KR100768317B1 - 연마지석 자동 드레싱 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 연마지석의 위치를 감지하여 자동으로 드레싱이 이루어질 수 있도록 된 연마지석 자동 드레싱 장치에 관한 것으로, 고정지지대(60)에 연마지석(140)의 중심을 향하여 전, 후진되게 장착된 지지대(30); 상기 지지대(30)에 연마지석(140)의 길이방향으로 이동되게 장착되고 연마지석(140)쪽 끝단에 드레싱팁(10)이 고정 설치된 좌우 슬라이딩블록(20); 상기 지지대(30)를 구동시키는 구동모터(72); 상기 좌우 슬라이딩블록(20)을 구동시키는 구동모터(36); 상기 지지대(30)에 장착되고 상기 드레싱팁(10)에 대하여 대칭되게 구비된 복수개의 실린더(40); 상기 실린더(40)의 로드(42) 선단에 장착된 공회전롤(46); 및 상기 구동모터(72)의 회전수 정보와 상기 실린더(40)의 로드(42) 전후진 정보를 제공받고 프로그래밍에 의해 상기 구동모터(36)(72)를 동작시키는 설비제어컴퓨터를 포함함을 특징으로 한다.

지석, 드레싱, 연마, 팁

Description

연마지석 자동 드레싱 장치{Grindstone automatic dresser}

도1은 일반적인 연마지석의 드레싱 방법을 나타내기 위한 연마장치의 구성도;

도2는 본 발명에 따른 연마지석 자동 드레싱 장치가 전체적으로 도시된 단면도;

도3은 도2의 A-A선 단면도;

도4는 도2의 B-B선 단면도;

도5는 본 발명의 장치가 전체적으로 도시된 사시도;

도6은 본 발명의 작용 설명도이다.

※도면의 주요부분에 대한 부호의 설명※

10 : 드레싱팁 140 : 연마지석

20 : 슬라이딩블록 30 : 지지대

32 : 회전축 34 : 벨트

36 : 구동모터 38 : 리미트스위치

40 : 실린더 42 : 로드

44 : 압력검출센서 46 : 공회전롤

50 : 슬라이딩블록 60 : 고정지지대

62 : 나사축 64 : 리미트스위치

70 : 회전체 72 : 구동모터

74 : 펄스제너레이터

본 발명은 연마지석 드레싱 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 연마지석의 위치를 감지하여 자동으로 드레싱이 이루어질 수 있도록 된 연마지석 자동 드레싱 장치에 관한 것이다.

제철소에 사용되는 압연롤 등의 표면은 연마지석에 의해 매끄럽게 연마되며, 이 연마지석을 장시간 사용하는 경우 그 표면의 기공이 칩으로 메워져 자생작용이 방해됨으로써 연마불량이 발생되고, 따라서 연마지석을 주기적으로 드레싱하는 것이다.

종래 기술에 따른 연마지석의 드레싱 방법은, 경험이 많은 작업자가 다이아몬드 드레서를 이용하여 수작업으로 연마지석을 드레싱하거나, 도1에 도시된 것처럼 롤(110)을 지지하도록 된 심압대(120)측에 드레서(130)를 장착시켜 이 드레서(130)에 의해 연마지석(140)을 드레싱하는 방법이 사용된다.

그러나, 전자의 경우, 작업자가 비산되는 분말가루에 노출되고 안전사고의 위험이 내재하고 있는 등 작업환경이 열악한 문제점을 갖는 것이고, 후자의 경우, 연마지석(140)을 구동모터(151)(152)에 의해 전, 후 좌우로 이동시키면서 구동모터(153)에 의해 회전시킴에 의해 드레싱 작업이 이루어지는 것으로 전자의 문제점이 여전히 발생되는 것이며, 이들 모두의 경우는, 수작업에 의한 드레싱작업이므로 비숙련자에 의해 드레싱이 이루어질 때 드레싱 품질이 급격히 저하되는 문제점을 갖는 것이었다.

본 발명은 이러한 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 연마지석의 드레싱이 자동으로 이루어질 수 있도록 된 연마지석 자동 드레싱 장치를 제공함에 그 목적이 있다.

상기한 목적을 달성하기 위한 기술적인 구성으로서, 본 발명은, 고정지지대에 연마지석의 중심을 향하여 전, 후진되게 장착된 지지대; 상기 지지대에 연마지석의 길이방향으로 이동되게 장착되고 연마지석쪽 끝단에 드레싱팁이 고정 설치된 좌우 슬라이딩블록; 상기 지지대를 구동시키는 구동모터; 상기 좌우 슬라이딩블록을 구동시키는 구동모터; 상기 지지대에 장착되고 상기 드레싱팁에 대하여 대칭되게 구비된 복수개의 실린더; 상기 실린더의 로드 선단에 장착된 공회전롤; 및 상기 구동모터의 회전수 정보와 상기 실린더의 로드 전후진 정보를 제공받고 프로그래밍에 의해 상기 구동모터를 동작시키는 설비제어컴퓨터를 포함함을 특징으로 하는 연마지석 자동 드레싱 장치를 마련함에 의한다.

