JPH0355151A - 長尺刃物研削盤を用いた長尺刃物の刃先研削方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、例えばベニヤロータリーナイフやスライサー
ナイフのような長尺刃物の研削盤に関し、特に刃付け、
及び刃先表と刃先裏を超仕上げするに当り、その研削位
置を自動的に検知して自動研削する長尺刃物研削盤の刃
先位置検知方法、及びその装置に関する。

〔従来の技術〕

多節−硬質の針葉樹材の切削に用いる長尺刃物の刃先を
所定の角度に機械的に研削する研削盤としては、実開昭
６２−４６５４３号公報に記載された刃先仕上装置が公
知である。この装置は載置台上に固定された長尺刃物の
刃先表及び刃先裏を上下動、前後動及び揺動可能なホル
ダに保持された砥石の上下２面によりそれぞれ仕上研削
するようにしたものである。

この刃先仕上装置によると、刃付け研削後に従来手作業
で行なっていた刃先の表裏の仕上研削を同一の研削盤に
設けられた本刃先仕上装置により機械的に行うことがで
き、刃物の全長にわたって仕上面を均一にすることがで
きる。

また、長尺刃物の刃先を自動的に超仕上げする装置とし
ては、特開昭６３−１６９２５７号公報に記載された刃
先超仕上げ装置が公知である。この装置は、現存するナ
イフグラインダによる主刃面研削後、載置台上に刃物を
抑圧保持し、刃物の刃先面に回転砥石を当接させ、この
状態を保持したまま研削すべき量を決定し、次いで回転
砥石を接当位置から，流体圧によって刃先面に付勢させ
ると共に、刃先の長手方向へ往復動させて倣い研削する
ことにより刃先を超仕上げするものである。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、上記第１の従来技術の研削盤では載置台
上に固定された刃物の刃付け、及び刃先の仕上げ研削を
行うときに，それぞれの砥石をハンドル操作による手作
業で刃先に対する位置決め一３一 しなければならず、作業性が悪いという問題があった・ また、上記第２の従来技術の刃先仕上げ装置では、前工
程の刃付けを行なうためには刃付け研削盤を別に準備し
なければならず、設置スペース、装置の維持管理、作業
効率の点では無駄が多くなるという問題があった。

また、これは刃先面に流体圧によって砥石を付勢させる
ことにより刃先を倣い研削する装置であり、長尺刃物の
刃先に歪が存在する場合、研削幅は一定に表れるが刃先
の歪はそのまま残存するという問題もあった。

本発明は従来の研削盤や刃先仕上げ装置の欠点に鑑みて
なされたものであり、自動的に刃先位置を検知して砥石
の位置決めを行い、長尺刃物の刃付けと、刃先の刃先表
及び刃先裏の刃先仕上研削を１台の装置で行なうことの
できる長尺刃物研削盤の刃先位置検知方法，及びその装
置を提供することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

−４ 上記目的を達成するために本発明は、長尺刃物研削盤に
設けられた砥石の回転により長尺刃物の刃先の研削を行
うときに前記研削盤に取り付けられた前記長尺刃物の刃
先位置を検知する刃先位置検知方法であって，前記砥石
を回転させながら一定量ずつ段階的に刃先に接近させ、
該砥石が前記長尺刃物の刃先に当接したときの該砥石の
回転数の変化を検出して研削すべき刃先位置を検知する
ようにしたものである。

また、そのための装置として、前記砥石の駆動軸の回転
数の検出手段と、該砥石を前記刃先に段階的に接近させ
る廓動手段とを設けて、前記砥石の能動軸の回転数の変
化により研削すべき前記長尺刃物の刃先位置を検知する
ようにしたものである。

〔作用〕

上記の方法及び装置によると，砥石を回転させながら一
定量ずつ段階的に砥石を刃先に接近させていき、砥石が
刃先に接触したときに発生する砥石の回転数の変化を検
出することにより研削すベき刃先位置を検知することが
できる。この位置から一定量砥石を上昇させ、長尺刃物
の端部まで移動した後通常の研削を行なう。

〔実施例〕

以下、本発明に係る長尺刃物研削盤の刃先位置検知′装
置の一実施例を図面を参照して説明する。

第１図乃至第３図に本発明の一実施例を示す。

第ｌ図において、長尺のベッドｌには複数個の電磁チャ
ック２を介して長尺刃物３が固定されている。ベッドｌ
上には長手方向に沿って左右１対のレール４が設けられ
ており、レール４上にはコラム５が移動自在に載置され
ている。

