KR100777496B1 - 얼굴검지장치 및 방법 - Google Patents

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캐논 가부시끼가이샤
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Abstract

본 발명의 얼굴검지장치는 얼굴검지의 정밀도를 높게 유지하면서, 처리시간의 단축을 꾀한다. 디지털카메라 등으로 촬영된 화상으로부터 피사체의 얼굴영역을 추출하는 얼굴검지부는, 화상데이터와 촬영조건 등의 화상데이터의 부속정보로부터 화상영역 내의 합초영역정보를 취득하는 수단, 상기 합초영역정보에 따라 이 화상영역 내에서 얼굴검지영역을 결정하는 수단, 및 화상영역 전체는 아니고, 부분적으로 얼굴검지처리를 실행하는 수단을 구비한다.

Description

얼굴검지장치 및 방법{FACE DETECTING APPARATUS AND METHOD}
도 1은 본 발명의 얼굴검지수단을 채용한 화상처리시스템의 구성을 나타내는 블록도
도 2는 디지털스틸카메라(DSC)의 화상파일포맷을 설명하기 위한 도면
도 3은 DSC에 있어서 사용자 조작에 의해서 합초평가영역을 이동시키고 있는 상태를 나타내는 도면
도 4는 DSC의 배면에 배치된 액정모니터의 표시화면예를 나타내는 도면
도 5는 화상처리장치의 동작을 설명하기 위한 플로차트
도 6은 보정처리시에 사용되는 감마치의 산출을 설명하는 도면
도 7은 얼굴검지영역 설정시의 상세 동작을 설명하는 플로차트
도 8은 측거프레임과 화상데이터의 관계를 나타내는 도면
도 9는 측거프레임 수에 따라서 화상을 분할하고, 측거위치를 사용해서 얼굴검지영역을 결정하는 동작을 설명하는 도면
도 10은 측거프레임에 오프셋치를 더해서 얼굴검지영역을 결정하는 동작을 설명하는 도면
도 11은 제2의 실시예에 관한 시스템에 있어서의 측거프레임과 화상데이터의 관계를 나타내는 도면
도 12는 제3의 실시예에 관한 시스템에 있어서의 어시스트모드 사용시의 DSC의 배면에 배치된 액정모니터에 표시된 가이드표시를 나타내는 도면
도 13은 어시스트모드 사용시의 액정모니터의 화면표시예를 나타내는 도면
도 14는 제4의 실시예에 관한 시스템에 있어서의 얼굴검지영역을 설정하는 동작을 설명하기 위한 플로차트
도 15는 제4의 실시예에 관한 시스템에 있어서의 얼굴검지영역을 나타내는 도면.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
100: 화상처리시스템 104: 화상처리장치
109: 얼굴검지처리부 402: 측거프레임
403: 실제로 합초제어에 사용한 측거프레임
(기술 분야)
본 발명은, 정지화상데이터로부터 피사체를 추출하는 수단, 특히 얼굴검지장치 및 방법에 관한 것이다.
(배경 기술)
근년, 디지털스틸카메라나 디지털비디오카메라 등이 급속히 보급되어 오고 있다. 이에 따라, 이들 촬상기기에 의해 촬영한 화상을 고화질화처리하는 툴 등의 수요도 증가하고 있다.
고화질화처리에 있어서는, 예를 들면 화상에 대해서 얼굴검지처리를 실행해서, 사람의 얼굴이 있는 경우에는 그 사람의 얼굴을 기준으로 해서 보정량을 결정하는 방법이 널리 알려지고 있다.
그러나, 고화질화처리에 필요로 하는 처리시간 중 얼굴검지처리시간이 대부분을 차지하고 있어, 그 처리시간의 단축이 요구되고 있었다.
얼굴검지의 효율을 향상시키는 수단은 이미 몇개인가 제안되고 있다.
예를 들면, 일본특개 2003-163827호 공보(대응 미국출원 없음)에서는, 촬영장치에 있어서, 촬영모드나 피사체배율에 따라서 화상 전체에 걸치는 화소솎아냄처리를 행하거나 얼굴검지처리를 위해 블록 분할 수를 바꾸는 수법을 제안하고 있다. 이에 의해 얼굴검지 정밀도를 촬영화상마다 변경해서, 처리효율을 향상시키고 있다.
그런데, 일본특개 2003-163827호 공보에 기재된 발명에서는, 화상 전체영역에 대해서 얼굴검지처리를 행하고 있기 때문에, 화상의 데이터량의 증가에 수반해서 얼굴검지처리의 영역도 큰 폭으로 증가해서, 처리시간도 길어지게 되는 문제가 있다. 또, 처리시간을 단축하기 위해서 솎아냄 수를 많게 하면 검지 정밀도를 떨어뜨린다고 하는 문제가 생긴다.
본 발명은 상기 문제를 감안해서 이루어진 것으로, 보다 효율적으로 얼굴검지처리를 실시함으로써, 검지 정밀도를 높게 유지하면서, 처리시간의 단축을 도모 하는 것을 목적으로 하는 것이다. 특히, 본 발명은 복수의 인물의 촬영의 경우에 얼굴검지처리를 효율적으로 행하는 것을 목적으로 한다.