이하, 본 발명의 바람직한 일실시예를 첨부된 도면에 의거하여 보다 상세하게 설명한다.

도2는 본 발명에 따른 연마지석 자동 드레싱 장치의 단면도이고, 도3은 도2의 A-A선 단면도로서, 연마지석(140)의 연마 부분에 대한 반대쪽 부분에 본 발명의 장치가 설치된다.

본 발명의 장치는 인조 다이아몬드로 된 드레싱 팁(10)을 가지며, 이 드레싱 팁(10)은 그 선단이 상기 연마지석(140)의 중심을 향하도록 좌우 슬라이딩 블록(20)의 일측에 고정 설치된다.

상기 좌우 슬라이딩 블록(20)은 지지대(30)의 내부에 상기 연마지석(140)의 길이방향으로 미끄럼 이동되도록 장착되고, 상기 지지대(30)의 내부에는 다수개의 회전축(32)이 축방향 회전 가능하게 장착되며, 이 회전축(32)에 구비된 스프로켓(33)에 벨트(34)가 무한궤도 운동토록 장착되고, 상기 벨트(34)에 상기 좌우 슬라이딩 블록(20)이 고정된다.

그리고, 상기 회전축(32)의 어느 하나는 구동모터(36)에 의해 회전 구동되며, 상기 지지대(30)에는 상기 좌우 슬라이딩 블록(20)이 연마지석(140)의 길이방향에 대한 양쪽 끝단으로 이동되었을 때 이를 감지하기 위한 리미트스위치(38)(39)가 설치된다.

또한, 상기 지지대(30)에는 상기 드레싱팁(10)의 좌, 우측에 위치되어 그 드레싱팁(10)에 대하여 좌, 우 대칭되고 로드(42)가 연마지석(140)쪽으로 전, 후진되도록 실린더(40)가 설치되며, 이 실린더(40)의 내부 압력을 검출하기 위한 압력검출센서(44)가 설치되고, 상기 로드(42)의 선단에는 연마지석(140)의 외표면에 밀착되어 공회전 가능하도록 된 공회전롤(46)이 구비된다. 그리고, 상기 로드(42)는 스 프링(48)에 의해 전진된 상태를 유지한다.

상기 지지대(30)의 후단에 전후 슬라이딩 블록(50)이 고정 설치되고, 상기 전후 슬라이딩 블록(50)은 고정 지지대(60)에 상기 연마지석(140)쪽으로 전, 후진되는 방향으로 미끄럼 이동되도록 지지된다. 물론, 상기 고정 지지대(60)는 설비 프레임(미도시) 등에 고정 설치된다.

그리고, 상기 고정 지지대(60)에는 연마지석(140)쪽으로 길게 된 나사축(62)이 장착되는바, 이 나사축(62)은 상기 고정 지지대(60)에 회전 가능토록 설치된 회전체(70)에 끼워져 이 회전체(70)가 회전될 때 연마지석(140)쪽으로 전, 후진되게 장착되고, 상기 회전체(70)는 구동모터(72)에 의해 회전 구동되며, 상기 나사축(62)의 선단은 상기 전후 슬라이딩 블록(50)의 후단에 축방향 회전이 가능하도록 연결 설치된다.

또한, 상기 나사축(62)이 연마지석(140)으로부터 최대한 후진된 상태를 감지할 수 있도록 된 리미트스위치(64)가 구비되며, 상기 구동모터(72)의 회전수를 측정할 수 있도록 된 펄스제너레이터(74)가 구비된다.

물론, 상기한 센서류들은 미도시된 설비제어컴퓨터에 정보를 제공하도록 연결되고, 이 설비제어컴퓨터에는 소정의 프로그램이 미리 내장된다.

상기한 구성으로 된 본 발명의 작용을 설명한다.

새로운 연마지석(140)(도6에 이점쇄선으로 나타냄)이 장착되었을 때 구동모터(72)의 구동에 의해 공회전롤(46)과 드레싱팁(10)을 전진시키면, 가장 먼저 공회전롤(46)이 연마지석(140)의 외표면에 접촉되어 로드(42)가 후진되면서 실린더(40) 의 내부 압력을 증가시키기 시작하고, 상기 구동모터(72)를 계속적으로 구동시켜 드레싱팁(10)의 선단이 새로운 연마지석(140)의 외표면에 접촉되면 구동모터(72)의 구동을 정지시킨다.