コラム５には研削砥石上下送リモータ６が軸方向に垂直
に取り付けらており、モータ６の廓動軸には送りねじ７
が同軸上に固定されている。この送りねじ７には雌ねじ
部８を介して研削用モータ９が上下動可能に取り付けら
れており、モータ９の垂直方向の駆動軸１０には研削砥
石１ｌが固定されていて、モータ９の回転により長尺刃
物３の刃先３ａを刃付け研削するようになっている。

また、コラム５には第２図及び第３図に示すように超仕
上装置工２が設けられている。この超仕上装置１２はコ
ラム５に固定された左右移動用モータｌ３と、このモー
タｌ３によって左右方向に移動するブラケットｌ４と、
このブラケットｌ４に固定された上下移動用モータ１５
と、このモータｌ５によって上下方向に移動するブラケ
ット１６と、このブラケットｌ６に旋回可能に取り付け
られた工対の仕上送りモータエ７、１８とからなってい
る。そして仕上送リモータ１７、ｌ８の恥動軸にはそれ
ぞれ同軸上に固定された送りねじ１９、２０によって仕
上研削用モータ２１、２２が軸方向に移動可能となって
おり、これらのモータ２１、２２によってそれぞれ刃表
超仕上砥石２３及び刃裏超仕上砥石２４が回転されて長
尺刃物３の刃先の刃表及び刃真の仕上研削を行なうよう
になっている。

また、左右移動用モータ１３の回転はウォーム２５とウ
ォームギア２６により減速され、上下移動用モータｌ５
も同様にウォーム（図示せず）とー７ー ウォームギャ（図示せず）により減速される。仕上送り
モータエ７は旋回用モータ２７、ウォーム２８及びウォ
ームギア２９を介して旋回回動される。

また、前記研削用モータ９、仕上げ研削用モータ２１．
２２のそれぞれの駆動軸には回転検出器３０、３１、３
２が取り付けられており、これらの検出にはロータリー
エンコーダーを使用するが、別の実施例として、外周に
歯車状の凹凸部が形或された回転体と、この凹凸部を検
出する近接スイッチや光電スイッチなどの検知部とを使
用して安価に構戒することもできる。

なお、符号３３は操作盤である。

次に本発明に係る刃先位置検知方法の一実施例を第４図
及び第５図に示すフローチャートを参照して説明する。

第４図に示すメインルーチンにおいて、コラム５はベッ
ド１上の任意の位置にある。この装置の刃付自動釦が押
されると、コラム５はベッド１上の予め定められた刃先
検出位置へ移動して停止し、一８一 ここで後述する刃先位置の検出方拡によって研削すべき
刃先位置を検出する。この検出が終るとコラム５をベッ
ド１の一端に移動し、刃先検出時の最終段階における砥
石上昇高さだけ砥石ｌ１を下降する。さらに長尺刃物３
の刃先歪分だけ砥石１１を上昇させる。そして研削盤に
よる通常の自動研削を行ない刃先の刃付を行なう。

このときコラム５がベッド１の一端から他端まで移動す
るときの工回当たりの切込量、切込回数及びスパークア
ウト回数は予め設定されている。

刃付が終了した後研削砥石１１を上昇させ，コラム５を
ベッドエの一端に移動して刃付工程を終了する。

次に刃先の刃表及び刃真の超仕上研削について説明する
。

超仕上自動釦が押されたとき制御装置に刃先超仕上動作
の各定数が設定されているため各モータ１３、工５、ｌ
７、１８、２７が作動して超仕上砥石２３、２４所定の
位置に移動する。次に後述する超仕上刃先位置の検出方
法によって超仕上研削すべき刃先位置を検出する。

この検出が終ると予め設定された刃表及び刃裏のｌ回当
たりの切込量、切込回数、スパークアウト回数に従って
超仕上研削が行なわれる。この研削が完了するとコラム
５をベッド１の一端に移動して超仕上研削工程を終了す
る。

なお、刃表角度が第６図に示すように２段となっている
ときは、各刃付角度ごとに上記の手段をくりかえす。

次に、刃先位置検出方法を第５図に示すサブルーチンを
参照して説明する。

まず、刃付用の研削砥石１１による刃先位置検出時には
研削用モータ９の回転数を約９Ｏｒｐｍ以下とし、トル
クを定格の約６％以下とする。これは接触時に砥石で刃
物が削られないようにするためと，接触してモータ９が
停止したときに過電流が流れないようにするためである
。

