0S 간 세마포어를 취득할 수 있었으면(단계 1004에서 Yes), OS 간 공유 메모리에 정보를 등록 또는 참조하였을 때에 0S 간 메시지통신을 이용하여 메시지를 송신할지 여부를 판정한다(단계 1006). 여기서의 판정처리는 예를 들어 공유 오브젝트 작성시에 있어서의 해당 태스크로의 입력 파라미터로부터 판정하며, 메시지 통지처가 입력되어 있는 경우에는 「통신요구 있음」이라고 판단한다. 「메시지송신 필요없음」이라고 판정하였을 경우(단계 1006에서 No), 공유 오브젝트의 작성처리를 종료한다.

한편, 「메시지송신 필요있음」이라고 판정하였을 경우(단계 1006에서 Yes), 0S 간 공유 메모리에 정보를 등록 또는 참조하였을 때에 0S 간 메시지통신을 이용하여 메시지송신할 상대방의 태스크를 등록한다(단계 1007). 여기서 등록하는 태스크는 1개이어도 되고 복수이어도 된다. 그리고나서, 공유 오브젝트의 작성처리를 종료한다.

또한, 이상에서는 공유 오브젝트 작성시에 0S 간 공유 메모리에 정보를 등록 또는 참조하였을 때에 0S 간 메시지통신을 이용하여 메시지송신하는 상대방의 태스크를 등록하는 구성에 대하여 설명하였으나, 0S 간 공유 메모리에 정보를 등록 또는 참조하는 태스크로부터, 메시지를 통지하는 어플리케이션을 설정하는 구성으로 해도 된다. 이 경우, 공유 오브젝트 작성후에도 자유롭게 메시지 통지처를 설정할 수 있기 때문에, 기존의 어플리케이션의 수정 없이 정보를 등록·참조하는 어플리케이션을 새로이 추가할 수가 있게 된다.

다음으로, 공유 오브젝트(219)의 삭제처리에 대하여 설명한다.

이 처리는 공유 오브젝트(219)를 삭제하는 태스크가, 삭제대상의 공유 오브젝트가 사용하고 있는 0S 간 공유 메모리 및 0S 간 세마포어를 해방함으로써 행한다.

다음으로, 공유 오브젝트(219)의 OS 간 공유 메모리(215)에의 정보등록처리에 대하여 설명한다.

도 7은 제 1, 2 OS(206, 207) 상에서 동작하는 각 태스크 A(200)∼F(205)가 공통의 API를 이용하여 공유 오브젝트(219)의 OS 간 공유 메모리(215)에 정보를 등록할 때의 처리를 나타낸 플로우도이다.

공유 오브젝트의 0S 간 공유 메모리에 정보를 등록하는 태스크는, 액세스대상인 공유 오브젝트의 오브젝트 종별에 따라 대응하는 0S 간 세마포어를 취득한다(단계 1011). 세마포어를 취득하는 방법으로서는, 세마포어를 취득할 수 없을 때에 즉시 에러 리턴하는 방법이나, 소정 시간 동안 취득할 수 없을 때에 에러 리턴하는 방법이나, 세마포어를 취득할 수 있을 때까지 영원히 기다리는 방법 등이 있다. 여기서는 소정 시간 동안 취득할 수 없을 때에 에러 리턴하는 방법을 채용하는 것이 바람직하다. 에러 리턴하였을 경우에는 공유 오브젝트에의 등록처리를 종료한다.

다음으로, 공유 오브젝트의 0S 간 공유 메모리에 정보를 등록하는 태스크는 액세스대상의 공유 오브젝트의 오브젝트 종별에 따라 정해지는 메모리공간(OS 간 공유 메모리)에 등록할 정보를 등록한다(단계 1012).

그리고, 현재 등록처리중인 공유 오브젝트에, 정보등록되었을 때에 메시지통신할 태스크가 등록되어 있으면(단계 1013에서 Yes), 등록되어 있는 태스크에 대하여 공유 오브젝트에의 등록이 실행되었다는 것을 메시지통신으로 통지한다(단계 1014). 여기서, 공유 오브젝트의 OS 간 공유 메모리에 정보를 등록하는 태스크가, 메시지 통지처의 태스크와 동일한 오퍼레이팅 시스템 상에서 동작하고 있는 경우에는 그 오퍼레이팅 시스템에 구비된 메시지통신을 이용하고, 다른 오퍼레이팅 시스템 상에서 동작하고 있는 경우에는 0S 간 메시지통신을 이용한다. 그 후, 단계 1011에서 취득한 OS 간 세마포어를 해방하고(단계 1015), 공유 오브젝트에의 등록처리를 종료한다.

한편, 현재 등록처리중인 공유 오브젝트에, 정보등록되었을 때에 메시지통신을 해야할 태스크가 등록되어 있지 않으면(단계 1013에서 No), 단계 1011에서 취득한 OS 간 세마포어를 즉시 해방하고(단계 1015), 공유 오브젝트에의 등록처리를 종료한다.

다음으로, 공유 오브젝트(219)의 OS 간 공유 메모리(215)의 정보참조처리에 대하여 설명한다.

