JPS6113943B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、三次元的に湾曲する曲線状切刃をも
つたボールエンドミルや穿孔工具等の切削工具の
先端刃先部を研削するのに最適な方法と装置に関
するものである。

最近、工具先端に所定半径の球面上で底面渦巻
状曲線と側面螺旋状曲線を複合させたような三次
元的に湾曲する曲線状の切刃を形成した、たとえ
ば第１〜４図に示すようなボールエンドミルや穿
孔工具（図示せず）等の切削工具が開発されてお
り、この切削工具によれば、三次元的に湾曲する
曲線状切刃によつて、とくに切削抵抗が小さくて
スムーズに切削でき、高速切削ならびに重切削に
適した切削を行ない得るという点で注目を浴びて
いる。

ところで、上記切削工具の製作にあたり、曲線
状切刃の形成がとくに重要であることはいうまで
もない。然るに、上記曲線状切刃の刃先部を研削
するのに適当な装置が未だ実用化されおらず、そ
のため、従来では熟練者によつて手作業で研削さ
れているのが実情である。このように手作業によ
る方法では、量産性に乏しく製品コストが著しく
高くつき、寸法精度上にも問題があり、上記切削
工具の実用化にも大きな支障をきたしていた。

本発明は、このような事情に鑑み上記曲線状切
刃の刃先部を頗る簡単にかつ正確に研削できると
共に、所定の曲線状切刃に正確に形成でき、量産
性を大巾に向上し得て、上記切削工具の製品コス
トの低廉化ならびに実用化に寄与し得る研削方法
とその装置を提供することを目的とするものであ
る。

本発明の特徴とするところは、研削用砥石を定
位置で回転させ、その研削作用面に対し切削工具
の先端に形成される曲線状切刃の逃げ面を当接さ
せた状態で、この切削工具の自己の軸心を中心と
して自転させつゝ、その曲線状切刃の曲率の中心
点を中心として旋回させながら研削するようにし
た点にある。

以下、本発明を図に示す実施例によつて説明す
る。

まず、この種の切削工具の一例としてボールエ
ンドミルについて説明すると、このボールエンド
ミルは、たとえば第１〜４図に示す如く製作され
る。すなわち、工具本体１１の先端に半球状部１
２と、扇形のチツプ取付部１３と切屑案内用切欠
１４を形成し、該チツプ取付部１３に超硬チツプ
２をその一部を外方へ突出させた状態で取付け
る。このとき、チツプ２は、予め第４図二点鎖線
で示す扁平四角板状のチツプ原形に対し、正面２
２の内側下端部に底面円弧状の立上がり面２３を
形成し、下端面から外側面にわたつて点０を中心
として半径R′で湾曲する円弧面または球面状の
逃げ面２４を形成し、この逃げ面２４の曲率の中
心点０を工具本体１１の軸心Ｘ上に位置させると
共に、チツプ２の軸心側下端コーナー部すなわち
切刃始端C₁を工具本体１１の軸心Ｘ上またはそ
の近くに位置させ、かつ、正面２２を工具本体１
１の軸方向ならびに回転方向に対して所定のすく
い角で傾斜させた状態で、当該チツプ２を上記チ
ツプ取付部１３に取付ける。

然る後、上記逃げ面２４を正面２２に対して所
定の逃げ角を形成するように研削することによ
り、該逃げ面２４と立上がり面２３および正面２
２との交差稜線部に、所定の半径Ｒの球面状で底
面渦巻状曲線と側面螺旋状曲線を複合させたよう
な三次元的に湾曲する曲線状切刃２１を形成す
る。このボールエンドミル１によれば、上記の如
く三次元的に湾曲する曲線状切刃２１によつて、
とくに切削抵抗が小さくてスムーズに切削でき、
高速切削ならびに重切削に適した切削を行なうこ
とができるのである。

さて、本発明は、このように工具先端に曲線状
切刃２１を有するボールエンドミル（以下切削工
具と称す）の刃先部すなわち逃げ面２４を研削す
る手段として、次のような方法および装置を提供
したのである。

