KR100758769B1 - 두부의 심온 냉각 자동창고 시스템 및 그의 제어방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 두부의 심온 냉각 자동창고 시스템 및 그의 제어방법에 관한 것으로 특히, 타임바코드 인쇄기(3)와 입고두부 이송용 컨베이어(4), 입고측 바코드 리더기(5), 입고측 두부 적재기(6), 입고 컨베이어(7), 셔틀 컨베이어(8), 두부 입,출고용 RGV(9), 입,출고용 롤러 컨베이어(10), 두부 보관용 랙(12)으로부터 인출시키는 스테커 크레인(11), 수개의 두부 보관용 랙(12) 및 냉각장치(13), 출고용 컨베이어(14), 두부 마킹 이재용 디팔렛 타이저(15) 일부인 마킹기 및 마킹상태 확인용 비젼장치(16), 마킹두부 적재용 디팔렛 타이저(17), 키 입력부(18a)를 구비한 입,출고용 퍼스널 컴퓨터(18) 및 서버(19)를 구비한 호스트 컴퓨터(20)로 자동 심온 냉각 시스템을 구성하고, 심온 자동 냉각창고 내의 냉각장치들을 상시 구동시켜 주는 심온냉각 서브루틴과; 두부공장에서 제조된 후 냉각창고 측으로 이송되어 오는 두부들의 포장용기에 제품의 생산 년,월,일,시 및 두부 종류를 각각 타임바코드 형태로 인쇄하고 플라스틱 버켓에 적재한 후 이들 플라스틱 바켓을 정해진 개수의 번들 단위로 적재하여 정해신 심온 온도를 갖는 냉각창고로 입고시켜 각각 정해진 두부 보관용 랙의 정해진 셀에 올려놓고 정해진 시간 동안 심온 냉각을 실행하는 입고업무 서브루틴과; 사용자의 출고 요구가 있을 때 두부 보관용 랙의 정해진 셀에 올려져 있는 해당 두부들을 선입선출 방식으로 꺼내어 심온 냉각창고의 출구측으로 이송시킨 후 각각의 두부에 유통기한, 제조자 명, 제조공장을 일부인 마킹 형태로 인쇄한 다음 다시 정해진 플라스틱 버켓 개수의 번들로 적재한 후 외부로 출 하시켜 주는 출하업무 서브루틴;으로 두부의 심온 냉각 자동창고 시스템의 제어방법을 구성한 것이다.

따라서, 유통과 업장에서의 보관 및 판매중 변질을 최대한 방지할 수 있고, 두부제조에 따른 작업일정과 설비에 대한 유지보수 및 생산 인원의 운영 등에 대한 계획적인 생산 관리가 가능하며, 두부제조 공장에서 각각의 두부들에 대한 모든 생산과 보관 및 관리의 자동화가 가능하고, 넷째 각각의 두부들에 대한 이력 관리가 가능하므로 변질의 우려 등에 대한 예측과 그로 인한 사후 관리를 정확히 실시할 수 있는 것이다.

두부, 심온 냉각, 냉각창고, 두부 보관용 랙, 타임바코드, 마킹

Description

두부의 심온 냉각 자동창고 시스템 및 그의 제어방법{Warehouse system automatically operating cryogenic cooling for tofu and controling method thereof}

도 1은 본 발명 시스템의 전체 블록 구성도.

도 2는 본 발명 시스템 중 심온 자동 냉각창고의 평면도.

도 3은 본 발명이 적용된 포장 두부용기의 사시도.

도 4는 본 발명 방법 중 심온냉각 서브루틴과 입고업무 서브루틴을 설명하기 위한 플로우챠트.

도 5는 본 발명 방법 중 심온냉각 서브루틴과 출고업무 서브루틴을 설명하기 위한 플로우챠트.

도 6은 본 발명 방법 중 출하를 원하는 심온 냉각된 두부가 부족할 때 수행되는 부가적인 단계를 나타낸 서브 플로우챠트.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *

1 : 자동 냉각창고 2 : 포장용기

2a : 타임바코드 2b : 마킹

3 : 타임바코드 인쇄기 4 : 입고두부 이송용 컨베이어

5 : 입고측 바코드 리더기 6 : 입고측 두부 적재기

7 : 입고 컨베이어 8 : 셔틀 컨베이어

9 : 두부 입,출고용 RGV 10 : 입,출고용 롤러 컨베이어

11 : 스테커 크레인 12 : 두부 보관용 랙

13 : 냉각장치 14 : 출고용 컨베이어

15 : 두부 마킹 이재용 디팔렛 타이저

16 : 일부인 마킹기 및 마킹상태 확인용 비젼장치

17 : 마킹두부 적재용 디팔렛 타이저

18 : 입,출고용 퍼스널 컴퓨터 18a : 키 입력부

19 : 서버 20 : 호스트 컴퓨터

21 : 대차 21a : 받침대

22, 23 : 냉각공기 차단용 전실 오토도어

본 발명은 두부의 심온 냉각 자동창고 시스템 및 그의 제어방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 고온에서 응고된 포장 두부에 생산 년,월,일,시 및 두부의 종류 등을 타임바코드 형태로 인쇄한 후 냉각장치와 고정식 랙 및 스테커 크레인 등이 구비한 심온 자동 냉각창고에 입고시켜 보관하면서 신선도를 유지시키기 위해 원하는 시간 동안 심온 냉각(약 1-2℃정도)시킨 후 출하 요구가 있을 때 원하는 시간이상 충분히 냉각된 두부들부터 선입선출 방식으로 출하시키되, 출하되는 각각의 두부에는 해당 두부에 대한 심온 냉각 정보(예를 들어 유통기한, 제조자 명, 제조공장 등) 등의 각종 이력을 마킹 형태로 인쇄시켜 줌과 동시에 컴퓨터에 그 자료를 기억시켜 주어 유통과 판매 업장에서의 보관 및 판매중 변질을 최대한 방지할 수 있도록 함은 물론 두부제조에 따른 작업일정과 설비에 대한 유지보수 및 생산 인원의 운영 등에 대한 관리를 계획적으로 실시(즉, 계획 생산이 가능)할 수 있고, 두부제조 공장에서 각각의 두부들에 대한 모든 생산과 보관 및 관리의 자동화가 가능하며, 또한 각각의 두부들에 대한 이력 관리가 가능하므로 변질의 우려 등에 대한 예측과 그로 인한 사후 관리를 정확히 실시할 수 있도록 발명한 것이다.

종래 대부분의 두부는, 생 콩을 탈피시킨 다음 미세한 분말로 분쇄시켜 물과 적당한 비율로 혼합하여 교반 및 팽윤시키고, 이어서 100℃ 이상의 온도로 끊인 후 탈수시켜 85℃ 이상의 고온에서 반응하는 응고제(GDL)로 두부를 응고시킨 다음 상 온수에 수침시켜 보관하고 있다.

그런데, 상기와 같이 100℃ 이상의 온도로 끊인 후 탈수시켜 85℃ 이상의 온도를 유지시키면서 응고제(GDL)로 응고시킨 다음 어느 정도의 응고가 달성되면 10℃∼15℃ 정도의 상 온수에 수침시켜 서서히 냉각시킬 경우 콩 속에 함유되어 있는 노화 방지용 여성호르몬의 일종인 에스트로젠(Estrdgen)이 고온에서 급격히 감소되고, 또한 영양가가 급격히 손실되므로 두부의 맛과 영양분이 감소될 뿐만 아니라, 보관수가 상온이므로 두부의 신선도가 떨어져 보존기간이 여름철의 경우 1일 정도 이고, 겨울철이더라도 2일 정도로 짧은 등의 문제점이 있었다.

따라서, 최근 들어서는 에스트로젠(Estrogen)의 감소와 영양소의 파괴를 방지하고 두부의 맛을 증진시킬 수 있으며, 두부의 신선도를 유지시켜 영양손실 없이 장기간 보존할 수 있도록 하기 위하여 고온으로 응고된 두부를 약 0-3℃의 온도를 갖는 저 온수에 1시간-1시간 30분 정도 수침시켜 급속 냉각시킨 후 그대로 또는 포장하여 유통시키는 형태를 채택하고 있다.

그런데, 두부는 열전도율이 매우 낮은 특성을 가지고 있어 두부의 겉과 속의 온도가 4℃ 정도로 같아질 때까지 냉각시키는데 많은 시간이 걸리게 될 뿐만 아니라 상기와 같이 약 0-3℃의 온도를 갖는 저 온수에 두부를 수침시켜 급속 냉각시키는 방법으로는 거의 불가능하여 제조 후 보관 또는 실제 소비자에게 출하될 때 두부의 겉과 속의 온도가 일치하지 않고 많은 차이를 나타나게 되며, 또한 상기와 같이 냉각이 이루어진 두부는 별도로 냉각 보관되지 않고 그대로 상온에서 보관되므로 다량의 두부를 계획 생산하지 못하게 됨은 물론 설비의 유지보수 및 작업자의 인원 운영에 매우 어려움이 있고, 특히 이와 같이 상온에서 보관 또는 유통중 두부가 속에서부터 변질될 우려가 있다.