도 8은 제 1, 2 OS(206, 207) 상에서 동작하는 각 태스크 A(200)∼F(205)가 공통의 API를 이용하여, 공유 오브젝트(219)의 OS 간 공유 메모리(215)에 등록되어 있는 정보를 참조할 때의 처리를 나타낸 플로우도이다.

공유 오브젝트의 0S 간 공유 메모리의 정보를 참조하는 태스크는 액세스대상의 공유 오브젝트의 오브젝트 종별에 따라 대응하는 0S 간 세마포어를 취득한다(단계 1021). 세마포어를 취득하는 방법으로서는 세마포어를 취득할 수 없을 때에 즉시 에러 리턴하는 방법이나, 소정 시간 동안 취득할 수 없을 때에 에러 리턴하는 방법이나, 세마포어를 취득할 수 있을 때까지 영원히 기다리는 방법 등이 있다. 여기서는 소정 시간 동안 취득할 수 없을 때에 에러 리턴하는 방법을 채용하는 것이 바람직하다. 에러 리턴하였을 경우에는 공유 오브젝트의 참조처리를 종료한다.

다음으로, 공유 오브젝트의 0S 간 공유 메모리의 정보를 참조하는 태스크는 액세스대상의 공유 오브젝트의 오브젝트 종별에 따라 정해지는 메모리공간(OS 간 공유 메모리)에 등록되어 있는 정보를 참조한다(단계 1022).

그리고, 현재 참조처리중인 공유 오브젝트에, 정보참조되었을 때에 메시지통신을 해야할 태스크가 등록되어 있으면(단계 1023에서 Yes), 등록되어 있는 태스크에 대하여, 공유 오브젝트의 참조가 실행되었다는 것을 메시지통신으로 통지한다(단계 1024). 여기서, 공유 오브젝트의 OS 간 공유 메모리의 정보를 참조하는 태스크가 메시지 통지처의 태스크와 동일한 오퍼레이팅 시스템 상에서 동작하고 있는 경우에는 그 오퍼레이팅 시스템에 구비된 메시지통신을 이용하고, 다른 오퍼레이팅 시스템 상에서 동작하고 있는 경우에는 OS 간 메시지통신을 이용한다. 그 후, 단계 1021에서 취득한 OS 간 세마포어를 해방하고(단계 1025), 공유 오브젝트의 참조처리를 종료한다.

한편, 현재 참조처리중인 공유 오브젝트에, 정보참조되었을 때에 메시지통신을 해야할 태스크가 등록되어 있지 않으면(단계 1023에서 No), 단계 1021에서 취득한 OS 간 세마포어를 즉시 해방하고(단계 1025), 공유 오브젝트의 참조처리를 종료한다.

도 9는 상기한 공유 오브젝트를 차량 탑재용 항법장치에 적용하였을 때의 더 구체적인 구성을 나타낸 도면이다.

이 도면에서는 제 1 OS(206)의 어플리케이션으로서 통신 어플리케이션(300)을 설치하고, 제 2 OS(207)의 어플리케이션으로서 항법 어플리케이션(navi-application)(305)을 설치한 예를 나타내고 있다. 또, 제 1 OS(206)에는 여러 가지 통신 어플리케이션을 실행할 수 있는 것이 바람직하기 때문에, 범용의 실행·개발환경이 제공되는 범용 OS를 이용하고, 제 2 OS(207)에는 차량 항법장치 등의 실시간처리를 요구하는 어플리케이션을 실행하기 위하여 실시간 0S를 이용하는 것으로 한다.

통신 어플리케이션(300), XML 파서(301), HTML 브라우저(302) 및 POI 매니저(303)는 제 1 OS(206) 상의 태스크에 상당한다.

통신 어플리케이션(300)은 위성이나 지상에 설치된 방송국 등으로부터 일방적으로 송신된 신호를 수신하는 방송계 어플리케이션과, 전화회선이나 이동통신회선 등의 공중회선망을 이용하여 쌍방향으로 통신하는 통신계 어플리케이션으로 분류할 수 있다. 본 실시형태에서 설명하는 통신 어플리케이션(300)은 방송으로 송신된 신호를 수신하여 수신신호 스트림으로부터 XML로 기술된 정보를 디코드하여, XML 파서(301)에 그 정보를 전송하는 방송계 어플리케이션에 속한다.

XML 파서(301)는 XML로 기술된 정보로부터 태그를 해석하여, 해당 정보를 HTML 형식으로 기술한 정보와, POI(Point 0f Interest)라고 불리는 위치정보를 포함하는 시설정보로 분리한다. 그리고, HTML 형식의 정보를 HTML 브라우저(302)에 전송하고, 위치정보를 POI 매니저(303)에 전송한다. 또한, XML 파서(301)는 HTML 형식의 정보나 POI 정보뿐만 아니라 여러 가지 서식의 정보를 취급할 수 있다.

HTML 브라우저(302)는 HTML 형식의 정보를 해석하여, 텍스트나 화상 등의 정보를 디스플레이(102)에 표시한다. HTML 형식의 정보는 인터넷상에서 정보를 배신(配信)하는 가장 일반적인 형식의 기술법이다.

