KR100820518B1

KR100820518B1 - 트랙터의 디퍼렌셜록, 배속턴 및 조향상승 장치용 센싱장치

Info

Publication number: KR100820518B1
Application number: KR1020070008230A
Authority: KR
Inventors: 정삼석; 박현수; 이승균; 강영선
Original assignee: 동양물산기업 주식회사
Priority date: 2006-09-27
Filing date: 2007-01-26
Publication date: 2008-04-08
Also published as: KR20080028741A

Abstract

본 발명은 트랙터의 디퍼런셜록, 배속턴 및 조향상승 장치용 센싱장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 트랙터의 좌회전 및 우회전 조향 시 하나의 조향홀 센서로 이를 감지하여 디퍼런셜록, 배속턴 및 조향상승이 작동될 수 있도록 트랙터 전차축에 설치된 센싱장치에 관한 것이다.

본 발명의 목적은, 운전자가 디퍼런셜록, 배속턴 및 조향상승 모드상태에서 좌측 또는 우측으로 조향을 하면 디퍼런셜록이 작동 또는 해제되고, 전차축이 배속으로 작동 또는 해제되고, 3점링크 장치가 상승 또는 하강하도록 할 수 있는 트랙터의 디퍼런셜록, 배속턴 및 조향상승 장치용 센싱장치를 제공함에 있다.

상기한 목적을 실현하기 위하여 본 발명은, 최종구동케이스(X)의 양단중 한쪽에 설치됨과 아울러 핸들 조향 시 회전하는 피봇메탈(1)에 설치된 타겟(2)의 자석부(5, 5')를 최종구동케이스(X)에 설치된 홀센서(4)로 감지하여 디퍼런셜록 및 배속턴을 작동 또는 해제하고, 3점링크 장치를 상승 또는 하강시키도록 구성된 트랙터의 디퍼런셜록, 배속턴 및 조향상승 장치용 센싱장치에 있어서, 상기한 피봇메탈(1)의 내부에 설치되어 피봇메탈(1) 회전에 따라 연동 회전하고 홀센서(4)와 대응되는 위치에 타켓(2)이 일정간격 이격 설치됨과 아울러 각각 N-S극 자석으로 이루어진 2조의 자석부(5, 5')와, 상기한 타겟(2)의 회전 시 자석부(5, 5')의 회전을 시계방향 및 반시계 방향으로 회전 시 감지하도록 홀센서(4)에 설치된 2조의 홀 IC(6)를 포함함을 특징으로 한다.

트랙터의 디퍼런셜록, 배속턴 및 조향상승 장치용 센싱장치

Description

트랙터의 디퍼렌셜록, 배속턴 및 조향상승 장치용 센싱장치{SENSING DEVICE FOR DIFFERENTIAL LOCK, MULTIPLE VELOCITY TURN AND STEERING DEVICE}

도1은 본 발명에 따른 트랙터의 디퍼런셜록, 배속턴 및 조향상승 장치용 센싱장치가 설치된 차동장치 및 액슬하우징을 도시한 정면도,

도2는 도1에서 A-A 선 단면도,

도3은 도2에서 타켓과 홀센서를 도시한 평단면도,

도4는 도3에서 타켓을 도시한 정단면도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1: 피봇 메탈 2: 타켓

4: 홀센서 5, 5': 자석부

6: 홀 IC X: 최종구동케이스

D: 차동장치

본 발명은 트랙터의 디퍼런셜록, 배속턴 및 조향상승 장치용 센싱장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 트랙터의 좌회전 및 우회전 조향 시 하나의 조향홀 센서로 이를 감지하여 디퍼런셜록 및 배속턴을 작동 또는 해제하고, 3점 링크 장치를 상승 또는 하강시킬 수 있도록 한 따른 트랙터의 센싱장치에 관한 것이다.

일반적으로, 트랙터는 농촌에서 농사용 또는 수송용 등으로 사용하는 농작업 및 운송 수단으로서, 물이 충진된 논에서 저속 주행할 수 있도록 동력 장치가 구성되어 있게 된다.

