CN116150520B - 一种数据处理方法、装置、设备和存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种数据处理方法、装置、设备和存储介质，该方法包括：根据感知设备上报的上报数据确定目标上报数据；根据当前帧感知数据和上一帧渲染数据确定当前交集感知数据，并将当前交集感知数据确定为当前渲染数据；将当前渲染数据发送至终端设备，基于当前渲染数据渲染预设页面得到目标页面。上述技术方案，相比于感知设备上报的上报数据，目标上报数据的数据量得到了降低，相比于目标上报数据，当前交集感知数据的数据量进一步得到了降低，因此，相比于直接基于感知设备上报的上报数据对预设页面进行渲染，本申请基于由当前交集感知数据所确定的当前渲染数据对预设页面进行渲染，渲染数据的数据量降低，缓解了渲染页面卡顿，提升用户体验。

Description

一种数据处理方法、装置、设备和存储介质

技术领域

本发明实施例涉及数据处理技术领域，尤其涉及一种数据处理方法、装置、设备和存储介质。

背景技术

随着智慧城市、数字城市的发展，通过孪生地图实时展示现实映射对应的虚拟模型已经得到了广泛的应用。例如，可以基于高精地图渲染设置于道路一侧的路侧设备获取到的道路实时感知数据，实现实时动态展示道路上的目标物。

现有技术中，通过路侧设备对道路上的行人、机动车、非机动车进行实时数据采集，得到实时感知数据，基于高精地图渲染实时感知数据可以实现实时动态展示道路上的行人、机动车、非机动车。

但是，路侧设备获取到的实时感知数据的数据量较大，高精地图直接渲染实时感知数据容易造成页面卡顿，影响用户体验。

发明内容

本发明提供一种数据处理方法、装置、设备和存储介质，以基于感知数据快速实现页面渲染。

第一方面，本发明实施例提供了一种数据处理方法，包括：

根据感知设备上报的上报数据确定目标上报数据，其中，所述目标上报数据包括多帧感知数据；

根据当前帧感知数据和上一帧渲染数据确定当前交集感知数据，并将所述当前交集感知数据确定为当前渲染数据；

将所述当前渲染数据发送至终端设备，以基于所述当前渲染数据渲染预设页面得到目标页面。

本发明实施例的技术方案，提供一种数据处理方法，包括：根据感知设备上报的上报数据确定目标上报数据，其中，所述目标上报数据包括多帧感知数据；根据当前帧感知数据和上一帧渲染数据确定当前交集感知数据，并将所述当前交集感知数据确定为当前渲染数据；将所述当前渲染数据发送至终端设备，以基于所述当前渲染数据渲染预设页面得到目标页面。上述技术方案，一方面，通过对感知设备上报的上报数据进行处理，实现对上报数据的降频，得到目标上报数据，相比于感知设备上报的上报数据，包括多帧感知数据的目标上报数据的数据量较低，另一方面，将当前帧感知数据中的当前感知目标与上一帧渲染数据中的上一感知目标中重合的感知目标确定为交集感知目标，并将当前帧感知数据中交集感知目标对应的当前交集感知数据确定为当前渲染数据，实现确定可以作为当前渲染数据对预设页面进行页面渲染的交集感知数据，确保了页面的平滑渲染，因此，相比于感知设备上报的上报数据，目标上报数据的数据量得到了降低，相比于目标上报数据，当前交集感知数据的数据量进一步得到了降低，同时不影响渲染效果，因此，相比于直接基于感知设备上报的上报数据对预设页面进行渲染，本申请基于由当前交集感知数据所确定的当前渲染数据对预设页面进行渲染，渲染数据的数据量降低，缓解了渲染页面卡顿，提升用户体验。

进一步地，所述感知数据包括至少一个感知目标对应的目标感知数据，所述目标感知数据包括感知目标的标识信息和属性信息，所述属性信息包括感知目标的方向、位置、类型和速度。

