KR100751711B1 - 테이프 자동 접이 부착 시스템 - Google Patents

테이프 자동 접이 부착 시스템 Download PDF

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KR100751711B1
KR100751711B1 KR1020060080315A KR20060080315A KR100751711B1 KR 100751711 B1 KR100751711 B1 KR 100751711B1 KR 1020060080315 A KR1020060080315 A KR 1020060080315A KR 20060080315 A KR20060080315 A KR 20060080315A KR 100751711 B1 KR100751711 B1 KR 100751711B1
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driving
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이상수
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주식회사 휘닉스 디지탈테크
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Abstract

본 발명은 테이프 자동 접이 부착 시스템에 관한 것으로, 베이스(410)와, 상기 베이스(410) 상에서 테이프 흡착 유닛 장착체 이송 장치(511)에 의해 전후로 작동되는 테이프 흡착 유닛 장착체(510)와, 상기 테이프 흡착 유닛 장착체(510)에 설치된 테이프 흡착 유닛 구동 장치(520)에 연결 로드(532)로 연결되어 상하로 구동되며, 하면의 일부분에 공기압 장치(600)에 의해 발생시킨 대기압 이하의 압력을 인가하거나 차단할 수 있는 흡기공이 하나 이상 형성되어 있고, 상기 흡기공이 배열된 일부분을 제외한 하면의 다른 부분은 상기 흡기공이 배열된 일부분보다 함몰되어 성형 되는 테이프 흡착 유닛(522)과, 상기 베이스(410) 상에 설치되며, 접이 장치 좌우 구동 장치(531)가 장착된 접이 장치 고정부(530)와, 상기 접이 장치 좌우 구동 장치(531)에 연결 로드(535)로 연결되어 상기 접이 장치 좌우 구동 장치(531)의 작동에 의해 좌우로 이동하는 접이 장치 상하 구동부(533)와, 상기 접이 장치 상하 구동부(533)에 설치된 접이 장치 상하 구동 장치(534)에 연결 로드(535)로 연결되어 상기 접이 장치 상하 구동부(533)의 구동에 따라 상하로 작동하는 접이 구조체(536)와, 상기 베이스(410) 상에 장착되며, 접착 장치 구동 장치(541)가 장착된 접착 장치 고정부(540), 상기 접착 장치 구동 장치(541)에 연결 로드(542)로 연결되며, 상기 접착 장치 구동 장치(541)의 구동에 따라 상하로 작동하는 접착 패드(543), 상기 베이스(410) 상에 장착되며, 낱장으로 분리된 테이프(551)를 상기 테이프 흡착 유닛(522)과 상기 접착 패드(543) 사이에 공급하는 테이프 공급장 치(550)와, 상기 테이프 흡착 유닛 구동 장치(520), 접이 장치 좌우 구동 장치(531), 접이 장치 상하 구동 장치(534), 접착 장치 구동 장치(541) 및 공기압 장치(600)를 정해진 순서에 따라 순차적으로 또는 동시에 구동시키는 기능을 가지는 컨트롤러(700)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 테이프 자동 접이 부착 시스템(500)에 관한 것이다.
본 발명에 의하는 경우, 비교적 단순하고도 저렴한 구조로 일정한 부분이 서로 겹쳐지도록 테이프를 접는 것이 가능하여, 테이프를 부착하였다 다시 제거하는 경우, 용이하게 제거할 수 있는 접힌 테이프를 자동으로 제조하는 것이 가능하다. 또한, 작업자를 한 명 이상 감축할 수 있으며, 기계작업에 의한 품질향상 및 신뢰성 증대는 물론, 물류 및 자재 적재의 정돈화가 가능하다는 장점이 있다.
