JPH0118284Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は工作機械に関するものである。更に詳
述すれば、排他的に限定されないけれども、本考
案は多段タービン又は圧縮機ロータの翼端を研削
する研削盤を含む研削盤、又は研削加工装置に関
するものである。

工作物が固定軸を中心に回転し、外周に切削面
を有する回転工具を、工作物表面切削加工のため
に、工作物表面に対して前進及び後退させる工作
機械が一般的に公知である。工作物の軸に対する
切削角度を調整するために、前記回転切削工具は
必要な切削角度を出すため、前記工具の回転調整
ができる取付物を有する。このような構成では、
切削角度の調整により前記工具の他の調整が妨げ
られるので、工作物上の正確なステーシヨンにお
ける切削位置と共に、切削角度を正確に設定する
にはかなりの調整時間を必要とする。

翼端の研削の場合、翼端の半径は基準線、すな
わちその軸心からの寸法である。通常の万能研削
盤では、砥石頭が色々な角度に回転する回転軸は
砥石外周より離れている。これより、色々な角度
に対する半径方向と縦方向の両軸で必要な修正を
するには、実際の部品が必要とするよりも一層高
い精度が角度調整に必要となる。実際上、このた
めに、自動シーケンス機械は、砥石外周の位置を
調べる確実な方法がないので、実施不可能であ
る。

本考案は上記従来の工作機械の欠点に鑑みてな
されたものであつて、次の特徴を有するものであ
る。

すなわち、主ベースと、 第１固定軸心を中心として工作物を回転・支持
する工作物回転・支持手段と、 上記工作物回転・支持手段を支持するとともに
上記主ベース上を第１固定軸心に沿つた方向に移
動可の第１送り台と、 上記第１送り台を上記方向に移動させると共に
工作物を幾つかの加工位置に位置決めする第１送
り手段と、 外周に切削面を有する回転工具と、 上記回転工具を回転駆動する駆動手段と、 上記回転工具及びその駆動手段を支持する第２
送り台と、 上記第２送り台を移動可に支持する工具台と、 上記回転工具の外周研削面の外周を画定する円
に接する第２軸心を旋回中心として上記工具台を
旋回可に支持する一方上記主ベース上を上記第１
固定軸心に対して直交する方向に移動可の第３送
り台と 上記第２送り台を工具台上で、上記回転工具が
上記第２軸心に対して接離するように、直線方向
に移動させる第２送り手段と、 上記工具台を上記第２軸心回りに旋回させかつ
その旋回角を調整することにより上記回転工具の
切削角度を調整する旋回手段と、 上記第３送り台を上記方向に移動させる第３送
り手段と、 上記工具台上にかつ上記第２軸心沿いに着脱自
在に支持され、加工作業前に回転工具の外周研削
面を上記第２軸心に対して位置決めするための回
転工具位置決め手段と、 を備えている。

今、工作物が、工作物自体の軸心に沿つて複数
列のタービン翼が揃んでいるタービンロータであ
るとする。この各タービン翼の翼端又は翼端面は
砥石などの回転工具によつて正しい半径寸法でか
つ正しい傾斜面で研削仕上する必要がある。本考
案の上記構成によれば、回転工具は回転工具位置
決め手段、すなわち回転工具の研削面に対する接
線、を中心として旋回可能である。

タービンロータは、１つの列のタービン翼が研
削される毎に、順次その軸方向に送られる。ター
ビンロータの場合は、列毎にタービン翼の翼端面
の傾斜面は異なるが、本考案によれば、回転工具
をその位置決め手段を中心として回転することに
より、回転工具の研削面の角度をタービン翼端面
の傾斜面に合わせることができるとともに、この
場合には、回転工具の旋回によつては、その研削
面はタービン軸心に対する径方向位置や軸心方向
位置に狂いは生じない。したがつて、各別のター
ビン翼に対する回転工具の設定は非常に簡単化さ
れる。