进一步地，根据感知设备上报的上报数据确定目标上报数据，包括：

基于预设时间间隔对所述感知设备上报的所述上报数据进行抽帧，得到所述目标上报数据。

进一步地，根据当前帧感知数据和上一帧渲染数据确定当前交集感知数据，包括：

根据所述当前帧感知数据所包含的当前感知目标对应的当前感知数据以及所述上一帧渲染数据所包含的上一感知目标对应的上一感知数据，确定交集感知目标；

在所述当前帧感知数据中确定所述交集感知目标对应的所述当前交集感知数据。

进一步地，根据所述当前帧感知数据所包含的当前感知目标对应的当前感知数据以及所述上一帧渲染数据所包含的上一感知目标对应的上一感知数据，确定交集感知目标，包括：

根据所述当前帧感知数据所包含的当前感知目标对应的当前感知数据确定所述当前感知目标，根据所述上一帧渲染数据所包含的上一感知目标对应的上一感知数据确定所述上一感知目标；

将所述当前感知目标与所述上一感知目标中重合的感知目标确定为所述交集感知目标。

进一步地，在根据当前帧感知数据和上一帧渲染数据确定当前交集感知数据之后，还包括：

剔除所述当前帧感知数据中除去所述当前交集感知数据以外的其他数据；

缓存所述当前交集感知数据。

进一步地，还包括：

所述当前帧感知数据为第一帧感知数据时，缓存所述第一帧感知数据，并基于所述第一帧感知数据确定初始页面。

第二方面，本发明实施例还提供了一种数据处理装置，包括：

第一确定模块，用于根据感知设备上报的上报数据确定目标上报数据，其中，所述目标上报数据包括多帧感知数据；

第二确定模块，用于根据当前帧感知数据和上一帧渲染数据确定当前交集感知数据，并将所述当前交集感知数据确定为当前渲染数据；

渲染模块，用于将所述当前渲染数据发送至终端设备，以基于所述当前渲染数据渲染预设页面得到目标页面。

第三方面，本发明实施例还提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如第一方面中任一所述的数据处理方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如第一方面中任一所述的数据处理方法。

第五方面，本申请提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机指令，当计算机指令在计算机上运行时，使得计算机执行如第一方面提供的数据处理方法。

需要说明的是，上述计算机指令可以全部或者部分存储在计算机可读存储介质上。其中，计算机可读存储介质可以与数据处理装置的处理器封装在一起的，也可以与数据处理装置的处理器单独封装，本申请对此不做限定。

本申请中第二方面、第三方面、第四方面以及第五方面的描述，可以参考第一方面的详细描述；并且，第二方面、第三方面、第四方面、以及第五方面的描述的有益效果，可以参考第一方面的有益效果分析，此处不再赘述。

在本申请中，上述数据处理装置的名字对设备或功能模块本身不构成限定，在实际实现中，这些设备或功能模块可以以其他名称出现。只要各个设备或功能模块的功能和本申请类似，属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内。

本申请的这些方面或其他方面在以下的描述中会更加简明易懂。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种数据处理方法的流程图；

图2为本发明实施例提供的另一种数据处理方法的流程图；

图3为本发明实施例提供的从上报数据中抽取到的不同帧目标上报数据中同一感知目标对应的感知数据的数据结构示意图；

图4为本发明实施例提供的另一种数据处理方法的实现流程图；

图5为本发明实施例提供的一种数据处理装置的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的一种计算机设备的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。

本申请的说明书以及附图中的术语“第一”和“第二”等是用于区别不同的对象，或者用于区别对同一对象的不同处理，而不是用于描述对象的特定顺序。

此外，本申请的描述中所提到的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选的还包括其他没有列出的步骤或单元，或可选的还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各项操作(或步骤)描述成顺序的处理，但是其中的许多操作可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各项操作的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。此外，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，本申请实施例中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本申请实施例中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。

在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是指两个或两个以上。

路侧设备设置在道路一侧，可以基于激光雷达、毫米波雷达、摄像头等对道路上的目标物进行实时数据采集，得到感知数据。路侧设备还可以与服务器通信连接，以将实时采集到的感知数据上报至服务器，以基于实时感知数据渲染预设页面得到实时页面。

但是路侧设备上报的实时感知数据的数据量较大，在基于实时感知数据渲染预设页面时容易造成页面卡顿和重影，影响用户体验。因此，本申请提出一种数据处理方法，对路侧设备上报的感知数据进行降频处理，并基于降频后的感知数据渲染预设页面，缓解页面卡顿，提升用户体验。

