JP2009269143A - 刃物研削盤 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 仕上げ研削装置15と、仕上げ研削装置15を制御する制御盤17を備えた刃物研削盤において、制御盤17は、刃物1の刃先に対してあらかじめ定められた近接位置に基づいて定められた送り量に達するまで砥石ユニット11、13を早送りする指令を出力し、砥石ユニット11、13が近接位置に達したら砥石ユニット11、13を低速で回転させて砥石ユニット11、13を微速送りに切り替える指令を出力し、砥石ユニット11、13の回転数の変化を検出して砥石ユニット11、13が前記刃物の刃先に当接したことを検知し、このときの砥石ユニット11、13の送り量に基づいて刃物1の刃先の位置を求めることを特徴とする刃物研削盤。
【選択図】 図5
Description
図1は本発明の一実施形態の刃物研削盤の概略構成を示す部分断面正面図、図2は本実施形態の刃物研削盤の概略構成を示す平面図、図3は図2のA−A矢視断面図である。それらの図においては、説明の便宜のため直交座標系を用い、X軸方向をベッドの長手方向とし、Y軸方向をベッドの長手方向に鉛直な方向とし、Z軸方向はベッドの長手方向に水平に垂直な方向と定義する。また、図1、2は、刃物1をチャック3から取り外した状態を示している。図示のように、本実施形態の刃物研削盤は、X軸方向に沿って延在して設けられたチャック3を有して形成されている。チャック3は、長軸回りに回転可能にベッド5に支持され、チャック3には、刃先面1aが形成された長尺物の刃物1が全長にわたって固定されるようになっている。粗研削装置9は、ベッド5の上部に設けられ、刃先面1aに対向して設けられた砥石7を有している。仕上げ研削装置15は、粗研削装置に並設され、刃物の刃先の刃表と刃裏の少なくとも一方に対向して設けられた砥石ユニット11、13を有している。制御盤17は、仕上げ研削装置15に並設され、粗研削装置9及び仕上げ研削装置15を制御するようになっている。
刃先位置A2のZ軸方向の位置(Z2)
F=√(C2+D2) ・・・(1)
γ=tan−1(D/C) ・・・(2)
δ=90−θ−γ(但しθ+γが90°以下の場合) ・・・(3)
Z3=Z4+F・sinδ ・・・(4)
Z2=Z3+L・cosθ ・・・(5)
刃先位置A2のY軸方向の位置(Y2)
Y3=Y4−F・cosδ ・・・(6)
Y2=Y3−L・sinθ ・・・(7)
次に、得られた刃先位置A2(Z2、Y2)からY軸方向にKだけ離れた位置(近接位置)に点A5を移動させるための砥石13bの移動点A1(Z1、Y1)の位置は、
Z1=Z2+B・sinα ・・・(8)
Y1=Y2−K−B・cosα ・・・(9)
から求めることができる。これにより、原点Oから移動点A1(Z1、Y1)までの送り量(Z1、Y1)を設定することができる。
図7は本発明の他の実施形態の刃物研削盤の概略構成を示す平面図、図8は本発明の他の実施形態の磨耗量測定装置の詳細構成を示す図であり、(a)は右側面図、(b)は(a)のB−B矢視断面図、(c)は(b)のC−C矢視図である。図示のように、本実施形態の刃物研削盤が実施形態1と異なる点は、砥石ユニット11、13の磨耗量を測定する磨耗量測定装置101、102をX軸スライドベース41に取り付け、モータ80、81の回転軸の位置とZ軸方向に同軸の位置に配置したことにある。その他の構成は図1乃至4と同じであるから、詳細な説明を省略する。また、以下の説明においては、磨耗量測定装置102について説明するが、磨耗量測定装置101も同様の構成を有しているため、説明を省略する。
Y1=M・cosα+Y2−K−B・cosα ・・・(10)
となり、磨耗量Mを考慮して近接位置までの送り量Y1を補正することができる。これにより、砥石13bの微速送りの距離をさらに小さくすることができる。
1a 刃先面
3 チャック
5 ベッド
7 砥石
9 粗研削装置
15 仕上げ研削装置
17 制御盤
23、101、102 磨耗量測定装置
41 X軸スライドベース
43、67、68 Z軸スライドベース
45、77、78 Y軸スライドベース
Claims (3)
- 長手方向に沿って刃先面が形成された刃物を全長にわたって固定するチャックが支持されたベッドと、該ベッドの長手方向に移動可能に設けられ断面円形に形成されたカップ状の仕上げ砥石を有する仕上げ研削装置と、該仕上げ研削装置を制御する制御手段とを備え、前記仕上げ研削装置は、前記刃物の刃先の刃表と刃裏の少なくとも一方に対向して設けられた前記仕上げ砥石を昇降させる昇降手段と、該昇降手段を前記ベッドの長手方向に水平に垂直な方向に移動させる移動手段と、前記ベッドの長手方向に直交する平面内にて前記仕上げ砥石の回転軸を揺動させて砥石面の角度を調整する角度調整手段とを有して構成されてなる刃物研削盤において、
前記制御手段は、前記砥石面の角度を所定の角度に調整する指令を前記角度調整手段に出力し、前記刃物の刃先に対してあらかじめ定められた近接位置に基づいて定められた送り量に達するまで前記仕上げ砥石を早送りさせる指令を出力し、前記仕上げ砥石が前記近接位置に達したら前記仕上げ砥石を低速で回転させて前記仕上げ砥石を微速送りに切り替える指令を出力し、前記仕上げ砥石の回転数の変化を検出して該仕上げ砥石が前記刃物の刃先に当接したことを検知し、このときの前記仕上げ砥石の送り量に基づいて前記刃物の刃先の位置を求めることを特徴とする刃物研削盤。 - 請求項1に記載の刃物研削盤において、
前記仕上げ研削装置は、前記仕上げ砥石の磨耗量を測定する磨耗量測定装置を備えてなり、
前記制御手段は、前記磨耗量測定装置で測定した磨耗量に基づいて前記仕上げ砥石の前記送り量を補正することを特徴とする刃物研削盤。 - 請求項1又は2に記載の刃物研削盤において、
さらに、前記ベッドの長手方向に移動可能に設けられ断面円形に形成されたカップ状の粗砥石を有する粗研削装置を備えてなり、
前記粗研削装置は、前記刃物の刃先面に対向して設けられた前記粗砥石を昇降させる昇降手段を有して構成され、
前記制御手段は、前記粗研削装置の粗研削の最終工程が終了したときの前記刃物の刃先位置をあらかじめ求めておき、求められた前記刃物の刃先位置に基づいて前記砥石の前記近接位置を設定することを特徴とする刃物研削盤。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2008122709A JP2009269143A (ja) | 2008-05-08 | 2008-05-08 | 刃物研削盤 |
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN107262826A (zh) * | 2017-07-21 | 2017-10-20 | 厦门理工学院 | 一种金刚石锯片自动开刃机 |
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2008
- 2008-05-08 JP JP2008122709A patent/JP2009269143A/ja active Pending
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