뿐만 아니라, 각각의 두부가 제조되는 과정에서 포장용기 상에 두부의 종류, 생산 년, 월,일 및 유효기간만 인쇄될 뿐 이력 관리가 이루어지지 못하고 있어 관리의 자동화가 불가능하게 됨은 물론 변질의 예측 및 사후 관리가 어려운 문제점이 있다.

한편, 일반적인 심온 냉각 시스템은 전실을 통해 RGV(Rail Guided Vehicle) 에 의하여 자동 냉각창고로 이송된 두부를 스테커 크레인을 통해 랙과 랙 사이의 통로로 진입하여 입,출고할 제품을 포크(Fork)에 싣고 지정된 홈 포지션까지 이동시키는 장치이다.

최근 각종 물류창고에서는 이와 같은 자동화 시스템이 많이 개발되어 사용되고 있다.

그럼 에도 불과하고 두부 제조 공장에서는 자동 창고 시스텀이 적용되고 있지 않고 단순히 포장된 두부를 상자 등에 번들(Bundle) 형태로 적재하여 냉각 시스템도 구비되지 않은 물류창고와 같은 일정장소에 보관하다가 출하시키는 형태를 채택하고 있어 두부들이 생산 순서대로 출하되지 못하고, 신선도가 유지되지 못하여 보관 및 유통 중 많은 변질이 발생되고 있는 실정이다.

본 발명은 이와 같은 종래의 제반 문제점을 해소하기 위하여 안출한 것으로, 고온에서 응고된 포장 두부에 생산 년,월,일,시 및 두부의 종류 등을 타임바코드 형태로 인쇄한 후 냉각장치와 고정식 랙 및 스테커 크레인 등이 구비한 심온 자동 냉각창고에서 보관하면서 신선도를 유지시키기 위해 원하는 시간 동안 약 1-2℃에서 심온 냉각시킨 후 출하 요구가 있을 때 원하는 시간이상 충분히 냉각된 해당 두부들만 자동 선입선출 방식으로 출하시키되, 출하되는 각각의 두부에는 해당 두부에 대한 심온 냉각 정보인 유통기한과 제조자 명 및 제조공장 등 각종 이력을 일부인 형태로 마킹기를 이용하여 인쇄시켜 줌과 동시에 컴퓨터에 그 자료를 기억시켜 줌으로써 첫째 유통과 업장에서의 보관 및 판매중 변질을 최대한 방지할 수 있고, 둘째 두부제조에 따른 작업일정과 설비에 대한 유지보수 및 생산 인원의 운영 등에 대한 계획적인 생산 관리가 가능하며, 셋째 두부제조 공장에서 각각의 두부들에 대한 모든 생산과 보관 및 관리의 자동화가 가능하고, 넷째 각각의 두부들에 대한 이력 관리가 가능하므로 변질의 우려 등에 대한 예측과 그로 인한 사후 관리를 정확히 실시할 수 있는 두부의 심온 냉각 자동창고 시스템 및 그의 제어방법을 제공하는데 그 목적이 있다.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 심온 냉각 자동창고 시스템은, 두부공장에서 제조,포장되어 단위별로 출고되는 두부의 포장지 상단에 기인쇄된 바코드 이외로 두부의 생산 년,월,일,시 및 두부 종류를 바코드 형태로 인쇄시켜 주는 타임바코드 인쇄기와; 두부공장의 출구와 심온 자동 냉각창고의 입구부 사이에 설치되어 타임바코드가 인쇄된 단위별 포장두부를 심온 자동 냉각창고 측으로 이송시켜 주는 입고두부 이송용 컨베이어와; 상기 심온 자동 냉각창고 입구의 적재기 전방부에 설치되어 상기 두부 포장용기에 인쇄된 타임바코드를 스캐닝하여 호스트 컴퓨터로 전송하는 입고측 바코드 리더기와; 단위별 포장두부들을 플라스틱 버켓에 자동으로 적재한 다음 두부가 적재된 각각의 플라스틱 버켓을 정해진 단(예를 들어 18단)의 번들 형태로 적재시켜 주는 입고측 두부 적재기와; 1번들씩 냉각창고 입구로 이송시켜 주는 입고 컨베이어와; 2개의 번들을 두부 입고용 RGV(Rail Guided Vehicle)에 이재시켜 주는 셔틀 컨베이어와; 상기에서 2개의 번들 단위로 적재된 두부를 입,출고용 롤러 컨베이어로 이송시켜 주거나 입,출고용 롤러 컨베이어에 탑 재된 출고용 두부들을 출고용 컨베이어 측으로 이송시켜 주는 두부 입,출고용 RGV와; 입,출고대를 구비하고 상기 두부 입,출고용 RGV를 통해 이송되어 온 2번들의 입고두부를 입고대에 탑재하고 있다가 스테커 크레인으로 인수하거나 또는 스테커 크레인이 인수해준 출고두부를 출고대에 탑재하고 있다가 상기 두부 입,출고용 RGV로 인수시켜 주는 입,출고용 롤러 컨베이어와; 상,하부 주행 일을 활용하여 스테킹 구동신호에 의해 입고 전 입고대의 두부를 싣거나, 출고 후 출고대에 두부를 내려놓으며, 상기 호스트 컴퓨터에 의해 지정된 열의 입구에서 입고 또는 출고위치의 번지로 이동하여 두부들을 번들단위로 두부 보관용 랙에 옮겨싣거나 두부 보관용 랙으로부터 인출시키는 스테커 크레인과; 상기 심온 자동 냉각창고에서 스테커 크레인을 사이에 두고 한 줄 또는 두 줄로 설치되어 스테커 크레인에 의해 이송된 두부들을 각 셀에 번들 단위로 보관하는 있다가 출고 요구가 있을 때 스테커 크레인이 번들 단위로 출고해 가도록 하는 두부 보관용 랙들과; 상기 심온 자동 냉각창고의 소정 위치에 각각 설치되어 두부 보관용 랙들의 셀들에 적재된 채 보관 중인 두부의 심온 냉각에 필요한 냉기를 발생시키는 수개의 냉각장치와; 상기 두부 입,출고용 RGV에 의해 이송되어 온 출고용 두부들을 번들 단위로 두부 마킹 이재용 디팔렛 타이저 측으로 이송시켜 주는 출고용 컨베이어와; 상기 출고용 컨베이어를 통해 이송되어 온 번들 단위의 두부 플라스틱 버켓들을 이재기를 통해 1개씩 내려 일부인 마킹기 및 마킹상태 확인용 비젼장치 측으로 이송시켜 주는 두부 마킹 이재용 디팔렛 타이저와; 상기 두부 마킹 이재용 디팔렛 타이저에 의해 1개의 플라스틱 버켓씩 이동되어 오는 두부의 각 포장용기에 해당 두부의 심온 냉각 이력을 일부인 프린트 형태로 인쇄시켜 줌과 동시에 마킹 상태를 확인하여 호스트 컴퓨터로 전송하는 일부인 마킹기 및 마킹상태 확인용 비젼장치와; 상기 일부인 마킹기 및 마킹상태 확인용 비젼장치를 통과한 플라스틱 버켓들을 적재기를 이용하여 다시 정해진 플라스틱 버켓(예를 들어 20개의 플라스틱 버켓) 단위의 번들로 대차 위에 적재하여 외부로 출고시켜 주는 마킹두부 적재용 디팔렛 타이저와; 사용자가 원하는 두부의 종류와 출고량을 입력할 수 있도록 하는 키 입력부를 구비한 입,출고용 퍼스널 컴퓨터와; 두부들의 생산 년,월,일,시,종류 및 이력을 포함하여 각종 데이터가 기록되는 서버를 구비하고 바코드 인쇄 및 리더기와 스테커 크레인, 냉각장치, 일부인 마킹기 및 마킹상태 확인용 비젼장치의 구동 제어는 물론 각종 데이터의 저장을 포함한 시스템의 전반적인 제어기능을 수행하는 호스트 컴퓨터;로 구성한 것을 특징으로 한다.

상기 심온 자동 냉각창고의 입구와 출구에는 냉각창고의 냉기와 외부의 더운 공기의 대류에 의한 냉각창고의 온도 상승을 방지하기 위한 냉각공기 차단용 전실 오토도어를 각각 부가 설치한 것을 특징으로 한다.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 심온 냉각 자동창고 시스템의 제어방법은, 심온 자동 냉각창고 내의 냉각장치들을 계속해서 구동시키는 심온냉각 서브루틴과; 두부공장에서 제조된 두부들에 제품의 생산 년,월,일,시 및 두부 종류를 각각 타임바코드 형태로 인쇄하고 플라스틱 버켓에 적재한 후 이들 플라스틱 바켓을 정해진 개수의 번들 단위로 적재하여 심온 자동 냉각창고로 입고시켜 각각 정해진 두부 보관용 랙의 정해진 셀에 올려놓고 원하는 시간 동안 심온 냉각을 실시하 는 입고업무 서브루틴과; 사용자의 출고 요구가 있을 때 두부 보관용 랙의 정해진 셀에 올려져 있는 해당 두부들을 선입선출 방식으로 꺼내어 심온 냉각창고의 출구측으로 이송시킨 후 각각의 두부에 유통기한, 제조자명, 제조공장을 일부인 마킹 형태로 인쇄한 다음 다시 정해진 플라스틱 버켓을 정해진 개수의 번들로 적재한 후 외부로 출하시켜 주는 출하업무 서브루틴;으로 이루어진 것을 특징으로 한다.