테이프, 보호 필름, 엘씨디(LCD) 패널, 테이프 접기, 테이프 부착

Description

테이프 자동 접이 부착 시스템{ Automatic Tape bending ＆ Setting System }
도 1: 엘씨디(LCD) 패널에 테이프를 이용하여 보호 필름을 부착하는 구조의 사시도
도 2: 본 발명의 일 실시 예에 의한 테이프 자동 접이 부착 시스템(500)의 측면도
도 3: 본 발명의 일 실시 예에 의한 테이프 자동 접이 부착 시스템(500)의 사시도
도 4a~f: 본 발명의 일 실시 예에 의한 테이프 자동 접이 부착 시스템(500)의 주요부의 작동 순서도
도 5: 본 발명의 일 실시 예에 의한 테이프 부착시 위치에서의 테이프 자동 접이 부착 시스템(500)의 사시도
도 6: 본 발명의 일 실시 예에 의한 테이프 자동 접이 부착 시스템(500)의 주요 작동부 측면 사진
<도면의 주요부에 사용된 기호의 설명>
10: 보호 필름 20: 테이프
30: 엘씨디(LCD) 패널 410: 베이스
500: 테이프 자동 접이 및 부착 시스템
510: 테이프 흡착 유닛 장착체
511: 테이프 흡착 유닛 장착체 이송장치
520: 테이프 흡착 유닛 구동 장치
521: 연결 로드 522: 테이프 흡착 유닛
530: 접이 장치 고정부 531: 접이 장치 좌우 구동장치
532: 연결 로드 533: 접이 장치 상하 구동부
534: 접이 장치 상하 구동 장치
535: 연결 로드 536: 접이 구조체
540: 접착 장치 고정부 541: 접착 장치 구동 장치
542: 연결 로드
543: 접착 패드 544: 점착 방지 돌출부
550: 테이프 공급장치 551: 테이프
600: 공기압 장치 700: 컨트롤러
본 발명은 테이프 자동 접이 부착 시스템에 관한 것으로, 베이스(410)와, 상기 베이스(410) 상에서 테이프 흡착 유닛 장착체 이송 장치(511)에 의해 전후로 작동되는 테이프 흡착 유닛 장착체(510)와, 상기 테이프 흡착 유닛 장착체(510)에 설치된 테이프 흡착 유닛 구동 장치(520)에 연결 로드(532)로 연결되어 상하로 구동되며, 하면의 일부분에 공기압 장치(600)에 의해 발생시킨 대기압 이하의 압력을 인가하거나 차단할 수 있는 흡기공이 하나 이상 형성되어 있고, 상기 흡기공이 배열된 일부분을 제외한 하면의 다른 부분은 상기 흡기공이 배열된 일부분보다 함몰되어 성형 되는 테이프 흡착 유닛(522)과, 상기 베이스(410) 상에 설치되며, 접이 장치 좌우 구동 장치(531)가 장착된 접이 장치 고정부(530)와, 상기 접이 장치 좌우 구동 장치(531)에 연결 로드(535)로 연결되어 상기 접이 장치 좌우 구동 장치(531)의 작동에 의해 좌우로 이동하는 접이 장치 상하 구동부(533)와, 상기 접이 장치 상하 구동부(533)에 설치된 접이 장치 상하 구동 장치(534)에 연결 로드(535)로 연결되어 상기 접이 장치 상하 구동부(533)의 구동에 따라 상하로 작동하는 접이 구조체(536)와, 상기 베이스(410) 상에 장착되며, 접착 장치 구동 장치(541)가 장착된 접착 장치 고정부(540), 상기 접착 장치 구동 장치(541)에 연결 로드(542)로 연결되며, 상기 접착 장치 구동 장치(541)의 구동에 따라 상하로 작동하는 접착 패드(543), 상기 베이스(410) 상에 장착되며, 낱장으로 분리된 테이프(551)를 상기 테이프 흡착 유닛(522)과 상기 접착 패드(543) 사이에 공급하는 테이프 공급장치(550)와, 상기 테이프 흡착 유닛 구동 장치(520), 접이 장치 좌우 구동 장치(531), 접이 장치 상하 구동 장치(534), 접착 장치 구동 장치(541) 및 공기압 장치(600)를 정해진 순서에 따라 순차적으로 또는 동시에 구동시키는 기능을 가지는 컨트롤러(700)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 테이프 자동 접이 부착 시스템(500)에 관한 것이다.
일반적으로, 제조된 엘씨디(LCD) 패널을 출고하기 전에는 엘씨디(LCD)패널의 화면에 해당하는 표면에 이송이나 적재 중에 발생할 수 있는 손상을 방지하기 위하여 도 1에 도시한 것과 같이 엘씨디(LCD)패널(30)에 , 다수의 측면에 테이프(20)를 부착한 보호 필름(10)을 장착하는 공정이 필수적이다.