즉, 주행 시 부하가 많이 발생되는 논의 진흙등에서도 쉽게 주행할 수 있도록 매우 강한 출력의 엔진이 장착되어 있고, 여기에서 전달된 동력을 변속하도록 대략 12단 정도의 변속기가 장착되어 있으며 디퍼런셜록 기능이 장착된 차동장치가 설치되어 있게 된다.

또한, 상기한 트랙터에는 후방에 로타베이터 등과 같은 작업기를 연결하여 사용할 수 있도록 PTO출력축이 설치되어 있게 된다.

여기서, 상기한 디퍼런셜록 기능은 트랙터가 무논등과 같이 부하가 많이 걸리는 곳에서 슬립을 일으켜 주행이 어렵게 될 때, 차동장치를 록킹시켜 좌우측륜의 구동력을 균일하게 하여 진흙에서 탈출할 수 있도록 하는 것이다.

즉, 트랙터가 진흙등에 빠졌을 때 부하가 작게 걸린 일측 차륜이 고속회전하는 것을 차단하면서 양측의 차륜이 동일 동력으로 회전하여 진흙에서의 탈출을 용이하게 하도록 하는 것이다.

상기한 디퍼런셜록 기능은 운전자가 운전석에서 디퍼런셜록 레버를 작동시키면 작동하게 되는 바, 상기한 디퍼런셜록 기능이 작동하는 상태에서 진흙등을 탈출하게 되면 운전자가 핸들을 조향하게 되고, 상기한 핸들의 조향을 감지하여 디퍼런 셜록을 해제시키게 된다.

물론, 상기한 핸들의 조향은 액슬하우징에 설치된 두개 이상의 리미트 스위치가 감지하여 디퍼런셜록을 해제시키게 되는 바, 상기한 리미트 스위치는 두개 이상이 설치되어 있기 때문에 핸들을 좌측 또는 우측중 한 방향으로 회전시킬 때에 이를 감지할 수 있게 된다.

트랙터는 작업시 선회반경이 적을수록 작업능률이 높아지게 된다. 트랙터가 선회시 전차축의 차축 회전속도를 후륜보다 빠르게 구동하면 선회반경이 적어지게되는데 이것이 배속턴이다. 배속턴 모드에서 트랙터가 좌측 또는 우측으로 선회하면 배속턴이 작동되고 트랙터가 다시 직진 주행을 하면 배속턴이 해지된다.

보통 트랙터는 3점링크 장치에 작업기를 장착하고 작업을 한다가 선회시 작업기를 상승시켰다가 선회가 끝나면 다시 하강시킨다. 트랙터 작업시 운전자는 상기한 작업을 반복하다보면 쉽게 피로해진다. 디퍼런셜록, 배속턴 및 조향상승 장치용 센싱장치가 설치된 트랙터는 회전상승 모드에서 운전자가 핸들을 좌회전 또는 우회전을 하면 이를 감지하여 작업기를 자동으로 상승시켰다가 직진으로 주행하면 다시 하강시킨다.

그러나, 상기한 바와 같이 리미트 스위치를 설치하여 디퍼런셜록, 배속턴 및 조향상승을 작동시키도록 하면, 한 각도에서만 디퍼렌셜록, 배속턴 및 조향상승이 작동되므로 다른 두 각도에서 디퍼렌셜록, 배속턴 및 조향상승이 작동하기 위해서는 4개의 리미트 스위치가 설치되어야 하는 문제점이 있다.

따라서, 본 발명의 목적은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 운전자가 좌우 양측으로 조향을 했을시 다른 두 각도에서 자동으로 디퍼런셜록 및 배속턴을 작동 및 해제하고 3점링크 장치를 상승, 하강하기 위한 트랙터의 디퍼런셜록, 배속턴 및 조향상승 장치용 센싱장치를 제공함에 있다.