상기 목적을 달성하기 위해서, 본 발명의 얼굴검지장치는, 화상데이터 및 이 화상데이터에 관련된 부속정보에 근거해서 화상으로부터 피사체의 얼굴영역을 추출하는 얼굴검지장치에 있어서, 상기 부속정보에 따라서 상기 화상의 화상영역 내에서의 복수의 얼굴검지영역을 결정하는 수단; 및 결정된 얼굴검지영역 내에서 소정의 우선도에 따라 얼굴검지처리를 실행하는 수단을 구비하는 것을 특징으로 한다.
(바람직한 실시예의 상세한 설명)
이하, 첨부 도면을 참조해서 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다.
[실시예 1]
본 발명의 얼굴검지수단은 도 1에 나타내는 바와 같은 화상처리시스템에 적용된다.
도 1의 화상처리시스템(100)은 디지털스틸카메라(101)(이하, DSC라고 적는다), 화상처리장치(104), 표시부(115)로 구성된다.
DSC(101)는 촬영조건을 설정하는 촬영조건설정부(102)와 촬영동작시에 촬영화상데이터를 기록하는 기록부(103)로 구성된다.
촬영조건설정부(102)는 촬영동작에 필요한 각종의 촬영조건의 설정을 행한다. 사용자는 DSC(101)에 설치된 버튼을 조작함으로써 촬영신, 화이트밸런스모드, 플래시발광/비발광 등의 각종 조건을 설정가능하다.
기록부(103)는 촬영화상데이터와 촬영조건의 부속정보를 포함하는 화상데이터를 작성해서 기록한다.
또한, 기록매체는 DSC(101)에 내장되어 있는 메모리라도 되고, 착탈가능한 외부미디어라도 된다.
상기 화상데이터를 기록할 때의 화상파일포맷은, 예를 들면 Exchangeable lmage File Format(Exif)에 준거하고, 도 2에 나타내는 바와 같은 촬영조건데이터인 부속정보를 기록하는 태그영역(201)과 촬영화상데이터를 기록하는 화상데이터영역(202)으로 구성된다.
태그영역(201)에 있어서, 촬영조건데이터는 선두로부터 소정의 오프셋위치로부터 시작하는 위치에 기록되고, 예를 들면 도면 중의 TagNo. = 0 내지 6의 내용을 포함한다.
TagNo. = 0은 촬영신 타입에 관한 정보이다. DSC에 있어서 "풍경모드"로 촬영했을 경우, TagNo. = 0에는 "풍경모드"인 것을 나타내는 값이 격납된다. 여기서, 촬영신 타입은 이에 한정되는 것이 아니고, "표준", "인물", "야경" 등의 다른 지정도 가능하다.
TagNo. = 1은 화이트밸런스에 관한 정보이다. DSC에 있어서 "화이트밸런스자동"으로 촬영했을 경우, TagNo. = 1에는 화이트밸런스를 자동설정한 것을 나타내는 값이 격납된다. 화이트밸런스가 메뉴얼설정인 경우에는, 메뉴얼설정인 것을 나타내는 값이 격납된다.
TagNo. = 2는 노출모드에 관한 정보이다. DSC에 있어서 "노출자동"으로 촬영했을 경우, TagNo. = 2에는 파라미터노출을 자동제어설정으로 한 것을 나타내는 값이 격납된다. "노출 메뉴얼"이나 "오토브랙킷" 등의 설정의 경우에는, 그것들을 나타내는 값이 격납된다.
TagNo. = 3은 플래시에 관한 정보이다. DSC에 있어서 "플래시발광"으로 촬영했을 경우, TagNo. = 3에는 플래시를 발광한 것을 나타내는 값이 격납된다. 그 외, 플래시발광의 "자동발광모드"나 "적안경감모드" 등 상세한 정보를 나타내는 값이 격납되는 일도 있다.
TagNo. = 4는 합초영역에 관한 정보이다. DSC에 있어서 합초제어에 사용한 "측거프레임 수", "사용한 측거프레임", "측거프레임마다의 피사체거리"를 나타내는 값이 격납된다.
촬영시의 합초제어에 대해서는, 본 발명의 주지는 아니기 때문에 상세한 설명은 생략하지만, 예를 들면 미리 결정된 합초평가영역에 있어서 촬영화상의 흐림량을 산출해서, 이 흐림량이 최소가 되도록 렌즈위치를 제어한다. 이러한 합초제어에 있어서는, 예를 들면 일본특개 2003-163827호 공보에 기재되어 있다.
또, 도 3에 나타내는 바와 같이, 사용자 조작에 의해서 합초평가위치(301)를 소망하는 위치로 이동시켜서, 이 합초평가위치에 따라서 합초평가영역을 결정해서 합초제어하는 방법도 알려져 있다.