以下に、本考案の構成を一実施例について、添
付した図面に従つて説明する。

第１図は、送り台１２が、上部を動くように、
長手方向に延びる案内面１１を設けた主ベース１
０を備える、多段圧縮機又はタービンロータの翼
端を研削する研削盤を示す。第２図に示すよう
に、送り台１２は案内面１１上を、モータ駆動の
親ねじ９によつて送られる。送り台１２を案内面
１１上で所定量だけ送るための制御機構は後述す
る。送り台１２には、モータ１５で駆動されるセ
ンタ１４を有する主軸台１３と、センタ１７を有
する心押台１６が装架される。センタ１４，１７
は１８で示す軸心に対して同軸にされる。センタ
１４，１７は、軸心１８を中心として回転するよ
うに、多段圧縮機又はタービンロータを支持す
る。第１図はこのようなロータの７列のタービン
翼を示している。明らかに、タービン翼の列は軸
心１８に沿つて、直径が減少しており、タービン
翼端（外周面）１９ａは列によつて角度が異な
る。本研削盤の目的は、ロータを、そのケーシン
グ内に取付けた時、適当な隙間が生じるように、
翼端の角度を正確に研削することである。

第２図及び第４図は、タービン翼端の直径と角
度を正確に研削するのに使われる研削盤の研削ヘ
ツドを示す。第２図及び第４図で、一般に２０で
示される研削ヘツドは、研削ヘツド２０を工作物
軸心１８に対して前進及び後退させるための、ベ
ース１０に形成された案内面２２上に装架された
送り台２１により構成されている。研削ヘツド２
０は、送り台２１内に取付けた親ねじ２３によつ
て、送り台２１に沿つて駆動され、駆動はパルス
モータ２４によつて、伝動装置を通して行われ
る。親ねじ２３は、案内面２２に近接したベース
１０上に取付けたナツト２５にかみ合う。送り台
２１の上面には多くの間隔をあけた弧形の保持面
２６を配設し、砥石台２７は上記保持面２６に装
架され、砥石台２７が送り台２１に対して、垂直
軸心２９を中心として回転できるように、工作物
軸心１８に近接した端の方で、砥石台２７と送り
台２１の間に一般に２８で示される回転結合部を
設けている。回転結合部２８の構造は次に述べる
ように、第８図に詳細に示されている。送り台２
１には、間隔をあけた円すいころ軸受３２を中に
装着したハブ３１を中に取付けた段付穴３０を形
成している。中空軸３４はスラスト軸受で受けら
れ、ハブ３１の上端から上方に突出しており、ヘ
ツド３５を有する。ヘツド３５は、砥石台２７内
の穴３６にはまり込み、穴３６はクランプリング
３８によつて、ヘツド３５に固定されている。軸
３４はセツテイングバー４０のテーパ端を受ける
ための、上方に開口したテーパソケツト３９を有
する。セツテイングバー４０の目的は後述する。

再び、第２図において、砥石２７には、砥石送
り台４２が上に装架されている、上方に向いた案
内面４１が形成されている。この案内面４１は、
送り台４２が垂直軸心２９に対して接近・離反す
るような方向に形成されている。砥石４３は、送
り台４２上に軸受で受けられている軸（図示せ
ず）に装着されており、駆動モータ４５からの駆
動機構４４によつて駆動される。パルスモータ駆
動の親ねじ４６は案内面４１上に取付けられてお
り、砥石送り台４２内に取付けたナツト４７とか
み合う。親ねじ４６の回転により、砥石送り台４
２は案内面４１上を両方向に送られ、それにより
砥石４３が垂直軸心２９に対して前進及び後退さ
せられる。

第２図に示すように、砥石４３の回転軸４３ａ
は工作物軸心１８と同高であり、砥石４３の前記
垂直軸心２９が、工作物軸心１８に最も近い砥石
４３上にあり且つ工作物軸心１８と砥石軸４３ａ
を結ぶ水平線上にある点で、砥石外周に接するよ
うに配置されている。砥石４３は、第８図に示す
ように、軸３４内のソケツト３９内に装着したセ
ツテイングバー４０を使つて、砥石外周が軸心２
９と一致するように組付けられる。セツテイング
バー４０は、軸心１８と軸４３ａを結ぶ水平線に
沿つて動くその上端に、水平に突出したダイヤル
ゲージ４８を取付けている。セツテイングバー４
０は、ダイヤルゲージ４８の測定子が砥石外周に
当たるように配置し、砥石４３は、ゲージ４８の
読みがゼロとなつて、垂直軸心２９が砥石外周に
接していることを示すまで、親ねじ４６によつて
調整される。セツテイングバー４０は次に軸３４
から抜き取られる。