下面将结合示图和实施例对本申请提出的数据处理方法进行详细的描述。

图1为本发明实施例提供的一种数据处理方法的流程图，本实施例可适用于需要改善渲染页面卡顿现象的情况，该方法可以由数据处理装置来执行，具体包括如下步骤：

步骤110、根据感知设备上报的上报数据确定目标上报数据。

其中，所述目标上报数据包括多帧感知数据。

感知设备可以为路侧感知设备，可以包括激光雷达、毫米波雷达、摄像头等。感知设备可以对道路上的目标物进行实时数据采集，并将采集到的数据上报至服务器。

具体地，服务器可以接收感知设备上报的上报数据，该上报数据可以为感知设备采集到的道路上的目标物的实时数据。感知设备上报数据的频率一般在几十毫秒到几百毫秒之间，即短时间内感知设备可以上报大量的上报数据至服务器。服务器如果直接基于感知设备上报的上报数据进行页面渲染，由于数据量较大，很容易造成页面卡顿。因此，需要对上报数据进行数据处理，以基于较低频率的数据进行页面渲染。

具体而言，服务器在接收到感知设备上报的上报数据后，可以基于预设时间间隔对上报数据进行抽帧，并将抽帧得到的上报数据确定为目标上报数据。

本发明实施例中，通过对感知设备上报的上报数据进行处理，实现对上报数据的降频，得到目标上报数据，相比于感知设备上报的上报数据，包括多帧感知数据的目标上报数据的数据量较低，降低了页面渲染的数据量。

步骤120、根据当前帧感知数据和上一帧渲染数据确定当前交集感知数据，并将所述当前交集感知数据确定为当前渲染数据。

当前帧感知数据可以为目标上报数据所包含的任一帧感知数据，上一帧渲染数据可以为确定上一页面时所采用的数据。当前帧感知数据和上一帧渲染数据可以用于确定当前渲染数据。

当前帧感知数据和上一帧渲染数据均包括目标物对应的目标感知数据时，才可以对目标物进行渲染。因此，对目标上报数据进行进一步的删减，以进一步降低渲染数据的数据量。可以根据当前帧感知数据以及与当前帧相邻的上一帧渲染数据确定同时出现在当前帧感知数据和上一帧渲染数据中的交集目标物，并将交集目标物对应的交集感知数确定为用于进行页面渲染的渲染数据。

具体地，当前帧感知数据包括当前感知目标对应的当前感知数据，上一帧渲染数据包括上一感知目标对应的上一感知数据。由于感知数据包括感知目标的标识信息和属性信息，因此，可以根据当前感知数据确定当前帧感知数据所包含的各当前感知目标的标识信息，还可以根据上一感知数据确定上一帧渲染数据所包含的各上一感知目标的标识信息。进而，可以将当前感知目标的标识信息与上一感知目标的标识信息中重合的标识信息对应的感知目标确定为当前交集感知目标，并将当前交集感知目标对应的感知数据确定为当前交集感知数据。

当前交集感知数据为同时出现在当前帧感知数据和上一帧渲染数据中的当前交集感知目标对应的感知数据，因此，当前交集感知数据可以作为当前渲染数据对当前页面进行渲染，以得到目标页面。

本发明实施例中，通过确定存在于目标上报数据中任一帧感知数据以及与其对应的上一帧渲染数据中的交集感知目标，实现确定交集感知数据，该交集感知数据可以作为当前渲染数据用于对预设页面进行页面渲染，确保了页面的平滑渲染。