POI 매니저(303)는 수신한 POI 정보를 제 1 OS(206)를 거쳐 공유 오브젝트(219)의 OS 간 공유 메모리(215)에 등록한다. 또, 공유 오브젝트(219)의 OS 간 공유 메모리(215)에 등록된 POI 정보를, 제 1 OS(206)를 거쳐 참조한다. 여기서, 공유 오브젝트(219)에 등록하는 POI 정보는 시설의 위치정보나 그것에 부수되는 정적·동적인 정보, 도로지체정보, 추천경로정보 등을 포함한다. 여기서, 도로지체정보나 추천경로정보의 표현방법으로서, 위치정보점 열(列)의 나열로 표현하는 방법이나, 선형상의 링크로 표현하는 방법 등의 여러 가지 방법이 있다.

항법 어플리케이션(305), 항법 기본기능(306) 및 POI 핸들러(307)가 제 2 OS(207) 상의 태스크에 상당한다.

항법 기본기능(306)은 항법장치에서 필요로 하는 기본기능을 구비한 라이브러리이다. 항법 기본기능에는 지도표시기능, 검색기능, 자기차량위치 측정기능, 추천경로 탐색기능, 추천경로 유도기능 등이 있다.

POI 핸들러(307)는 POI 매니저(303)가 공유 오브젝트(219)의 OS 간 공유 메모리(215)에 등록한 POI 정보를 제 2 OS(207)를 거쳐 참조한다. 또, 제 2 OS(207)를 거쳐 공유 오브젝트(219)의 OS 간 공유 메모리(215)에 필요한 정보를 등록한다.

항법 어플리케이션(305)은 POI 핸들러(307)에 의해 참조한 POI 정보나 사용자 조작정보를 해석하여 항법 기본기능(306)을 호출함으로써, 디스플레이(102)나 스피커 등의 출력인터페이스를 거쳐 사용자에게 항법 정보를 제공한다.

도 10은 도 9에 나타낸 차량 탑재용 항법장치에 있어서, 방송으로 수신한 POI 정보를 지도에 겹쳐서 표시하는 경우의 동작을 설명하기 위한 도면이다.

상기한 바와 같이, 본 실시형태가 적용된 차량 탑재용 항법장치는 2개의 오퍼레이팅 시스템[제 1 OS(206), 제 2 OS(207)]이 하나의 프로세서(150) 상에서 동작한다. 또, 방송을 수신하는 통신 어플리케이션(300)과, 지도를 표시하는 항법 어플리케이션(305)이 다른 오퍼레이팅 시스템 상에서 동작한다. 그래서, 이하의 요령에 따라 POI 정보를 지도에 겹쳐서 표시하고 있다.

먼저, 방송국(320)은 음성, 동화상, POI 정보를 포함하는 여러 가지 컨텐츠를 XML로 기술한 정보를 방송한다. 또한, 편의상 여기서는 방송국(320)으로부터 방송된 XML로 기술한 정보를 수신하고 있으나, 공중회선망을 거쳐 해당 정보를 수신하도록 해도 된다.

수신한 XML로 기술된 정보는 일단 스트림 서버(322)에 기억된다. 스트림 서버(322)는 일시적으로 방송파를 버퍼링하기 위한 메모리이어도 되고, 하드 디스크나 기록이 가능한 CD나 DVD 등의 기억매체이어도 된다.

스트림 서버(322)에 축적된 정보는 XML 파서(301)에 의해 태그가 해석되어, HTML 형식으로 기술된 정보와 POI 정보로 분리된다. 그리고, HTML 형식의 정보는 HTML 브라우저(302)에 건네지고, POI 정보는 POI 매니저(303)에 건네진다.

HTML 브라우저(302)는 XML 파서(301)로부터 수취한 HTML 형식의 정보를 해석하여 텍스트나 화상 등의 정보를 디스플레이(102)에 표시한다.

POI 매니저(303)는 먼저 도 7을 이용하여 설명한 공유 오브젝트에의 등록기능을 사용하여, XML 파서(301)로부터 수취한 POI 정보를 공유 오브젝트(219)의 OS 간공유 메모리(215)에 등록한다. 공유 오브젝트(219)의 구성에 대해서는 나중에 설명한다.

여기서, POI 정보를 등록하는 공유 오브젝트(219)는 도 5에서 앞서 설명한 바와 같이 어떤 태스크가 정보를 한창 등록·참조하고 있을 때에는 다른 태스크의 해당 공유 오브젝트(219)에의 액세스가 제한된다. 이 때문에, POI 매니저(303)가 정보를 한창 등록하고 있을 때에 POI 핸들러(307)가 동일한 정보를 참조하는 경우는 없다. 또, POI 핸들러(307)가 정보를 한창 참조하고 있을 때에 POI 매니저(303)가 해당 정보를 갱신하는 경우도 없다.

또, 어떤 태스크가 정보를 등록·참조하였을 경우, 미리 등록된 태스크에 그 사실을 알리는 메시지를 통지한다. 여기서는 공유 오브젝트(219)에 POI 정보가 등록되었을 경우에 그 취지의 메시지를 항법 어플리케이션(305)에 송신하도록 하고 있다. 따라서, POI 매니저(303)가 POI 정보를 공유 오브젝트(219)에 등록하면, 그 취지를 알리는 메시지가 OS 간 메시지를 이용하여 항법 애플리케이선(305)에 통지된다. 이 때문에, POI 정보가 갱신되면, 항법 어플리케이션(305)은 즉시 POI 핸들러(307)를 이용하여, 공유 오브젝트(219)에 등록된 POI 정보를 참조할 수 있다.