まず、研削装置の実施例を第５〜１１図によつ
て説明する。この研削装置は、研削用砥石とその
駆動用モータおよびテーブルを装備した研削盤３
に、装置主体Ｕを取付けて構成される。研削盤３
には一般に周知の万能工具研削盤を用いるものと
し、従つて、その具体的構造の説明は省略し、概
略のみを説明すると、図において、ベツド３１の
上面にブリツジ３２とサドル３３を取付け、ブリ
ツジ３２の上面に滑りテーブル３４を左右方向に
移動自在に取付け、さらにテーブル３４の上面に
テーブルベース３５を介して補助テーブル３６を
取付けている。上記テーブル３４は、テーブル移
動用ノブ３４１およびテーブル微動用クランクハ
ンドル３４２の回転操作により左右方向に移動で
きるようになつており、その移動範囲を同テーブ
ル３４に左右位置変更自在に取付けられた一対の
ドツグ３４３とブリツジ３２に固着されたストツ
パー３２１によつて規制されるようになつてい
る。上記サドル３３の後方上部には砥石頭本体３
７を前後方向に移動自在であると共に、昇降自在
で、かつ、縦軸のまわりに回転自在に取付けてあ
る。砥石頭本体３７には駆動用モータ３８と同モ
ータにベルト等を介して連動連結された回転駆動
軸３９が設けられており、この駆動軸３９に研削
用砥石３０を着脱自在に取付けている。３７１は
砥石頭本体３７の前後移動用ハンドル、３７２は
同上下移動用ハンドルである。

ところで、本発明に用いられる研削盤は、必ず
しも図に示すような万能タイプである必要はな
く、研削盤の機種は所望に応じて適宜選定し得る
もので、要は研削用砥石とその駆動用モータおよ
びテーブルを具備しておればよく、テーブルは固
定式であつてもよい。また、研削盤のテーブルと
装置主体のベースを一体に構成してもよいが、こ
の実施例のように、両者を別体に構成することに
より、装置主体Ｕを既存の研削盤に随意に取付け
て用いることができるので、非常に経済的であ
る。

一方、装置主体Ｕは、第７〜１１図に示す如く
ベース４と、ベース４に垂直軸５を介して旋回自
在に支持された旋回台６と、旋回台６上に同台の
旋回半径方向に位置調整自在に支持された可動台
７と、可動台７に対し水平軸のまわりに回転自在
に支持された工具保持部８１を有する主軸８と、
旋回台６の垂直軸５を中心とする旋回運動に連動
して主軸８をその水平軸心を中心として自転させ
るカム機構９により構成され、これらをユニツト
化して上記研削盤３のテーブル３６上に着脱自在
に取付けようになつている。

さらに詳述すると、ベース４は平面扇形に形成
し、その扇の要部分に取付軸穴４１を設け、上面
に旋回台６の案内支持面４２と旋回台６の旋回終
点規制用ストツパー４６の取付面４３を平面円弧
状に設け、かつ、外周辺部に円弧状のカム取付部
４４を設けている。上記軸穴４１には鍔部５１を
有する垂直軸５の下端を挿入してボルト５２によ
り固着し、同軸５の上端突出部に旋回台６の先端
に形成されたボス部６１をベアリング５３を介し
て回転自在に支持することにより旋回台６を垂直
軸５を中心に旋回自在に支持している。４５は旋
回台６の旋回始点Ａを規制するストツパー、４６
は同旋回終点Ｂを規制するストツパーで、ストツ
パー４５はベース４の背面にボルト４５１を介し
て取付け、ストツパー４６はベース４の上記取付
面４３上にボルト４６１を介して取付けている。
なお、該取付面４３上には旋回台６の旋回方向に
適当間隔を置いて複数個のねじ穴４３１を設け、
これによつて、ストツパー４６の取付位置を旋回
方向に変更できるようにしてある。また、両スト
ツパー４５，４６には調整ボルト４５２，４６２
を取付けてあり、上記ストツパー４６の位置変更
と調整ボルト４５２，４６２の調整により、旋回
台６の旋回範囲（角度θ）を自由に調整できるよ
うになつている。旋回台６の上記ストツパー４
５，４６に対向する部分には当金６２１，６２２
を取替自在に取付け、ベース４の案内支持面４２
に対応する側辺部には旋回台６とベース４との間
の摩擦抵抗を軽減するためのナイロン等の素材か
らなるワイパー兼滑り部材６３１，６３２を取付
けてある。６４は旋回操作用ハンドルで、旋回台
６の後端に取付金具６４１とボルト６４２を介し
て着脱自在に取付けられている。６５は螺軸で、
旋回台６に同台の長手方向、すなわち旋回半径方
向に沿つた水平姿勢で軸受部材６６を介して回転
自在に取付けられている。６７は螺軸６５の後端
に取付けられたハンドル車で、このハンドル車６
７にはハンドル６７１と目盛板６７２が取付けら
れており、目盛板６７２の表面に設けられた目盛
と旋回台６または軸受部材６６の表面に設けられ
た指線により螺軸６５の回転量すなわち可動台７
の旋回半径方向の移動量を読み取り得るようにな
つている。螺軸６５には雌ねじ体６８を螺嵌し、
雌ねじ体６８にねじ６８１を介して中間部材７０
を取付けてある。６９は蛇腹状カバーで、上記軸
受部材６６と雌ねじ体６８の間および雌ねじ体６
８と旋回台６の所定部位に固着されたプレート６
９１との間に、それぞれ取付金具６９２と締付バ
ンド６９３等を介して伸縮自在に取付けられ、螺
軸６５を隠蔽している。