상기한 목적을 실현하기 위하여 본 발명은, 차동장치가 중앙에 설치되어 있는 액슬하우징의 양단의 최종구동케이스중 한곳에 조향홀센서가 설치됨과 아울러 핸들 조향 시 회전하는 피봇메탈에 설치된 타겟의 회전을 홀센서로 감지하여 디퍼런셜록을 해제시키도록 구성된 트랙터의 디퍼렌셜록, 배속턴 및 조향상승 장치용 센싱장치에 있어서, 상기한 피봇메탈의 내부에 설치되어 피봇메탈의 회전에 따라 연동 회전하고 홀센서와 대응되는 위치에서 타켓에 일정간격 이격 설치됨과 아울러 각각 N-S극 자석으로 이루어진 2조의 자석부와, 상기한 타켓의 회전 시 자석부의 회전을 시계방향 및 반시계 방향으로 회전 시 감지하도록 홀센서에 설치된 2조의 홀 IC를 포함함을 특징으로 한다.

도1과 도2는 본 발명에 따른 트랙터의 디퍼런셜록, 배속턴 및 조향상승 장치용 센싱장치가 설치된 액슬하우징을 도시한 정면도와 A-A 선 단면도로서, 최종구동케이스(X)의 양단 중 한쪽에 설치됨과 아울러 핸들 조향 시 회전하는 피봇메탈(1)과, 상기한 피봇메탈(1)의 내부에 설치되어 피봇메탈(1)의 회전에 따라 연동 회전하는 타켓(2)과, 상기한 타켓(2)의 회전을 시계방향 및 반시계 방향으로 회전 시 감지하도록 근접 설치되어 타켓(2) 감지 시 디퍼런셜록 및 배속턴 작동 또는 해제, 3점 링크 장치의 상승 또는 하강 제어신호를 출력하는 홀센서(4)로 이루어져 있다.

즉, 상기한 타켓(2)이 조향에 따라 회전하게 되면 이를 홀센서(4)가 좌, 우 각각 2개의 각도를 감지하여 제어신호를 출력함으로써, 트랙터의 디퍼런셜록, 배속턴 및 조향상승이 작동 및 해제되도록 하는 것이다.

상기한 타켓(2)과 홀센서(4)는 도3과 도4에서 도시된 바와 같이 시계방향과 반시계방향 회전을 모두 감지하도록 구성되어 있는 바, 이는 홀센서(4)와 대응되는 위치에서 타켓(2)에 일정간격 이격되어 설치된 각 N-S극 자석으로 이루어진 2조의 자석부(5, 5')와, 상기한 자석부(5, 5')를 각각 감지하도록 홀센서(4)에 일정 간격 이격되어 설치된 2개의 홀 IC(6)로 이루어져 있다.

상기한 자석부(5, 5')의 각도는 좌측과 우측이 서로 다른 바, 이는 조향 시 좌측과 우측의 조향각도가 상이한 것을 보정하기 위한 것이다.

상기한 좌측의 자석부(5) 각도는 중심선 C 에 대해 20-55(S1극)도, 35-55도(N1극)를 이루도록 2개의 자석으로 이루어져 있고, 우측의 자석부(5')는 17-55(S2극)도, 28-55(N2극)도를 이루도록 2개의 자석이 배치되어 있다.

여기서, 상기한 S1극은 좌측 20도의 각도를 감지하는 것이고, N1극은 좌측 35도를 감지하는 것이며, S2극은 우측 17.7도를 감지하는 것이고, N2극은 우측 28.6도를 감지하기 위한 것이다.

상기한 바와 같은 본 발명의 작용 효과를 설명하면 운전자가 무논등과 같이 진흙에 트랙터가 주행하다가 진흙에 빠져 바퀴가 헛돌게 되면, 운전자가 디퍼런셜록 레버(미 도시)를 작동시켜 차동장치(D)의 작동을 정지시키게 된다.

차동장치(D)의 작동을 정지시키게 되면, 트랙터의 바퀴가 헛돌지 않게 됨으로써 진흙에서 트랙터가 탈출을 하게 되는 바, 이때 운전자는 트랙터의 탈출 도중에는 운전자는 핸들을 작동시키지 않게 된다.

상기한 트랙터의 탈출 후 운전자는 핸들을 작동시켜서 디퍼런셜록을 해제시키게 되는 바, 운전자가 핸들을 좌회전 또는 우회전시키게 되면 디퍼런셜록이 해제되는 것이다.