ダイヤモンドドレツサユニツト４９は、研削作
業中、必要に応じて砥石４３を目直しするため、
送り台４２上に取付けられている。このために、
ドレツサユニツト４９はモータ駆動の親ねじ（図
示せず）によつて送り台４２に沿つて送られる。
ユニツト４９は、ユニツト４９のダイヤモンド工
具が砥石外周に接触するように所定量だけ送られ
る。砥石４３はドレツサによつて一様に目直しさ
れ、砥石外周から除去された量は監視されて、第
２図に示すように、垂直軸心２９が砥石外周を垂
直に横切る位置に砥石を戻すために、親ねじ４６
は対応する量だけ、その駆動モータで回転され
る。このように、砥石４３が再目直しされる時
は、軸心２９が常に砥石外周に接するように、常
に補償される。

第１図に関して前述したように、翼端１９ａ
は、そのロータが中で運転するケーシングの輪郭
に従つて、列によつて角度が異なる。従つて、第
３図に示すように、翼端の工作物軸心１８に対す
る角度を正確に研削するためには、砥石４３を傾
斜させる必要がある。工作物軸心１８に対する砥
石４３の加工角度の調整は、砥石台２７を軸心２
９を中心として回転又は旋回することにより行わ
れる。この調整は次に第４〜７図に関して述べる
ように、砥石４３の旋回角を調整する手段を使つ
て翼１９の各列に対して行われる。

第４図及び第５図に示すように、砥石台２７
は、回転軸心２９を中心として、送り台２１上を
揺動する。砥石台２７の回転軸心２９と反対側の
端に、横に突出するアーム５０が配設され、該ア
ーム５０はその一端で下方に突出し、且つ、第５
図に示すようにスライドブロツク５２内の穴には
まり込むピン５１を有する。親ねじ５５は軸受取
付物５７内に回転可能に支持され、駆動軸５９と
軸継手６０を通して、ハンドル５８によつて回転
される。ハンドル５８を回転することにより、ピ
ン５１は親ねじ５５に沿つて送られるので、前述
のように、工作物軸心１８に対する砥石の切削角
度を調整するために、砥石台２７が回転軸心２９
を中心として、アーム５０を通して回転される。

親ねじ５５に平行に、入力軸６３をスリーブ６
４によつて結合した軸６１が取付けられている。
入力軸６３には、選択ノブ６５と、該選択ノブ６
５によつて設定された回転位置に応じて複数の列
のマイクロスイツチ６７を選択的に作動させるた
めの多くのストライカ６６とが装着されている。
軸６１には、ハブ６９上に形成した長さが一様で
ない脚６８ａを有する調整カムすなわちスパイダ
部６８が装着されている。スパイダ部６８の詳細
を第１４図に示している。アーム７０は、クロス
ヘツド５３が親ねじ５５に沿つて動く時、ハブ６
９がクロスヘツド５３と共に動くように、クロス
ヘツド５３をハブ６９に結合する。

細長い制御部品７１が、軸６１に沿うスパイダ
部６８の径路に近接して取付けられ、その一端に
沿つて、間隔をあけた階段７２を、スパイダ部６
８の夫々の脚６８ａに当るように形成している。
階段７２は砥石台２７、したがつて、砥石４３を
軸心２９を中心として回転できる位置を決める。
第４図に示す位置では、スパイダ部６８の第１最
長脚が制御部品７１上の第１階段７２に当つてい
る。砥石台２７のこの位置での研削加工が完了し
た時、制御部としてのストライカ６６は回転し
て、スパイダ部６８の第１脚を第１肩７２からは
ずして、スパイダ部６８の第２の、更に短い脚を
制御部品７１に当接させる。第２脚の長さは、ス
パイダ部６８が制御部品７１の第１階段７２を通
過できるが、第２階段７２では当つて停止するよ
うになつている。次に、ハンドル５８を回して、
前述のように砥石台２７を回転し、砥石台２７が
回転するにつれて、スパイダ部６８の第２脚が第
２階段７２に当るまで、スパイダ部６８がアーム
７０によつて送られる。