步骤130、将所述当前渲染数据发送至终端设备，以基于所述当前渲染数据渲染预设页面得到目标页面。

具体地，在根据目标感知数据确定当前渲染数据后，可以将当前渲染数据发送至终端设备，终端设备进而可以基于当前渲染数据渲染预设页面得到目标页面。

本发明实施例中，基于由当前交集感知数据所确定的当前渲染数据对预设页面进行渲染，渲染数据的数据量降低，缓解了渲染页面卡顿，提升用户体验。

本发明实施例提供的数据处理方法，包括：根据感知设备上报的上报数据确定目标上报数据，其中，所述目标上报数据包括多帧感知数据；根据当前帧感知数据和上一帧渲染数据确定当前交集感知数据，并将所述当前交集感知数据确定为当前渲染数据；将所述当前渲染数据发送至终端设备，以基于所述当前渲染数据渲染预设页面得到目标页面。上述技术方案，一方面，通过对感知设备上报的上报数据进行处理，实现对上报数据的降频，得到目标上报数据，相比于感知设备上报的上报数据，包括多帧感知数据的目标上报数据的数据量较低，另一方面，将当前帧感知数据中的当前感知目标与上一帧渲染数据中的上一感知目标中重合的感知目标确定为交集感知目标，并将当前帧感知数据中交集感知目标对应的当前交集感知数据确定为当前渲染数据，实现确定可以作为当前渲染数据对预设页面进行页面渲染的交集感知数据，确保了页面的平滑渲染，因此，相比于感知设备上报的上报数据，目标上报数据的数据量得到了降低，相比于目标上报数据，当前交集感知数据的数据量进一步得到了降低，同时不影响渲染效果，因此，相比于直接基于感知设备上报的上报数据对预设页面进行渲染，本申请基于由当前交集感知数据所确定的当前渲染数据对预设页面进行渲染，渲染数据的数据量降低，缓解了渲染页面卡顿，提升用户体验。

图2为本发明实施例提供的另一种数据处理方法的流程图，本实施例是在上述实施例的基础上进行具体化。如图2所示，在本实施例中，该方法还可以包括：

步骤210、根据感知设备上报的上报数据确定目标上报数据。

其中，所述目标上报数据包括多帧感知数据，所述感知数据包括至少一个感知目标对应的目标感知数据，所述目标感知数据包括感知目标的标识信息和属性信息，所述属性信息包括感知目标的方向、位置、类型和速度。

一种实施方式中，步骤210具体可以包括：

基于预设时间间隔对所述感知设备上报的所述上报数据进行抽帧，得到所述目标上报数据。

感知设备上报至服务器的上报数据的数据量较大，如果直接基于上报数据进行页面渲染，很容易造成页面卡顿，影响用户体验。因此，需要对上报数据进行抽帧，具体而言，可以基于预设时间间隔对上报数据进行抽帧，得到目标上报数据。当然，预设时间间隔可以根据实际需求进行确定，例如，预设时间间隔可以为300ms-1000ms之间的任意取值，在此不做具体限定。预设时间间隔为500ms时，可以每500ms从上报数据中抽取一帧数据作为目标上报数据，实现对上报数据的降频。

另外，目标上报数据可以包括多帧从上报数据中抽取到的感知数据，感知数据包括至少一个感知目标对应的目标感知数据，目标感知数据包括感知目标的标识信息和属性信息，属性信息包括感知目标的方向、位置、类型和速度。

图3为本发明实施例提供的从上报数据中抽取到的不同帧目标上报数据中同一感知目标对应的感知数据的数据结构示意图，如图3所示，感知数据可以包括感知目标对应的目标感知数据，感知目标的标识信息为184，目标感知数据所包含的属性信息分别为感知目标的方向(heading)、位置(pos)、类型(ptcType)和速度(speed)，其中，位置(pos)可以包括经度(lon)和纬度(lat)，类型(ptcType)可以为行人(pedestrian)。

本发明实施中，通过对感知设备上报的上报数据进行抽帧，实现对上报数据的降频，得到目标上报数据，相比于感知设备上报的上报数据，包括多帧感知数据的目标上报数据的数据量较低，降低了页面渲染的数据量。

步骤220、根据所述当前帧感知数据所包含的当前感知目标对应的当前感知数据以及所述上一帧渲染数据所包含的上一感知目标对应的上一感知数据，确定交集感知目标。

一种实施方式中，步骤220具体可以包括：

根据所述当前帧感知数据所包含的当前感知目标对应的当前感知数据确定所述当前感知目标，根据所述上一帧渲染数据所包含的上一感知目标对应的上一感知数据确定所述上一感知目标；将所述当前感知目标与所述上一感知目标中重合的感知目标确定为所述交集感知目标。