이때, 상기 입고업무 서브루틴은 단위별로 포장되어 두부공장에서 출하된 두부의 포장용기에 두부의 생산 년,월,일,시 및 종류를 바코드 형태로 인쇄시켜 주는 단계와; 입고중인 두부 포장용기들의 바코드를 읽어 호스트 컴퓨터로 전송하여 호스트 컴퓨터로 하여금 해당 두부를 어느 랙, 어느 셀에 보관할 것인지를 결정하도록 하는 단계와; 상기 두부들을 정해진 플라스틱 버켓 수의 번들 형태로 적재시켜 주는 단계와; 상기에서 적재된 두부를 입고두부 이송용 컨베이어를 통해 심온 자동 냉각창고 측으로 이송시켜 주는 단계와; 번들 2개씩을 두부 입고용 RGV에 이재시켜 입,출고용 롤러 컨베이어로 이송시켜 주는 단계와; 상기 입,출고용 롤러 컨베이어에 탑재된 입고용 두부들을 번들 단위로 스테커 크레인에 탑재시켜 주는 단계와; 상기 스테커 크레인이 자체에 탑재되는 두부들을 상기 호스트 컴퓨터가 정해준 두부 보관용 랙의 정해진 빈 셀에 순차적으로 적재하고 해당 두부 보관용 랙과 셀의 열, 번지, 단, 입고시간 및 고유번호를 호스트 컴퓨터로 전송하여 서버에 기억시켜 주는 단계;로 이루어진 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 출고업무 서브루틴은 사용자가 입,출고용 퍼스널 컴퓨터의 키 입력부를 통해 소정 두부에 대한 원하는 개수의 출하 요구가 있으면 출하를 원하는 두부의 보관 랙과 셀의 위치, 그 량 및 심온 냉각시간을 파악하고, 스테커 크레인을 해당 두부 보관용 랙의 셀 위치로 작동시켜 정해진 시간이상 냉각된 것들 중 시간이 오래된 것부터 선입선출 방식으로 원하는 량만큼 순차적으로 꺼내어 입,출고용 롤러 컨베이어의 출고대로 이동시켜 주는 단계와; 상기 입,출고용 롤러 컨베이어에 적재된 두부들을 두부 입고용 RGV에 이재시켜 출고용 컨베이어로 이동시켜 주는 단계와; 상기 출고용 컨베이어를 통해 이송되어 온 번들 단위의 플라스틱 버켓들을 이재기를 통해 1개씩 내려 일부인 마킹기 및 마킹상태 확인용 비젼장치를 통해 각각의 두부 포장용기에 해당 두부의 심온 냉각 이력을 일부인 프린트 형태로 인쇄시켜 줌과 동시에 마킹 상태를 확인하여 호스트 컴퓨터로 전송하는 단계와; 일부인 마킹기 및 마킹상태 확인용 비젼장치를 통과한 플라스틱 버켓들을 적재기를 이용하여 다시 정해진 플라스틱 버켓(예를 들어 20개의 플라스틱 버켓) 개수의 번들로 대차 위에 적재하여 외부로 출고시켜 냉각차량에 출고지시서 내용대로 탑재시켜 주는 단계;로 이루어진 것을 특징으로 한다.

또, 상기 호스트 컴퓨터는 일부인 마킹기 및 마킹상태 확인용 비젼장치을 통해 확인한 결과 일부인 마킹에 인쇄불량이 발생된 해당 제품을 리젝트시켜 주는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

이때, 상기에 있어서 정해진 심온 시간은 10-12시간이고, 심온 자동 냉각창고 내의 온도는 1-2℃를 유지하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기에 있어서 사용자에 의해 소정 두부에 대해 원하는 개수의 출하 요구가 있어 호스트 컴퓨터에서 심온 냉장 완료된 해당 두부를 파악한 결과 원하는 개수 이하일 경우 그 개수를 통보하고 부족하지만 심온 냉장이 완료된 두부만이라도 출하할 것인지, 나머지 부족분에 대한 심온 냉장이 완료되는 시간을 기다릴 것인지를 확인하는 단계와; 상기에 있어서 심온 냉장이 완료된 두부만이라도 출하를 원하면 해당 두부만을 출하시키고, 출하 요청자가 나머지 부족분에 대한 심온 냉장이 완료되는 시간을 기다리겠다면 나머지 부족분의 심온 냉장이 완료되는 시간을 표시하는 단계와; 계속적인 심온 냉각 작동 중 해당 시간이 경과되면 출하를 알리고 이전에 심온 냉장이 완료된 두부와 함께 나머지 부족분의 두부를 순차적으로 출하시켜 주는 단계;를 실시하는 것을 특징으로 한다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 1은 본 발명 시스템의 전체 블록 구성도를 나타낸 것이고, 도 2는 본 발명 시스템 중 심온 자동 냉각창고의 평면도를 나타낸 것이며, 도 3은 본 발명이 적용된 포장 두부용기의 사시도를 나타낸 것이다.

또한, 도 4는 본 발명 방법 중 심온냉각 서브루틴과 입고업무 서브루틴을 설명하기 위한 플로우챠트를 나타낸 것이고, 도 5는 본 발명 방법 중 심온냉각 서브루틴과 출고업무 서브루틴을 설명하기 위한 플로우챠트를 나타낸 것이며, 도 6은 본 발명 방법 중 출하를 원하는 심온 냉각된 두부가 부족할 때 수행되는 부가적인 단계를 나타낸 서브 플로우챠트를 나타낸 것이다.

이에 따르면 본 발명의 심온 냉각 자동창고 시스템은, 두부공장에서 제조,포장되어 단위별로 출고되는 두부 포장용기(2)의 포장지 상단에 기인쇄된 바코드(2a) 이외로 두부의 생산 년,월,일,시 및 두부 종류를 바코드(2a) 형태로 인쇄시켜 주는 타임바코드 인쇄기(3)와;

두부공장의 출구와 심온 자동 냉각창고(1)의 입구부 사이에 설치되어 타임바코드(2a)가 인쇄된 단위별 포장두부를 심온 자동 냉각창고 측으로 이송시켜 주는 입고두부 이송용 컨베이어(4)와;

상기 심온 자동 냉각창고(1) 입구의 두부 적재기(6) 전방부에 설치되어 상기 두부 포장용기(2)에 인쇄된 타임바코드(2a)를 스캐닝하여 호스트 컴퓨터(20)로 전송하는 입고측 바코드 리더기(5)와;

단위별 포장두부들을 플라스틱 버켓에 자동으로 적재한 다음 두부가 적재된 각각의 플라스틱 버켓을 정해진 단(예를 들어 18단)의 번들 형태로 적재시켜 주는 입고측 두부 적재기(6)와;

정해진 개수의 버켓이 쌓여진 형태를 갖는 1개의 번들씩 냉각창고(1) 입구로 이송시켜 주는 입고 컨베이어(7)와;

2개의 번들씩 두부 입고용 RGV(9)에 이재시켜 주는 셔틀 컨베이어(8)와;

상기에서 2개의 번들 단위로 적재된 두부를 입,출고용 롤러 컨베이어(10)로 이송시켜 주거나 입,출고용 롤러 컨베이어(10)에 탑재되어 이송되어 온 출고용 두부들을 출고용 컨베이어(14) 측으로 이송시켜 주는 두부 입,출고용 RGV(9)와;

입,출고대를 구비하고 상기 두부 입,출고용 RGV(9)를 통해 이송되어 온 2번 들의 입고두부를 입고대에 탑재하고 있다가 스테커 크레인(11)으로 인수하거나 또는 스테커 크레인(11)이 인수해준 출고두부를 출고대에 탑재하고 있다가 상기 두부 입,출고용 RGV(9)로 인수시켜 주는 입,출고용 롤러 컨베이어(10)와;

상,하부 주행 일을 활용하여 스테킹 구동신호에 의해 입고 전 입고대의 두부를 싣거나, 출고 후 출고대에 두부를 내려놓으며, 상기 호스트 컴퓨터(20)에 의해 지정된 두부 보관용 랙(12)의 정해진 열 입구에서 입고 또는 출고위치의 번지로 이동하여 두부들을 번들 단위로 두부 보관용 랙(12)에 옮겨싣거나 두부 보관용 랙(12)으로부터 인출시키는 스테커 크레인(11)과;

상기 심온 자동 냉각창고(1)에서 스테커 크레인(11)을 사이에 두고 한 줄 또는 두 줄로 설치되어 스테커 크레인(11)에 의해 이송된 두부들을 각 셀에 번들 단위로 보관하는 있다가 출고 요구가 있을 때 스테커 크레인(11)이 번들 단위로 출고해 가도록 하는 두부 보관용 랙(12)들과;