그리고, 이러한 동작이 이루어지는 동안의 실린더(40)의 내부 압력, 공회전롤(46)과 드레싱팁(10)의 이동 거리에 대한 정보가 설비제어컴퓨터에 입력된다. 물론, 상기 실린더(40)의 내부 압력은 압력검출센서(44)에 의해 측정되고, 상기 공회전롤(46)과 드레싱팁(10)의 이동 거리는 펄스제너레이터(74)에 의해 측정되며, 새로운 연마지석에 대한 외경 크기 등에 대한 정보는 설비제어컴퓨터에 미리 입력된다.

상기와 같이 전진되어 있던 공회전롤(46)과 드레싱팁(10)을 구동모터(72)의 역회전에 의해 초기 상태로 복귀시키고, 연마지석(140)에 의한 연마작업이 이루어진다.

상기 연마지석(140)이 일정 시간 사용된 후 드레싱이 필요하면, 구동모터(72)를 회전 구동시킴에 의해 공회전롤(46)과 드레싱팁(10)을 전진시키며, 공회전롤(46)이 연마지석(140)의 외표면에 접촉되어 실린더(40)의 내부 압력이 증가되기 시작하면, 설비제어컴퓨터는 사용된 연마지석(140)의 외경을 연산한다.

이러한 연산은 비교적 간단한 수학식에 의하여 이루어지며, 이는 연마지석(140)의 중심이 상기한 새로운 연마지석의 경우와, 사용된 연마지석의 경우에 일치한다는 조건이 따른다.

동시에, 상기 설비제어컴퓨터는 사용된 연마지석(140)의 외경에 의하여 드레 싱팁(10)이 얼마나 더 전진되어야 사용된 연마지석(140)의 외표면에 접촉되는지에 대하여도 연산하여 구동모터(72)의 회전을 제어함으로써 상기 드레싱팁(10)의 끝단이 연마지석(140)의 외표면에 접촉된 상태에서 구동모터(72)가 정지되게 한다.

그리고, 구동모터(36)의 구동에 의해 드레싱팁(10)이 연마지석(140)의 어느 일측으로부터 벗어난 상태로 이동시킨다.

이와 같은 상태에서 드레싱팁(10)에 의한 절입량을 선택하면, 상기 설비제어컴퓨터는 이 절입량에 부합하도록 상기 구동모터(72)의 회전수를 결정하고, 상기 구동모터(36)(72)들을 구동시켜 드레싱팁(10)에 의한 연마지석(140)의 드레싱작업이 이루어진다.

물론, 상기 드레싱팁(10)은 연마지석(140)의 길이방향으로 이동되면서 연마지석(140)의 드레싱을 행하고, 이러한 드레싱이 소정 횟수 반복된다. 이때, 드레싱이 1회 이루어질 때마다 상기 드레싱팁(10)에 의한 절입량이 계속 주어짐으로써 상기 드레싱팁(10)이 조금씩 전진되면서 연마지석(140)의 드레싱을 수행한다.

그리고, 연마지석(140)의 드레싱 작업이 완료되면 본 발명의 장치는 상기와는 반대의 순서에 의하여 초기상태로 복귀되어 차기 작업을 대기하게 된다.

상술한 바와 같이 본 발명에 따른 연마지석 자동 드레싱 장치에 의하면, 연마지석의 위치를 자동으로 감지하여 드레싱이 이루어짐으로써 연마지석의 드레싱이 보다 정확하고 신속하게 수행되는 효과를 갖는다.

Claims (2)

1. 고정지지대(60)에 연마지석(140)의 중심을 향하여 전, 후진되게 장착된 지지대(30);

   상기 지지대(30)에 연마지석(140)의 길이방향으로 이동되게 장착되고 연마지석(140)쪽 끝단에 드레싱팁(10)이 고정 설치된 좌우 슬라이딩블록(20);

   상기 지지대(30)를 구동시키는 구동모터(72);

   상기 좌우 슬라이딩블록(20)을 구동시키는 구동모터(36);

   상기 지지대(30)에 장착되고 상기 드레싱팁(10)에 대하여 대칭되게 구비된 복수개의 실린더(40);

   상기 실린더(40)의 로드(42) 선단에 장착된 공회전롤(46); 및

   상기 구동모터(72)의 회전수 정보와 상기 실린더(40)의 로드(42) 전후진 정보를 제공받고 프로그래밍에 의해 상기 구동모터(36)(72)를 동작시키는 설비제어컴퓨터를 포함함을 특징으로 하는 연마지석 자동 드레싱 장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 실린더(40)의 로드(42) 전, 후진 정보는 실린더(40)의 내부 압력 변화에 의해 얻어짐을 특징으로 하는 연마지석 자동 드레싱 장치.

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