具体地，由于当前帧感知数据所包含的当前感知目标对应的当前感知数据均包括当前感知目标对应的标识信息，因此，可以根据当前帧感知数据所包含的当前感知目标对应的当前感知数据确定当前帧感知数据所包含的各当前感知目标的标识信息。由于上一帧渲染数据所包含的上一感知目标对应的上一感知数据均包括上一感知目标对应的标识信息，因此，可以根据上一帧渲染数据所包含的上一感知目标对应的上一感知数据确定上一帧渲染数据所包含的各上一感知目标的标识信息。

当前帧感知数据和上一帧渲染数据均包括目标物对应的目标感知数据时，才可以对目标物进行渲染。因此，需要根据当前帧感知数据所包含的各当前感知目标的标识信息和上一帧渲染数据所包含的各上一感知目标的标识信息确定同时包含于当前帧感知数据和上一帧渲染数据的当前交集感知目标。具体而言，可以将当前感知目标的标识信息与上一感知目标的标识信息中重合的标识信息对应的感知目标确定为当前交集感知目标。

本发明实施例中，实现确定当前帧感知数据和上一帧渲染数据都包含的感知目标对应的感知数据，并将这样的感知目标确定为当前交集感知目标，当然，由于当前帧感知数据和上一帧渲染数据均包含当前交集感知目标对应的感知数据，因此，进行页面渲染时，可以实现对当前交集感知目标的平滑渲染。

步骤230、在所述当前帧感知数据中确定所述交集感知目标对应的所述当前交集感知数据。

具体地，可以在当前帧感知数据中根据交集感知目标的标识信息确定交集感知目标对应的当前交集感知数据。

步骤240、剔除所述当前帧感知数据中除去所述当前交集感知数据以外的其他数据，缓存所述当前交集感知数据。

具体地，剔除当前帧感知数据中除去当前交集感知数据以外的其他数据，并缓存当前帧感知数据中的当前交集感知数据，进一步降低了数据量。

需要说明的是，当前帧感知数据为抽取到的第一帧感知数据时，可以缓存所有的第一帧感知数据。当前帧感知数据为其他帧感知数据时，可以剔除当前帧感知数据中除去当前交集感知数据以外的其他数据，并缓存确定的当前交集感知数据。

本发明实施例中，缓存当前交集感知数据的同时剔除其他数据，进一步降低了数据量。

步骤250、将所述当前交集感知数据确定为当前渲染数据。

具体地，当前交集感知数据为同时出现在当前帧感知数据和上一帧渲染数据中的当前交集感知目标对应的感知数据，因此，当前交集感知数据可以作为当前渲染数据对当前页面进行渲染，以得到目标页面。

步骤260、将所述当前渲染数据发送至终端设备，以基于所述当前渲染数据渲染预设页面得到目标页面。

如前实施例一所述，在根据目标感知数据确定当前渲染数据后，可以将当前渲染数据发送至终端设备，终端设备进而可以基于由当前交集感知数据所确定的当前渲染数据对预设页面进行渲染，得到目标页面。渲染数据的数据量降低，缓解了渲染页面卡顿，提升用户体验。

本发明实施例提供的数据处理方法，包括：根据感知设备上报的上报数据确定目标上报数据；根据所述当前帧感知数据所包含的当前感知目标对应的当前感知数据以及所述上一帧渲染数据所包含的上一感知目标对应的上一感知数据，确定交集感知目标；在所述当前帧感知数据中确定所述交集感知目标对应的所述当前交集感知数据；剔除所述当前帧感知数据中除去所述当前交集感知数据以外的其他数据，并缓存所述当前交集感知数据；将所述当前交集感知数据确定为当前渲染数据；将所述当前渲染数据发送至终端设备，以基于所述当前渲染数据渲染预设页面得到目标页面。上述技术方案，一方面，通过对感知设备上报的上报数据进行抽帧得到目标上报数据，实现对上报数据的降频，相比于感知设备上报的上报数据，包括多帧感知数据的目标上报数据的数据量较低，另一方面，根据当前帧感知数据所包含的当前感知目标对应的当前感知数据确定当前感知目标，根据上一帧渲染数据所包含的上一感知目标对应的上一感知数据确定上一感知目标后，将当前感知目标与上一感知目标中重合的感知目标确定为交集感知目标，并将当前帧感知数据中交集感知目标对应的当前交集感知数据确定为当前渲染数据，进一步降低数据量的同时确保了页面的平滑渲染，当然，可以缓存当前帧感知数据所包含的当前交集感知数据，并剔除其他数据，降低了页面的缓存需求，进一步提升页面性能，在根据目标感知数据确定当前渲染数据后，将当前渲染数据发送至终端设备，终端设备可以基于由当前交集感知数据所确定的当前渲染数据对预设页面进行渲染，得到目标页面。相比于感知设备上报的上报数据，目标上报数据的数据量得到了降低，相比于目标上报数据，当前交集感知数据的数据量进一步得到了降低，同时不影响渲染效果，因此，相比于直接基于感知设备上报的上报数据对预设页面进行渲染，本申请基于由当前交集感知数据所确定的当前渲染数据对预设页面进行渲染，渲染数据的数据量降低，缓解了渲染页面卡顿，提升用户体验。