상기 심온 자동 냉각창고(1)의 소정 위치에 각각 설치되어 두부 보관용 랙(12)들의 셀들에 적재된 채 보관 중인 두부의 심온 냉각에 필요한 냉기를 발생시키는 수개의 냉각장치(13)와;

상기 두부 입,출고용 RGV(9)에 의해 이송되어 온 출고용 두부들을 번들 단위로 두부 마킹 이재용 디팔렛 타이저(15) 측으로 이송시켜 주는 출고용 컨베이어(14)와;

상기 출고용 컨베이어(14)를 통해 이송되어 온 번들 단위의 플라스틱 버켓들을 이재기를 통해 1개씩 내려 일부인 마킹기 및 마킹상태 확인용 비젼장치(16) 측 으로 이송시켜 주는 두부 마킹 이재용 디팔렛 타이저(15)와;

상기 두부 마킹 이재용 디팔렛 타이저(15)에 의해 1개씩 이동되어 오는 두부의 각 포장용기(2)에 해당 두부의 심온 냉각 이력을 일부인 프린트 마킹 형태로 인쇄시켜 줌과 동시에 마킹(2b) 상태를 확인하여 호스트 컴퓨터(20)로 전송하는 일부인 마킹기 및 마킹상태 확인용 비젼장치(16)와;

상기 일부인 마킹기 및 마킹상태 확인용 비젼장치(16)를 통과한 플라스틱 버켓들을 적재기를 이용하여 다시 정해진 개수(예를 들어 20플라스틱 버켓)의 번들 단위로 대차(21) 위에 적재하여 외부로 출고시켜 주는 마킹두부 적재용 디팔렛 타이저(17)와;

사용자가 원하는 두부의 종류와 출고량을 입력할 수 있도록 하는 키 입력부(18a)를 구비한 입,출고용 퍼스널 컴퓨터(18)와;

두부들의 생산 년,월,일,시,종류 및 이력을 포함하여 각종 데이터가 기록되는 서버(19)를 구비하고 타임바코드 인쇄기(3) 및 바코드 리더기(5)와 스테커 크레인(11), 냉각장치(13), 일부인 마킹기 및 마킹상태 확인용 비젼장치(16)의 구동 제어는 물론 각종 데이터의 저장을 포함한 시스템의 전반적인 제어기능을 수행하는 호스트 컴퓨터(20);로 구성한 것을 특징으로 한다.

상기 심온 자동 냉각창고(1)의 입구와 출구에는 냉각창고(1)의 냉기와 외부의 더운 공기의 대류에 의한 냉각창고(1)의 온도 상승을 방지하기 위한 냉각공기 차단용 전실 오토도어(22)(23)를 각각 부가 설치한 것을 특징으로 한다.

또, 상기 마킹두부 적재용 디팔렛 타이저(17)의 대차(21) 저부에는 클램핑장 치를 구비한 대차 받침대(21a)를 더 구비시킨 것을 특징으로 하고, 상기 두부 마킹 이재용 디팔렛 타이저(15)의 이재기와 마킹두부 적재용 디팔렛 타이저(17)의 적재기는 플라스틱 버켓을 잡을 수 있는 팔을 구비한 로보트를 구비하고 있는 것을 특징으로 한다.

한편, 본 발명의 심온 냉각 자동창고 시스템의 제어방법은, 심온 자동 냉각창고(1) 내의 냉각장치(13)들을 계속해서 구동시키는 심온냉각 서브루틴(S1)과;

두부공장에서 제조된 후 냉각창고(1) 측으로 이송되어 오는 두부들의 포장용기(2) 커버에 제품의 생산 년,월,일,시 및 두부 종류를 각각 타임바코드(2a) 형태로 인쇄하고 플라스틱 버켓에 적재한 후 이들 플라스틱 바켓을 정해진 개수의 번들 단위로 적재하여 심온 자동 냉각창고(1)로 입고시켜 각각 정해진 두부 보관용 랙(12)의 정해진 셀에 올려놓고 원하는 시간 동안 심온냉각을 실시하는 입고업무 서브루틴(S2)과;

사용자의 출고 요구가 있을 때 두부 보관용 랙(12)의 정해진 셀에 올려져 있는 해당 두부들을 선입선출 방식으로 꺼내어 심온 냉각창고(1)의 출구측으로 이송시킨 후 각각의 두부에 유통기한, 제조자 명, 제조공장을 일부인 마킹(2b) 형태로 인쇄한 다음 다시 정해진 플라스틱 버켓 개수의 번들로 적재한 후 외부로 출하시켜 주는 출하업무 서브루틴(S3);으로 이루어진 것을 특징으로 한다.

이때, 상기 입고업무 서브루틴(S2)은 단위별로 포장되어 두부공장에서 출하된 두부의 포장용기(2)에 두부의 생산 년,월,일,시 및 종류를 바코드(2a) 형태로 인쇄시켜 주는 단계(S21)와;

입고중인 두부 포장용기(2)들의 바코드(2a)를 읽어 호스트 컴퓨터(20)로 전송하여 호스트 컴퓨터로 하여금 해당 두부를 어느 랙, 어느 셀에 보관할 것인지를 결정하도록 하는 단계(S22)와;

상기 두부들을 플라스틱 버켓에 적재한 후 정해진 개수의 번들 형태로 적재시켜 주는 단계(S23)와;

상기에서 적재된 두부를 입고두부 이송용 컨베이어(4)를 통해 심온 자동 냉각창고(1) 측으로 이송시켜 주는 단계(S24)와;

번들 2개씩을 두부 입고용 RGV(9)에 이재시켜 입,출고용 롤러 컨베이어(10)로 이송시켜 주는 단계(S25)와;

상기 입,출고용 롤러 컨베이어(10)에 탑재된 입고용 두부들을 번들 단위로 스테커 크레인(11)에 탑재시켜 주는 단계(S26)와;

상기 스테커 크레인(11)이 자체에 탑재되는 두부들을 상기 호스트 컴퓨터(20)가 정해준 두부 보관용 랙(12)의 정해진 빈 셀에 순차적으로 적재하고 해당 두부 보관용 랙(12)과 셀의 열, 번지, 단, 입고시간 및 고유번호를 호스트 컴퓨터(20)로 전송하여 서버(19)에 기억시켜 주는 단계(S27);로 이루어진 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 출고업무 서브루틴(S3)은 사용자가 입,출고용 퍼스널 컴퓨터(18)의 키 입력부(18a)를 통해 소정 두부에 대한 원하는 개수의 출하 요구가 있으면 출하를 원하는 두부의 보관 랙(12)과 셀의 위치, 그 량 및 심온 냉각시간을 파악하고, 스테커 크레인(11)을 해당 두부 보관용 랙(12)의 셀 위치로 작동시켜 정해진 시간이상 냉각된 것들 중 시간이 오래된 것부터 선입선출 방식으로 원하는 량만큼 순차적으로 꺼내어 입,출고용 롤러 컨베이어의 출고대로 이동시켜 주는 단계(S31)와;

상기 입,출고용 롤러 컨베이어(10)에 적재된 두부들을 두부 입고용 RGV(9)에 이재시켜 출고용 컨베이어(14)로 이동시켜 주는 단계(S32)와;

상기 출고용 컨베이어(14)를 통해 이송되어 온 번들 단위의 두부 플라스틱 버켓들을 이재기를 통해 1개씩 내려 일부인 마킹기 및 마킹상태 확인용 비젼장치(16)를 통해 각각의 두부 포장용기(2)에 해당 두부의 심온 냉각 이력을 일부인 프린트 형태로 마킹 인쇄시켜 줌과 동시에 마킹(2b) 상태를 확인하여 호스트 컴퓨터(20)로 전송하는 단계(S33)와;

일부인 마킹기 및 마킹상태 확인용 비젼장치(16)를 통과한 두부 적재용 플라스틱 버켓들을 적재기를 이용하여 다시 정해진 개수(예를 들어 20개의 플라스틱 버켓)의 단위를 갖는 번들로 대차(21) 위에 적재하여 외부로 출고시켜 냉각차량에 출고지시서 내용대로 탑재시켜 주는 단계(S34);로 이루어진 것을 특징으로 한다.