지금까지, 이러한 보호 필름의 장착 작업은 작업자에 의한 수작업에 의존하여 왔으며, 작업자 구간에 엘씨디(LCD)패널이 설치된 PALLET이 도착하면, 작업자가 필름 부착용 종이 TAPE를 CUTTER기에서 4개 빼낸 후, 한쪽 손으로 보호막 필름을 잡고 다른 손으론 미리 준비해둔 종이 TAPE를 이용하여 엘씨디(LCD)패널에 보호필름을 부착하여 왔다. 이 경우, 엘씨디(LCD) 패널을 공급받은 수요자가 공급받은 엘씨디(LCD) 패널을 자신의 제품 제조에 사용하기 위해서는 앞서 부착된 보호 필름을 제거하여야 하는데, 테이프로 부착된 보호 필름을 제거하기 위해서 테이프를 제거하는 경우 일반적인 방법으로 부착된 테이프는 테이프 전체가 접착된 표면 에 밀착되어 있어, 테이프를 제거하기 위한 도구나 손이 삽입될 공간이 없으므로, 그 제거가 용이하지 않다는 문제점이 있었다.
이러한 문제를 해결하기 위하여 지금까지는 보호 필름 부착 작업을 하는 작업자가 보호필름에 테이프를 부착하기 전에 도 4f 에 도시된 테이프(551)와 같이 테이프의 일부분을 손으로 접은 후 보호 필름에 테이프를 부착하여, 접힌 부분은 보호 필름에 밀착되지 않도록 함으로써, 접착된 테이프 제거시에 이 접착되지 않은 부분을 잡고 손쉽게 테이프를 제거할 수 있도록 하여 왔다.
그러나, 이러한 종래의 과정은 수작업으로 이루어 지기에 대단히 숙련된 작업자라 할지라도 그 작업 속도에는 한계가 있으며, 테이프를 접는 위치가 일정하지 못하고 자재의 공급 및 적재가 난잡해 진다는 문제점이 있었다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 본 발명은 테이프 자동 접이 부착 시스템에 관한 것으로, 베이스(410)와, 상기 베이스(410) 상에서 테이프 흡착 유닛 장착체 이송 장치(511)에 의해 전후로 작동되는 테이프 흡착 유닛 장착체(510)와, 상기 테이프 흡착 유닛 장착체(510)에 설치된 테이프 흡착 유닛 구동 장치(520)에 연결 로드(532)로 연결되어 상하로 구동되며, 하면의 일부분에 공기압 장치(600)에 의해 발생시킨 대기압 이하의 압력을 인가하거나 차단할 수 있는 흡기공이 하나 이상 형성되어 있고, 상기 흡기공이 배열된 일부분을 제 외한 하면의 다른 부분은 상기 흡기공이 배열된 일부분보다 함몰되어 성형 되는 테이프 흡착 유닛(522)과, 상기 베이스(410) 상에 설치되며, 접이 장치 좌우 구동 장치(531)가 장착된 접이 장치 고정부(530)와, 상기 접이 장치 좌우 구동 장치(531)에 연결 로드(535)로 연결되어 상기 접이 장치 좌우 구동 장치(531)의 작동에 의해 좌우로 이동하는 접이 장치 상하 구동부(533)와, 상기 접이 장치 상하 구동부(533)에 설치된 접이 장치 상하 구동 장치(534)에 연결 로드(535)로 연결되어 상기 접이 장치 상하 구동부(533)의 구동에 따라 상하로 작동하는 접이 구조체(536)와, 상기 베이스(410) 상에 장착되며, 접착 장치 구동 장치(541)가 장착된 접착 장치 고정부(540), 상기 접착 장치 구동 장치(541)에 연결 로드(542)로 연결되며, 상기 접착 장치 구동 장치(541)의 구동에 따라 상하로 작동하는 접착 패드(543), 상기 베이스(410) 상에 장착되며, 낱장으로 분리된 테이프(551)를 상기 테이프 흡착 유닛(522)과 상기 접착 패드(543) 사이에 공급하는 테이프 공급장치(550)와, 상기 테이프 흡착 유닛 구동 장치(520), 접이 장치 좌우 구동 장치(531), 접이 장치 상하 구동 장치(534), 접착 장치 구동 장치(541) 및 공기압 장치(600)를 정해진 순서에 따라 순차적으로 또는 동시에 구동시키는 기능을 가지는 컨트롤러(700)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 테이프 자동 접이 부착 시스템(500)을 제공하여 비교적 단순하고도 저렴한 구조로 일정한 부분이 서로 겹쳐지도록 테이프를 접는 것이 가능하며, 테이프를 부착하였다 다시 제거하는 경우, 용이하게 제거할 수 있는 접힌 테이프를 자동으로 제조하는 것이 가능하도록 하는 것을 주목적으로 한다.
