KR100814238B1 - 기판 반송 장치 및 이를 이용한 기판 처리 시스템 - Google Patents

기판 반송 장치 및 이를 이용한 기판 처리 시스템 Download PDF

Info

Publication number
KR100814238B1
KR100814238B1 KR1020060039744A KR20060039744A KR100814238B1 KR 100814238 B1 KR100814238 B1 KR 100814238B1 KR 1020060039744 A KR1020060039744 A KR 1020060039744A KR 20060039744 A KR20060039744 A KR 20060039744A KR 100814238 B1 KR100814238 B1 KR 100814238B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
substrate
chamber
rotating plate
transfer
load lock
Prior art date
Application number
KR1020060039744A
Other languages
English (en)
Korean (ko)
Other versions
KR20070107361A (ko
Inventor
위순임
Original Assignee
위순임
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 위순임 filed Critical 위순임
Priority to KR1020060039744A priority Critical patent/KR100814238B1/ko
Priority to TW096115374A priority patent/TWI476855B/zh
Priority to EP07746289A priority patent/EP2020024A4/en
Priority to PCT/KR2007/002133 priority patent/WO2007126289A1/en
Priority to JP2009509412A priority patent/JP5467221B2/ja
Priority to CN2007800197501A priority patent/CN101461051B/zh
Priority to US12/298,972 priority patent/US9054146B2/en
Publication of KR20070107361A publication Critical patent/KR20070107361A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100814238B1 publication Critical patent/KR100814238B1/ko

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J11/00Manipulators not otherwise provided for
    • B25J11/0095Manipulators transporting wafers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/0014Gripping heads and other end effectors having fork, comb or plate shaped means for engaging the lower surface on a object to be transported
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/0019End effectors other than grippers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00Programme-controlled manipulators
    • B25J9/02Programme-controlled manipulators characterised by movement of the arms, e.g. cartesian coordinate type

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Container, Conveyance, Adherence, Positioning, Of Wafer (AREA)
KR1020060039744A 2006-05-03 2006-05-03 기판 반송 장치 및 이를 이용한 기판 처리 시스템 KR100814238B1 (ko)

Priority Applications (7)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020060039744A KR100814238B1 (ko) 2006-05-03 2006-05-03 기판 반송 장치 및 이를 이용한 기판 처리 시스템
TW096115374A TWI476855B (zh) 2006-05-03 2007-04-30 基板傳輸設備、和使用該設備的高速基板處理系統
EP07746289A EP2020024A4 (en) 2006-05-03 2007-05-01 SUBSTRATE TRANSFER EQUIPMENT AND FAST SUBSTRATE PROCESSING SYSTEM THEREWITH
PCT/KR2007/002133 WO2007126289A1 (en) 2006-05-03 2007-05-01 Substrate transfer equipment and high speed substrate processing system using the same
JP2009509412A JP5467221B2 (ja) 2006-05-03 2007-05-01 基板搬送装置及びこれを用いた高速基板処理システム
CN2007800197501A CN101461051B (zh) 2006-05-03 2007-05-01 基板传输设备及使用该设备的高速基板处理系统
US12/298,972 US9054146B2 (en) 2006-05-03 2007-05-01 Substrate transfer equipment and high speed substrate processing system using the same

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020060039744A KR100814238B1 (ko) 2006-05-03 2006-05-03 기판 반송 장치 및 이를 이용한 기판 처리 시스템

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20070107361A KR20070107361A (ko) 2007-11-07
KR100814238B1 true KR100814238B1 (ko) 2008-03-17

Family

ID=39062716

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020060039744A KR100814238B1 (ko) 2006-05-03 2006-05-03 기판 반송 장치 및 이를 이용한 기판 처리 시스템

Country Status (2)

Country Link
KR (1) KR100814238B1 (zh)
CN (1) CN101461051B (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100919828B1 (ko) * 2008-01-09 2009-10-01 주식회사 뉴파워 프라즈마 다중 기판 처리 시스템 및 이를 위한 기판 이송 장치
WO2010009048A2 (en) * 2008-07-15 2010-01-21 Applied Materials, Inc. Tube diffuser for load lock chamber