图4为本发明实施例提供的另一种数据处理方法的实现流程图，示例性的给出了其中一种实现方式。如图4所示，包括：

步骤410、获取感知设备上报的上报数据。

步骤411、基于预设时间间隔对上报数据进行抽帧，得到目标上报数据。

目标上报数据包括多帧从上报数据中抽取到的感知数据。

步骤412、缓存目标上报数据所包含的从上报数据中抽取的第一帧感知数据，并基于第一帧感知数据对预设页面进行渲染，得到第一帧感知数据对应的初始页面。

步骤413、根据当前帧感知数据所包含的感知目标对应的感知数据以及上一帧渲染数据所包含的感知目标对应的感知数据确定存在于上一帧渲染数据和当前帧感知数据中的交集感知目标。

步骤414、将当前帧感知数据中交集感知目标对应的交集感知数据确定为当前帧感知数据对应的渲染数据。

步骤415、剔除当前帧感知数据中除去当前交集感知数据以外的其他数据，缓存当前帧感知数据中交集感知目标对应的交集感知数据。

步骤416、基于当前帧感知数据对应的渲染数据对预设页面进行渲染，得到当前帧感知数据对应的目标页面。

本发明实施例提供的数据处理方法的实现方式，具备执行前述任一数据处理方法相应的有益效果。

图5为本发明实施例提供的一种数据处理装置的结构示意图，该装置可以适用于需要改善渲染页面卡顿现象的情况。该装置可以通过软件和/或硬件实现，并一般集成在计算机设备中。

如图5所示，该装置包括：

第一确定模块510，用于根据感知设备上报的上报数据确定目标上报数据，其中，所述目标上报数据包括多帧感知数据；

第二确定模块520，用于根据当前帧感知数据和上一帧渲染数据确定当前交集感知数据，并将所述当前交集感知数据确定为当前渲染数据；

渲染模块530，用于将所述当前渲染数据发送至终端设备，以基于所述当前渲染数据渲染预设页面得到目标页面。

本实施例提供的数据处理装置，根据感知设备上报的上报数据确定目标上报数据，其中，所述目标上报数据包括多帧感知数据；根据当前帧感知数据和上一帧渲染数据确定当前交集感知数据，并将所述当前交集感知数据确定为当前渲染数据；将所述当前渲染数据发送至终端设备，以基于所述当前渲染数据渲染预设页面得到目标页面。上述技术方案，一方面，通过对感知设备上报的上报数据进行处理，实现对上报数据的降频，得到目标上报数据，相比于感知设备上报的上报数据，包括多帧感知数据的目标上报数据的数据量较低，另一方面，将当前帧感知数据中的当前感知目标与上一帧渲染数据中的上一感知目标中重合的感知目标确定为交集感知目标，并将当前帧感知数据中交集感知目标对应的当前交集感知数据确定为当前渲染数据，实现确定可以作为当前渲染数据对预设页面进行页面渲染的交集感知数据，确保了页面的平滑渲染，因此，相比于感知设备上报的上报数据，目标上报数据的数据量得到了降低，相比于目标上报数据，当前交集感知数据的数据量进一步得到了降低，同时不影响渲染效果，因此，相比于直接基于感知设备上报的上报数据对预设页面进行渲染，本申请基于由当前交集感知数据所确定的当前渲染数据对预设页面进行渲染，渲染数据的数据量降低，缓解了渲染页面卡顿，提升用户体验。