상기 합초평가영역의 결정에는, 인물 또는 그에 가까운 것을 주요 피사체로 선택하는 일이 많고, 특히 사용자 조작에 의해서 합초평가영역을 결정하는 경우는, 사용자는 인물에 합초하도록 합초평가영역을 결정하는 경향이 있다.
도 4는 DSC의 배면에 배치된 액정모니터(401)의 표시화면예이다. DSC는 측거프레임(402)을 미리 준비하고, 강조된 측거프레임(403)은 실제의 합초제어에 사용된다.
TagNo. = 5는 메이커명을 나타내는 정보이며, 메이커명을 나타내는 문자열정보가 격납된다.
TagNo. = 6은 DSC의 모델명을 나타내는 정보이며, 모델명을 나타내는 문자열정보가 격납된다.
도 1로 돌아와서, 화상처리장치(104)는, 예를 들면 퍼스널컴퓨터로 이루어지고, 소정의 어플리케이션소프트웨어를 기동해서, DSC(101)로부터 화상데이터를 취득하고, 보정처리를 실시해서, 출력처리한다. 이를 위해서, 화상처리장치(104)는 입력부(105), 데이터해석부(106), 보정처리결정부(112), 보정처리실행부(113), 및 출력부(114)를 구비하고 있고, 각 부(105) 내지 (114)의 기능은 상기 어플리케이션의 기동에 의해서 실현된다.
입력부(105)는 DSC(101)가 화상처리장치(104)에 접속되면 그것을 자동적으로 인식해서, 화상데이터의 읽어들임을 개시한다. 또한, 사용자 지시를 받아들인 후에 화상데이터를 읽어들이는 구성이라도 된다.
데이터해석부(106)는 화상데이터에 부가된 부속정보를 취득하는 부속정보 취득부(107), 화상데이터로부터 히스토그램을 작성해서 화상의 특징을 해석하는 히스토그램해석부(108), 및 본 발명의 주요 특징인 얼굴검지처리부(109)로 구성된다.
부속정보취득부(107)는 촬영시에 촬영신 타입, 화이트밸런스, 노출모드, 플래시, 합초영역 등의 촬영조건데이터를 취득한다. 히스토그램해석부(108)는 화상데이터에 대해서 히스토그램을 작성해서, 통계적 수법을 사용해서 화상의 특징량을 산출한다. 특징량이란, 예를 들면, 화상의 평균휘도, 휘도분산, 및 평균채도를 나타낸다.
얼굴검지처리부(109)는 얼굴검지처리를 실행하기 위한 영역을 결정하는 결정부(110), 및 이 결정부의 결과에 따라서 얼굴검지처리를 실행하는 실행부(111)로 구성된다.
결정부(110)는 상기 부속정보에 포함되는 합초영역정보에 따라서 이 화상영역 내에서의 얼굴검지영역을 결정해서, 후술하는 실행부(111)로 실행가능하도록 설정한다. 상세한 설명에 대해서는 후술한다.
실행부(111)는 상기 설정된 영역에 대해서 얼굴검지처리를 실행한다. 얼굴검지처리에 대해서는 여러가지 방법이 제안되고 있지만, 예를 들면 한 쪽의 눈을 검출하고, 이 한 쪽의 눈으로부터 양 눈의 후보를 생성해서 얼굴패턴을 인식함으로써 얼굴검지한다.
보정처리결정부(112)는 상기 데이터 해석부(106)에 의해 얻어진 해석결과에 따라서 화상보정알고리즘을 결정한다. 예를 들면, 부속정보취득부(107) 및 얼굴검지처리부(109)로부터 보정처리내용과 보정순서를 취득하고, 히스토그램해석부(108)로부터 화상의 휘도분포의 특징을 취득해서 상기 보정처리내용에 각각 적합한 보정파라미터를 산출한다. 보정처리내용으로서는, 계조보정처리, 콘트라스트보정처리, 컬러밸런스처리, 채도보정처리, 윤곽강조처리 등을 들 수 있다.
보정처리실행부(113)는 상기 보정처리결정부(112)에 의해 결정된 화상보정알고리즘에 따라 화상데이터에 대해서 화상보정처리를 실행한다.
출력부(114)는 상기 보정처리실행부(113)에 의해서 보정처리된 화상데이터를 표시부에 표시가능한 데이터로 변환해서, 표시부(115)에 출력한다.
표시부(115)는 상기 출력부(114)로부터 입력된 화상을 소망하는 형태로 출력 표시한다.
다음에, 본 실시예에 있어서의 화상처리장치(104)의 동작에 대해서, 도 5의 플로차트를 참조하면서 설명한다.
스텝 501에서는, DSC(101)가 접속되면 화상처리장치(104)는 화상데이터의 읽어들임을 개시한다.
스텝 502에서는, 스텝 501에서 읽어들인 화상데이터에 대해서 히스토그램을 작성해서, 특징량을 산출한다. 특징량이란, 상술한 바와 같이 평균휘도나 휘도분산 등을 나타낸다.