상기한 목적을 달성하기 위해 본 발명은, 베이스(410)와, 상기 베이스(410) 상에서 테이프 흡착 유닛 장착체 이송 장치(511)에 의해 전후로 작동되는 테이프 흡착 유닛 장착체(510)와, 상기 테이프 흡착 유닛 장착체(510)에 설치된 테이프 흡착 유닛 구동 장치(520)에 연결 로드(532)로 연결되어 상하로 구동되며, 하면의 일부분에 공기압 장치(600)에 의해 발생시킨 대기압 이하의 압력을 인가하거나 차단할 수 있는 흡기공이 하나 이상 형성되어 있고, 상기 흡기공이 배열된 일부분을 제외한 하면의 다른 부분은 상기 흡기공이 배열된 일부분보다 함몰되어 성형 되는 테이프 흡착 유닛(522)과, 상기 베이스(410) 상에 설치되며, 접이 장치 좌우 구동 장치(531)가 장착된 접이 장치 고정부(530)와, 상기 접이 장치 좌우 구동 장치(531)에 연결 로드(535)로 연결되어 상기 접이 장치 좌우 구동 장치(531)의 작동에 의해 좌우로 이동하는 접이 장치 상하 구동부(533)와, 상기 접이 장치 상하 구동부(533)에 설치된 접이 장치 상하 구동 장치(534)에 연결 로드(535)로 연결되어 상기 접이 장치 상하 구동부(533)의 구동에 따라 상하로 작동하는 접이 구조체(536)와, 상기 베이스(410) 상에 장착되며, 접착 장치 구동 장치(541)가 장착된 접착 장치 고정부(540), 상기 접착 장치 구동 장치(541)에 연결 로드(542)로 연결되며, 상기 접착 장치 구동 장치(541)의 구동에 따라 상하로 작동하는 접착 패드(543), 상기 베이스(410) 상에 장착되며, 낱장으로 분리된 테이프(551)를 상기 테이프 흡착 유닛(522)과 상기 접착 패드(543) 사이에 공급하는 테이프 공급장치(550)와, 상기 테이프 흡착 유닛 구동 장치(520), 접이 장치 좌우 구동 장치(531), 접이 장치 상 하 구동 장치(534), 접착 장치 구동 장치(541) 및 공기압 장치(600)를 정해진 순서에 따라 순차적으로 또는 동시에 구동시키는 기능을 가지는 컨트롤러(700)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 공기압 장치(600)는 대기압 이하의 진공을 발생시키는 기능 이외에 공기압 피스톤의 구동을 위한 압축 공기를 발생시키는 기능을 더 가지며, 상기 테이프 흡착 유닛 구동 장치(520), 접이 장치 좌우 구동 장치(531), 접이 장치 상하 구동 장치(534) 및 접착 장치 구동 장치(541)는 상기 컨트롤러(700)의 제어에 따라 상기 공기압 장치(600)에서 발생시킨 압축 공기를 이용하여 구동되는 공기압 피스톤으로 구성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 접착 패드(543) 상면에 부착되며, 상기 테이프(551)가 불필요하게 점착되는 것을 방지하기 위하여 홈이 형성되어 있는 점착 방지 돌출부(544); 를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 테이프 흡착 유닛(522)의 하면의 상기 테이프(551) 흡착부위는 대기압 이하의 압력이 인가되는 경우 효율적인 흡착이 가능하게 하고, 부착하고자 하는 표면에 굴곡이 있는 경우 상기 테이프(551)를 밀착시켜 부착할 수 있게 하기 위하여 탄성 재질로 코팅되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 테이프 흡착 유닛(522)의 하면의 상기 테이프(551) 흡착부위는 탄성을 가짐과 동시에 상기 테이프(551)의 표면이 점착되는 것을 방지하기 위하여 실리콘 재질로 코팅되는 것을 특징으로 한다.