可動台７は、台板７１と軸受台７２にて構成
し、台板７１の下面両側に設けたアリ溝７１１を
旋回台６の上端部両側に設けたアリガイド６０に
摺動自在に嵌合させ、かつ、その中央に設けた連
結穴７１２を中間部材７０の上端部に嵌合させ、
以つて、ハンドル６７１の操作により螺軸６５を
回転させることにより、雌ねじ体６８と中間部材
７０を介して台板７１すなわち可動台７を旋回台
６に対し旋回半径方向に移動自在に取付けてい
る。７１３，７１４は可動台７の台板７１と旋回
台６との間の摩擦抵抗を軽減するためのワイパー
兼滑り部材で、ナイロン等の素材にて形成され台
板７１の側辺部に取付けられている。７２２は注
油口、７２３は貯油室、７２４，７０１，６８１
は油流通穴である。

７３はスペーサで、アリ溝７１１とアリガイド
６０間に挿入され、当金７４とロツクレバー７５
を介してアリガイド６０に圧接できるようになつ
ており、その締付けはより可動台７を旋回台６の
旋回半径方向所定位置に固定できるようになつて
いる。上記台板７１の上面中央にはボルト７６１
を介して巾方向（前後方向）に沿つたキー７６を
突設し、該キー７６に軸受台７２の下面に設けた
キー溝７２１を嵌合させて、軸受台７２を台板７
１に対して前後方向に摺動自在に支持している。
７７はマイクロメータ式に構成された調整具で、
台板７１の所定部位に支持部材７８を介して取付
け、その先端を軸受台７２の一側部に係合してお
り、調整具７７の操作により台板７１に対する軸
受台７２の前後方向位置を適宜調整できるように
なつている。７９は軸受台７２を台板７１に固定
するためのボルトである。

主軸８は筒状に形成し、その一端に上記切削工
具１の保持部８１を形成してあり、上記軸受台７
２にブツシユ８３とスライドベアリング８４を介
して水平姿勢で回転自在に支持している。８２は
切削工具１の固定用ねじである。主軸８の両端は
軸受台７２の左右両側より外方に突出させ、その
両突出端部にそれぞれアーム８５，８６を取付け
ると共に、両アーム８５，８６間に上下一対の軸
８７，８８を取付け、上部軸８７にはウエイト８
９を取付け、下部軸８８にはローラ９０を回転自
在に取付けている。

９１はカム板で、平面円弧状で断面Ｌ形に形成
され、かつ、上端面に旋回始点から旋回終点に到
るに従つて次第に高くなるカム面９１１を形成し
てあり、上記ベース４の外周辺部に形成されたカ
ム取付部４４に複数本のボルト９２を介して取替
自在に取付けてある。９３はカムフオロアで、上
記カム面９１１上を転動する配置で昇降軸９４の
下端部に横軸９３１を介して回転自在に支持され
ている。昇降軸９４は、旋回台６の一側部に複数
本のボルト９５１を介して固定された支持部材９
５にブツシエ９５２を介して昇降自在に支持さ
れ、その上端に昇降部材９６を取付け、同部材の
上面に設けた溝９６１に上記ローラ９０を係合さ
せてある。９７は昇降部材９６の昇降用ガイド軸
である。

而して、上記研削装置を用いるときは、装置主
体Ｕを研削盤３のテーブル３６上に載置し、その
ベース４をテーブル３６に設けられた溝３６１に
摺動自在に係合した金具（図示せず）と取付ボル
ト４７を介して固定する。