制御部品７１は第６図に示すベース部品７３
に、縦の浮動運動を制限するために取付けられて
いる。ベース部品７３は軸受７５によつて一対の
平行な案内棒７４に取付けられている。ベース部
品７３の案内棒７４に沿う運動は、第７図に示す
固定ストツプ７７で制限される。ベース部品７３
は、取付物７６とベース部品７３のその近接端の
間に取付けた圧縮ばね７８によつて、スパイダ部
６８の方向へ片寄せられる。ベース部品７３の他
端には、近接した取付物７６に貫通し、且つ、カ
ラー８０と測定子７９の端の近くにカラー８０ａ
を有する突出した測定子７９を配設している。近
接スイツチ８１が、カラー８０がスパイダ部６８
による制御部品７１の移動によつて、移動して測
定子と当接した時を示す信号を研削盤の制御装置
へ送るために、カラー８０の径路に配設されてい
る。制御部品７１上の階段７２は、スパイダ部６
８と制御部品７１上のある階段７２とのかみ合い
に応じた制御部品７１の運動のため、近接スイツ
チ８１がカラー８０によつて作動する時、砥石台
２７が制御部品７１上のその階段７２によつて決
まる必要な回転位置にあるように配設されてい
る。別のカラー８０ａは、測定子７９、即ち、制
御部品７１がその調整位置にまだ到達していない
か又は、近接スイツチ８１によつて決まる必要な
調整位置を追越した時、信号を出すように取付け
られるリミツトスイツチ８２，８３の作動部分
と、どちらかの側で当接する。

近接スイツチ８１、リミツトスイツチ８２，８
３と選択ノブ６５で制御されるスイツチ６７は、
砥石台２７が正確な位置にあるか、又は正確な位
置にまだ到達していないか、又は正確な位置を追
越してハンドル５８を適当に調整できる時を機械
運転者に示す適当な表示器を有するプログラムさ
れたマイクロプロセツサーに、全て接続されてい
る。

前述のように、研削されるタービン又は圧縮機
ロータはセンタ１４とセンタ１７の間に支持さ
れ、翼１９の列を次々に連続して砥石に当てるた
めに案内面１１に沿つて送られる。送り台１２を
案内面１１上で送る親ねじ９を制御する駆動モー
タは、一群のリミツトスイツチ８５を作動するた
めに、送り台１２上に間隔をあけて垂直に配設さ
れた多くのカム８４によつて制御される。リミツ
トスイツチ８５は、前述のマイクロプロセツサー
を通して、ソレノイド操作プランジヤ８６を制御
し、そのソレノイド８７は、案内面１１上の送り
台１２の調整位置を決めるため送り台１２に沿つ
て間隔をあけて設けた、複数の切欠き８８内に入
るように、ベース１０に取付けられている。各切
欠き８８の開口は８９で示す段付きの隅部を有
し、もしプランジヤ８６が、ソレノイドで動かさ
れる時、ある段８９に当つて切欠き８８内に十分
に入らない時、これを検出して、警告灯がマイク
ロプロセツサーを通して、表示器装置上に点灯さ
れる。運転者は次に、送り台１２用のモータを手
動で操作して、プランジヤ８６を十分に切欠き８
８内に入れられるだけ、送り台１２を前進させる
ことができ、一旦、プランジヤ８６が切欠き８８
内に十分入れば、信号がプランジヤ制御部からマ
イクロプロセツサーへ送られ、それに伴い表示灯
が点灯される。

前述の各種の近接スイツチ及びリミツトスイツ
チの他に、機械の全操作をインターロツクできる
ように装置全体に更にスイツチが配設されてい
る。このように、次の組の翼を加工位置に送るた
め、送り台１２を次の位置に送るためにあるスイ
ツチを押す時、マイクロプロセツサー制御装置
が、送り台１２が正確な位置に送られたことと、
正確な新しい砥石角度が選択ノブ６５によつて選
択されたことと、砥石台２７が、ハンドル５８に
よつて正確な位置に調整されたこととを検出する
までは、砥石を研削加工を行うため前進させるこ
とができない。案内面２２上の砥石自身の運動は
マイクロプロセツサーにより自動制御される。研
削加工と研削加工の間、送り台２１は後退した位
置にある。送り台１２をある位置まで送つて、砥
石台２７が必要な新しい角度に調整された時、運
転者は研削サイクルを開始するために制御を操作
する。

送り台２１は、砥石を工作物に近付けるため案
内面２２上を早送りされ、次に、親ねじ２３のモ
ータは、工作物に加工するための必要な送り速度
で砥石をゆつくり前進させるために、速度を自動
的に減少させる。砥石の目直しが必要な時、運転
者はドレツシングシーケンスを開始する。これに
より、ドレツサーユニツト４９は予めセツトされ
た量だけ前進し、ドレツシング加工の完了後、送
り台４２は、図２に示すように軸心２９が砥石の
新しい外周に接する加工位置に砥石を戻すため
に、マイクロプロセツサー制御装置で操作される
駆動モータによつて自動的に前進する。