항법 어플리케이션(305)은 항법 기본기능이 구비하는 지도표시기능을 이용하여, 소정 지점을 중심으로 하는 평면지도나 상공으로부터 지점을 내려다본 조감도 등을 표시한다. 여기서, POI 핸들러(307)를 이용하여 참조한 POI 정보에 포함되는 식별 ID로부터 표시할 심벌의 형상을 결정하고, 부가 ID로부터 색깔이나 점멸 등의 심벌을 표시하는 형태를 결정한다. 여기서, 식별 ID는 레스토랑이나 주차장 등의 시설의 속성을 나타내는 정보로서, POI 정보에 포함되는 정적 정보에 상당한다. 또, 부가 ID는 예를 들어 레스토랑이 영업중인지의 여부나 주차장에 빈 곳이 있는지의 여부 등의 정보로서, POI 정보에 포함되는 동적 정보에 상당한다. 이와 같이 하여 결정된 심벌을 지도상의 POI 정보에 포함되는 위치정보로부터 결정되는 위치에 겹쳐서 표시한다.

부가 ID에 따라 심벌의 색깔을 변화시킴으로써, 동일한 심벌형상이더라도 다른 정보(예를 들어 레스토랑이 영업중인지의 여부나 주차장에 빈 곳이 있는지의 여부 등)를 사용자에게 제공할 수 있다. 이 때문에 사용의 편리성이 향상된다. 또한, 항법 어플리케이션(305)은 표시된 심벌이 사용자에 의한 입력조작에 의해 선택되었을 때, POI 정보에 포함되는 그 상세한 부가정보를 다른 윈도우 등을 이용하여 표시하도록 동작시켜도 된다.

이와 같이, 공유 오브젝트(219)를 도입함으로써, 하나의 프로세서 상에서 복수의 오퍼레이팅 시스템이 가동되는 환경에 있어서, 각각의 오퍼레이팅 시스템에 만족스러운 처리를 행하게 하면서, 각각의 오퍼레이팅 시스템에 설치된 각 어플리케이션을 제휴시켜 동작하게 할 수 있다.

이 때문에, 상기한 바와 같이 제 2 OS(207)인 실시간 OS 상의 항법 어플리케이션(305)에 의하여 표시한 지도상에, 제 1 OS(206)인 범용 OS 상의 통신 어플리케이션(300)으로 입수한 PIO 정보를 지도에 겹쳐서 표시하는 것이 가능하게 되어, 사용하기 편리한 항법장치를 제공할 수 있다.

도 11은 도 10에서 설명한 항법장치에서 설치한 공유 오브젝트의 일 구성예이다.

공유 오브젝트의 데이터구성으로서는 여러 가지를 생각할 수 있으나, 여기서는 종별마다 공유 오브젝트를 독립시켜서 기억하는 경우의 예에 대하여 설명한다.

각각의 종별의 공유 오브젝트(OBJ)(340)는 1 대 1에 대응하는 세마포어(341)를 구비한다. 세마포어(341)는 태스크가 해당 세마포어(341)에 대응하는 공유 OBJ(340)에 배타적으로 액세스하는 데에 사용한다.

도면에 있어서의 부호 350∼355는 IDn의 공유 OBJ(340)에 등록된 POI 정보를 나타내고 있다. 공유 OBJ(340)에 등록되는 POI 정보는 POI의 위치를 나타내는 경도(350) 및 위도(351)와, POI 정보를 수신한 시각(352)과, POI가 어떤 시설인가를 나타내는 식별 ID(353)와, POI의 부가적인 정보를 ID 코드로 표현한 부가 ID(354)와, POI의 부가적인 정보를 문자열로 표현한 부가정보(355)로 구성된다. ·여기서, POI의 위치를 표현하는 방법은 도시한 경도·위도 이외에 지도데이터의 메시 ID나 메시 내의 정규화 X 좌표값, Y 좌표값이어도 된다.

또한, 도 11에 나타낸 공유 오브젝트의 데이터구성은 어디까지나 일례에 불과하다. 공유 오브젝트의 데이터구성으로서는 여러 가지를 생각할 수 있다. 예를 들어, 나중에 도 12를 이용하여 설명하는 바와 같이 항법장치에 표시한 지도상의 심벌 또는 지점을 사용자에게 선택하게 하여, 선택된 심벌 또는 지점에 대응하는 위치에 관한 정보를 정보 서비스 센터로부터 입수하는 경우, 공유 0BJ(340)에 축적하는 POI 정보는 선택된 심벌 또는 지점에 대응하는 위치를 나타내는 경도 및 위도나, 심벌이 선택되었을 경우에는 해당 심벌의 식별 ID 등으로 구성된다.

도 12는 도 9에 나타낸 차량 탑재용 항법장치에 있어서, 지도에 겹쳐서 표시되어 있는 심벌 또는 지도상의 지점이 사용자에 의하여 선택되었을 경우에, 해당 선택된 심벌 또는 지점에 대응하는 위치에 관한 정보를 정보 서비스 센터로부터 입수하여 표시하는 경우의 동작을 설명하기 위한 도면이다.

