CN113084612A - 一种基于汽车制动盘加工用自动化产线内集成的磨削单元 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于汽车制动盘加工用自动化产线内集成的磨削单元；包括机床，所述机床上部一端安装有第一防护箱，所述机床上部另一端安装有第二防护箱，所述第二防护箱内安装有第一伺服电缸，所述第一伺服电缸输出端连接有第一安装板，所述第一安装板上安装有第二伺服电缸，所述第二伺服电缸通过第二安装板连接第二电机，所述第二伺服电缸的一侧通过侧板连接有第三伺服电缸，所述机床内部安装有循环水箱，所述循环水箱底部安装有循环水泵，所述第一防护箱上安装有钢化玻璃防护架；本发明通过多组伺服电缸对第二电机进行三维调节，设有防护箱实现对制动盘打磨实现的飞溅的渣屑进行遮挡，设有循环水箱，能够减少水资源的浪费。

Description

一种基于汽车制动盘加工用自动化产线内集成的磨削单元

技术领域

本发明属于磨削机床技术领域，具体涉及一种基于汽车制动盘加工用自动化产线内集成的磨削单元。

背景技术

磨削是指用磨料，磨具切除工件上多余材料的加工方法，根据工艺目的和要求不同，磨削加工工艺方法有多种形式，为了适应发展需要，磨削技术朝着精密，低粗糙度，高效，高速和自动磨削方向发展。磨削加工方法的形式很多，生产中主要是指用砂轮进行磨削，为了便于使用和管理，通常根据磨床产品的磨削加工形式及其加工对象，利用高速旋转的砂轮等磨具加工工件表面的切削加工。磨削用于加工各种工件的内外圆柱面、圆锥面和平面,以及螺纹、齿轮和花键等特殊、复杂的成形表面。由于磨粒的硬度很高,磨具具有自锐性,磨削可以用于加工各种材料，包括淬硬钢、高强度合金钢、硬质合金、玻璃、陶瓷和大理石等高硬度金属和非金属材料。磨削速度是指砂轮线速度,一般为30～35米/秒,超过45米/秒时称为高速磨削。磨削通常用于半精加工和精加工,精度可达IT8～5甚至更高，表面粗糙度一般磨削为Ra1.25～0.16微米，精密磨削为Ra0.16～0.04微米，超精密磨削为Ra0.04～0.01微米,镜面磨削可达Ra0.01微米以下。磨削的比功率（或称比能耗，即切除单位体积工件材料所消耗的能量）比一般切削大，金属切除率比一般切削小，故在磨削之前工件通常都先经过其他切削方法去除大部分加工余量，仅留0.1～1毫米或更小的磨削余量。随着缓进给磨削、高速磨削等高效率磨削的发展，已能从毛坯直接把零件磨削成形。也有用磨削作为荒加工的，如磨除铸件的浇冒口、锻件的飞边和钢锭的外皮等，然而市面上各种的磨削机床仍存在各种各样的问题。

如授权公告号为CN107088813A所公开的一种机器人用砂带磨削单元，其虽然实现了减少机器人与磨削单元配合工作时的相互校正时间，大批量磨削作业时可以提高效率，但是并未解决现有磨削装置仍然存在有不能够实现安全防护，减少对操作人员的伤害，以及水资源的大量浪费等的问题，为此我们提出一种基于汽车制动盘加工用自动化产线内集成的磨削单元。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于汽车制动盘加工用自动化产线内集成的磨削单元，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于汽车制动盘加工用自动化产线内集成的磨削单元，包括机床，所述机床的上部一端固定安装有第一防护箱，所述第一防护箱的内部固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有三抓卡头，所述机床的上部另一端固定安装有第二防护箱，所述第二防护箱的内部底端安装有第一伺服电缸，所述第一伺服电缸的输出端固定连接有第一安装板，所述第一安装板上固定安装有第二伺服电缸，所述第二伺服电缸的输出端固定连接有第二安装板，所述第二安装板上固定安装有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有磨削头连接座，所述第二伺服电缸的一侧固定连接有侧板，所述侧板的一侧固定连接有第三伺服电缸，所述第三伺服电缸固定安装在所述第一安装板上，所述机床的内部中间固定安装有循环水箱，所述循环水箱的底部固定安装有循环水泵，所述循环水箱的上部焊接有支撑板，所述支撑板上滑动连接有过滤盒，所述循环水箱的顶部固定设有收集框，所述收集框镶嵌在所述机床的顶部，所述循环水泵的一端固定连接有输水管，所述输水管贯穿于所述循环水箱和所述机床，所述输水管上固定安装有阀门，所述机床的内部固定安装有控制设备，所述机床的一侧壁上镶嵌有风机架，所述风机架的内部固定安装有散热风机，所述第一防护箱上滑动安装有钢化玻璃防护架，所述第二防护箱的顶部固定安装有输水箱，所述输水箱的一端固定设有接水管，所述输水箱的另一端固定设有淋水管，所述第一防护箱的上部固定安装有灰尘过滤箱，所述灰尘过滤箱的一端固定连接有吸气管，所述吸气管的端部固定连接有积尘漏斗。