可选的，所述感知数据包括至少一个感知目标对应的目标感知数据，所述目标感知数据包括感知目标的标识信息和属性信息，所述属性信息包括感知目标的方向、位置、类型和速度。

在上述实施例的基础上，第一确定模块510，具体用于：

基于预设时间间隔对所述感知设备上报的所述上报数据进行抽帧，得到所述目标上报数据。

在上述实施例的基础上，第二确定模块510，具体用于：

根据所述当前帧感知数据所包含的当前感知目标对应的当前感知数据以及所述上一帧渲染数据所包含的上一感知目标对应的上一感知数据，确定交集感知目标；在所述当前帧感知数据中确定所述交集感知目标对应的所述当前交集感知数据；将所述当前交集感知数据确定为当前渲染数据。

一种实施方式中，根据所述当前帧感知数据所包含的当前感知目标对应的当前感知数据以及所述上一帧渲染数据所包含的上一感知目标对应的上一感知数据，确定交集感知目标，包括：

根据所述当前帧感知数据所包含的当前感知目标对应的当前感知数据确定所述当前感知目标，根据所述上一帧渲染数据所包含的上一感知目标对应的上一感知数据确定所述上一感知目标；将所述当前感知目标与所述上一感知目标中重合的感知目标确定为所述交集感知目标。

在上述实施例的基础上，该装置还包括：

剔除模块，用于剔除所述当前帧感知数据中除去所述当前交集感知数据以外的其他数据；

缓存模块，用于缓存所述当前交集感知数据。

在上述实施例的基础上，该装置还包括：

执行模块，用于所述当前帧感知数据为第一帧感知数据时，缓存所述第一帧感知数据，并基于所述第一帧感知数据确定初始页面。

本发明实施例所提供的数据处理装置可执行本发明任意实施例所提供的数据处理方法，具备执行前述任一数据处理方法相应的功能模块和有益效果。

值得注意的是，上述数据处理装置的实施例中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。

图6为本发明实施例提供的一种计算机设备的结构示意图。图6示出了适于用来实现本发明实施方式的示例性计算机设备6的框图。图6显示的计算机设备6仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图6所示，计算机设备6以通用计算电子设备的形式表现。计算机设备6的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器或者处理单元16，系统存储器28，连接不同系统组件(包括系统存储器28和处理单元16)的总线18。

总线18表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(ISA)总线，微通道体系结构(MAC)总线，增强型ISA总线、视频电子标准协会(VESA)局域总线以及外围组件互连(PCI)总线。

计算机设备6典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被计算机设备6访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。

系统存储器28可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(RAM)30和/或高速缓存存储器32。计算机设备6可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统34可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图6未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图6中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如CD-ROM,DVD-ROM或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线18相连。系统存储器28可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本发明各实施例的功能。

具有一组(至少一个)程序模块42的程序/实用工具40，可以存储在例如系统存储器28中，这样的程序模块42包括但不限于操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块42通常执行本发明所描述的实施例中的功能和/或方法。

计算机设备6也可以与一个或多个外部设备14(例如键盘、指向设备、显示器24等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该计算机设备6交互的设备通信，和/或与使得该计算机设备6能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口22进行。并且，计算机设备6还可以通过网络适配器20与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图6所示，网络适配器20通过总线18与计算机设备6的其它模块通信。应当明白，尽管图6中未示出，可以结合计算机设备6使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。

处理单元16通过运行存储在系统存储器28中的程序，从而执行各种功能应用以及页面显示，例如实现本发实施例所提供的数据处理方法，该方法包括：

根据感知设备上报的上报数据确定目标上报数据，其中，所述目标上报数据包括多帧感知数据；

根据当前帧感知数据和上一帧渲染数据确定当前交集感知数据，并将所述当前交集感知数据确定为当前渲染数据；

将所述当前渲染数据发送至终端设备，以基于所述当前渲染数据渲染预设页面得到目标页面。

当然，本领域技术人员可以理解，处理器还可以实现本发明任意实施例所提供的数据处理方法的技术方案。

本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现例如本发实施例所提供的数据处理方法，该方法包括：

根据感知设备上报的上报数据确定目标上报数据，其中，所述目标上报数据包括多帧感知数据；

根据当前帧感知数据和上一帧渲染数据确定当前交集感知数据，并将所述当前交集感知数据确定为当前渲染数据；

将所述当前渲染数据发送至终端设备，以基于所述当前渲染数据渲染预设页面得到目标页面。

本发明实施例的计算机存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是但不限于：电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，程序设计语言包括面向对象的程序设计语言，诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络，包括局域网(LAN)或广域网(WAN)，连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

