KR100734281B1 - 스텝모터 제어회로 및 스텝모터 조절신호 발생방법. - Google Patents

스텝모터 제어회로 및 스텝모터 조절신호 발생방법. Download PDF

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Abstract

스텝모터의 동작을 조절하는 스텝모터 조절신호의 기준전압이 DC로 고정되지 않을 뿐만 아니라 이를 임의로 변경시킬 수 있는 스텝모터 제어회로 및 스텝모터 조절신호 생성방법을 개시한다. 상기 스텝모터 제어회로는, DAC 신호 발생기, 게인 조절블록 및 게인 컨트롤러를 구비한다. 상기 DAC 신호 발생기(DAC Signal Generator)는 스텝모터 에러신호에 응답하여 제1 DAC 신호 및 제2 DAC 신호를 생성한다. 상기 게인 조절블록(Gain Adjust Block)은 제어신호에 응답하여 상기 제1 DAC 신호 및 상기 제2 DAC 신호의 이득을 조절하고, 제1 스텝모터 조절신호 및 제2 스텝모터 조절신호를 출력한다. 상기 게인 컨트롤러(Gain Controller)는 모드신호(MODE) 및 게인 제어신호(Gain Control Signal)에 응답하여 상기 제어신호를 출력한다. 상기 2개의 스텝모터 조절신호는, 상기 모드신호가 정상모드(Normal)를 지시할 때는 고정된 전압을 기준전압으로 변화하는 펄스 트레인이고, 상기 모드신호가 소비전력 감소모드(Power Save)를 지시할 때는 고정되지 않은 전압을 기준전압으로 변화하는 펄스 트레인(Pulse Train)이다.
스텝모터, 스텝모터 에러신호

Description

스텝모터 제어회로 및 스텝모터 조절신호 발생방법.{A control circuit for step motor and the method for generating the step motor control signal}
본 발명의 상세한 설명에서 인용되는 도면을 보다 충분히 이해하기 위하여 각 도면의 간단한 설명이 제공된다.
도 1은 스텝모터를 구동하는데 사용되는 신호를 나타낸다.
도 2는 소비 전력을 감소시킬 때 사용하는 스텝모터를 구동하는 신호를 나타낸다.
도 3은 본 발명에 따른 스텝모터 제어회로에서 생성하는 스텝모터 조절신호를 나타낸다.
도 4는 본 발명에 따른 스텝모터 제어회로의 일 실시 예이다.
도 5는 본 발명에 따른 스텝모터 제어회로의 다른 일 실시 예이다.
본 발명은 스텝모터의 구동에 관한 것으로서, 특히, 저 전력 소비모드에서의 스텝모터에 관한 것이다.
스텝모터는 일반적으로 스텝모터는 속도나 정확한 위치제어가 가능하기 때문 에 우리가 흔히 볼 수 있는 프린터의 종이출력장치, 플로피디스켓의 헤드, 팩시밀리 및 광 디스크장치 등에 사용되며 기타 마이크로마우스, 산업공단의 로봇 팔에 이용된다.
상기 스텝모터의 구동은, 물체의 현재위치 및 상기 물체가 이동하여야 하는 이동위치에 대한 정보를 이용하여 이루어진다. 여기서, 스텝모터를 구동시킬 정보는, 스텝모터가 2차원 공간에서 이동할 경우에는 2개의 조절신호가 사용되어야 하며, 상기 물체의 현재위치에 대한 좌표 값 및 이동하여야 한 장소의 좌표 값이 그것이다.
도 1은 스텝모터를 구동하는데 사용되는 신호를 나타낸다.
도 1을 참조하면, 스텝모터가 부드럽게 이동하는 것이 바람직하므로, 스텝모터를 구동하는 2개의 좌표 값은, 사인 웨이브(Sine Wave) 및 코사인 웨이브(Cosine Wave)를 중첩시켜 사용한다. 물체를 어느 한 점으로 이동시키기 위하여 사용하는 좌표 중의 하나는 상기 사인 웨이브의 한 점이 되고 이에 대응되는 다른 하나의 좌표는 코사인 웨이브 상의 한 점이 된다. 예를 들면, P1 및 P2가 하나의 쌍을 이루어 스텝모터의 구동정보가 되며, P3 및 P4가 하나의 쌍을 이루어 스텝모터의 구동정보가 된다. 따라서, 스텝모터는 P1로부터 P4로 P2로부터 P3으로 계속하여 동작한다.