研削用砥石１１は長尺刃物３の刃先３ａに約１０ｐｍず
つ接近させていき、砥石回転数がさらに低下したことを
検出したときに、砥石１１の下面が刃先３ａの位置とな
り刃先位置が検出される。

次に、砥石１１を約０．２ｍｍ上昇させ砥石ｌ１が自由
に回転できるようにする。

超仕上砥石２３、２４による研削工程における刃先位置
検出も同様に行なわれる。ただしこのときの超仕上砥石
２３、２４の回転数は約１５Ｏｒｐｍ以下、トルクは定
格の約６％以下とし、ｌ回の砥石２３、２４の接近量は
約２ｐｍとする。

上記各砥石の１回の接近量は刃先位置検出精度となるが
、これをあまり小さくすると刃先位置検出に時間がかか
り、また精度的に上記接近量で十分である。また、砥石
の刃先への接近を連続的に行なうことも可能であるが、
この場合刃先位置の検出精度にはバラッキが発生する。

本実施例によれば、長尺刃物研削盤によって長尺刃物３
を自動研削する場合に、長尺刃物３の研削される刃先３
ａの位置が自動的に検知され、手作業による砥石１ｌ、
２３、２４の刃物３へ接近位置決め作業が不要となり、
研削作業の効果を向上することができる。

−１１ー 〔発明の効果〕 上述したように本発明によれば、砥石を刃物に接近させ
当接時の砥石回転数の変化を検出して刃先位置を検知す
るようにしたので、砥石の摩耗や刃物の幅の違いには関
係なく長尺刃物の刃先位置が自動的に検知され、手作業
による砥石の位置決め作業が不要となり、刃付け研削か
ら刃先の超仕上工程まで一貫した自動化が図られるので
研削作業の効率を向上することができる。

また、長尺刃物の刃先に細かい歪が存在しているときに
は、刃表、刃裏共に高い部分より研削除去してゆくので
、刃先の真直性が得られ、木材の切削のためには極めて
有効な長尺刃物を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る長大刃物研削盤の刃先位置検知装
置の一実施例を示す側面図、第２図は同じく超仕上装置
部を示す側面図、第３図は第２図の要部拡大図、第４図
及び第５図は本発明に係る長尺刃物研削盤の刃先位置検
知方法の一実施例をｌ２ 示すフローチャート、第６図は長尺刃物の刃先形状の一
例を示す側面図である。 ３０． １　７、 ２ｌ、 ３１、 ３・・・ ３　ａ・・・ ５・・・ ６・・・ ９・・・ ｌ　１・・・ ｌ　５・・・ ｌ　８・・・ ２　２・・・ ２３・・・ ２４・・・ ３２・・・ 長尺刃物、 刃先、 コラム、 上下送リモータ、 研削モータ、 研削砥石、 上下移動用モータ、 仕上げ送リモータ、 仕上げ研削用モータ， 刃表超仕上砥石、 刃裏超仕上砥石、 回転検出器。 代 理 人 阿部哲 朗

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）長尺刃物研削盤に設けられた砥石の回転により長
   尺刃物の刃先の研削を行なうときに前記研削盤に取り付
   けられた前記長尺刃物の刃先位置を検知する刃先位置検
   知方法であって、前記砥石を回転させながら一定量ずつ
   段階的に刃先に接近させ、該砥石が前記長尺刃物の刃先
   に当接したときの該砥石の回転数の変化を検出して研削
   すべき刃先位置を検知することを特徴とする長尺刃物研
   削盤の刃先位置検知方法。
2. （２）長尺刃物研削盤に設けられた砥石の回転により長
   尺刃物の刃先の研削を行なうときに前記研削盤に取り付
   けられた前記長尺刃物の刃先位置を検知する刃先位置検
   知装置において、前記砥石の駆動軸の回転数の検出手段
   と、該砥石を前記刃先に段階的に接近させる駆動手段と
   を設けて、前記砥石の駆動軸の回転数の変化により前記
   長尺刃物の研削すべき刃先位置を検知するようにしたこ
   とを特徴とする長尺刃物研削盤の刃先位置検知装置。