항법 어플리케이션(305)은 항법 기본기능이 구비하는 지도표시기능을 이용하여, 소정 지점을 중심으로 하는 평면지도나 상공으로부터 지점을 내려다본 조감도 등을 표시한다. 또한, 항법 검색기능이 구비하는 검색기능을 이용하여, 현재 표시하고 있는 지도표시영역 내에 존재하는 시설정보로부터 소정의 시설정보를 선택하여, 그 심벌을 지도에 겹쳐서 표시한다. 여기서, 검색기능은 차량 탑재용 항법장치 내에 설치된 기억매체로부터 정보를 검색하기 때문에, 시간과 함께 정보가 변화되는 동적 정보나, 해당 기억매체에 기억할 수 없는 대량의 정보를 표시하는 것은 불가능하다. 그래서, 차량 탑재용 항법장치에서는 인터넷(325) 등의 네트워크에 접속된 정보 서비스 센터(326)에 정보를 요구하여, 얻어진 정보를 디스플레이(102)나 스피커로부터 출력하여 사용자에게 제시한다. ·

상기한 바와 같이, 본 실시형태가 적용된 차량 탑재용 항법장치는 2개의 오퍼레이팅 시스템[제 1 OS(206), 제 2 OS(207)]이 하나의 프로세서(150) 상에서 동작한다. 또, 인터넷(325)을 이용한 통신을 행하는 통신 어플리케이션(300)과, 지도를 표시하는 항법 어플리케이션(305)이 다른 오퍼레이팅 시스템 상에서 동작한다. 그래서, 이하의 요령에 따라 사용자가 선택한 심벌 또는 지도상의 지점에 대응하는 위치에 관한 정보를 정보 서비스 센터로부터 입수하여 표시하고 있다.

먼저, 항법 어플리케이션(305)은 항법 기본기능이 구비하는 지도표시기능을 이용하여, 소정 지점을 중심으로 하는 평면지도나 상공으로부터 지점을 내려다본 조감도 등을 표시하는 동시에, 해당 지도상에 표시한 심벌 또는 지점의 선택을 입력장치(105)나 음성 입출력장치(104)를 거쳐 사용자로부터 접수한다. 그리고, 선택된 지점의 위치정보 또는 선택된 심벌의 위치정보 및 식별 ID 등의 POI 정보를 검출한다.

POI 핸들러(307)는 앞서 도 7을 이용하여 설명한 공유 오브젝트에의 등록기능을 이용하여, 항법 어플리케이션(305)에 의해 검출된 POI 정보를 공유 오브젝트(219)에 등록한다. 공유 오브젝트(219)는 POI 정보가 등록되었다는 취지의 메시지를 해당 메시지의 송신처로서 미리 등록된 통신 어플리케이션(300)에 OS 간 통신메시지를 이용하여 송신한다. 이것을 받아, 통신 어플리케이션(300)은 POI 매니저(303)를 거쳐 공유 오브젝트(219)에 액세스하여, 거기에 등록되어 있는 POI 정보를 판독한다.

다음으로, 통신 어플리케이션(300)은 인터넷(325) 등의 네트워크를 거쳐 정보 서비스 센터(326)와 통신하여 정보요구를 정보 서비스 센터(326)에 송신한다. 이것을 받아, 정보 서비스 센터(326)는 요구내용을 해석하여 요구에 대응하는 회답정보를 통신 어플리케이션(300)에 회신한다.

예를 들어, 통신 어플리케이션(300)은 POI 매니저(303)가 참조한 POI 정보에 포함되는 위치정보나 식별 ID를 요구정보로서 정보 서비스 센터(326)에 송신한다. 그리고, 송신한 위치정보나 식별 ID에 대응하는 정보를 HTML 형식으로 정보 서비스 센터(326)로부터 수취하여 HTML 브라우저(302)에 보낸다.

또는, 통신 어플리케이션(300)은 POI 매니저(303)가 참조한 POI 정보에 포함되는 위치정보나 식별 ID로부터, 참조할 정보를 제공하고 있는 서버의 어드레스를 검색한다. 그리고, 검색된 어드레스정보를 이용하여 이 어드레스의 서버에 액세스하여 요구정보를 송신한다. 그리고, HTML 형식의 파일을 서버로부터 수취하여 HTML 브라우저(302)에 보낸다.

또, 방송되어 오는 POI 정보 중에 참조할 정보를 제공하고 있는 서버의 네트웨크 어드레스가 있는 경우에는 통신 어플리케이션(300)은 POI 매니저(303)가 참조한 POI 정보에 포함되는 서버의 네트워크 어드레스 정보를 이용하여 이 어드레스의 서버에 액세스하여 요구정보를 송신한다. 그리고, HTML 형식의 파일을 서버로부터 수취하여 HTML 브라우저(302)에 보낸다.

HTML 브라우저(302)는 통신 어플리케이션(300)으로부터 수취한 HTML 형식의 파일을 해석하여 텍스트나 화상 등의 정보를 디스플레이(102)에 표시한다.