次に、運転者は研削加工を続けるために、砥石
を前進させる、送り台４２用のモータを作動す
る。時には、翼の材質により、タービン翼の１列
の研削中に砥石を数回、目直しする必要がある。

以下に、ロータの全ての段の研削の完了後に操
作されることになる、第９図乃至第１３図に示し
たバリ取りアタツチメントについて述べる。バリ
取りアタツチメントは、バリ取りブラシ９３が装
着された出力軸９２を有する可逆空気圧モータ９
１が一端に取付けられたアームから構成される。
アーム９０は、下端がベース９６に装着された固
定中空コラム９５内の垂直軸を中心として回転す
るように支持された垂直軸９４の上端に取付けら
れている。軸９４の下端には、ベース９６の一端
に取付けられ、ラツク９８を駆動するための可逆
空気シリンダ９９と結合したベース９６内に取付
けられた直線摺動ラツク９８とかみ合う歯車９７
が装着されている。それにより、軸９４の上端の
アーム９０と共にブラシ９３が、ブラシ９３の加
工側が軸心２９と接する。第９図の実線で示す加
工装置と、砥石を運転できるようにブラシ９３と
アーム９０を砥石の一端に寄せた、鎖線で示す休
止装置の間を揺動する。アーム９０の揺動は、前
記のプログラマに接続され、且つ、アーム９０の
上のストライカ１０２と当るようにコラム９５上
に取付けられたリミツトスイツチ１００，１０１
によつて制御される。コラム９５のベース９６
は、砥石台２７上の水平軸１０３を中心として回
転できるように取付けられている。ベース９６
は、ばね１０４により、砥石台２７に取付けられ
て下方に保持される。ローレツト切りホイール１
０５で調整される、ねじ操作のジヤツキ装置が、
研削したタービン翼端からバリ除去するために、
研削したタービン翼端にブラシ９３を正確な角度
で当接するために、ベアリング組立物を手動で傾
斜させるために配設されている。

装置は前記のプログラマで制御されて操作さ
れ、ブラシ９３をタービンの夫々の段階の外周に
当てるように送り、各翼端の両角のバリを取るた
めに、ブラシ９３を最初、ある方向に回転して、
次にその逆方向に回転する。バリ取り作業では、
加工物速度は100rpmに減速される。

従つて、バリ取り作業の順序は以下の通りであ
る。

１ 送り台２１を後退させて研削ヘツド２０をロ
ータから逃がし、ブラシアーム９０がバリ取り
のために所定位置に揺動できるだけの隙間を作
る。

２ ロータ速度を100rpmに減速する。

３ 砥石送り台４２上の砥石を後退させてブラシ
９３が砥石４３に当らないだけの隙間を作る。

４ アーム９０を加工位置まで揺動する。

５ ブラシモータを始動する。

６ 送り台２１を前進させて、ロータのその段階
の寸法位置を最終的に決める（もし必要なら、
ロータ速度が100rpmになるまで遅らせる。）。

７ 所定時間の間バリ取りを行う。

８ 送り台２１を約10mm後退させる。

９ ブラシの回転を逆転する。

10 第６項のように、しかし遅れ無しに、送り台
２１を前進させる。

11 第７項と同じく、所定時間の間バリ取りを行
う。

12 送り台２１を定位置まで後退させて、ロータ
の次の段階のプログラムに従う。

13 バリ取りが完了したら、送り台２１を定位置
まで後退させて、ブラシを休止位置に後退させ
て、砥石を研削位置に前進させる。

上述のように、ブラシ組立物のベース９６は水
平軸１０３を中心として傾斜するように、砥石台
２７に取付けられている。砥石を交換する必要が
ある時、ベース９６内に装着され、砥石台２７内
の案内面１０９内の水平スライダ１０８にはまり
込む偏心ピン１０７を有する軸１０６によつてコ
ラム９５を前に揺動させるために、ベース９６を
上方に傾斜させることができる。軸１０６はラチ
エツトキーを受ける四角端１１０を有し、軸１０
６の回転により軸１０６、即ち、ベース９６が偏
心ピン１０７の回りで持ち上げられる。その結果
のベース９６とコラム９５組立物の前倒れはスラ
イダ１０８が案内面１０９の前端と当ることによ
り制限される。スライダ１０８と案内面１０９の
前端の当る位置で、軸１０６の中心は偏心ピン１
０７の中心より上にあり、そのためその機構は当
然、その行程の限界にとどまつたままで、ベー
ス／コラム組立物は、軸１０７を解放しても、砥
石台２７上に戻つて倒れることは無い。