优选的，所述第一安装板的上部至少设有两组滑槽，所述第二伺服电缸的底部至少设有两组滑块，至少两组所述滑块滑动连接在至少两组所述滑槽的内部。

优选的，所述机床的一端下部固定焊接有安装框，所述第一伺服电缸固定安装在所述安装框的内部，所述第一伺服电缸镶嵌在所述机床的内部。

优选的，所述机床的内部一端固定安装有工具箱，所述工具箱上铰接有工具箱门。

优选的，所述风机架的两端固定安装有防护格网，所述机床的另一端壁上开设有散热窗。

优选的，所述机床的正面铰接有两组机床门，两组所述机床门、所述工具箱门、所述过滤盒和所述钢化玻璃防护架上分别固定安装有把手。

优选的，所述机床的底部焊接有至少四组支撑腿，至少四组所述支撑腿固定在所述机床的底部四角处。

优选的，所述灰尘过滤箱的一侧固定连接有外接管道，所述外接管道固定连接外置的气泵，所述灰尘过滤箱的内部固定安装有过滤芯。

优选的，所述输水管与所述接水管固定连通，所述淋水管和所述积尘漏斗处于所述三抓卡头的上部。

优选的，所述控制设备分别电性连接所述第一电机、所述第一伺服电缸、所述第二伺服电缸、所述第二电机、所述第三伺服电缸和所述循环水泵。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

（1）本发明通过多组伺服电缸实现对第二电机进行三维调节，使得第二电机能够带动打磨装置实现多角度的调节，进而实现对制动盘进行磨削操作，操作简单便于控制调节。

（2）本发明设有防护箱实现对制动盘打磨实现的飞溅的渣屑进行遮挡，防止渣屑损伤到操作人员，以及设有灰尘收集收集装置，能够保持工作环境的安全。

（2）本发明设有循环水箱，能够实现对冷却水进行收集循环使用，进而能够减少水资源的浪费。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的第一防护箱和第二防护箱的剖面示意图；

图3为本发明的剖面示意图；

图4为本发明的第三伺服电缸结构示意图；

图5为本发明的循环水箱结构示意图；

图6为本发明的图3中A处放大示意图。

图中：1、机床；2、第一防护箱；3、第一电机；4、三抓卡头；5、第二防护箱；6、第一伺服电缸；7、第一安装板；8、第二伺服电缸；9、第二安装板；10、第二电机；11、磨削头连接座；12、侧板；13、第三伺服电缸；14、循环水箱；15、循环水泵；16、支撑板；17、过滤盒；18、收集框；19、输水管；20、阀门；21、控制设备；22、风机架；23、散热风机；24、钢化玻璃防护架；25、输水箱；26、接水管；27、淋水管；28、灰尘过滤箱；29、吸气管；30、积尘漏斗；31、滑槽；32、滑块；33、安装框；34、工具箱；35、工具箱门；36、防护格网；37、机床门；38、把手；39、支撑腿；40、外接管道；41、散热窗。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图6，本发明提供一种技术方案：一种基于汽车制动盘加工用自动化产线内集成的磨削单元，包括机床1，机床1的上部一端固定安装有第一防护箱2，第一防护箱2的内部固定安装有第一电机3，第一电机3的输出端固定连接有三抓卡头4，机床1的上部另一端固定安装有第二防护箱5，第二防护箱5的内部底端安装有第一伺服电缸6，第一伺服电缸6的输出端固定连接有第一安装板7，第一安装板7上固定安装有第二伺服电缸8，第二伺服电缸8的输出端固定连接有第二安装板9，第二安装板9上固定安装有第二电机10，第二电机10的输出端固定连接有磨削头连接座11，第二伺服电缸8的一侧固定连接有侧板12，侧板12的一侧固定连接有第三伺服电缸13，第三伺服电缸13固定安装在第一安装板7上，机床1的内部中间固定安装有循环水箱14，循环水箱14的底部固定安装有循环水泵15，循环水箱14的上部焊接有支撑板16，支撑板16上滑动连接有过滤盒17，循环水箱14的顶部固定设有收集框18，收集框18镶嵌在机床1的顶部，循环水泵15的一端固定连接有输水管19，输水管19贯穿于循环水箱14和机床1，输水管19上固定安装有阀门20，机床1的内部固定安装有控制设备21，机床1的一侧壁上镶嵌有风机架22，风机架22的内部固定安装有散热风机23，第一防护箱2上滑动安装有钢化玻璃防护架24，第二防护箱5的顶部固定安装有输水箱25，输水箱25的一端固定设有接水管26，输水箱25的另一端固定设有淋水管27，第一防护箱2的上部固定安装有灰尘过滤箱28，灰尘过滤箱28的一端固定连接有吸气管29，吸气管29的端部固定连接有积尘漏斗30。