이하에서는 첨부된 도면을 참조로 하여, 본 발명의 일 실시 예에 따른 테이프 자동 접이 부착 시스템을 상세히 설명한다. 우선, 도면들 중, 동일한 구성요소 또는 부품들은 가능한 한 동일한 참조부호로 나타내고 있음에 유의하여야 한다. 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 혹은 구성에 관한 구체적인 설명은 본 발명의 요지를 모호하지 않게 하기 위하여 생략한다.
본 발명은 도 3 에 도시한 것과 같이 베이스(410), 테이프 흡착 유닛 장착체 이송 장치(511), 테이프 흡착 유닛 장착체(510), 테이프 흡착 유닛 구동 장치(520), 테이프 흡착 유닛(522), 접이 장치 좌우 구동 장치(531), 접이 장치 고정부(530), 접이 장치 상하 구동부(533), 접이 장치 상하 구동 장치(534), 접이 구조체(536), 접착 장치 구동 장치(541), 접착 장치 고정부(540), 접착 패드(543), 테이프 공급장치(550), 공기압 장치(600) 및 컨트롤러(700)로 구성된다.
먼저, 베이스(410)에 관하여 설명한다. 상기 베이스(410)는 본 발명의 각종 구성 요소들이 설치되는 기초가 된다.
다음으로, 테이프 흡착 유닛 장착체(510)에 관하여 설명한다. 상기 테이프 흡착 유닛 장착체(510)는 도 3에 도시한 것과 같이 그 하부에 장착된 테이프 흡착 유닛 장착체 이송 장치(511)에 의해 전후로 작동되며, 상부에는 테이프 흡착 유닛 구동 장치(520)가 설치된다. 상기 테이프 흡착 유닛 구동 장치(520)는 연결 로드(532)를 통하여 테이프 흡착 유닛(522)으로 연결되며, 후술할 컨트롤러(700)의 제어에 의해 후술할 테이프 흡착 유닛(522)을 상하로 동작시키는 기능을 가진다.
다음으로, 테이프 흡착 유닛(522)에 관하여 설명한다. 상기 테이프 흡착 유닛(522)은 도 4b 에 도시된 것처럼 하면의 일부분에 후술할 컨트롤러(700)의 제어에 의해 후술할 공기압 장치(600)에 의해 발생시킨 대기압 이하의 압력을 인가하거나 차단할 수 있는 흡기공이 하나 이상 형성되어 있고, 상기 흡기공이 배열된 일부분을 제외한 하면의 다른 부분은 상기 흡기공이 배열된 일부분보다 함몰되어 성형 되어 있다. 이 함몰된 부분에는 도 4 에 도시한 것과 같이 후술할 접이 구조체(536)가 출입하며 작동한다. 한편, 상기 테이프 흡착 유닛(522)의 하면의 상기 테이프(551) 흡착부위는 대기압 이하의 압력이 인가되는 경우 효율적인 흡착이 가능하게 하고, 부착하고자 하는 표면에 굴곡이 있는 경우 상기 테이프(551)를 밀착시켜 부착할 수 있게 하기 위하여 탄성 재질로 코팅되는 것이 바람직하다. 또한, 상기 테이프 흡착 유닛(522)의 하면의 상기 테이프(551) 흡착부위는 탄성을 가짐과 동시에 상기 테이프(551)의 표면이 점착되는 것을 방지하기 위하여 실리콘 재질로 코팅되는 것이 바람직하다.