또, 상기 호스트 컴퓨터(20)는 일부인 마킹기 및 마킹상태 확인용 비젼장치(16)을 통해 확인한 결과 일부인 마킹(2b)에 인쇄불량이 발생된 해당 제품을 리젝트시켜 주는 단계(S35)를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

이때, 상기에 있어서 정해진 심온 시간(t)은 10-12시간이고, 심온 자동 냉각창고(1) 내의 온도(T)는 1-2℃를 유지하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기에 있어서 사용자에 의해 소정 두부에 대해 원하는 개수의 출하 요구가 있어 호스트 컴퓨터(20)에서 심온 냉장 완료된 해당 두부를 파악한 결과 원하는 개수 이하일 경우 그 개수를 통보하고 부족하지만 심온 냉장이 완료된 두부만이라도 출하할 것인지, 나머지 부족분에 대한 심온 냉장이 완료되는 시간을 기다릴 것인지를 확인하는 단계(S36)와;

상기에 있어서 심온 냉장이 완료된 두부만이라도 출하를 원하면 해당 두부만을 출하시키고, 출하 요청자가 나머지 부족분에 대한 심온 냉장이 완료되는 시간을 기다리겠다면 나머지 부족분의 심온 냉장이 완료되는 시간을 표시하는 단계(S37)와;

계속적인 심온 냉각 작동 중 해당 시간이 경과 되면 출하를 알리고 이전에 심온 냉장이 완료된 두부와 함께 나머지 부족분의 두부를 선입선출 방식을 통해 순차적으로 출하시켜 주는 단계(S38);를 실시하는 것을 특징으로 한다.

여기서 미설명 부호 24는 스위칭 허브이고, 25는 출고 상태를 알리거나 시스템에 이상이 발생되었을 때 작동하는 경광등이며, 26은 멀티 포트이고, 27은 백업용 서버이다.

이와 같은 구성 및 단계로 이루어진 본 발명의 작용효과를 설명하면 다음과 같다.

먼저, 본 발명의 심온 냉각 자동창고 시스템은 크게 타임바코드 인쇄기(3)와 입고두부 이송용 컨베이어(4), 입고측 바코드 리더기(5), 입고측 두부 적재기(6), 입고 컨베이어(7), 셔틀 컨베이어(8), 두부 입,출고용 RGV(9), 입,출고용 롤러 컨베이어(10), 두부 보관용 랙(12)으로부터 인출시키는 스테커 크레인(11), 수개의 두부 보관용 랙(12) 및 냉각장치(13), 출고용 컨베이어(14), 두부 마킹 이재용 디팔렛 타이저(15) 일부인 마킹기 및 마킹상태 확인용 비젼장치(16), 마킹두부 적재용 디팔렛 타이저(17), 키 입력부(18a)를 구비한 입,출고용 퍼스널 컴퓨터(18) 및 서버(19)를 구비한 호스트 컴퓨터(20)로 구성된 것을 주요기술요소로 한다.

이때, 상기 타임바코드 인쇄기(3)는 두부공장에서 제조,포장되어 단위별로 출고되는 두부 포장용기(2)의 포장지 상단에 기인쇄된 바코드(2a) 이외로 두부의 생산 년,월,일,시 및 두부 종류를 바코드(2a) 형태로 인쇄시켜 주게 된다.

또, 상기 입고두부 이송용 컨베이어(4)는 두부공장의 출구와 심온 자동 냉각창고(1)의 입구부 사이에 설치되어 상기 타임바코드 인쇄기(3)에 의해 타임바코드(2a)가 인쇄된 단위별 포장두부를 심온 자동 냉각창고 측으로 이송시켜 주게 된다.

또한, 상기 입고측 바코드 리더기(5)는 심온 자동 냉각창고(1) 입구에서 두부 적재기(6) 전방부에 설치되어 상기 두부 포장용기(2)에 인쇄된 타임바코드(2a)를 스캐닝하여 호스트 컴퓨터(20)로 전송하게 되므로 상기 호스트 컴퓨터(20)에서 각각의 두부 포장용기(2)에 인쇄된 타임바코드(2a)의 해독을 통해 각 제품의 생산 년,월,일,시 및 두부 종류를 인식하고 해당 제품을 수개의 두부 보관용 랙(12) 중 어느 랙의 어느 셀에 보관할 것인지를 결정하여 차후 스테커 크레인(11)의 구동을 제어할 수 있게 된다.

그리고, 상기 두부 적재기(6)는 단위별로 포장된 두부들을 사각 박스 형태를 갖는 플라스틱 버켓에 자동으로 적재한 다음, 두부가 적재된 각각의 플라스틱 버켓 을 정해진 단(예를 들어 18단)의 번들 형태로 적재시켜 입고 컨베이어(7)를 통해 냉각창고(1) 입구로 계속해서 이송시켜 주게 된다.

한편, 상기 셔틀 컨베이어(8)는 입고 컨베이어(7)를 타고 이송되어 오는 번들들을 각각 2개씩 두부 입고용 RGV(9)에 이재시켜 주는 역할을 하게 되고, 상기 두부 입,출고용 RGV(9)는 셔틀 컨베이어(8)에 의해 2개의 번들 단위로 적재된 두부를 입,출고용 롤러 컨베이어(10)로 이송시켜 주거나, 입,출고용 롤러 컨베이어(10)에 탑재되어 이송되어 온 출고용 두부들을 출고용 컨베이어(14) 측으로 이송시켜 주게 된다.

또한, 상기 입,출고용 롤러 컨베이어(10)는 입,출고대를 구비하고 상기 두부 입,출고용 RGV(9)를 통해 이송되어 온 2번들의 입고두부를 입고대에 탑재하고 있다가 스테커 크레인(11)에 인수시켜주거나 또는 스테커 크레인(11)이 인수해준 출고두부를 출고대에 탑재하고 있다가 상기 두부 입,출고용 RGV(9)로 인수시켜 주는 역할을 한다.

또, 상기 스테커 크레인(11)은 두부 보관용 랙(12)의 사이에서 전,후방향으로 이동가능하게 설치된 구성을 갖고 상,하부 주행 일을 활용하여 호스트 컴퓨터(20)에서 출력되는 스테킹 구동신호에 의거하여 입고 전 입,출고용 롤러 컨베이어(10)의 입고대에 두부를 싣거나, 출고 후 출고대에 두부를 내려놓으며, 상기 호스트 컴퓨터(20)에 의해 지정된 두부 보관용 랙(12)의 정해진 열 입구에서 입고 또는 출고위치의 번지 셀로 이동하여 두부들을 번들 단위로 두부 보관용 랙(12)의 각 셀에 옮겨싣거나 두부 보관용 랙(12)의 정해진 셀로부터 인출시켜 입,출고용 롤러 컨베이어(10)로 이동시켜 주게 된다.

그리고, 상기 두부 보관용 랙(12)들은 심온 자동 냉각창고(1)에서 스테커 크레인(11)을 사이에 두고 한 줄 또는 두 줄로 설치되어 스테커 크레인(11)에 의해 이송된 두부들을 각 셀에 번들 단위로 보관하는 있다가 출고 요구가 있을 때 스테커 크레인(11)이 번들 단위로 출고해 가도록 하는 역할을 하게 된다.

한편, 상기 냉각장치(13)는 심온 자동 냉각창고(1)의 소정 위치에 설치(예를 들어 냉각창고 내의 벽측에 일정간격을 두고 설치)된 상태에서 상시 구동되어 두부 보관용 랙(12)들의 셀들에 각각 적재된 채 보관 중인 두부의 심온 냉각에 필요한 냉기를 발생시켜 주게 된다.

이때, 상기 냉각장치(13)는 일반적으로 널리 알려진 에어컨 또는 냉장고 등과 같이 냉기 발생장치가 구비된 것으로, 냉각창고(1)의 벽체측에 설치되어 도시 생략된 덕트 등을 통해 상기 두부 보관용 랙(12)들의 각 셀에 탑재된 채 보관 중인 두부의 심온 냉각에 필요한 냉기를 발생하여 각 셀에 탑재된 두부들을 10-12 시간 이내에 원하는 온도(즉, 1-2℃)로 두부의 속까지 냉각시켜 줄 수 있는 것이다.

또한, 상기 출고용 컨베이어(14)는 두부 입,출고용 RGV(9)에 의해 이송되어 온 출고용 두부들을 번들 단위로 두부 마킹 이재용 디팔렛 타이저(15) 측으로 이송시켜 주는 역할을 하게 되고, 상기 두부 마킹 이재용 디팔렛 타이저(15)는 출고용 컨베이어(14)를 통해 이송되어 온 번들 단위(예를 들어 18단)의 플라스틱 버켓들을 팔을 구비한 로보트의 형태로 된 이재기를 통해 1개씩 내려 일부인 마킹기 및 마킹상태 확인용 비젼장치(16) 측으로 이송시켜 주데 된다.

또, 상기 두부 마킹 이재용 디팔렛 타이저(15)에서는 두부 마킹 이재용 디팔렛 타이저(15)에 의해 1개씩 이동되어 오는 두부의 각 포장용기(2)에 해당 두부의 심온 냉각 이력인 유통기한, 제조자 몇 및 제조공장 등과 같은 정보를 일부인 프린트 마킹 형태로 인쇄시켜 줌과 동시에 마킹(2b) 상태를 확인하여 호스트 컴퓨터(20)로 전송하게 된다.

그리고, 상기 마킹두부 적재용 디팔렛 타이저(17)는 상기 일부인 마킹기 및 마킹상태 확인용 비젼장치(16)를 통과한 플라스틱 버켓들을 이재기와 마찬가지로 팔을 구비한 로보트 형태를 갖는 적재기를 이용하여 다시 정해진 개수(예를 들어 20개의 플라스틱 버켓)의 번들 단위로 대차(21) 위에 적재하여 외부로 출고시켜 주게 된다.