스텝모터는 물체를 이동시키고자 하는 위치와 현재의 위치에 대한 차이를 계속하여 감지하고, 감지된 정보를 이용하여 해당 물체를 최종 목적장소에 점차적으로 근접시킨다. 상기 감지된 정보를 일반적으로 에러 또는 에러신호라고 한다. 시 스템에 따라서는, 상기 에러신호가 일정한 허용범위(Offset) 내에 속하는 경우, 시스템의 소비 전력을 감소시키기 위하여 일정한 시간 동안 스텝모터를 구동하는 회로에 전력 공급을 중단한다. 광 디스크의 정보를 읽는 경우, 렌즈는 정보가 저장된 광 디스크의 트랙을 따라 계속하여 트래킹을 수행하게 된다. 이 경우, 광 디스크의 상태 및 광 디스크 장치의 상태에 따라 서보(Servo)의 과도한 동작이 필요 없는, 다시 말하면 트래킹이 일정한 허용범위 내에 속하게 되는 경우가 발생된다. 이러한 경우에도 스텝모터를 구동하는 회로에 계속하여 전압을 공급하는 것은 필요 없는 전력소비를 발생시킨다.
도 2는 소비 전력을 감소시킬 때 사용하는 스텝모터를 구동하는 신호를 나타낸다.
도 2를 참조하면, 상기 굵은 선으로 그려진 신호는 정상상태에서 사용하는 신호이고, 가는 선으로 그려진 신호는 소비 전력을 감소시킬 때 사용하는 신호이다. 설명을 간단하게 하기 위해서 도 1의 신호 중에서 사인 웨이브에 대해서만 기재한다. 소비 전력을 감소시킬 때 사용하는 신호는, 기준전압(Vref)을 기반으로 펄스 트레인을 형성하고 있다. 상기 기준전압(Verf)은 DC 값을 가진다. 펄스의 크기는 굵은 선으로 그려진 신호와 접촉하는 부분이 되며, 그 최대 값은 VP(+) 및 VP(-)이다. 도 2를 참조하면, 소비전력을 감소시키기 위하여 사용하는 펄스 신호는 기준전압(Vref)과 굵은 선으로 그려진 신호의 값과의 차이 정도의 변화가 급격하게 이루어지며, 최대 {VP(+) - Vref} 또는 {Vref - VP(-)} 정도의 전압 변화가 발생하게 된다. 이러한 전압 변화는 기계적으로 동작하는 스텝모터의 동작 특성을 열화시 킬 뿐만 아니라 상기 펄스 신호가 주위 회로에 주는 영향도 무시할 수 없게 된다.
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는, 스텝모터의 동작을 조절하는 스텝모터 조절신호의 기준전압이 DC로 고정되지 않을 뿐만 아니라 이를 임의로 변경시킬 수 있는 스텝모터 제어회로를 제공하는데 있다.
본 발명이 이루고자 하는 다른 기술적 과제는, 스텝모터의 동작을 조절하는 스텝모터 조절신호의 기준전압이 DC로 고정되지 않을 뿐만 아니라 이를 임의로 변경시킬 수 있는 스텝모터 조절신호 생성방법을 제공하는데 있다.
상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 일면(Aspect)에 따른 스텝모터 제어회로의 제1실시예는, DAC 신호 발생기, 게인 조절블록 및 게인 컨트롤러를 구비한다.
상기 DAC 신호 발생기(DAC Signal Generator)는 스텝모터 에러신호에 응답하여 제1 DAC 신호 및 제2 DAC 신호를 생성한다. 상기 게인 조절블록(Gain Adjust Block)은 제어신호에 응답하여 상기 제1 DAC 신호 및 상기 제2 DAC 신호의 이득을 조절하고, 제1 스텝모터 조절신호 및 제2 스텝모터 조절신호를 출력한다. 상기 게인 컨트롤러(Gain Controller)는 모드신호(MODE) 및 게인 제어신호(Gain Control Signal)에 응답하여 상기 제어신호를 출력한다. 상기 2개의 스텝모터 조절신호는, 상기 모드신호가 정상모드(Normal)를 지시할 때는 고정된 전압을 기준전압으로 변화하는 펄스 트레인이고, 상기 모드신호가 소비전력 감소모드(Power Save)를 지시 할 때는 고정되지 않은 전압을 기준전압으로 변화하는 펄스 트레인(Pulse Train)이다.