스텝 503에서는, 스텝 501에서 읽어들인 화상데이터로부터 촬영조건을 나타내는 부속정보를 추출한다.
상기 부속정보는 촬영 후에 어플리케이션 등을 사용해서 써넣는 일도 가능하다.
스텝 504에서는, 스텝 503에서 취득한 부속정보 중, 합초영역정보에 따라서 얼굴검지영역을 설정한다. 후술의 스텝 505 내지 506에서 얼굴검지하지 못해서 재 차 스텝 504에 돌아왔을 경우는, 이미 설정한 얼굴검지영역 이외의 영역을 얼굴검지영역으로서 재설정한다. 예를 들면, 1번째의 얼굴검지영역은 합초영역의 범위 내로 하고, 2번째의 얼굴검지영역은 상기 합초영역을 제외한 영역을 얼굴검지영역으로 해서 화상의 좌상으로부터 얼굴검지처리를 개시한다.
스텝 505에서는, 스텝 504에서 설정된 얼굴검지영역에 대해서 얼굴검지처리를 실행한다. 단, 인물 "있음"이라고 판정했을 경우, 즉 얼굴이 검지되었을 경우는, 이 스텝을 종료하고, 스텝 506으로 진행한다.
스텝 506에서는, 스텝 505에서 인물 "있음"이라고 판정되었든가, 혹은 화상 전체에 대해서 얼굴검지처리가 종료했을 경우에 스텝 507로 진행한다. 그에 대해서, 인물 "없음"이라고 판정되었든가, 혹은 화상 전체에 대해서 얼굴검지처리를 종료하고 있지 않은 경우는, 스텝 504로 진행해서, 재차 얼굴검지영역을 설정한다.
스텝 507에서는, 스텝 503 내지 506에서 취득한 촬영시의 부속정보와 얼굴검지의 결과에 따라서 보정처리내용을 선택하고, 스텝 502에서 취득한 화상특징량에 따라서 보정처리량을 결정한다. 보정처리내용 선택에서는, 부속정보에 포함되는 촬영신 타입, 화이트밸런스, 노출모드, 플래시 등의 조합에 따라서, 계조보정처리, 콘트라스트보정처리, 컬러밸런스처리, 채도보정처리, 윤곽강조처리 등을 선택한다.
본 실시예의 화상처리장치(104)는, 스텝 505의 결과로 인물 "있음"이라고 판정되고 또한 촬영신 타입이 "표준"인 경우에는 화상데이터를 촬영신 타입 "인물"이라고 인식해서 보정처리내용을 결정한다. 이것은 피사체에 적합한 보정처리를 사용하기 때문이다.
또, 촬영신 타입의 내용에 관계없이, 얼굴검지의 결과, 인물 "있음"이라고 판정되었을 경우에는 항상 인물용의 보정처리를 사용하는 구성으로 해도 된다.
보정처리내용이 결정되면, 다음에 부속정보 및 화상특징량으로부터 보정목표치를 결정해서, 보정실행시의 파라미터를 산출한다.
상기 보정목표치는 부속정보의 조합에 의해서 정해지는 각각의 처리내용마다 미리 정해 두고, 바람직하게는, 화상처리장치 내에 테이블로서 유지해 둔다. 혹은, 특징량으로부터 수식에 의해 산출하도록 해도 된다.
상기 보정실행시의 파라메타는 보정목표치로부터 산출하고, 예를 들면 계조보정에 있어서의 감마치의 산출은 이하의 수식(1)로부터 산출가능하다. 이 수식은 도 6으로부터 유도할 수가 있다.
γ=(log Ymax - log Y)/(log Xmax - log X) ···(1)
상기 식에 있어서, Xmax는 입력신호의 최대치, Ymax는 출력신호의 최대치, X는 적당한 중간레벨의 입력 신호, Y는 적당한 중간레벨의 출력신호이다.
스텝 508에서는, 스텝 507에서 결정한 보정처리내용과 파라미터에 따라 화상보정처리를 실행한다.
다음에, 스텝 504의 얼굴검지영역설정처리의 일례로서 합초영역정보에 따라서 얼굴검지영역을 결정하는 방법에 대해서 도 7의 플로차트를 참조해서 설명한다.
스텝 701에서는, 스텝 503(도 5 참조)에서 취득한 부속정보로부터 합초영역정보를 추출한다. 본 실시예에 있어서, 합초영역정보란, "측거프레임 수" 및 "사용 한 측거프레임"이다.
스텝 702에서는, 취득한 합초영역정보의 "측거프레임 수"로부터 측거프레임 위치를 구하고, "사용한 측거프레임"으로부터 실제로 합초제어에 사용한 얼굴검지영역을 정해서 각 좌표치를 산출한다.
예를 들면 "측거프레임 수 = 3"으로부터, 도 8에 나타내는 바와 같이, 3개의 측거프레임 위치를 구하고, 3개의 측거프레임 중의 "사용한 측거프레임 = 중앙"으로부터 강조된 프레임(801)의 영역을 우선적으로 얼굴검지영역으로 정한다.
