KR100375729B1 - 라벨자동절곡 및 부착장치와 그 방법 - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (2)
- 로보트의 동작을 제어하기 위한 로보트콘트롤러 및 센서가 구성된 컨베이어시스템의 동작을 제어하기 위한 컨베이어시스템 제어부와, 상기 로보트콘트롤러에 의해서 제어되는 로보트의 액추에이터의 진공흡착부가 물품을 흡착한 후 상기 액추에이터가 이동하여 일정한 위치에 물품을 공급할 수 있도록 구성된 것에 있어서,일측면인 상면에 라벨(2a)이 부착되어진 물품(2)을 흡착한 후 라벨자동절곡 및 부착부(9)쪽으로 수평이동 및 상,하강하면서 상기 라벨(2a)의 가장자리부를 상기 물품(2)의 타측면에 접어서 부착할 수 있도록 진공흡착부(1a')가 구성되어 있는 로보트(1)의 액추에이터(1a)와;상기 라벨 자동절곡 및 부착부(9)의 전방부에 설치되어있으며, 전후방향으로 왕복이동할 수 있도록 공기압실린더(3a)의 피스톤로드(3a')에 체결되어 있으면서 롤러(3a")가 설치되어있고 공기압실린더(3a)가 설치되어있는 고정판(3b)의 양측 중공안내돌부(3b')의 중공부(3b")에 안내봉(3c)의 일단부가 삽입되어 각각 전후방향으로 이동할 수 있도록 설치되어 있는 제1슬라이더(3)와;상기 제1 슬라이더(3)의 후측에 설치되어 있으면서 라벨 자동절곡 및 부착부(9)의 좌측부에 설치되어 있으며 좌, 우측방향으로 왕복이동할 수 있도록 공기압실린더(4a)의 피스톤로드(4a')에 체결되어 있으면서 롤러(4a")가 설치되어있는 제2슬라이더(4)와;상기 제2 슬라이더(4)의 대응하는 맞은편인 상기 라벨 자동절곡 및 부착부(9)의 우측부에 설치되어 있으며 좌, 우측 방향으로 왕복이동할 수 있도록 공기압실린더(5a)의 피스톤로드(5a')에 체결되어 있으면서 롤러(5a")가 설치되어 있는 제3슬라이더(5)와;상기 제2 슬라이더(4) 및 제3 슬라이더(5)의 사이의 후측에 설치되어 있으면서 상기 제1 슬라이더(3)의 대응하는 맞은편인 상기 라벨 자동절곡 및 부착부(9)의 후방부에 설치되어있으며, 전, 후방향으로 왕복이동할 수 있도록 공기압실린더(6a)의 피스톤로드(6a')에 체결되어있고, 롤러(6a")가 설치되어있는 제4슬라이더(6)와;상기 제1,2,3,4슬라이더(3)(4)(5)(6)의 하측인 상기 라벨 자동절곡 및 부착부(9)의 하측부에 설치되어 있으며 상, 하측방향으로 왕복이동할 수 있도록 공기압실린더(7a)의 피스톤로드(7a')에 체결되어 있는 제5슬라이더(7)로 이루어진 것을 특징으로 하는 라벨자동절곡 및 부착장치.
- 로보트콘트롤러 및 센서가 구성된 컨베이어시스템제어부와, 상기 로보트콘트롤러에 의해서 제어되는 로보트의 액추에이터의 진공흡착부가 물품을 흡착한 후 액추에이터가 이동하여 물품에 라벨을 부착하는 방법에 있어서,액추에이터(1a)의 진공흡착부(1a')에 상면에 라벨(2a)이 부착된 물품(2)을 흡착시키는 단계와;상기 상면에 라벨(2a)이 부착되어진 물품(2)이 진공흡착부(1a')에 흡착된 상태에서 액추에이터(1a)가 라벨자동절곡 및 부착부(9)의 공간부(9a)로 수평이동한 후 하강하고 나서 제5슬라이더(7)의 재치판(7b)쪽으로 수평이동하여 상면에 라벨(2a)이 부착된 물품(2)을 재치판(7b)의 상면에 올려놓는 단계와;상기 액추에이터(1a)와 제5슬라이더(7)가 함께 위로 상승함과 동시에 제2슬라이더(4) 및 제3슬라이더(5)가 내측으로 이동하면서 물품(2)의 상면에 부착되어있는 라벨(2a)의 좌, 우측 가장자리부(2a')가 제2슬라이더(4) 및 제3슬라이더(5)의 롤러(4a")(5a")에 접하면서 접혀져서 물품(2)의 좌, 우측면에 부착되고 제2 및 제3슬라이더(4)(5)가 일시정지상태인 단계와;상기 액추에이터(1a)와 제5슬라이더(7)가 다시 상승함과 동시에 전, 후측의 제1 및 제4슬라이더(3)(6)가 내측으로 이동하면서 물품(2)에 부착되어있는 라벨(2a)의 전, 후측 가장자리부(2a')가 제1슬라이더(3) 및 제4슬라이더(6)의 롤러(3a")(6a")에 접하면서 접혀져서 물품(2)의 전, 후측면에 부착되고 제1 및 제4슬라이더(3)(6)가 원위치로 이동하는 단계와;상기 상측부로 이동되어있던 제5슬라이더(7)가 하강하여 원위치로 이동되고 나서 액추에이터(1a)가 하강함과 동시에 내측으로 이동된 제4슬라이더(6)의 롤러(6a")의 상면에 접하면서 물품(2)의 저면에 라벨(2a)의 가장자리부가 접혀져서 부착되면서 제4슬라이더(6)가 원위치로 이동되며 액추에이터(1a)가 하강하여 좌우측으로 이동하면서 상기 정지되어있던 제2 및 제3슬라이더(4)(5)의 롤러(4a")(5a")에 접하면서 라벨(2a)의 가장자리부(2a')가 접혀져서 물품(2)의 저면에 부착되고 제2, 제3슬라이더(4)(5)가 원위치로 이동하는 단계와;상기 라벨(2a)이 물품(2)의 각면에 모두 부착되어진 물품(2)이 진공흡착부(1a')에 흡착된 상태로 액추에이터(1a)가 상기 컨베이어 벨트(8) 쪽으로 상승 및 수평 이동하여 물품(2) 흡착해제와 동시에 컨베이어벨트(8)의 상면 일측에 일정한 간격을 두고 물품(2)을 올려놓는 단계에 의해서 상면에 라벨(2a)이 부착된 물품(2)의 타측 면에 라벨(2a)의 가장자리부(2a')가 모두 부착되어지게되는 것을 특징으로 하는 라벨자동절곡 및 부착방법.
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