次に、主軸８の工具保持部８１に被研削材とし
ての切削工具１の後端軸部１５を挿入し、ねじ８
２にて固定し、切削工具１の軸心Ｘを主軸８の自
転軸心と一致させる。次いで、切削工具１に対応
して調整具７７を操作し、可動台７の軸受台７２
を台板７１に対して前後方向に移動させることに
より、上記軸心Ｘが垂直軸５の軸心すなわち旋回
軸心Ｙと一致するようにセツトし、ボルト７９に
より軸受台７２を台板７１に固定する。然る後、
ハンドル６７１を操作して螺軸６５を回転させる
ことにより、雌ねじ体６８と中間部材７０および
台板７１を介して上記可動台７を左右方向すなわ
ち上記切削工具１の軸心方向に移動させ、該切削
工具先端のチツプ２における切刃２１の曲率半径
の中心点０が上記旋回軸心Ｙ上に位置するように
セツトし、ロツクレバー７５と当金７４およびス
ペーサ７３を介して可動台７を旋回台６の所定位
置に固定する。

なお、上記可動台７の台板７１と軸受台７２を
一体に構成してもよく、また、可動台７と旋回台
６を一体に構成して旋回台６の主軸８を自転可能
に支持しても所期の目的は達成できるが、上記の
如く、軸受台７２を台板７１に対して前後方向に
位置調整できるようにし、かつ、可動台７を旋回
台６に対して旋回半径方向に位置調整できるよう
にすることにより、上記切削工具１の寸法等が変
つても、これら切削工具を常に所定の位置に的確
にセツトすることができ、装置主体Ｕの汎用性を
向上させることができる。

さらに、上記中心点０を旋回軸心Ｙ上に位置さ
せる手段として、たとえば次のような治具５５を
用いると好都合である。すなわち、治具５５は、
Ｌ形の治具本体５５１の水平台部分の先端部下面
に取付軸５５２を突設すると共に、垂直片部分の
上端にマイクロメータ５５３を取付けてなるもの
で、該取付軸５５２の軸心からその先端検出部５
５４までの水平距離をマイクロメータ５５３にて
読み取り得るようになつており、従つて、該軸５
５２を上記垂直軸５の上端部に設けられた穴５４
に同心上に着脱自在に挿入した状態で、上記切削
工具１を可動台７を介してその軸方向に移動さ
せ、チツプ２の先端の逃げ面２４をマイクロメー
タ５５３の先端検出部５５４に当てることによつ
て、該逃げ面２４の上記取付軸５５２すなわち垂
直軸５の旋回軸心Ｙからの距離を容易に計測する
ことができる。なお、逃げ面２４は予め切刃２１
の所定の曲率半径Ｒよりも研削代分だけ大きく形
成されており、従つて、上記計測距離がこの研削
代を見込んだ数値R′に対応するように、上記切
削工具１の位置を調整することにより、上記中心
点０を旋回軸心Ｙ上に正確にセツトすることがで
きる。

このようにして切刃２１の曲率半径の中心点０
を旋回軸心Ｙ上にセツトした後、研削盤３のテー
ブル移動用ノブ３４１または同微動用クランクハ
ンドル３４２を操作し、テーブル３４を左右方向
に移動させて切削工具１のチツプ２の逃げ面２４
が砥面３０の研削作用面３０′に対向する位置に
セツトすると共に、ハンドル３７１を操作し、砥
石３０を前進させてその研削作用面３０′を上記
逃げ面２４に当接させ、この状態で砥石３０を回
転駆動して逃げ面２４を研削するのである。

この研削時には、旋回操作用ハンドル６４をも
つて旋回台６を垂直軸５を中心に旋回させること
により、上記切削工具１が旋回軸心Ｙを中心とし
て旋回し、一方、この旋回に伴つてカムフオロア
９３がカム面９１１上を転動しながら上昇あるい
は降下すると共に、昇降軸９４とガイド軸９７を
介して昇降部材９６が昇降し、さらに、ローラ９
０と軸８８およびアーム８５，８６それにウエイ
ト８９を介して主軸８が自転し、上記切削工具１
がその軸心Ｘを中心に自転することになる。すな
わち、上記ハンドル６４をもつて旋回台６の旋回
させることにより、主軸８に保持された切削工具
１が自己の軸心Ｘを中心として自転しながら、切
刃２１の所定の曲率半径の中心点０を中心に旋回
することになる。従つて、この状態で逃げ面２４
を研削することにより、逃げ面２４は切削工具の
正面視において上記旋回により旋回軸心Ｙを中心
に半径Ｒで湾曲する円弧状となり、かつ、側面視
において上記自転により螺旋状となり、以つて、
逃げ面２４の回転前側縁に、自転軸心Ｘと旋回軸
心Ｙの交点０を中心に半径Ｒで湾曲する球面上
で、底面渦巻状でかつ側面螺旋状の三次元的に湾
曲する曲線状の切刃２１が形成されることにな
る。