여기서, 상기 3개의 측거프레임 위치는 전술한 태그영역(201)에 포함되는 메이커명, 모델명으로부터 구하는 것이 가능하고, 바람직하게는, 각 DSC의 메이커명, 모델명마다 측거프레임 위치정보를 화상처리장치 내에 유지해 둔다.
혹은 "측거프레임 수"에 따라 화상데이터를 분할해서 측거프레임 위치를 개산해서, "사용한 측거프레임"으로부터 우선도를 가진 얼굴검지영역을 결정해도 된다. 예를 들면, 도 9에 나타낸 바와 같이 "측거프레임 수 = 9", "사용한 측거프레임 = 중앙"의 조건하에서는, 측거프레임 수에 따라서 화상데이터의 영역을 분할하고(점선(901)), "사용한 측거프레임"으로부터 우선도를 가진 영역으로서 얼굴검지영역(사선영역)(902)을 결정하는 것이 가능하다. 다른 측거프레임에 관해서는, 예를 들면 사용한 측거프레임에 인접한 측거프레임은 후속하는 우선도를 가진 얼굴검지영역으로서 선택된다.
또, 도 10에 나타낸 바와 같이, 얼굴검지영역이 미리 화상처리장치(104)에 의해 정해져 있는 사이즈가 되도록 측거프레임사이즈(1001)의 상하 좌우방향으로 오프셋치(1002)를 가하거나, 혹은 감해서 사이즈변경하는 일도 가능하다.
또한, 상기 얼굴검지영역의 촬영화상데이터의 해상도에 대한 비율을 결정함으로써, 촬영시의 화상사이즈에 대해서 유연하게 대응하는 것이 가능하다.
이상의 처리에 의해 정해진 얼굴검지영역의 위치에 대해서 얼굴검지의 개시위치(802), 가로폭(803), 높이(804)의 각각을 산출한다.
스텝 703에서는, 스텝 702에서 산출한 얼굴검지영역을 얼굴검지처리를 받을 수 있도록 설정한다.
본 실시예에 의하면, DSC로 촬영할 때, 인물일 가능성이 높은 피사체에 대해서 합초제어를 이용해서, 합초영역정보에 따라서 얼굴검지영역을 결정함으로써 얼굴검지를 효율좋게 실행할 수가 있다.
또한, 얼굴검지의 효율화에 의해서 화상보정처리 전체의 처리시간 단축이 가능해진다.
즉, 본 실시예에 의하면, 화상데이터 및 이 화상데이터의 부속정보를 사용해서 화상영역 내의 합초영역정보를 취득하는 수단, 상기 합초영역정보에 따라서 이 화상영역 내에서의 얼굴검지영역을 결정하는 수단, 및 얼굴검지처리를 실행하는 수단에 의해 얼굴검지를 행한다.
[실시예 2]
실시예 2는 합초영역정보가 복수의 "사용한 측거프레임"을 가진 경우의, 실시예 1에서 설명한 얼굴검지영역의 설정방법에 관한 것이다.
실시예 2의 시스템 구성을 실시예 1과 같은 도 1에 나타낸다.
실시예 2에 있어서, 도 1에 표시한 얼굴검지처리부(109)의 결정부(110)는 실시예 1의 "측거프레임 수", "사용한 측거프레임"에 부가해서 "측거프레임마다의 피사체거리"에 따라서 얼굴검지영역을 결정한다. 따라서, 복수의 "사용한 측거프레임"이 있는 경우에 대해서 대응하는 것이 가능하다.
다음에, 본 실시예 2의 주요 특징인 얼굴검지영역의 설정 방법에 대해 도 7을 참조해서 설명한다.
실시예 2에 있어서, 스텝 701에서는, 도 5에 표시한 스텝 503에서 취득한 부속정보로부터 합초영역에 관한 정보를 취득한다. 합초영역에 관한 정보는 "측거프레임 수", "사용한 측거프레임", 및 "측거프레임마다의 피사체거리"를 포함한다.
스텝 702에서는, 취득한 합초영역정보의 "측거프레임 수"로부터 측거프레임위치를 구하고, "사용한 측거프레임"에 따라서 실제로 합초제어에 사용한 영역을 얼굴검지후보영역으로 정한다. 또한, 본 실시예 2의 특징에 의하면, "측거프레임마다의 피사체거리"에 따라서 상기 얼굴검지후보영역에 우선도를 부여한다.
예를 들면, 도 11에 나타내는 바와 같이, "측거프레임 수 = 9"로부터 측거프레임위치(1301)를 구하고, "사용한 측거프레임 = 왼쪽, 중앙, 오른쪽, 오른쪽 위"에 의해서 강조된 프레임의 영역(1302)을 얼굴검지후보영역으로 사용한다. 또한, 상기 사용된 측거프레임 중, "측거프레임마다의 피사체거리"가 "오른쪽 위 < 오른쪽 < 왼쪽 < 중앙"인 경우에는, 상기 피사체거리로부터 얼굴검지후보영역의 우선도를 결정한다
즉, 상기 예에 의하면, 우선, 피사체거리가 최소인 오른쪽 위의 측거프레임 위치를 얼굴검지영역으로서 지정한 후, 다음의 스텝으로 진행하고, 스텝 506에서 해석종료(인물 "있음"의 판정, 혹은 화상 전체의 해석종료)가 아니면, 다음은 측거프레임위치의 "오른쪽"을 얼굴검지영역으로 하고 다음의 스텝으로 진행한다. 만약, 스텝 506에서 다시 해석종료가 아니면, "왼쪽", "중앙"의 순서로 마찬가지의 처리를 실행한다.