다음으로, 접이 장치 고정부(530)에 관하여 설명한다. 상기 접이 장치 고정부(530)는 도 3에 도시한 것과 같이 상기 베이스(410) 상에 설치되며, 접이 장치 좌우 구동 장치(531)가 장착된다. 상기 접이 장치 좌우 구동 장치(531)에는 연결 로드(532)를 통하여 후술할 컨트롤러(700)의 제어에 따른 상기 접이 장치 좌우 구동 장치(531)의 작동에 의해 좌우로 이동하는 접이 장치 상하 구동부(533)가 연결된다. 상기 접이 장치 상하 구동부(533)에 설치된 접이 장치 상하 구동 장치(534)에는, 연결 로드(535)로 연결되어 상기 접이 장치 상하 구동부(533)의 구동에 따라 상하로 작동하는 접이 구조체(536)가 설치된다. 상기 접이 구조체(536)는 도 3 및 도 4에 도시한 것과 같이 얇은 "ㄱ" 자 형상의 단면을 가진다.
다음으로, 접착 장치 고정부(540)에 관하여 설명한다. 상기 접착 장치 고정부(540)는 도 3에 도시한 것과 같은 위치에 상기 베이스(410) 상에 장착되며, 접착 장치 구동 장치(541)가 장착된다. 상기 접착 장치 구동 장치(541)는 후술할 컨트롤러(700)의 제어에 따라 상기 접착 장치 구동 장치(541)에 연결 로드(542)로 연결된 접착 패드(543)를 상하로 작동시킨다. 한편, 상기 접착 패드(543) 상면에는 상기 테이프(551)가 불필요하게 점착되는 것을 방지하기 위하여 홈이 형성되어 있는 점착 방지 돌출부(544)가 설치되는 것이 바람직하다.
다음으로, 테이프 공급장치(550)에 관하여 설명한다. 상기 테이프 공급장치(550)는 도 3에 도시한 것과 같이 상기 베이스(410) 상에 장착되며, 낱장으로 분리된 테이프(551)를 상기 테이프 흡착 유닛(522)과 상기 접착 패드(543) 사이에 공급하는 기능을 가진다. 이러한 테이프 공급장치(550)를 구성하는데 필요한 기술 은 자동화 관련 기술 등 본 발명이 속하는 기술 분야에서는 널리 사용되고 공지인 기술이므로, 상세한 설명은 생략한다.
다음으로, 공기압 장치(600)에 관하여 설명한다. 상기 공기압 장치(600)는 후술할 컨트롤러(700)의 제어에 의해 상기 테이프 흡착 유닛(522)의 하면의 일부분에 형성된 흡기공에 대기압 이하의 압력을 인가하거나 차단할 수 있는 기능을 가진다.
한편, 본 발명의 다른 실시 예로 상기 테이프 흡착 유닛 구동 장치(520), 접이 장치 좌우 구동 장치(531), 접이 장치 상하 구동 장치(534) 및 접착 장치 구동 장치(541)가 후술할 컨트롤러(700)의 제어에 따라 상기 공기압 장치(600)에서 발생시킨 압축 공기를 이용하여 구동되는 공기압 피스톤으로 구성되는 경우 상기 공기압 장치(600)는 대기압 이하의 진공을 발생시키는 기능 이외에 공기압 피스톤의 구동을 위한 압축 공기를 발생시키는 기능을 더 가지는 것이 바람직하다.
다음으로, 컨트롤러(700)에 관하여 설명한다. 상기 컨트롤러(700)는 상기 테이프 흡착 유닛 구동 장치(520), 접이 장치 좌우 구동 장치(531), 접이 장치 상하 구동 장치(534), 접착 장치 구동 장치(541) 및 공기압 장치(600)를 정해진 순서에 따라 순차적으로 또는 동시에 구동시키는 기능을 가진다. 상술한 기능을 가지는 컨트롤러를 구성하고 프로그래밍하는 기술은 본 발명이 속하는 기술 분야에서는 공지의 기술이므로, 상세한 설명은 생략한다.
이하에서는, 도 4에 도시한 작동 순서 도에 따라본 발명의 일 실시 예에 따른 테이프 자동 접이 부착 시스템의 작동에 관하여 설명한다.