이때, 상기 마킹두부 적재용 디팔렛 타이저(17)의 대차(21) 저부에는 클램핑장치를 구비한 대차 받침대(21a)를 더 구비하고 있어 상기 마킹두부 적재용 디팔렛 타이저(17)의 적재기가 대차(21)에 두부들이 적재되어 있는 20개의 플라스틱 버켓을 1번들 단위로 적재할 때 대차(21)가 구르는 것을 방지할 수 있음은 물론 1개의 번들 적재가 완료되면 대차(21)를 일부 이동시킨 후 대차(21)의 나머지 부분에 또 다른 플라스티 버켓들을 1번들 단위로 다시 적재하는 동작을 반복한 후 대차(21)에 원하는 량의 플라스틱 버켓들이 적재 완료되면 클램핑을 해제시키고 대차를 밀어 밖으로 출고시키면 된다.

또한, 상기 입,출고용 퍼스널 컴퓨터(18)는 사용자가 원하는 두부의 종류와 출고량을 입력할 수 있도록 하는 키 입력부(18a)를 구비하고 사용자가 편리하게 조 작할 수 있도록 냉각창고(1)의 출고측 입구나 출하 관리실 등에 설치된다.

또, 상기 호스트 컴퓨터(20)는 바코드 리더기(5) 및 일부인 마킹기 및 마킹상태 확인용 비젼장치(16)에 의해 읽혀지는 두부들의 생산 년,월,일,시,종류 및 이력을 포함하여 각종 데이터(예를 들어 두부 보관용 랙(12)의 어느 셀에 어떤 종류의 두부가 언제 탑재되어 심온 냉장이 이루어지고 있는지 또는 심온 냉장 완료되었는지 여부 및 빈 셀의 위치 등)가 기록되는 서버(19)를 구비하고 상기 타임바코드 인쇄기(3)와 바코드 리더기(5), 스테커 크레인(11), 냉각장치(13), 일부인 마킹기 및 마킹상태 확인용 비젼장치(16) 등의 구동을 제어함은 물론 각종 데이터의 저장을 포함한 시스템의 전반적인 제어기능을 수행하게 된다.

한편, 상기 심온 자동 냉각창고(1)의 입구와 출구를 개방시켜 둘 경우 냉각장치(13)에 의해 발생되어 냉각창고(1)에 존재하는 냉기의 일부가 외부로 배출됨은 물론 외부의 더운 공기가 냉각창고(1) 내로 유입되는 대류에 의해 냉각창고(1)의 온도가 상승하게 되어 냉각효율이 저하될 우려가 있다.

따라서, 본 발명에서는 상기 심온 자동 냉각창고(1)의 입구와 출구에 각각 냉각공기 차단용 전실 오토도어(22)(23)를 설치하여 줌으로써 상기 냉각창고(1)의 냉기와 외부의 더운 공기의 대류에 의한 냉각창고(1)의 온도 상승 및 냉각효율의 저하를 미연에 방지할 수 있는 것이다.

또한, 본 발명의 심온 냉각 자동창고 시스템의 제어방법은 크게 3가지의 서브루틴으로 구분되는데, 그 첫 번째는 심온 자동 냉각창고(1) 내의 냉각장치(13)들을 상시 구동시키는 심온냉각 서브루틴(S1)이고, 두 번째는 두부공장에서 제조된 후 냉각창고(1) 측으로 이송되어 오는 두부들의 포장용기(2)에 제품의 생산 년,월,일,시 및 두부 종류를 각각 타임바코드(2a) 형태로 인쇄하고 플라스틱 버켓에 적재한 후 이들 플라스틱 바켓을 정해진 개수의 번들 단위로 적재하여 심온 자동 냉각창고(1)로 입고시켜 각각 정해진 두부 보관용 랙(12)의 정해진 셀에 올려놓고 원하는 시간 동안 심온냉각을 실시하는 입고업무 서브루틴(S2)이며, 세 번째는 사용자의 출고 요구가 있을 때 두부 보관용 랙(12)의 정해진 셀에 올려져 있는 해당 두부들을 선입선출 방식으로 꺼내어 심온 냉각창고(1)의 출구측으로 이송시킨 후 각각의 두부에 유통기한, 제조자 명, 제조공장을 일부인 마킹(2b) 형태로 인쇄한 다음 다시 정해진 플라스틱 버켓 개수의 번들로 적재한 후 외부로 출하시켜 주는 출하업무 서브루틴(S3)이다.

이때, 상기 심온냉각 서브루틴(S1)은 두부의 입,출고와 무관하게 상시 이루어지는 것이고, 상기 입고업무 서브루틴(S2)은 심온 냉각이 필요한 두부의 입고시에 수행되는 것이며, 상기 출고업무 서브루틴(S3)은 심온 냉각이 완료된 두부들의 출하시 수행되는 것인데, 상기 입고업무 서브루틴(S2)과 출고업무 서브루틴(S3)은 심온냉각 서브루틴(S1)의 수행중 단독으로 또는 동시에 병행으로 이루어지게 된다.

한편, 상기에 있어서 상기 입고업무 서브루틴(S2)은 구체적으로 7단계에 의해 이루어지게 되는데, 첫 단계(S21)에서는 단위별로 포장되어 두부공장에서 출하된 두부의 포장용기(2)에 타임바코드 인쇄기(3)가 두부의 생산 년,월,일,시 및 종류를 바코드(2a) 형태로 인쇄시켜 주게 되고, 둘째 단계(S22)에서는 입고두부 이송용 컨베이어(4)를 통해 입고중인 두부 포장용기(2)들에 인쇄된 타임바코드(2a)를 읽어 그 내용을 호스트 컴퓨터(20)로 전송하여 호스트 컴퓨터로 하여금 해당 두부를 어느 랙, 어느 셀에 보관할 것인지를 결정하도록 한다.

셋째 단계(S23)에서는 상기 두부들을 사각 박스 형태를 갖는 플라스틱 버켓에 정해진 개수만큼 적재한 후 두부 적재기(6)를 이용하여 정해진 개수(예를 들어 18개)의 플라스틱 버켓들을 1개의 번들 형태로 적재시켜 주게 되고, 넷째 단계(S24)에서는 상기와 같이 적재된 번들 형태의 두부들을 입고두부 이송용 컨베이어(4)를 통해 심온 자동 냉각창고(1) 측으로 이송시켜 주게 된다.

또한, 다섯째 단계(S25)에서는 18개씩의 플라스틱 버켓이 적재된 형태를 갖는 2개의 번들을 두부 입고용 RGV(9)에 각각 이재시킨 후 입,출고용 롤러 컨베이어(10)로 이송시켜 주게 되고, 여섯째 단계(S26)에서는 상기 입,출고용 롤러 컨베이어(10)에 탑재된 입고용 두부들을 각각 번들 단위로 스테커 크레인(11)에 탑재시켜 주게 된다.

입고업무 서브루틴(S2)에서 마지막 단계인 일곱번째 단계(S27)에서는 상기 스테커 크레인(11)이 자체에 탑재되어 있는 두부들을 상기 호스트 컴퓨터(20)가 정해주는 두부 보관용 랙(12) 중 정해진 빈 셀에 순차적으로 적재하면서 해당 두부가 보관되는 두부 보관용 랙(12)의 번지와 셀의 열 번지 및 단을 포함하여 입고시간과 고유번호 등을 호스트 컴퓨터(20)로 전송하여 호스트 컴퓨터(20)로 하여금 자체와 연결되어 있는 서버(19)에 이와 같은 정보를 기억시켜 주도록 한다.

또한, 상기에 있어서 상기 출고업무 서브루틴(S3)은 기본적으로 4단계에 의해 이루어지게 되는데, 첫 단계(S31)에서는 사용자가 입,출고용 퍼스널 컴퓨터(18) 의 키 입력부(18a)를 통해 출고를 원하는 두부의 종류와 개수 등에 대한 정보를 입력하면 상기 호스트 컴퓨터(20)에서 이를 인식하고 출하를 원하는 두부가 보관된 두부 보관용 랙(12)의 번지와 셀의 위치, 그 량 및 심온 냉각시간 등을 파악하고, 스테커 크레인(11)을 해당 두부 보관용 랙(12)의 셀 위치로 이동시켜 정해진 시간이상 냉각된 것들 중 시간이 오래된 것부터 선입선출 방식을 통해 원하는 량만큼 순차적으로 꺼내어 입,출고용 롤러 컨베이어(10)의 출고대로 이동시켜 주게 된다.

물론, 두부의 출하순서는 전술한 바와 같이 정해진 시간인 10-12 시간이상 냉각된 것들 중 시간이 오래된 것부터 원하는 량만큼 순차적으로 꺼내어 출고대로 이동시켜 주게 된다.