이 때문에, 상기한 바와 같이 제 2 OS(207)인 실시간 OS 상의 항법 어플리케이션(305)에 있어서, 사용자에 의하여 선택된 심벌 또는 지도상의 지점에 대하여, 해당 심벌 또는 지도상의 지점에 대응하는 위치에 관한 정보를, 제 1 OS(206)인 범용 OS 상의 통신 어플리케이션(300)에 의하여 정보 서비스 센터(326)로부터 입수하여 표시하는 것이 가능하게 되어, 사용하기 편리한 항법장치를 제공할 수 있다.

도 13은 도 9에 나타낸 차량 탑재용 항법장치에 있어서 지도에 겹쳐서 표시되어 있는 심벌 또는 지도상의 지점이 사용자에 의하여 선택되었을 경우에, 해당 선택된 심벌 또는 지점에 대응하는 위치에 관한 정보를 정보 서비스 센터로부터 입수하여 해당 정보를 지도상에 겹쳐서 표시하는 경우의 동작을 설명하기 위한 도면이다.

즉, 도 13에 나타낸 동작은 앞서 도 12를 이용하여 설명한, 지도에 겹쳐서 표시되어 있는 심벌 또는 지도상의 지점이 사용자에 의하여 선택되었을 경우에, 해당 선택된 심벌 또는 지점에 대응하는 위치에 관한 정보를 정보 서비스 센터로부터 입수하여 표시하는 경우의 동작과, 앞서 도 10을 이용하여 설명한, 수신한 정보를 지도에 겹쳐서 표시하는 경우의 동작을 조합한 것이 된다.

POI 핸들러(307)는 앞서 도 7을 이용하여 설명한 공유 오브젝트에의 등록기능을 이용하여, 항법 어플리케이션(305)에 의해 검출된 POI 정보를 공유 오브젝트(219)에 등록한다. 공유 오브젝트(219)는 POI 정보가 등록되었다는 취지의 메시지를 해당 메시지의 송신처로서 미리 등록된 통신 어플리케이션(300)에 OS 간 통신메시지를 이용하여 송신한다. 이것을 받아, 통신 어플리케이션(300)은 POI 매니저(303)를 거쳐 공유 오브젝트(219)에 액세스하여 거기에 등록되어 있는 POI 정보를 판독한다.

예를 들어, 통신 어플리케이션(300)은 POI 매니저(303)가 참조한 POI 정보에 포함되는 위치정보나 식별 ID를 요구정보로서 정보 서비스 센터(326)에 송신한다. 그리고, 송신한 위치정보나 식별 ID에 대응하는 정보를 XML 형식으로 정보 서비스 센터(326)로부터 수취하여 XML 파서(301)에 보낸다.

또는, 통신 어플리케이션(300)은 POI 매니저(303)가 참조한 POI 정보에 포함되는 위치정보나 식별 ID로부터, 참조할 정보를 제공하고 있는 서버의 어드레스를 검색한다. 그리고, 검색된 어드레스정보를 이용하여 이 어드레스의 서버에 액세스하여 요구정보를 송신한다. 그리고, XML 형식의 정보를 서버로부터 수취하여 XML 파서(301)에 보낸다.

XML 파서(301)는 통신 어플리케이션(300)으로부터 받은 XML 형식의 정보의 태그를 해석하여, 해당 정보를 HTML 형식으로 기술된 정보와 POI 정보로 분리한다. 그리고, HTML 형식의 정보를 HTML 브라우저(302)에 보내고, POI 정보를 POI 매니저(303)에 보낸다.

HTML 브라우저(302)는 XML 파서(301)로부터 받은 HTML 형식의 정보를 해석하여 텍스트나 화상 등의 정보를 디스플레이(102)에 표시한다.

POI 매니저(303)는 먼저 도 7을 이용하여 설명한 공유 오브젝트에의 등록기능을 이용하여, XML 파서(301)로부터 수취한 POI 정보를 공유 오브젝트(219)에 등록한다. 공유 오브젝트(219)는 POI 정보가 등록되었다는 취지의의 메시지를 해당 메시지의 송신처로서 미리 등록된 항법 어플리케이션(305)에 OS 간 통신메시지를 이용하여 송신한다. 이것을 받아, 항법 어플리케이션(305)은 POI 핸들러(307)를 거쳐 공유 오브젝트(219)에 액세스하여, 거기에 등록되어 있는 POI 정보를 판독한다. 그리고, 이 POI 정보에 포함되는 부가 ID로부터 색깔이나 점멸 등의 심벌을 표시하는 형태를 결정한다. 상기한 바와 같이 부가 ID란, 예를 들어 레스토랑이 영업중인지의 여부나 주차장에 빈 곳이 있는지의 여부 등의 정보로서, POI 정보에 포함되는 동적 정보에 상당한다. 이와 같이 하여 결정된 심벌을 지도상의 POI 정보에 포함되는 위치정보로부터 결정되는 위치에 겹쳐서 표시한다.

이와 같이, 공유 오브젝트(219)를 도입함으로써, 하나의 프로세서 상에서 복수의 오퍼레이팅 시스템이 가동되는 환경에 있어서, 각각의 오퍼레이팅 시스템에 만족스러운 처리를 행하게 하면서 각각의 오퍼레이팅 시스템에 설치된 각 어플리케이션을 제휴시켜 동작하게 할 수 있다.