먼저, 도 5의 테이프 접이 위치(A)에 테이프 흡착 유닛(522)이 위치한 초기 상태에서, 도 4a에 도시한 것과 같이 테이프 공급장치(550)에서 낱장으로 분리된 테이프(551)가 테이프 흡착 유닛(522)과 접착 패드(543) 사이에 공급된다. 이때, 접이 구조체(536)는 공급된 테이프(551)의 상부의 상승 위치에 위치하며, 접착 패드(543)는 하강 위치에 위치한다.
다음으로, 컨트롤러(700)의 제어에 따라 공기압 장치(600)에서 공급된 대기압보다 낮은 압력이 도 4b 에 도시한 것처럼 테이프 흡착 유닛(522)의 하면에 형성된 흡기공에 인가되면 테이프(551)가 테이프 흡착유닛(522)에 흡착된다.
다음으로, 컨트롤러(700)의 제어에 따라 접이 구조체(536)가 도 4c 에 도시한 것처럼 하강한다. 이에 의해 테이프(551)의 일부는 테이프 흡착유닛(522)에 그대로 흡착되어 있고, 일부는 아래로 꺾이게 된다.
다음으로, 컨트롤러(700)의 제어에 따라 접이 구조체(536)가 도 4c 에 도시한 것처럼 약간 전진한다. 이에 의해 테이프(551)의 일부는 테이프 흡착유닛(522)에 그대로 흡착되어 있고, 일부는 하강 상태의 접착 패드(543)의 상면으로 꺾여 들어가게 된다.
다음으로, 도 4e 에 도시한 것처럼 컨트롤러(700)의 제어에 따라 접착 패드(543)가 상승하여 테이프(551)를 접는다. 이때, 접이 구조체(536)는 상승하는 접 착 패드(543)와 간섭하지 않도록 컨트롤러(700)의 제어에 따라 후퇴 동작 또는 상승과 후퇴동작을 한다.
다음으로, 도 4f 에 도시한 것처럼 접착 패드(543)가 다시 하강하여 처음의 위치로 복귀하고, 접이 구조체(536)는 처음의 위치로 복귀하여 테이프를 접는 작업의 한 사이클이 완료된다.
이렇게 테이프 접이 과정을 통해 일부분이 접혀진 테이프는 테이프 흡착유닛(522)에 흡착된 채로, 도 5에 도시한 것처럼 컨트롤러(700)의 제어에 따른 테이프 흡착 유닛 장착체 이송 장치(511)의 작동에 의해 테이프 부착위치(A`)로 이동한 후, 테이프 흡착유닛(522)이 하강하며 보호 필름(10)에 접힌 테이프를 부착한다. 테이프(551)가 보호 필름(10)에 부착되면, 컨트롤러(700)의 제어에 따라 공기압 장치(600)에서 공급된 대기압보다 낮은 압력을 테이프 흡착 유닛(522)의 하면에 형성된 흡기공에서 차단하여, 테이프 흡착유닛(522)에서 테이프(551)가 분리되도록 한 후, 테이프 흡착유닛(522)은 다시 상승 위치로 상승하고, 컨트롤러(700)의 제어에 따른 테이프 흡착 유닛 장착체 이송 장치(511)의 작동에 의해 도 5의 테이프 접이 위치(A)로 돌아오며 테이프 접이 및 부착 단계의 한 사이클이 수행된다.
이상에서는 도면과 명세서에서 최적 실시 예들이 개시되었다. 여기서 특정한 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명을 설명하기 위한 목적에서 사용된 것이지 의미 한정이나 특허청구범위에 기재된 본 발명의 범위를 제한하기 위하여 사용 된 것은 아니다. 그러므로 본 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해 져야할 것이다.
상술한 바와 같이 본 발명에 의하면, 비교적 단순하고도 저렴한 구조로 일정한 부분이 서로 겹쳐지도록 테이프를 접는 것이 가능하여, 테이프를 부착하였다 다시 제거하는 경우, 용이하게 제거할 수 있는 접힌 테이프를 자동으로 제조하는 것이 가능하다. 또한, 작업자를 한 명 이상 감축할 수 있으며, 기계작업에 의한 품질 향상 및 신뢰성 증대는 물론, 물류 및 자재 적재의 정돈화가 가능하다는 장점이 있다.