또, 둘째 단계(S32)에서는 상기 입,출고용 롤러 컨베이어(10)에 적재된 두부들을 두부 입고용 RGV(9)에 이재시켜 출고용 컨베이어(14)로 이동시키고, 셋째 단계(S33)에서는 상기 출고용 컨베이어(14)를 통해 두부 마킹 이재용 디팔렛 타이저(15)로 이송되어 온 번들 단위의 두부들을 각각 두부 플라스틱 버켓 단위로 1개씩 이재기를 통해 내려 부인 마킹기 및 마킹상태 확인용 비젼장치(16)로 이송시키면서 각각의 두부 포장용기(2)에 해당 두부의 심온 냉각 이력인 유통기한, 제조자 명 및 제조공장 등을 일부인 프린트 형태로 마킹(2b) 인쇄를 해줌과 동시에 마킹(2b) 상태를 확인하여 호스트 컴퓨터(20)로 전송하게 된다.

따라서, 상기 호스트 컴퓨터(20)에서는 각각의 두부들에 대한 이력 관리가 가능하므로 변질의 우려 등에 대한 예측과 그로 인한 사후 관리를 정확히 실시할 수 있는 것이다.

넷째 단계(S34)에서는 일부인 마킹기 및 마킹상태 확인용 비젼장치(16)를 통과한 두부 적재용 플라스틱 버켓들을 마킹두부 적재용 디팔렛 타이저(17)에서 적재기를 이용하여 다시 정해진 개수인 20개의 플라스틱 버켓을 하나의 번들 단위로 하여 대차(21) 위에 적재하여 외부로 출고시켜 냉각차량에 출고지시서 내용대로 탑재시켜 주게 된다.

이때, 상기와 같은 상기 출고업무 서브루틴(S3)의 셋째 단계(S33)를 수행하던 중 상기 호스트 컴퓨터(20)에서 일부인 마킹기 및 마킹상태 확인용 비젼장치(16)의 출력신호를 입력받아 두부의 포장용기에 인쇄된 마킹(2b) 상태를 확인한 결과 일부인 마킹(2b)에 인쇄불량이 발생하였을 경우에는 해당 제품을 리젝트시켜 주는 단계(S35)를 더 실행하여 불량 마킹(2b)이 인쇄된 두부들이 출하됨으로 인해 차후 사후 관리에 따른 오류를 미연에 방지할 수 있도록 한다.

뿐만 아니라, 상기와 같이 사용자에 의해 소정 두부에 대해 원하는 개수의 출하 요구가 있어 상기 호스트 컴퓨터(20)에서 심온 냉장 완료된 해당 두부를 파악한 결과 원하는 개수 이하일 경우 그 개수를 도시 생략된 입,출고용 퍼스널 컴퓨터(18)의 모니터나 스피커 등을 통해 표시 또는 통보하고, 부족하지만 심온 냉장이 완료된 두부만이라도 출하할 것인지 또는 심온 냉장 중에 있는 다른 두부들의 심온 냉장이 완료되는 시점에서 부족분을 채워 같이 출하할 것인지를 알아보기 위해 나머지 부족분에 대한 심온 냉장이 완료되는 시간을 기다릴 것인지를 확인하게 된다(S36).

이와 같이 확인한 결과, 사용자가 심온 냉장이 완료된 두부만이라도 출하를 원하면 해당 두부만을 출하시키고, 출하 요청자가 나머지 부족분에 대한 심온 냉장이 완료되는 시간까지 기다리겠다면 나머지 부족분의 심온 냉장이 완료되는 시간을 표시하고(S37), 계속해서 심온 냉각을 실시하여 해당 시간이 경과 되면 출하를 알리고 이전에 심온 냉장이 완료된 두부와 함께 나머지 부족분의 두부들을 선입선출 방식을 통해 순차적으로 출하시켜 주게 된다(S37).

상술한 실시 예는 본 발명의 가장 바람직한 예에 대하여 설명한 것이지만, 상기 실시 예에만 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변형이 가능하다는 것은 당업자에게 있어서 명백한 것이다.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면, 고온에서 응고된 포장 두부에 생산 년,월,일,시 및 두부의 종류 등을 타임바코드 형태로 인쇄한 후 냉각장치와 두부 보관용 랙 및 스테커 크레인 등이 구비된 심온 자동 냉각창고에 자동 입고하여 보관하면서 신선도를 유지시키기 위해 원하는 시간 이상 약 1-2℃에서 심온 냉각시킨 후 출하 요구가 있을 때 원하는 시간이상 충분히 냉각된 해당 두부들만 자동 출하시키되, 출하되는 각각의 두부에는 해당 두부에 대한 유통기한, 제조자 명 및 제조공장 등과 같은 각종 이력을 일부인 마킹 형태로 인쇄시켜 줌과 동시에 호스트 컴퓨터의 서버에 그 자료를 기억시켜 줌으로써, 첫째 유통과 업장에서의 보관 및 판매중 변질을 최대한 방지할 수 있고, 둘째 두부제조에 따른 작업일정과 설비에 대한 유지보수 및 생산 인원의 운영 등에 대한 계획적인 생산 관리가 가능하며, 셋째 두부제조 공장에서 각각의 두부들에 대한 모든 생산과 보관 및 관리의 자동화가 가능하고, 넷째 각각의 두부들에 대한 이력 관리가 가능하므로 변질의 우려 등에 대한 예측과 그로 인한 사후 관리를 정확히 실시할 수 있는 등 매우 유용한 발명인 것이다.

Claims (10)

1. 두부공장에서 제조,포장되어 단위별로 출고되는 두부 포장용기의 포장지 상단에 기인쇄된 바코드 이외로 두부의 생산 년,월,일,시 및 두부 종류를 바코드 형태로 인쇄시켜 주는 타임바코드 인쇄기와;

   두부공장의 출구와 심온 자동 냉각창고의 입구부 사이에 설치되어 타임바코드가 인쇄된 단위별 포장두부를 심온 자동 냉각창고 측으로 이송시켜 주는 입고두부 이송용 컨베이어와;

   상기 심온 자동 냉각창고 입구의 적재기 전방부에 설치되어 상기 두부 포장용기에 인쇄된 타임바코드를 스캐닝하여 호스트 컴퓨터로 전송하는 입고측 바코드 리더기와;

   단위별 포장두부들을 플라스틱 버켓에 자동으로 적재한 다음 두부가 적재된 각각의 플라스틱 버켓을 정해진 단의 번들 형태로 적재시켜 주는 두부 적재기와;

   정해진 개수의 버켓이 쌓여진 형태를 갖는 1개의 번들씩 셔틀 컨베이어 측으로 이송시켜 주는 입고 컨베이어와;

   2개의 번들씩 두부 입고용 RGV에 이재시켜 주는 셔틀 컨베이어와;

   상기에서 2개의 번들 단위로 적재된 두부를 입,출고용 롤러 컨베이어로 이송시켜 주거나 입,출고용 롤러 컨베이어에 탑재되어 이송되어 온 출고용 두부들을 출고용 컨베이어 측으로 이송시켜 주는 두부 입,출고용 RGV와;

   상기 두부 입,출고용 RGV를 통해 이송되어 온 2개 번들의 입고두부를 입고대 에 탑재하고 있다가 스테커 크레인으로 인수하거나 또는 스테커 크레인이 인수해준 출고두부를 출고대에 탑재하고 있다가 상기 두부 입,출고용 RGV로 인수시켜 주는 입,출고용 롤러 컨베이어와;

   상,하부 주행 일을 활용하여 스테킹 구동신호에 의해 입고 전 입고대의 두부를 싣거나, 출고 후 출고대에 두부를 내려놓으며, 상기 호스트 컴퓨터에 의해 지정된 두부 보관용 랙의 정해진 열 입구에서 입고 또는 출고위치의 번지로 이동하여 두부들을 번들 단위로 두부 보관용 랙에 옮겨싣거나 두부 보관용 랙으로부터 인출시키는 스테커 크레인과;

   상기 심온 자동 냉각창고에서 스테커 크레인을 사이에 두고 한 줄 또는 두 줄로 설치되어 스테커 크레인에 의해 이송된 두부들을 각 셀에 번들 단위로 보관하는 있다가 출고 요구가 있을 때 스테커 크레인이 번들 단위로 출고해 가도록 하는 두부 보관용 랙들과;

   상기 심온 자동 냉각창고의 소정 위치에 각각 설치되어 두부 보관용 랙들의 셀들에 적재된 채 보관 중인 두부의 심온 냉각에 필요한 냉기를 발생시키는 냉각장치들과;

   상기 두부 입,출고용 RGV에 의해 이송되어 온 출고용 두부들을 번들 단위로 두부 마킹 이재용 디팔렛 타이저 측으로 이송시켜 주는 출고용 컨베이어와;

   상기 출고용 컨베이어를 통해 이송되어 온 번들 단위의 플라스틱 버켓들을 이재기를 통해 1개씩 내려 일부인 마킹기 및 마킹상태 확인용 비젼장치 측으로 이송시켜 주는 두부 마킹 이재용 디팔렛 타이저와;