本领域普通技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，他们可以用计算机装置可执行的程序代码来实现，从而可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件的结合。

另外，本发明技术方案中对数据的获取、存储、使用、处理等均符合国家法律法规的相关规定。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (8)

1.一种数据处理方法，其特征在于，包括：

根据感知设备上报的上报数据确定目标上报数据，其中，所述目标上报数据包括多帧感知数据；

根据当前帧感知数据和上一帧渲染数据确定当前交集感知数据，并将所述当前交集感知数据确定为当前渲染数据；

将所述当前渲染数据发送至终端设备，以基于所述当前渲染数据渲染预设页面得到目标页面；

根据感知设备上报的上报数据确定目标上报数据，包括：

基于预设时间间隔对所述感知设备上报的所述上报数据进行抽帧，得到所述目标上报数据；

根据当前帧感知数据和上一帧渲染数据确定当前交集感知数据，包括：

根据所述当前帧感知数据所包含的当前感知目标对应的当前感知数据以及所述上一帧渲染数据所包含的上一感知目标对应的上一感知数据，确定交集感知目标；

在所述当前帧感知数据中确定所述交集感知目标对应的所述当前交集感知数据。

2.根据权利要求1所述的数据处理方法，其特征在于，所述感知数据包括至少一个感知目标对应的目标感知数据，所述目标感知数据包括感知目标的标识信息和属性信息，所述属性信息包括感知目标的方向、位置、类型和速度。

3.根据权利要求1所述的数据处理方法，其特征在于，根据所述当前帧感知数据所包含的当前感知目标对应的当前感知数据以及所述上一帧渲染数据所包含的上一感知目标对应的上一感知数据，确定交集感知目标，包括：

根据所述当前帧感知数据所包含的当前感知目标对应的当前感知数据确定所述当前感知目标，根据所述上一帧渲染数据所包含的上一感知目标对应的上一感知数据确定所述上一感知目标；

将所述当前感知目标与所述上一感知目标中重合的感知目标确定为所述交集感知目标。

4.根据权利要求1所述的数据处理方法，其特征在于，在根据当前帧感知数据和上一帧渲染数据确定当前交集感知数据之后，还包括：

剔除所述当前帧感知数据中除去所述当前交集感知数据以外的其他数据；

缓存所述当前交集感知数据。

5.根据权利要求1所述的数据处理方法，其特征在于，还包括：

所述当前帧感知数据为第一帧感知数据时，缓存所述第一帧感知数据，并基于所述第一帧感知数据确定初始页面。

6.一种数据处理装置，其特征在于，包括：

第一确定模块，用于根据感知设备上报的上报数据确定目标上报数据，其中，所述目标上报数据包括多帧感知数据；

第二确定模块，用于根据当前帧感知数据和上一帧渲染数据确定当前交集感知数据，并将所述当前交集感知数据确定为当前渲染数据；

渲染模块，用于将所述当前渲染数据发送至终端设备，以基于所述当前渲染数据渲染预设页面得到目标页面；

第一确定模块，还用于基于预设时间间隔对所述感知设备上报的所述上报数据进行抽帧，得到所述目标上报数据；

第二确定模块，还用于根据所述当前帧感知数据所包含的当前感知目标对应的当前感知数据以及所述上一帧渲染数据所包含的上一感知目标对应的上一感知数据，确定交集感知目标；在所述当前帧感知数据中确定所述交集感知目标对应的所述当前交集感知数据。

7.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-5中任一所述的数据处理方法。

8.一种包含计算机可执行指令的存储介质，其特征在于，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如权利要求1-5中任一所述的数据处理方法。