本考案の別の実施例では、機械の各種の操作を
制御するのに、数値制御装置が使われる。数値制
御装置によつて制御される６個の軸は以下のもの
より構成される。

１ 送り台位置 ２ 砥石頭送り ３ 砥石の摩耗補償 ４ ドレツシング装置送り ５ 砥石頭の角度位置 ６ ゲージ位置 これらの全ての軸で、DCサーボモータが関連
機構を操作するのに再循環ボールスクリユーを駆
動し、前記モータはその操作のあらゆる時点にお
ける位置をフイードバツクできる装置を備えてい
る。砥石頭送りを制御する軸は、特に、関連研削
加工に必要な送り速度を出すようにしてある。砥
石頭の角度位置を調整するボールスクリユーの直
線運動は、設けられた読取り装置上に度と分で読
めるように換算される。第６番目の軸は、各段に
おける研削サイクルのインプロセス制御をする近
接ゲージの半径方向位置を制御する。この場合、
勿論、砥石頭の角度調整用のテーブル切欠き棒と
段付きプレートは不用となる。

バリ取り、前進／後退、加工物速度、砥石の目
直し等の補助機能も、数値制御装置へ、プログラ
ム入力して、操作サイクルの全自動化を図ること
ができる。

従つて、本考案は上記実施例に詳記した如き構
成よりなり、所期の目的を達成し得るものであ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案にかかる工作物の多種研削加工
装置の１実施例の、多段圧縮機又はタービンロー
タの翼端を研削するための研削盤の正面図であ
り、第２図は第１図の研削盤の端面図であり、第
３図は第１図の翼端が必要とする異なる角度を示
す、砥石とロータの線図であり、第４図は第１図
の研削盤の研削ヘツドの角度を調整するための機
構を示す、研削盤の研削ヘツドの一部の線図であ
り、第５図乃至第７図は第４図の調整機構の詳細
図であり、第８図は第２図の研削ヘツドの回転軸
の断面図であり、第９図乃至第１３図はバリ取り
組立物を示す斜視図、第１４図は第４図に示され
たスパイダー部の正面図である。 １０……ベース、１３……主軸台、１９……タ
ービン翼、２０……研削ヘツド、２７……砥石
台、４３……砥石、４９……ダイヤモンドドレツ
サーユニツト、７０……アーム、８１……近接ス
イツチ、８５……リミツトスイツチ、９０……ア
ーム、９８……ラツク、１０６……軸。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 主ベース１０と、 第１固定軸心１８を中心として工作物１９を回
   転・支持する工作物回転・支持手段１３〜１７
   と、 上記工作物回転・支持手段１３〜１７を支持す
   るとともに上記主ベース１０上を第１固定軸心１
   ８に沿つた方向に移動可の第１送り台１２と、 上記第１送り台１２を上記方向に移動させると
   共に工作物１９を幾つかの加工位置に位置決めす
   る第１送り手段９，１１，８５〜８９と、 外周に切削面を有する回転工具４３と、 上記回転工具４３を回転駆動する駆動手段４
   ４，４５と、 上記回転工具４３及びその駆動手段４４，４５
   を支持する第２送り台４２と、 上記第２送り台４２を移動可に支持する工具台
   ２７と、 上記回転工具４３の外周研削面の外周を画定す
   る円に接する第２軸心２９を旋回中心として上記
   工具台２７を旋回可に支持する一方上記主ベース
   １０上を上記第１固定軸心１８に対して直交する
   方向に移動可の第３送り台２１と、 上記第２送り台４２を工具台２７上で、上記回
   転工具４３が上記第２軸心２９に対して接離する
   ように、直線方向に移動させる第２送り手段４
   １，４６，４７と、 上記工具台２７を上記第２軸心２９回りに旋回
   させかつその旋回角を調整することにより上記回
   転工具４３の切削角度を調整する旋回手段２６，
   ２８，５０〜８３と、 上記第３送り台２１を上記方向に移動させる第
   ３送り手段２２〜２５と、 上記工具台２７上にかつ上記第２軸心２９沿い
   に着脱自在に支持され、加工作業前に回転工具４
   ３の外周研削面を上記第２軸心２９に対して位置
   決めするための回転工具位置決め手段４０，４８
   と、 を備えたことを特徴とする工作物の多種研削加工
   装置。