为了使得第三伺服电缸13能够实现对第二伺服电缸8进行移动调节，本实施例中，优选的，第一安装板7的上部至少设有两组滑槽31，第二伺服电缸8的底部至少设有两组滑块32，至少两组滑块32滑动连接在至少两组滑槽31的内部。

为了实现对第一伺服电缸6进行固定安装，本实施例中，优选的，机床1的一端下部固定焊接有安装框33，第一伺服电缸6固定安装在安装框33的内部，第一伺服电缸6镶嵌在机床1的内部。

为了实现对工具进行放置，本实施例中，优选的，机床1的内部一端固定安装有工具箱34，工具箱34上铰接有工具箱门35。

为了实现对散热风机23进行安全防护，以及实现散热处理，本实施例中，优选的，风机架22的两端固定安装有防护格网36，机床1的另一端壁上开设有散热窗41。

为了使得机床1进行开，以及对所有的柜门进行方便开合，本实施例中，优选的，机床1的正面铰接有两组机床门37，两组机床门37、工具箱门35、过滤盒17和钢化玻璃防护架24上分别固定安装有把手38。

为了实现对机床1进行支撑，使得机床1能够保持平衡稳定，本实施例中，优选的，机床1的底部焊接有至少四组支撑腿39，至少四组支撑腿39固定在机床1的底部四角处。

为了实现气压吸附，并且实现对灰尘进行过滤，本实施例中，优选的，灰尘过滤箱28的一侧固定连接有外接管道40，外接管道40固定连接外置的气泵，灰尘过滤箱28的内部固定安装有过滤芯。

为了实现对制动盘进行固定卡合，本实施例中，优选的，输水管19与接水管26固定连通，淋水管27和积尘漏斗30处于三抓卡头4的上部。

为了实现对电气设备进行供电和控制调节，本实施例中，优选的，控制设备21分别电性连接第一电机3、第一伺服电缸6、第二伺服电缸8、第二电机10、第三伺服电缸13和循环水泵15。