Families Citing this family (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100912432B1 (ko) * 2007-12-05 2009-08-14 주식회사 나온테크 웨이퍼 이송장치 및 그 이송방법
KR100976193B1 (ko) * 2008-01-29 2010-08-17 주식회사 뉴파워 프라즈마 기판 이송 장치
KR100980283B1 (ko) * 2008-02-12 2010-09-06 주식회사 뉴파워 프라즈마 기판 이송 장치 및 이를 구비한 기판 처리 시스템
US9117870B2 (en) * 2008-03-27 2015-08-25 Lam Research Corporation High throughput cleaner chamber
KR100984174B1 (ko) * 2008-04-22 2010-09-28 엘아이지에이디피 주식회사 기판 처리 시스템
KR101486243B1 (ko) * 2008-06-10 2015-01-27 주식회사 뉴파워 프라즈마 기판 반송 장치 및 그것을 갖는 기판 처리 시스템
KR101968855B1 (ko) 2009-06-30 2019-04-12 가부시키가이샤 한도오따이 에네루기 켄큐쇼 반도체 장치 제조 방법
JP2011071293A (ja) * 2009-09-25 2011-04-07 Tokyo Electron Ltd プロセスモジュール、基板処理装置、および基板搬送方法
US8562272B2 (en) * 2010-02-16 2013-10-22 Lam Research Corporation Substrate load and unload mechanisms for high throughput
US8893642B2 (en) 2010-03-24 2014-11-25 Lam Research Corporation Airflow management for low particulate count in a process tool
US8282698B2 (en) 2010-03-24 2012-10-09 Lam Research Corporation Reduction of particle contamination produced by moving mechanisms in a process tool
TWI587995B (zh) * 2011-07-13 2017-06-21 布魯克斯自動機械公司 小型化直接驅動心軸
US9186799B2 (en) 2011-07-13 2015-11-17 Brooks Automation, Inc. Compact direct drive spindle
KR101406172B1 (ko) * 2013-01-08 2014-06-12 (주)에스티아이 반도체 웨이퍼의 연속 처리 장치 및 방법
KR101527901B1 (ko) * 2013-10-10 2015-06-10 피에스케이 주식회사 기판 처리 장치 및 기판 반송 방법
TW202300305A (zh) * 2013-11-13 2023-01-01 美商布魯克斯自動機械美國公司 可變磁阻馬達總成
US9889567B2 (en) * 2015-04-24 2018-02-13 Applied Materials, Inc. Wafer swapper
JP6487266B2 (ja) * 2015-04-27 2019-03-20 日本電産サンキョー株式会社 製造システム
JP6487267B2 (ja) * 2015-04-27 2019-03-20 日本電産サンキョー株式会社 製造システム
KR20180053487A (ko) * 2016-11-11 2018-05-23 주식회사 탑 엔지니어링 패널 합착 장치 및 방법
CN113474485A (zh) * 2019-02-19 2021-10-01 维易科仪器公司 自动批次生产薄膜沉积系统及其使用方法
CN113314448B (zh) * 2021-05-13 2022-07-22 长江存储科技有限责任公司 半导体传输设备及其控制方法

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH04164583A (ja) * 1990-10-29 1992-06-10 Matsushita Electric Ind Co Ltd 中空関節装置
JPH0963939A (ja) * 1995-08-17 1997-03-07 Nikon Corp 基板搬送装置

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN100497731C (zh) * 2002-11-15 2009-06-10 株式会社荏原制作所 基板处理装置和基板处理方法

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH04164583A (ja) * 1990-10-29 1992-06-10 Matsushita Electric Ind Co Ltd 中空関節装置
JPH0963939A (ja) * 1995-08-17 1997-03-07 Nikon Corp 基板搬送装置

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100919828B1 (ko) * 2008-01-09 2009-10-01 주식회사 뉴파워 프라즈마 다중 기판 처리 시스템 및 이를 위한 기판 이송 장치
WO2010009048A2 (en) * 2008-07-15 2010-01-21 Applied Materials, Inc. Tube diffuser for load lock chamber
WO2010009048A3 (en) * 2008-07-15 2010-03-18 Applied Materials, Inc. Tube diffuser for load lock chamber

Also Published As

Publication number Publication date
CN101461051B (zh) 2011-05-18
CN101461051A (zh) 2009-06-17
KR20070107361A (ko) 2007-11-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100814238B1 (ko) 기판 반송 장치 및 이를 이용한 기판 처리 시스템
KR100818044B1 (ko) 기판 지지대와 기판 반송 장치 및 이를 이용한 기판 처리시스템
JP5467221B2 (ja) 基板搬送装置及びこれを用いた高速基板処理システム
US20050220576A1 (en) Substrate manufacturing apparatus and substrate transfer module used therein
KR100578134B1 (ko) 멀티 챔버 시스템
KR100781816B1 (ko) 기판 반송 장치 및 이를 이용한 기판 처리 시스템
KR20090124118A (ko) 기판 처리 시스템
KR100583724B1 (ko) 기판 이송 장치
KR100665658B1 (ko) 기판 처리 설비
KR101383248B1 (ko) 고속 기판 처리 시스템
KR101413762B1 (ko) 기판 처리 시스템
KR100858890B1 (ko) 기판 처리 장치와 기판 처리 방법
KR20100135626A (ko) 기판이송장치 및 이를 포함하는 기판처리시스템
KR100845919B1 (ko) 기판 반송 장치 및 이를 이용한 기판 처리 시스템
KR101364583B1 (ko) 기판 처리 시스템
KR101367899B1 (ko) 기판 처리 시스템
KR100740805B1 (ko) 다단 반송장치 및 그것을 사용한 기판 처리 설비
KR101416780B1 (ko) 고속 기판 처리 시스템
KR100781083B1 (ko) 기판 반송 장치 및 그것을 사용한 기판 처리 설비
KR101486243B1 (ko) 기판 반송 장치 및 그것을 갖는 기판 처리 시스템
KR100859784B1 (ko) 기판 처리 장치 및 기판 처리 방법
KR100919828B1 (ko) 다중 기판 처리 시스템 및 이를 위한 기판 이송 장치
KR20090023536A (ko) 저비용 고생산성을 갖는 향상된 고속 기판 처리 시스템
KR101492258B1 (ko) 인라인 기판처리 시스템
KR20100098090A (ko) 고속 기판 처리 시스템

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20130308

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20140307

Year of fee payment: 7

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20150309

Year of fee payment: 8

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160307

Year of fee payment: 9

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170306

Year of fee payment: 10

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180409

Year of fee payment: 11

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20200305

Year of fee payment: 13