상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 일 면에 따른 스텝모터 제어회로의 제2실시예는, 스텝모터 조절신호 발생기 및 게인 컨트롤러를 구비한다.
상기 스텝모터 조절신호 발생기는 스텝모터 에러신호 및 제어신호에 응답하여 제1 스텝모터 조절신호 및 제2 스텝모터 조절신호를 출력한다. 상기 게인 컨트롤러는 모드신호 및 게인 제어신호에 응답하여 상기 제어신호를 출력한다. 상기 2개의 스텝모터 조절신호는, 상기 모드신호가 정상모드(Normal)를 지시할 때는 고정된 전압을 기준전압으로 변화하는 펄스 트레인이고, 상기 모드신호가 소비전력 감소모드(Power Save)를 지시할 때는 고정되지 않은 전압을 기준전압으로 변화하는 펄스 트레인이다.
상기 다른 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 다른 일면에 따른 스텝모터 조절신호 생성방법은, 스텝모터 조절신호 기준전압 결정단계 및 스텝모터 조절신호 생성단계를 구비한다.
스텝모터 조절신호 기준전압 결정단계는, 스텝모터를 정상모드에서 동작시키는 경우에는 스텝모터를 동작시키는 스텝모터 조절신호의 기준전압을 고정된 전압으로 결정하고, 스텝모터를 소비전력을 감소시킨 모드에서 동작시키는 경우에는 상기 스텝모터 조절신호의 기준전압을 고정되지 않은 전압으로 결정한다. 상기 스텝모터 조절신호를 생성단계는, 상기 단계에서 결정된 기준전압을 기반으로 변하는 스텝모터 조절신호를 생성한다. 상기 2개의 스텝모터 조절신호는, 상기 모드신호가 정상모드(Normal)를 지시할 때는 고정된 전압을 기준전압으로 변화하는 펄스 트레인이고, 상기 모드신호가 소비전력 감소모드(Power Save)를 지시할 때는 고정되지 않은 전압을 기준전압으로 변화하는 펄스 트레인이다.
본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 첨부 도면 및 도면에 기재된 내용을 참조하여야 한다.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다.
도 3은 본 발명에 따른 스텝모터 제어회로에서 생성하는 스텝모터 조절신호를 나타낸다.
도 3을 참조하면, 굵은 선으로 그려진 정현파는 정상상태에서 사용하는 신호이고, 가는 선으로 그려진 펄스 트레인은 소비전력 감소 시에 사용하도록 고안된 본 발명에 따른 스텝모터 조절신호를 나타낸다. 본 발명에서 사용하는 스텝모터 조절신호인 펄스 트레인(Pulse Train)의 기준이 되는 전압은, 종래에 사용하는 DC 전압(Vref)이 아니라 정현파(Sinusoid) 형태의 전압이 사용된다. 따라서, 기준이 되는 전압으로부터 피크(peak) 지점까지의 전위 차이로 정의되는 각 펄스들의 크기는 최대 {VP(+)-VPR(+)}로서, 도 2에 도시된 종래에 사용하는 펄스들의 최대 크기 VP(+)에 비하여 작다는 것을 알 수 있다. 본 발명에서는 상기 정현파의 크기(VPR(+), VPR(-))를 임의로 변화시킬 수 있도록 하여 소비 전력이 감소시킬 때 발 생할 수 있는 시스템의 불안정한 면을 최대한으로 감소시킬 수 있도록 고안되었다.
이하에서, 도 3에 도시된 스텝모터 조절신호를 생성하는 스텝모터 제어회로에 대하여 설명한다.
도 4는 본 발명에 따른 스텝모터 제어회로의 일 실시 예이다.
도 4를 참조하면, 스텝모터 제어회로(400)는, DAC 신호 발생기(410), 게인 조절블록(430) 및 게인 컨트롤러(450)를 구비한다.