本发明的工作原理及使用流程：在使用的时候，将制动盘在三抓卡头4上进行固定的卡合安装，然后将不同的磨削头卡合安装在磨削头连接座11上，然后通过控制设备21实现对系统进行控制调节，进而使得磨削头实现对制动盘进行加工处理，且第一伺服电缸6能够通过第一安装板7对第二伺服电缸8、第二电机10和第三伺服电缸13进行升降调节，且第二伺服电缸8能够实现对第二电机10进行推动，使得第二电机10能够带动磨削头接近制动盘进行加工处理，然后第三伺服电缸13能够带动第二伺服电缸8和第二电机10实现左右移动调节，然后输水箱25通过淋水管27对磨削的制动盘进行输水冷却，且冷却水通过收集框18流入到循环水箱14的内部，在经过过滤盒17进行过滤之后，通过循环水泵15将冷却水输送到输水箱25的内部，实现循环使用，且灰尘过滤箱28通过外置的气泵和积尘漏斗30实现对磨削的灰尘进行收取，防止灰尘飞溅，且在运行的时候，将钢化玻璃防护架24进行关闭，进而使得第一防护箱2、第二防护箱5和钢化玻璃防护架24能够有效的防止渣屑飞溅，伤害操作人员。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种基于汽车制动盘加工用自动化产线内集成的磨削单元，包括机床（1），其特征在于：所述机床（1）的上部一端固定安装有第一防护箱（2），所述第一防护箱（2）的内部固定安装有第一电机（3），所述第一电机（3）的输出端固定连接有三抓卡头（4），所述机床（1）的上部另一端固定安装有第二防护箱（5），所述第二防护箱（5）的内部底端安装有第一伺服电缸（6），所述第一伺服电缸（6）的输出端固定连接有第一安装板（7），所述第一安装板（7）上固定安装有第二伺服电缸（8），所述第二伺服电缸（8）的输出端固定连接有第二安装板（9），所述第二安装板（9）上固定安装有第二电机（10），所述第二电机（10）的输出端固定连接有磨削头连接座（11），所述第二伺服电缸（8）的一侧固定连接有侧板（12），所述侧板（12）的一侧固定连接有第三伺服电缸（13），所述第三伺服电缸（13）固定安装在所述第一安装板（7）上，所述机床（1）的内部中间固定安装有循环水箱（14），所述循环水箱（14）的底部固定安装有循环水泵（15），所述循环水箱（14）的上部焊接有支撑板（16），所述支撑板（16）上滑动连接有过滤盒（17），所述循环水箱（14）的顶部固定设有收集框（18），所述收集框（18）镶嵌在所述机床（1）的顶部，所述循环水泵（15）的一端固定连接有输水管（19），所述输水管（19）贯穿于所述循环水箱（14）和所述机床（1），所述输水管（19）上固定安装有阀门（20），所述机床（1）的内部固定安装有控制设备（21），所述机床（1）的一侧壁上镶嵌有风机架（22），所述风机架（22）的内部固定安装有散热风机（23），所述第一防护箱（2）上滑动安装有钢化玻璃防护架（24），所述第二防护箱（5）的顶部固定安装有输水箱（25），所述输水箱（25）的一端固定设有接水管（26），所述输水箱（25）的另一端固定设有淋水管（27），所述第一防护箱（2）的上部固定安装有灰尘过滤箱（28），所述灰尘过滤箱（28）的一端固定连接有吸气管（29），所述吸气管（29）的端部固定连接有积尘漏斗（30）。

2.根据权利要求1所述的一种基于汽车制动盘加工用自动化产线内集成的磨削单元，其特征在于：所述第一安装板（7）的上部至少设有两组滑槽（31），所述第二伺服电缸（8）的底部至少设有两组滑块（32），至少两组所述滑块（32）滑动连接在至少两组所述滑槽（31）的内部。

3.根据权利要求1所述的一种基于汽车制动盘加工用自动化产线内集成的磨削单元，其特征在于：所述机床（1）的一端下部固定焊接有安装框（33），所述第一伺服电缸（6）固定安装在所述安装框（33）的内部，所述第一伺服电缸（6）镶嵌在所述机床（1）的内部。

4.根据权利要求1所述的一种基于汽车制动盘加工用自动化产线内集成的磨削单元，其特征在于：所述机床（1）的内部一端固定安装有工具箱（34），所述工具箱（34）上铰接有工具箱门（35）。

5.根据权利要求1所述的一种基于汽车制动盘加工用自动化产线内集成的磨削单元，其特征在于：所述风机架（22）的两端固定安装有防护格网（36），所述机床（1）的另一端壁上开设有散热窗（41）。

6.根据权利要求4所述的一种基于汽车制动盘加工用自动化产线内集成的磨削单元，其特征在于：所述机床（1）的正面铰接有两组机床门（37），两组所述机床门（37）、所述工具箱门（35）、所述过滤盒（17）和所述钢化玻璃防护架（24）上分别固定安装有把手（38）。

7.根据权利要求1所述的一种基于汽车制动盘加工用自动化产线内集成的磨削单元，其特征在于：所述机床（1）的底部焊接有至少四组支撑腿（39），至少四组所述支撑腿（39）固定在所述机床（1）的底部四角处。

8.根据权利要求1所述的一种基于汽车制动盘加工用自动化产线内集成的磨削单元，其特征在于：所述灰尘过滤箱（28）的一侧固定连接有外接管道（40），所述外接管道（40）固定连接外置的气泵，所述灰尘过滤箱（28）的内部固定安装有过滤芯。

9.根据权利要求1所述的一种基于汽车制动盘加工用自动化产线内集成的磨削单元，其特征在于：所述输水管（19）与所述接水管（26）固定连通，所述淋水管（27）和所述积尘漏斗（30）处于所述三抓卡头（4）的上部。

10.根据权利要求1所述的一种基于汽车制动盘加工用自动化产线内集成的磨削单元，其特征在于：所述控制设备（21）分别电性连接所述第一电机（3）、所述第一伺服电缸（6）、所述第二伺服电缸（8）、所述第二电机（10）、所述第三伺服电缸（13）和所述循环水泵（15）。

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