스텝 703에서는, 스텝 702에서 산출된 얼굴검지영역정보를 얼굴검지처리에서 사용가능하도록 설정한다.
상기한 바와 같이, 본 실시예 2에 의하면, DSC에 의한 촬영시에 인물을 주피사체로서 합초제어하고 있을 가능성이 높은 것과 인물이 풍경보다 근거리에 위치할 가능성이 높은 것을 이용해서, 합초영역정보에 따라서 얼굴검지영역을 결정함으로써 효율좋게 얼굴검지할 수 있다.
즉, 본 실시예 2에 의하면, 화상데이터 및 이 화상데이터의 부속정보를 사용해서 화상의 합초영역정보를 취득하는 수단, 상기 합초영역정보로부터 피사체거리정보를 취득하는 수단, 상기 합초영역정보의 우선도를 결정하는 수단, 및 상기 우선도에 따라서 얼굴검지영역을 결정해서, 얼굴검지처리를 실행하는 수단에 의해서 얼굴검지를 행한다.
[실시예 3]
본 실시예 3은, 합초영역정보 이외의 촬영조건데이터에 따라서 얼굴검지영역을 설정하는 방법에 관한 것이다.
본 실시예 3의 시스템 구성을 실시예 1과 같은 도 1에 나타낸다.
본 실시예 3의 구성에 의하면, DSC(101)의 촬영조건설정부(102)는 실시예 1에서와 같은 촬영신 타입을 설정할 수 있고, 또한 상세한 어시스트모드를 설정할 수 있다.
도 12는 DSC(101)의 배면에 배치된 액정모니터(1501)의 표시화면예이다. 촬영자는 액정모니터(1501)에 표시된 가이드표시(1502)를 사용해서 촬영을 행한다.
본 실시예 3의 가이드표시(1502)는, 화면 오른쪽에 인물의 형태, 왼쪽 배경에 건물 등을 촬영할 때의 수평위치확인을 위한 보조선 표시를 나타내고 있다.
도 13은 실제의 촬영시의 화상을 표시한다. 사용자는 상기 가이드표시(1502)를 사용해서 촬영하고 있는 것을 알 수 있다.
촬영된 화상데이터는 실시예 1과 같은 포맷으로 기록되지만, 태그영역 (201)(도 2 참조)에는 어시스트모드정보가 기록되고, 어시스트모드정보는 어시스트모드를 사용한 것과 어시스트모드의 종류의 정보를 포함한다.
예를 들면, 도 12, 도 13의 어시스트모드이면, "왼쪽 배경"을 나타내는 문자열이 기록된다.
본 실시예 3의 화상처리장치(104)에 있어서, 데이터해석부(106)는 실시예 1의 구성과는 다른 부속정보취득부 (107)와 얼굴검지처리부(109)를 구비한다. 부속정보취득부(107)는 실시예 1에서 취득한 합초영역정보 대신에 상기 어시스트모드정보를 취득한다.
얼굴검지처리부(109)는 실시예 1과는 다른 결정부(110)를 구비하고, 이 결정부(110)에 의해서 상기 부속정보에 포함되는 어시스트모드정보에 따라서 이 화상영 역 내에서의 얼굴검지영역을 결정한다.
다음에, 본 실시예 3에 있어서의 화상처리장치(104)의 동작의 특징점에 대해서 도 5의 플로차트를 참조하면서 설명한다. 스텝 503에서는, 스텝 501에서 읽어들인 화상데이터로부터 촬영시 혹은 촬영 후에 부가된 부속정보를 취득한다. 이 경우에, 실시예 1 및 실시예 2에서 취득한 합초영역정보 대신에, 어시스트모드정보를 취득한다.
스텝 504에서는, 스텝 503에서 취득한 부속정보 중, 어시스트모드정보에 따라 얼굴검지영역을 설정한다. 스텝 505 및 506에서 얼굴검지하지 못해서 재차 스텝 504에 돌아왔을 경우는, 이미 설정한 얼굴검지영역 이외의 영역을 얼굴검지영역으로서 재설정한다.
다른 스텝은 실시예 1과 마찬가지이므로 그 설명은 생략한다.
다음에, 도 14의 플로차트를 참조해서 실시예 3의 특징인 스텝 504에서의
얼굴검지영역을 설정하는 방법을 설명한다.
스텝 1801에서는, 스텝 503에서 취득한 부속정보로부터 어시스트모드정보를 취득한다(도 5 참조).