DAC 신호 발생기(410, DAC Signal Generator)는, 2개의 룩업테이블(Look Up Table, 411, 413)을 구비하며, 상기 스텝모터 에러신호(ERROR)에 대응되는 정보를 상기 룩업테이블(411, 413)로부터 얻고, 상기 얻어진 정보를 이용하여 제1 DAC 신호(DAC1) 및 제2 DAC 신호(DAC2)를 생성한다. 여기서, 제1 룩업테이블(411)은 제1 DAC 신호(DAC1)에 대한 정보를 가지고 있고 제2 룩업테이블(413)은 제2 DAC 신호(DAC2)에 대한 정보를 가지고 있다. 생성된 제1 DAC 신호(DAC1) 및 제2 DAC 신호(DAC2)는, 스텝모터를 이용하여 이동시키고자 하는 물체의 위치에 대한 2차원 적인 정보를 포함한다.
게인 조절블록(430, Gain Adjust Block)은, 2개의 게인 스테이지(431, 433, Gain Stage)를 구비하며, 제어신호(CON)에 응답하여 상기 제1 DAC 신호(DAC1) 및 상기 제2 DAC 신호(DAC2)의 이득(Gain)을 조절하고, 제1 스텝모터 조절신호(OUT1) 및 제2 스텝모터 조절신호(OUT2)를 출력한다. 제1 게인 스테이지(431, Gain Stage)는, 제어신호(CON)에 응답하여 제1 DAC 신호(DAC1)의 이득을 조절하여 생성시킨 제1 스텝모터 조절신호(OUT1)를 출력한다. 제2 게인 스테이지(433)는, 제어신호(CON) 에 응답하여 제2 DAC 신호(DAC2)의 이득을 조절하여 생성시킨 제2 스텝모터 조절신호(OUT2)를 출력한다. 여기서 이득 조절은, 제1 DAC 신호(DAC1)의 기반이 되는 사인 웨이브 및 제2 DAC 신호(DAC2)의 기반이 되는 코사인 웨이브의 크기(Amplitude)를 조절하는 것을 의미한다.
게인 컨트롤러(450, Gain Controller)는 모드신호(MODE) 및 게인 제어신호(GCS, Gain Control Signal)에 응답하여 상기 제어신호(CON)를 출력한다.
여기서, 스텝모터 에러신호(ERROR)는, 스텝모터에 의하여 이동하는 물체의 현재 위치와 이동하여야 하는 위치와의 차이에 대한 정보를 가지고 있는 차이신호 또는 상기 차이신호를 이용하여 생성시킨 것으로 상기 스텝모터에 의하여 이동하는 물체의 이동에 대한 정보를 가진 신호이다.
모드신호는, 스텝모터 에러신호(ERROR)가 허용범위(offset)이내의 것인 경우에는 소비전력 감소모드를 지시하고, 상기 허용범위보다 큰 경우에는 정상모드(Normal)를 지시한다. 게인 제어신호(GCS)는, 게인 조절블록(430)에서 수행되는 제1 DAC 신호(DAC1) 및 제2 DAC 신호(DAC2)의 이득 조절에 대한 정보를 가지고 있다.
2개의 스텝모터 조절신호(OUT1, OUT2)는, 모드신호(MODE)가 정상모드(Normal)를 지시할 때는 고정된 전압을 기준전압으로 변화하는 펄스 트레인(Pulse Train)이고, 모드신호(MODE)가 소비전력 감소모드를 지시할 때는 고정되지 않은 전압을 기준전압으로 변화하는 펄스 트레인이다. 또한 여기서 고정되지 않은 전압으로 정현파 신호 형태의 전압을 사용할 수 있다. 펄스 트레인의 크기가 사인 웨이브 형태로 변하는 경우에는 기준전압도 사인 웨이브 형태가 되며, 코사인 웨이브 형태 로 변하는 경우에는 기준전압도 코사인 웨이브가 된다.
도 5는 본 발명에 따른 스텝모터 제어회로의 다른 일 실시 예이다.
도 5를 참조하면, 스텝모터 제어회로(500)는, 스텝모터 조절신호 발생기(510), 게인 컨트롤러(530)를 구비한다.