斯る場合、上記曲線状切刃２１の曲率半径Ｒ
は、第１２図に示す如く、旋回軸心Ｙと砥石３０
の研削作用面３０′との間隔Ｌによつて決定され
るものであり、また、チツプ２の逃げ面２４の当
初の曲率半径R′は上記所定の半径Ｒより研削代
を見込んだ分だけ大きく形成されているので、そ
の研削時には切削工具１を数回往復旋回ならびに
往復自転させながら、当初の砥石３０の研削作用
面３０′がチツプ２の逃げ面２４に当接した位置
から、研削代に見合つた量だけハンドル３７１を
操作して砥石３０を送り込むように移動させれば
よい。また、この研削時において、前述した治具
５５を用いて旋回軸心Ｙから逃げ面２４までの距
離を逐次計測しながら研削することにより、逃げ
面２４を的確に研削でき、上記所定の曲率半径Ｒ
の曲線状切刃２１を頗る簡単にかつ正確に形成す
ることができる。

なお、上記研削時には、第１３図に示す如く、
逃げ面２４の上端縁つまり切刃２１が、常に上記
中心点０から研削作用面３０′に対して垂直に結
んだ線Ｚより上方に位置するようにセツトする。
これによつて、逃げ面２４が当該切削工具１の回
転方向に対して、すなわち切削工具１の回転軸心
Ｘと逃げ面２４の上端縁の切刃２１を結んだ線
M₁と垂直な線M₂に対して、所定の逃げ角αで傾
斜することになる。

また、上記研削時には、砥石３０の研削作用面
３０′とチツプ２の逃げ面２４とが線接触もしく
はそれに近い状態となるので、砥石３０のいわゆ
る片ベリが生じ易く、そのため、ハンドル３４２
を逐次操作してテーブル３４を左右移動させ、上
記研削作用面３０′と逃げ面２４の接触点を逐次
変更しながら研削するのが望ましい。

ところで、上記切削工具１において、チツプ２
は通常上記半径Ｒよりも軸方向に長く形成されて
おり、従つて、上記曲線状切刃２１のうち、終端
部近くの点C₃から終端C₄までの範囲は、工具軸
心Ｘを中心とする半径Ｒの円筒上に位置する螺旋
となつている。上記チツプ２の工具本体１１に対
する取付角度は所望に応じて適宜設計変更される
ものであり、これに対応して研削時における切削
工具１の自転角度を変更する必要があり、この場
合にはカム９１を取替えて主転８の自転角度を適
宜変更すればよい。

上記研削時における切削工具１の旋回角度θ
は、この切削工具１におけるチツプ２の工具本体
１１に対する取付角度その他所望に応じて任意に
決定されるもので、上記装置では、旋回台６の当
金６２１，６２２とストツパー４５，４６に取付
けられた調整ボルト４５２，４６２によつて決定
するようになつており、かつ、ストツパー４６の
位置変更ならびに調整ボルト４５２，４６２の突
出量の調整によつて、30゜±５゜〜90゜±５゜の
範囲内で自由に調整できるようになつている。

今、仮りに上記旋回角度θを90゜とすれば、曲
線状切刃２１の始端C₁から上記点C₃までの範囲
のすべてが、中心点０を中心とする半径Ｒの球面
上に位置することになる。これでも充分に使用で
きることはいうまでもないが、図例では、旋回角
度θを90゜以下に設定しており、従つて、上記切
刃２１の点C₂から始端C₁までの範囲は、上記球
面の頂部より突出し、かつ、角度θを頂角とする
円錐面上に位置する曲線となり、点C₂から点C₃
までの範囲が中心点０を中心とする半径Ｒの球面
上に位置する曲線となり、点C₃から終端C₄まで
の範囲が軸心Ｘを中心とする半径Ｒの円筒面上に
位置する曲線となつている。