스텝 1802에서는, 인물의 얼굴이 있을 가능성이 높은 영역은 취득된 어시스트모드정보에 따라 얼굴검지영역으로 판정된다. 그 후, 좌표치를 연산한다.
예를 들면, 도 15에 나타낸 바와 같이, "어시스트모드 = 좌 배경"으로부터 얼굴검지영역(사선영역)(1901)이 결정된다.
상기 얼굴검지영역은 태그영역(도 2 참조)에 격납된 메이커명 및 모델명으로 부터 연산할 수 있다. DSC의 각 메이커의 어시스트모드정보 및 각 어시스트모드에 대응하는 얼굴검지영역을 화상처리장치 내에 격납하는 것이 바람직하다.
제 3실시예에서는, 대략위치(사선영역)(1901)를 얼굴검지영역으로서 결정했지만, 보다 엄밀하게 어시스트표시 내의 인물형의 얼굴영역을 최초의 얼굴검지영역으로 설정해도 된다.
스텝 1803에서는, 스텝 1802에서 산출된 얼굴검지영역정보를 얼굴검지처리에서 사용가능하도록 설정한다.
상기한 바와 같이, 실시예 3에 의하면, 어시스트모드에서는, 가이드표시에 근거해서 인물의 얼굴이 촬영되고 있을 가능성이 높은 것을 이용해서, 가이드표시 중의 인물의 위치정보에 따라서 얼굴검지영역을 결정함으로써 얼굴검지를 효율좋게 처리할 수 있다. 즉, 본 실시예 3에 의하면, 화상데이터 및 이 화상데이터의 부속정보로부터 촬영시의 어시스트모드정보를 취득하는 수단, 및 상기 어시스트모드정보에 따라서 얼굴검지영역을 결정해서, 얼굴검지처리를 실행하는 수단에 의해서 얼굴검지를 행한다.
[실시예 4]
실시예 4는 실시예 1에서 설명한 합초영역에 관한 정보가 "좌표치"에 의해 표시되는 경우에 관한 것이다.
실시예 4에 있어서의 시스템 구성을 실시예 1과 같은 도 1에 나타낸다. 실시예 4에 있어서, DSC(101)는 촬영조건의 하나인 합초영역의 정보를 표시하는 "좌표치"를 사용한다.
즉, 실시예 1에서 표시한 부속정보인 TagNo. = 4(도 2)에는 합초제어에 사용한 영역의 중앙에 상당하는 좌표치(X, Y)가 격납된다.
실시예 1과 달리, 실시예 4의 데이터분석부(106)의 얼굴검지처리부(109)의 결정부(110)는 "좌표치"에 따라 얼굴검지영역을 결정한다.
다음에, 본 실시예 4에 있어서의 얼굴검지영역의 설정방법에 대해서 설명한다.
화상처리장치는 DSC(101)에 의해 격납된 부속정보로부터 상기 합초제어에 사용한 영역의 좌표치를 취득한다.
다음에, 취득한 좌표치를 중심으로 하는 정방영역을 산출하고, 이 정방영역을 얼굴검지영역으로서 사용한다.
상기 정방영역은 화상처리장치에 의해 미리 정해져 있는 사이즈가 되도록 산출되고, 촬영화상의 해상도에 대한 비율에 비례해서 사이즈를 결정함으로써 촬영시의 화상사이즈에 대해서 유연하게 대응하는 것이 가능하다.
또한, 상기 정방영역에 대신해서 취득한 좌표치를 중심으로 한 반경 R의 원 또는 도 8 내지 도 10에 표시한 영역(801), (902), (1001) 등의 직사각형영역을 사용해도 된다.
이상의 처리에 의해서 얼굴검지영역을 설정해서, 얼굴검지처리를 실행한다.
상기한 바와 같이, 본 실시예 4에 의하면, 부속정보인 합초제어에 사용한 영역의 좌표치로부터 얼굴검지영역을 결정함으로써 얼굴검지처리를 효율좋게 실행할 수 있다.
본 발명의 주요 측면은 얼굴영역을 검지하는 것에만 한정되지 않는다. 예를 들면, 본 발명은 인물의 얼굴 대신에 특정 물체, 동물 등의 피사체의 화상의 특징적인 영역을 검지하는 것에도 적용할 수 있다. 화상데이터의 부속정보에 따라 화상의 특징검지영역을 결정함으로써 화상의 특징영역을 단시간에 고정밀도로 검지하는 것이 가능하다.
본 발명에 의하면, 촬영조건 등의 부속정보를 사용해서 얼굴검지를 위한 영역을 결정하도록 했기 때문에 얼굴을 검지할 때까지의 처리시간을 단축할 수 있다. 또한, 얼굴검지결과에 따라서 화상처리를 행하는 시스템에서는, 얼굴검지처리시간의 단축에 의해서 시스템 전체의 처리시간을 단축할 수가 있다.