이 때문에, 상기한 바와 같이 제 2 OS(207)인 실시간 OS 상의 항법 어플리케이션(305)에 있어서, 사용자에 의하여 선택된 심벌 또는 지도상의 지점에 대하여, 해당 심벌 또는 지도상의 지점에 대응하는 위치에 관한 정보를, 제 1 OS(206)인 범용 OS 상의 통신 어플리케이션(300)에 의하여 정보 서비스 센터(326)로부터 입수하여, 항법 어플리케이션(305)에 의하여 해당 정보를 지도에 겹쳐서 표시하는 것이 가능하게 되어, 사용하기 편리한 항법장치를 제공할 수 있다.

이상으로 본 발명의 일 실시형태에 대하여 설명하였다.

본 실시형태에 의하면, 상기의 공유 오브젝트를 도입함으로써, 복수의 오퍼레이팅 시스템이 하나의 프로세서 상에서 동작하는 항법장치에 있어서, 각각의 오퍼레이팅 시스템에 설치된 어플리케이션으로부터 위치정보를 등록, 참조할 수 있다. 이 때문에, 다른 오퍼레이팅 시스템 사이에서 위치정보를 이용하여 제휴동작하는 어플리케이션을 용이하게 개발하는 것이 가능해진다.

이에 따라, 예를 들어 한쪽의 오퍼레이팅 시스템에 설치된 어플리케이션에 의하여 방송이나 통신으로 위치정보를 수신하고, 다른쪽의 오퍼레이팅 시스템에 설치된 어플리케이션에 의하여 수신한 위치정보를 지도에 겹쳐서 표시하는 등의 제휴동작이 가능하게 된다. 또는, 한쪽의 오퍼레이팅 시스템에 설치된 어플리케이션에 의하여 표시되어 있는 지도상에서 정보를 입수하는 지점을 선택하면, 다른쪽의 오퍼레이팅 시스템에 설치된 어플리케이션이 이 선택된 지점의 정보를 입수하여 표시하는 등의 제휴동작이 가능하게 된다.

이와 같이, 공유 오브젝트를 도입함으로써 사용하기 편리한 사용자 인터페이스를 제공할 수 있다.

또, 본 실시형태에 의하면, 한쪽의 오퍼레이팅 시스템의 어플리케이션으로부터 위치정보를 공유 오브젝트에 한창 등록·변경하고 있을 때에, 다른쪽의 오퍼레이팅 시스템의 어플리케이션이 공유 오브젝트에 위치정보를 등록 또는 참조하는 것을 금지할 수 있다. 이 때문에, 잘못된 위치정보가 참조되는 것을 방지할 수 있다.

또, 한쪽의 오퍼레이팅 시스템의 어플리케이션으로부터 위치정보를 공유 오브젝트에 등록·갱신하였을 때, 복수의 오퍼레이팅 시스템에서 동작하고 있는 어플리케이션에 대하여 위치정보의 등록, 참조가 있었다는 취지를 통지한다. 이 때문에, 이 통지에 동기하여 즉시 위치정보를 참조하는 것이 가능하게 되어, 실시간 성능이 개선된다. 또, 이를 위하여 필요로 하는 프로세서 부하도 적어도 된다.

또한, 상기의 실시형태에서는 본 발명을 차량 탑재용 항법장치에 적용한 경우를 예로 들어 설명하였다. 그러나, 본 발명은 이것으로 한정되지 않는다. 복수의 오퍼레이팅 시스템을 탑재하여, 상기 복수의 오퍼레이팅 시스템을 전환하여 하나의 프로세서 상에서 가동시키는 0S 전환 기능을 구비한 정보처리장치에 널리 적용할 수 있다.

또, 상기의 실시형태에 있어서, 공유 OBJ(340)의 ID (도 11 참조)마다 해당 공유 OBJ(340)에의 정보등록을 허가하는 태스크 또는 오퍼레이팅 시스템을 미리 정의해 둠으로써 필터링을 행하도록 해도 된다. 즉, 공유 OBJ(340)의 종별에 따라 해당 공유 OBJ에의 등록을 허가하는 태스크 또는 오퍼레이팅 시스템을 제한하도록 해도 된다.

이상으로 설명한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 의하면 하나의 프로세서 상에서 복수의 오퍼레이팅 시스템이 가동되는 정보처리장치에 있어서, 복수의 오퍼레이팅 시스템 사이에서 정확한 정보를 확실하게 공유할 수 있는 프레임워크(공유 오브젝트)를 제공할 수 있다. 또, 복수의 오퍼레이팅 시스템 사이에서 정보를 신속하게 교환할 수 있는 프레임워크를 제공할 수 있다.

또, 수신단말에서는 방송되어 오는 정보를 수신하여, 방송정보 내의 위치와 식별정보를 바탕으로 지도상의 해당 위치에 방송정보를 그림으로서 겹쳐서 표시한다. 이에 따라, 차량 항법장치 사용자는 실시간 지점정보를 수신단말인 차량 항법장치 상에 표시할 수 있게 된다.