   상기 두부 마킹 이재용 디팔렛 타이저에 의해 1개씩 이동되어 오는 플라스틱 버켓 내 두부 포장용기에 해당 두부의 심온 냉각 이력인 유통기한과 제조자 명 및 제조공장을 일부인 프린트 마킹 형태로 인쇄시켜 줌과 동시에 마킹 상태를 확인하여 호스트 컴퓨터로 전송하는 일부인 마킹기 및 마킹상태 확인용 비젼장치와;

   상기 일부인 마킹기 및 마킹상태 확인용 비젼장치를 통과한 플라스틱 버켓들을 적재기를 이용하여 다시 정해진 개수의 번들 단위로 대차 위에 적재하여 외부로 출고시켜 주는 마킹두부 적재용 디팔렛 타이저와;

   사용자가 원하는 두부의 종류와 출고량을 입력할 수 있도록 하는 키 입력부를 구비한 입,출고용 퍼스널 컴퓨터와;

   두부들의 생산 년,월,일,시,종류 및 이력을 포함하여 각종 데이터가 기록되는 서버를 구비하고 타임바코드 인쇄기 및 바코드 리더기와 스테커 크레인, 냉각장치, 일부인 마킹기 및 마킹상태 확인용 비젼장치의 구동 제어는 물론 각종 데이터의 저장을 포함한 시스템의 전반적인 제어기능을 수행하는 호스트 컴퓨터;로 구성한 것을 특징으로 하는 두부의 자동 심온 냉각 시스템.
2. 청구항 1에 있어서,

   상기 심온 자동 냉각창고의 입구와 출구에는 냉각창고의 냉기와 외부의 더운 공기의 대류에 의한 냉각창고의 온도 상승을 방지하기 위한 냉각공기 차단용 전실 오토도어를 각각 부가 설치한 것을 특징으로 하는 두부의 자동 심온 냉각 시스템.
3. 청구항 1에 있어서,

   상기 마킹두부 적재용 디팔렛 타이저의 대차 저부에는 클램핑장치를 구비한 대차 받침대를 더 구비시킨 것을 특징으로 하는 두부의 자동 심온 냉각 시스템.
4. 청구항 1에 있어서,

   상기 두부 마킹 이재용 디팔렛 타이저의 이재기와 마킹두부 적재용 디팔렛 타이저의 적재기는 플라스틱 버켓을 잡을 수 있는 팔을 구비한 로보트로 구성된 것을 특징으로 하는 두부의 자동 심온 냉각 시스템.
5. 심온 자동 냉각창고 내의 냉각장치들을 상시 구동시켜 주는 심온냉각 서브루틴과;

   두부공장에서 제조된 후 냉각창고 측으로 이송되어 오는 두부들의 포장용기에 제품의 생산 년,월,일,시 및 두부 종류를 각각 타임바코드 형태로 인쇄하고 플라스틱 버켓에 적재한 후 이들 플라스틱 바켓을 정해진 개수의 번들 단위로 적재하여 정해신 심온 온도를 갖는 냉각창고로 입고시켜 각각 정해진 두부 보관용 랙의 정해진 셀에 올려놓고 정해진 시간 동안 심온 냉각을 실행하는 입고업무 서브루틴과;

   사용자의 출고 요구가 있을 때 두부 보관용 랙의 정해진 셀에 올려져 있는 해당 두부들을 선입선출 방식으로 꺼내어 심온 냉각창고의 출구측으로 이송시킨 후 각각의 두부에 유통기한, 제조자 명, 제조공장을 일부인 마킹 형태로 인쇄한 다음 다시 정해진 플라스틱 버켓 개수의 번들로 적재한 후 외부로 출하시켜 주는 출하업무 서브루틴;으로 이루어진 것을 특징으로 하는 두부의 심온 냉각 자동창고 시스템의 제어방법.
6. 청구항 5에 있어서,

   상기 입고업무 서브루틴은, 단위별로 포장되어 두부공장에서 출하된 두부의 포장용기에 두부의 생산 년,월,일,시 및 종류를 바코드 형태로 인쇄하는 단계와;

   입고중인 두부 포장용기들의 바코드를 읽어 호스트 컴퓨터로 전송하여 호스트 컴퓨터로 하여금 해당 두부를 어느 랙, 어느 셀에 보관할 것인지를 결정하도록 하는 단계와;

   상기 두부들을 플라스틱 버켓에 적재한 후 정해진 개수의 번들 형태로 적재시켜 주는 단계와;

   상기에서 적재된 두부를 입고두부 이송용 컨베이어를 통해 심온 자동 냉각창고 측으로 이송시켜 주는 단계와;

   번들 2개씩을 두부 입고용 RGV에 이재시켜 입,출고용 롤러 컨베이어 측으로 이송시켜 주는 단계와;

   상기 입,출고용 롤러 컨베이어에 탑재된 입고용 두부들을 번들 단위로 스테커 크레인에 탑재시켜 주는 단계와;

   상기 스테커 크레인이 자체에 탑재되는 두부들을 상기 호스트 컴퓨터가 정해준 두부 보관용 랙의 정해진 빈 셀에 순차적으로 적재하고 해당 두부 보관용 랙과 셀의 열, 번지, 단, 입고시간 및 고유번호를 호스트 컴퓨터로 전송하여 서버에 기억시켜 주는 단계;로 이루어진 것을 특징으로 하는 두부의 심온 냉각 자동창고 시스템의 제어방법.
7. 청구항 5에 있어서,

   상기 출고업무 서브루틴은, 사용자가 입,출고용 퍼스널 컴퓨터의 키 입력부를 통해 소정 두부에 대한 원하는 개수의 출하 요구가 있으면 출하를 해당 두부가 보관중인 두부 보관용 랙과 셀의 위치, 그 량 및 심온 냉각시간을 파악하고, 스테커 크레인을 해당 두부 보관용 랙의 셀 위치로 작동시켜 정해진 시간이상 냉각된 것들 중 시간이 오래된 것부터 선입선출 방식으로 원하는 량만큼 순차적으로 꺼내어 입,출고용 롤러 컨베이어의 출고대로 이동시켜 주는 단계와;

   상기 입,출고용 롤러 컨베이어에 적재된 두부들을 두부 입고용 RGV에 이재시켜 출고용 컨베이어 측으로 이동시켜 주는 단계와;

   상기 출고용 컨베이어를 통해 이송되어 온 번들 단위의 플라스틱 버켓들을 이재기를 통해 1개씩 내려 일부인 마킹기 및 마킹상태 확인용 비젼장치를 통해 각 각의 두부 포장용기에 해당 두부의 심온 냉각 이력을 일부인 프린트 형태로 마킹 인쇄시켜 줌과 동시에 마킹 상태를 확인하여 호스트 컴퓨터로 전송하는 단계와;

   일부인 마킹기 및 마킹상태 확인용 비젼장치를 통과한 두부 적재용 플라스틱 버켓들을 적재기를 이용하여 다시 정해진 개수의 단위를 갖는 번들로 대차 위에 적재하여 외부로 출고시켜 냉각차량에 출고지시서 내용대로 탑재시켜 주는 단계;로 이루어진 것을 특징으로 하는 두부의 심온 냉각 자동창고 시스템의 제어방법.
8. 청구항 7에 있어서,

   상기 호스트 컴퓨터에서 일부인 마킹기 및 마킹상태 확인용 비젼장치의 출력신호를 입력받아 확인한 결과 일부인 마킹 인쇄에 불량이 발생된 경우 해당 제품을 리젝트시켜 주는 단계;를 더 실시하는 것을 포함함을 특징으로 하는 두부의 심온 냉각 자동창고 시스템의 제어방법.
9. 청구항 5에 있어서,

   상기 정해진 심온 시간은 10-12시간이고, 심온 자동 냉각창고 내의 온도는 1-2℃를 유지하는 것을 특징으로 하는 두부의 심온 냉각 자동창고 시스템의 제어방법.
10. 청구항 7에 있어서,

    상기 호스트 컴퓨터에서 사용자가 출하를 원하는 두부의 종류와 해당 두부 중 심온 냉각이 완료된 두부량을 파악한 결과 출하를 원하는 두부의 량이 사용자가 원하는 량 이하일 경우, 그 개수를 통보하고 부족하지만 심온 냉장이 완료된 두부만이라도 출하할 것인지, 나머지 부족분에 대한 심온 냉장이 완료되는 시간을 기다릴 것인지를 확인하는 단계와;

    상기에서 확인한 결과 사용자가 심온 냉장이 완료된 두부만이라도 출하를 원하면 해당 두부만을 출하시키고, 출하 요청자가 나머지 부족분에 대한 심온 냉장이 완료되는 시간을 기다리겠다면 나머지 부족분의 심온 냉장이 완료되는 시간을 표시하는 단계와;

    계속적인 심온 냉각 작동 중 해당 시간이 경과 되면 출하를 알리고 이전에 심온 냉장이 완료된 두부와 함께 나머지 부족분의 두부를 순차적으로 출하시켜 주는 단계;를 실시하는 것을 특징으로 하는 두부의 심온 냉각 자동창고 시스템의 제어방법.

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