Claims (13)

  1. 화상으로부터 피사체의 특징을 추출하는 특징검지장치로서,
    화상데이터에 관련된 부속정보인 합초영역정보를 취득하는 수단;
    상기 부속정보인 합초영역정보에 따라서 상기 화상의 화상영역 내에서의 복수의 특징검지영역을 결정하는 수단; 및
    소정의 우선도에 따라 상기 특징검지영역 내에서 특징검지처리로서 얼굴검지처리를 실행하는 수단;
    을 구비한 것을 특징으로 하는 특징검지장치.
  2. 삭제
  3. 화상으로부터 피사체의 얼굴영역을 추출하는 얼굴검지장치로서,
    화상데이터에 관련된 부속정보를 취득하는 수단;
    상기 부속정보에 근거해서 상기 화상의 화상영역 내에서의 복수의 얼굴검지영역을 결정하는 수단; 및
    소정의 우선도에 따라 상기 얼굴검지영역 내에서 얼굴검지처리를 실행하는 수단을 구비하고,
    상기 얼굴검지영역을 결정하는 수단은 상기 부속정보로부터 합초영역정보를 취득하는 수단을 포함하고, 상기 합초영역정보에 근거해서 상기 얼굴검지영역을 결정하는 것을 특징으로 하는 얼굴검지장치.
  4. 제 3항에 있어서, 상기 합초영역정보가 "측거프레임 수" 및 "사용한 측거프레임"을 포함하는 것을 특징으로 하는 얼굴검지장치.
  5. 제 3항에 있어서, 상기 합초영역정보가 "좌표치"를 포함하고, 상기 얼굴검지영역을 결정하는 수단은 상기 "좌표치"에 근거해서 상기 얼굴검지영역의 좌표치를 산출하는 것을 특징으로 하는 얼굴검지장치.
  6. 제 3항에 있어서, 상기 합초영역정보가 피사체거리정보를 포함하고, 상기 우선도를 상기 피사체거리정보에 근거해서 결정하는 것을 특징으로 하는 얼굴검지장치.
  7. 제 6항에 있어서, 상기 얼굴검지영역을 결정하는 수단은 상기 피사체거리가 짧을수록 우선도를 높게 결정하는 것을 특징으로 하는 얼굴검지장치.
  8. 화상으로부터 피사체의 얼굴영역을 추출하는 얼굴검지장치로서,
    화상데이터에 관련된 부속정보를 취득하는 수단;
    상기 부속정보로부터 촬영시의 어시스트모드정보를 취득하는 수단;
    상기 어시스트모드정보에 근거해서 얼굴검지영역을 결정하는 수단; 및
    상기 얼굴검지영역 내에서 얼굴검지처리를 실행하는 수단;
    을 구비한 것을 특징으로 하는 얼굴검지장치.
  9. 제 8항에 있어서, 상기 어시스트모드정보는 촬영조건을 표시하는 문자열정보이고, 상기 얼굴검지 영역을 결정하는 수단은 상기 문자열정보에 근거해서 어시스트모드에서 표시된 가이드표시 내에 있어서의 인물촬영을 지정하는 영역을 얼굴검지영역으로서 결정하는 것을 특징으로 하는 얼굴검지장치.
  10. 화상으로부터 피사체의 얼굴영역을 추출하는 얼굴검지장치로서, 화상데이터에 관련된 부속정보인 합초영역정보를 취득하는 수단과, 상기 부속정보인 합초영역정보에 근거해서 상기 화상의 화상영역 내에서의 복수의 얼굴검지영역을 결정하는 수단과, 소정의 우선도에 따라 상기 얼굴검지영역 내에서 얼굴검지처리를 실행하는 수단을 구비한 얼굴검지장치;
    디지털스틸카메라; 및
    표시부
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 화상처리시스템.
  11. 화상으로부터 피사체의 특징을 추출하는 특징검지방법으로서,
    화상데이터에 관련된 부속정보인 합초영역 정보를 취득하는 제 1스텝;
    상기 제 1스텝에서 취득된 합초영역 정보에 근거해서 상기 화상의 화상영역 내에서의 복수의 특징검지영역을 결정하는 제 2스텝;
    상기 특징검지영역에 대해 우선도를 부여하는 제 3스텝; 및
    상기 우선도에 따라 상기 특징검지영역에서 특징검지처리로서 얼굴검지처리를 실행하는 제 4스텝;
    을 가지는 것을 특징으로 하는 특징검지방법.
  12. 화상으로부터 피사체의 얼굴영역을 추출하는 얼굴검지방법으로서,
    화상데이터에 관련된 부속정보인 합초영역 정보를 취득하는 제 1스텝;
    상기 제 1스텝에서 취득된 합초영역 정보에 근거해서 상기 화상의 화상영역 내에서의 복수의 얼굴검지영역을 결정하는 제 2스텝;
    상기 얼굴검지영역에 대해 우선도를 부여하는 제 3스텝; 및
    상기 우선도에 따라 상기 얼굴검지영역에서 얼굴검지처리를 실행하는 제 4스텝;
    을 가지는 것을 특징으로 하는 얼굴검지방법.
  13. 삭제
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