또한, 지도상에 도형으로서 표시하고 있는 지점정보를 사용자가 선택하면, 방송되어 온 상세정보 저장장치에 관한 정보를 바탕으로, 통신수단을 이용하여 식별된 저장장치로부터 수취하여 표시할 수 있게 된다. 이에 따라, 방송으로는 지점정보의 기본적인 부분(위치, 식별자, 저장장치에 관한 정보)만을 방송하는 것만으로, 사용자는 통신을 이용하여 지점정보에 관련되는 정보를 수취할 수 있게 된다.

Claims

복수의 오퍼레이팅 시스템을 탑재하고, 상기 복수의 오퍼레이팅 시스템을 전환하여 가동시키는 0S 전환 기능을 구비한 정보처리장치에 있어서,

상기 복수의 오퍼레이팅 시스템으로부터 참조 가능한 메모리자원에, 한쪽의 오퍼레이팅 시스템으로 동작하는 어플리케이션이 등록한 공유 정보를, 다른 오퍼레이팅 시스템으로 동작하는 어플리케이션이 참조 가능하게 하는 공유 기능과,

상기 복수의 오퍼레이팅 시스템 사이에서 메시지를 전송하는 OS간 통신기능을 가지고,

상기 복수의 오퍼레이팅 시스템은, 각각의 오퍼레이팅 시스템으로 동작하는 어플리케이션 각각으로부터 상기 메모리자원에 공유 정보를 등록하고, 상기 복수의 오퍼레이팅 시스템으로 동작하는 어플리케이션 각각으로부터 상기 메모리자원에 등록된 공유 정보를 참조하기 위한 인터페이스를 구비하고,

상기 OS간 통신기능은, 하나의 오퍼레이팅 시스템으로 동작하는 어플리케이션이 상기 메모리자원에 공유 정보를 등록 또는 참조하였을 때, 상기 인터페이스에 의하여 상기 메모리자원에 대하여 등록된 상기 메모리자원을 공유하는 다른 오퍼레이팅 시스템으로 동작하는 어플리케이션에 대하여, 공유 정보가 상기 메모리자원에 등록 또는 참조되었다는 것을 통지하는 것을 특징으로 하는 정보처리장치.
제 1 항에 있어서,

상기 공유 기능은, 한쪽의 오퍼레이팅 시스템으로 동작하는 어플리케이션이 상기 메모리자원에 공유 정보를 등록 또는 참조하고 있는 기간동안에 있어서의 다른 오퍼레이팅 시스템으로 동작하는 어플리케이션에 의한 공유 정보의 상기 메모리자원에의 등록 또는 참조를 금지하는 것을 특징으로 하는 정보처리장치.
삭제
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,

상기 공유 기능은 공유 정보의 종별에 따라 상기 공유 정보의 상기 메모리자원에의 등록을 허가하는 어플리케이션 또는 오퍼레이팅 시스템을 제한하는 것을 특징으로 하는 정보처리장치.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,

상기 복수의 오퍼레이팅 시스템 중 적어도 하나의 오퍼레이팅 시스템의 어플리케이션(제 1 어플리케이션)은, 방송 또는 통신에 의하여 수신한 신호를 해석하여 위치정보를 추출하여 상기 정보를 공유 정보로서 상기 메모리자원에 등록하고,

다른 적어도 하나의 오퍼레이팅 시스템의 어플리케이션(제 2 어플리케이션)은, 상기 메모리자원에 공유 정보로서 등록되어 있는 위치정보를 참조하여 표시장치에 표시하는 것을 특징으로 하는 정보처리장치.
제 5 항에 있어서,

상기 제 2 어플리케이션은, 상기 표시장치에 지도를 표시하는 동시에, 상기 메모리자원에 공유 정보로서 등록되어 있는 위치정보에 의하여 특정되는 상기 지도 상의 위치를 나타내는 심벌을 상기 지도에 겹쳐서 표시하는 것을 특징으로 하는 정보처리장치.
제 5 항에 있어서,

상기 제 1 어플리케이션은, 방송 또는 통신에 의하여 수신한 신호를 해석하여 위치정보와 그것에 부대되는 부대정보를 추출하여, 이들 정보를 공유 정보로서 상기 메모리자원에 등록하고,

상기 제 2 어플리케이션은, 상기 표시장치에 지도를 표시하는 동시에, 상기 메모리자원에 공유 정보로서 등록되어 있는 위치정보 및 그것에 부대되는 부대정보를 참조하여, 상기 위치정보에 의하여 특정되는 상기 지도상의 위치를 나타내는 심벌을 상기 부대정보의 내용에 따라 형상 또는 색깔을 변화시켜서 상기 지도에 겹쳐서 표시하는 것을 특징으로 하는 정보처리장치.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,

상기 복수의 오퍼레이팅 시스템 중 적어도 하나의 오퍼레이팅 시스템의 어플리케이션(제 1 어플리케이션)은, 표시장치에 지도를 표시하여 위치정보의 입력을 접수하여 상기 정보를 공유 정보로서 상기 메모리자원에 등록하고,

다른 적어도 하나의 오퍼레이팅 시스템의 어플리케이션(제 2 어플리케이션)은, 상기 메모리자원에 공유 정보로서 등록되어 있는 위치정보를 참조하여 상기 정보에 관한 정보검색을 행하는 것을 특징으로 하는 정보처리장치.
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