예를 들어, 운전자가 좌측으로 핸들을 조향하게 되면 핸들의 회전에 따라 최종구동케이스(X)에 설치되어 있는 피봇메탈(1)이 회전 운동을 하게 되고, 상기한 피봇 메탈(1)에 고정 설치되어 있는 타켓(2)이 같이 회전하게 된다.

즉, 피봇 메탈(1)과 함께 타켓(2)이 좌회전을 하게 되고, 상기한 타켓(2)의 회전 시 홀센서(4)에 설치되어 있는 2개의 홀IC(6)는 각각 타켓(2)의 자석부(5)(N1, S1극) 움직임을 감지하게 된다.

홀 IC(6)에서 타켓(2)의 자석부(5) 움직임을 감지하게 되면, 이에 따른 신호 즉, 핸들 조향 신호를 출력하게 되고, 상기한 조향 신호에 따라 트랙터의 디퍼런셜록, 배속턴 및 조향상승 장치를 작동 또는 해제하게 된다.

디퍼런셜록이 해제되면 다시 트랙터가 주행할 때 차동 장치가 작동하게 됨으로써, 곡선 주행등과 같은 경우에 트랙터의 주행이 원활하게 이루어지게 된다. 배속턴이 작동하게 되면 선회반경이 작아져 작업의 능률이 향상된다. 선회시 조향상승이 작동하게 되면 작업기의 상승 및 하강이 자동으로 이루어져 반복적인 운전자의 작업이 줄어들어 쾌적한 작업환경을 제공할 수 있다.

물론, 운전자가 우측으로 핸들을 회전시키게 되면 우측의 자석부(5')(S2, N2극)를 두개의 홀IC(6)가 각각 감지함으로써, 디퍼런셜록, 배속턴 및 조향상승 장치를 작동 또는 해제하게 된다.

이상과 같이 본 발명은 트랙터가 디퍼런셜록, 배속턴 및 조향상승 모드상태에서 운전자가 핸들을 좌회전 또는 우회전시키게 되면, 2개의 자석부가 형성된 타켓과 2개의 홀 IC로 구성된 홀센서가 조향각도를 감지함으로써, 자동적으로 디퍼런셜록 및 배속턴을 작동 또는 해제하고 조향상승 및 하강을 시켜 운전 및 작업이 편리하게 되는 잇점이 있는 것이다.

Claims

차동장치가 중앙에 설치되어 있는 액슬하우징의 양단에 설치됨과 아울러 핸들 조향 시 회전하는 피봇메탈에 설치된 자석의 회전을 홀센서로 감지하여 디퍼런셜록, 배속턴 및 조향상승을 작동, 해제시키도록 구성된 트랙터의 디퍼런셜록, 배속턴 및 조향상승 장치용 센싱장치에 있어서,

상기한 피봇메탈의 내부에 설치되어 피봇메탈의 회전에 따라 연동 회전하고 홀센서와 대응되는 위치에서 타켓에 일정간격 이격 설치됨과 아울러 각각 N-S극 자석으로 이루어진 2조의 자석부와, 상기한 타켓의 회전 시 자석부의 회전을 시계방향 및 반시계 방향으로 회전 시 감지하도록 홀센서에 설치된 2조의 홀 IC를 포함함을 특징으로 하는 트랙터의 디퍼런셜록, 배속턴 및 조향상승 장치용 센싱장치.
제1항에 있어서,

상기한 자석부의 각도는 좌회전시와 우회전시의 조향각이 상이한 것을 보상하도록 좌측과 우측의 설정각이 다르도록 설정함을 특징으로 하는 트랙터의 디퍼런셜록, 배속턴 및 조향상승 장치용 센싱장치.
제2항에 있어서,

상기한 좌측의 자석부 각도는 중심선 C 에 대해 20-55도를 갖는 S1극과 35-55도를 이루는 N1극을 갖는 2개의 자석으로 이루어져 있고, 우측의 자석부는 17-55 도를 갖는 S2극과 28-55도를 이루는 N2극을 갖는 2개의 자석으로 구성함을 특징으로 하는 트랙터의 디퍼런셜록, 배속턴 및 조향상승 장치용 센싱장치.