Claims (5)

  1. 베이스(410);
    상기 베이스(410) 상에서 테이프 흡착 유닛 장착체 이송 장치(511)에 의해 전후로 작동되는 테이프 흡착 유닛 장착체(510);
    상기 테이프 흡착 유닛 장착체(510)에 설치된 테이프 흡착 유닛 구동 장치(520)에 연결 로드(532)로 연결되어 상하로 구동되며, 하면의 일부분에 공기압 장치(600)에 의해 발생시킨 대기압 이하의 압력을 인가하거나 차단할 수 있는 흡기공이 하나 이상 형성되어 있고, 상기 흡기공이 배열된 일부분을 제외한 하면의 다른 부분은 상기 흡기공이 배열된 일부분보다 함몰되어 성형 되는 테이프 흡착 유닛(522);
    상기 베이스(410) 상에 설치되며, 접이 장치 좌우 구동 장치(531)가 장착된 접이 장치 고정부(530);
    상기 접이 장치 좌우 구동 장치(531)에 연결 로드(535)로 연결되어 상기 접이 장치 좌우 구동 장치(531)의 작동에 의해 좌우로 이동하는 접이 장치 상하 구동부(533);
    상기 접이 장치 상하 구동부(533)에 설치된 접이 장치 상하 구동 장치(534)에 연결 로드(535)로 연결되어 상기 접이 장치 상하 구동부(533)의 구동에 따라 상하로 작동하는 접이 구조체(536);
    상기 베이스(410) 상에 장착되며, 접착 장치 구동 장치(541)가 장착된 접착 장치 고정부(540);
    상기 접착 장치 구동 장치(541)에 연결 로드(542)로 연결되며, 상기 접착 장치 구동 장치(541)의 구동에 따라 상하로 작동하는 접착 패드(543);
    상기 베이스(410) 상에 장착되며, 낱장으로 분리된 테이프(551)를 상기 테이프 흡착 유닛(522)과 상기 접착 패드(543) 사이에 공급하는 테이프 공급장치(550);
    상기 테이프 흡착 유닛 구동 장치(520), 접이 장치 좌우 구동 장치(531), 접이 장치 상하 구동 장치(534), 접착 장치 구동 장치(541) 및 공기압 장치(600)를 정해진 순서에 따라 순차적으로 또는 동시에 구동시키는 기능을 가지는 컨트롤러(700); 를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 테이프 자동 접이 부착 시스템(500).
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 공기압 장치(600)는 대기압 이하의 진공을 발생시키는 기능 이외에 공기압 피스톤의 구동을 위한 압축 공기를 발생시키는 기능을 더 가지며;
    상기 테이프 흡착 유닛 구동 장치(520), 접이 장치 좌우 구동 장치(531), 접이 장치 상하 구동 장치(534) 및 접착 장치 구동 장치(541)는 상기 컨트롤러(700)의 제어에 따라 상기 공기압 장치(600)에서 발생시킨 압축 공기를 이용하여 구동되는 공기압 피스톤으로 구성되는 것을 특징으로 하는 테이프 자동 접이 부착 시스 템(500).
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 접착 패드(543) 상면에 부착되며, 상기 테이프(551)가 불필요하게 점착되는 것을 방지하기 위하여 홈이 형성되어 있는 점착 방지 돌출부(544); 를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 테이프 자동 접이 부착 시스템(500).
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 테이프 흡착 유닛(522)의 하면의 상기 테이프(551) 흡착부위는 대기압 이하의 압력이 인가되는 경우 효율적인 흡착이 가능하게 하고, 부착하고자 하는 표면에 굴곡이 있는 경우 상기 테이프(551)를 밀착시켜 부착할 수 있게 하기 위하여 탄성 재질로 코팅되는 것을 특징으로 하는 테이프 자동 접이 부착 시스템(500).
  5. 청구항 4에 있어서,
    상기 테이프 흡착 유닛(522)의 하면의 상기 테이프(551) 흡착부위는 탄성을 가짐과 동시에 상기 테이프(551)의 표면이 점착되는 것을 방지하기 위하여 실리콘 재질로 코팅되는 것을 특징으로 하는 테이프 자동 접이 부착 시스템(500).
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