このようにしてチツプ２の逃げ面２４を研削す
ることにより、その刃先部に切刃の全部または大
部分が、切削工具１の軸心Ｘ上の点０を中心とす
る半径Ｒの球面上にあつて、切刃始端C₁が工具
先端の回転中心またはその付近にあり、かつ、底
面渦巻状で側面螺旋状に三次元的に湾曲する曲線
状切刃２１を形成するのであり、この切削工具１
によれば、三次元的な切削が可能となり、切削抵
抗が小さくて高速切削ならびに重切削に適した切
削が行なわれるのである。なお、とくに図例のよ
うに、切刃２１の先端部付近を上記球面より突出
した円錐面上に位置させるようにすれば、先端の
回転中心付近の被削材に対する喰い込みをよく
し、切削性能をより向上させることができる。

以上説明したように、本発明によるときは、切
削工具（被研削材）を自転ならびに旋回させなが
ら、同工具先端の逃げ面を研削することによつ
て、所定の曲線状切刃を容易に形成することがで
きる。しかも、切削工具をその曲線状切刃の曲率
の中心点を中心として旋回させるので、曲線状切
刃の曲率を正確に決定することができ、寸法上の
バラ付き等が生じるおそれがなく、製品の均一化
に寄与し、かつ、量産性を向上させ、常に商品価
値の高い製品を得ることができる。

とくに、本発明によれば、既存の研削盤をその
まゝ利用でき、これに切削工具の自転ならびに旋
回手段を備えた装置主体を取付けるだけで、頗る
簡便に実施できるので非常に好都合である。しか
も、装置主体をコンパクトに構成できるので、取
扱いが容易であり、かつ、全体的な装備費の低廉
化に寄与し、安価に実施できる。すなわち、切削
工具を固定した状態で、砥石を被研削面（切刃の
逃げ面）に沿つて旋回ならびに昇降させようとす
れば、砥石をその駆動用モータとともに移動させ
る必要があり、このような方法では装置が大がか
りとなり、装備費が非常に高くつき、また、汎用
性にも乏しいという欠点があるが、本発明によれ
ば、このような欠点を一掃でき、実用価値の非常
に高いものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は切削工具の一例を示すボールエンドミ
ルの正面図、第２図はその側面図、第３図は同底
面図、第４図はそのチツプの拡大斜視図、第５図
は本発明による切削装置の実施例を示す全体の正
面図、第６図はその側面図、第７図はその装置主
体を拡大した平面図、第８図は同縦断正面図、第
９図は同側面図、第１０図は同縦断側面図、第１
１図はそのカムフオロアの部分断面図、第１２図
は旋回始点における研削状態を示す概略平面説明
図、第１３図はその側面拡大図、第１４図は旋回
終点における研削状態を示す概略平面説明図であ
る。 １……切削工具（ボールエンドミル）、１１…
…工具本体、２……チツプ、２１……曲線状切
刃、２４……逃げ面（被研削面）、３……研削
盤、３０……研削用砥石、３０′……研削作用
面、３６……テーブル、Ｕ……装置主体、４……
ベース、５……垂直軸、６……旋回台、６５……
螺軸、６８……雌ねじ体、７……可動台、７０…
…中間部材、７１……台板、７２……軸受台、８
……主軸、８１……工具保持部、８５，８６……
アーム、８７，８８……軸、８９……ウエイト、
９……カム機構、９０……ローラ、９１……カム
板、９３……カムフオロア、９４……昇降軸、９
６……昇降部材、Ｘ……自転軸心、Ｙ……旋回軸
心、０……中心点。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 研削用砥石を定位置で回転させ、同砥石の研
   削作用面に対し、切削工具の先端に形成される曲
   線状切刃の逃げ面を当接させた状態で、この切削
   工具を自己の軸心を中心に自転させつゝ、その曲
   線状切刃の曲率の中心点を中心として旋回させな
   がら研削することを特徴とする切削工具の刃先研
   削方法。 ２ 研削用砥石とその回転駆動源とテーブルを具
   備した研削盤と、研削盤のテーブルに取付けられ
   るベースと、ベースに垂直軸を介して旋回自在に
   支持された旋回台と、旋回台に対して旋回台の旋
   回半径方向に沿つた方向に位置調整自在に支持さ
   れた可動台と、可動台に対し水平軸のまわりに回
   転自在に支持された主軸と、切削工具の軸心を主
   軸の回転中心に合致させた状態で切削工具を突出
   姿勢で着脱自在に保持し得るように主軸に設けら
   れた切削工具保持部と、旋回台の垂直軸を中心と
   する旋回運動に連動して前記主軸をその水平軸心
   を中心として自転させるカム機構とからなること
   を特徴とする切削工具の刃先研削装置。