스텝모터 조절신호 발생기(510)는 제1 룩업테이블(511) 및 제2 룩업테이블(513)을 구비하며, 스텝모터 에러신호(ERROR) 및 제어신호(CON)에 대응되는 정보를 상기 제1 룩업테이블(511) 및 제2 룩업테이블(513)로부터 얻어, 제1 스텝모터 조절신호(OUT1) 및 제2 스텝모터 조절신호(OUT2)를 출력한다.
게인 컨트롤러(530)는 모드신호(MODE) 및 게인 제어신호(GCS)에 응답하여 상기 제어신호(CON)를 출력한다.
여기서, 상기 2개의 스텝모터 조절신호(OUT1, OUT2)는, 상기 모드신호(MODE)가 정상모드(Normal)를 지시할 때는 고정된 전압을 기준전압으로 변화하는 펄스 트레인이고, 상기 모드신호(MODE)가 소비전력 감소모드를 지시할 때는 고정되지 않은 전압을 기준전압으로 변화하는 펄스 트레인이다. 또한 상기 고정되지 않은 전압은, 사인 웨이브(Sine Wave) 및 코사인 웨이브(Cosine Wave) 형태의 전압이며, 상기 제1 스텝모터 조절신호(OUT1)는 정상모드에서는 DC 전압을 기준전압으로 하여 변하고, 소비전력 감소모드에서는 상기 사인 웨이브 형태의 전압을 기준전압으로 하여 변한다. 마찬가지로, 상기 제2 스텝모터 조절신호(OUT2)는 정상모드에서는 DC 전압을 기준전압으로 하여 변하고, 소비전력 감소모드에서는 상기 코사인 웨이브 형태의 전압을 기준전압으로 하여 변한다.
상기 스텝모터 에러신호(ERROR)는, 스텝모터에 의하여 이동하는 물체의 현재 위치와 이동하여야 하는 위치와의 차이에 대한 정보를 가지고 있는 차이신호 또는 상기 차이신호를 이용하여 생성시킨 것으로 상기 스텝모터에 의하여 이동하는 물체의 이동에 대한 정보를 가진 신호이다.
상기 모드신호는, 상기 스텝모터 에러신호가 허용범위(offset)이내의 것인 경우에는 소비전력 감소모드를 지시하고, 상기 허용범위보다 큰 경우에는 정상모드(Normal)를 지시한다. 상기 제1 스텝모터 조절신호(OUT1) 및 상기 제2 스텝모터 조절신호(OUT2)는, 스텝모터를 이용하여 이동시키고자 하는 물체의 위치에 대한 2차원 적인 정보를 포함한다.
상기 제어신호는, 상기 고정되지 않은 전압의 크기에 관한 정보를 포함하고 있다.
도 4 및 도 5의 스텝모터 조절회로를 설명하는 내용으로부터 후술하는 스텝모터 조절신호를 생성하는 방법을 용이하게 유추할 수 있다.
상기 스텝모터 조절신호를 생성하는 방법은 스텝모터 조절신호 기준전압 결정단계 및 스텝모터 조절신호 생성단계를 구비한다.
상기 스텝모터 조절신호 기준전압 결정단계는, 스텝모터를 정상모드에서 동작시키는 경우에는 스텝모터를 동작시키는 스텝모터 조절신호의 기준전압을 고정된 전압으로 결정하고, 스텝모터를 소비전력을 감소시킨 모드에서 동작시키는 경우에는 상기 스텝모터 조절신호의 기준전압을 고정되지 않은 전압으로 결정한다. 상기 스텝모터 조절신호를 생성하는 단계는 상기 스텝모터 조절신호 기준전압 결정단계 에서 결정된 기준전압을 기반으로 변하는 스텝모터 조절신호를 생성한다.
여기서, 2개의 스텝모터 조절신호는, 상기 모드신호가 정상모드(Normal)를 지시할 때는 고정된 전압을 기준전압으로 변화하는 펄스 트레인이고, 상기 모드신호가 소비전력 감소모드(Power Save)를 지시할 때는 고정되지 않은 전압을 기준전압으로 변화하는 펄스 트레인이다.
상기 스텝모터 조절신호 생성방법은 스텝모터의 에러신호가 허용범위 이내인 경우에는 소비전력 감소모드를 지시하고, 스텝모터의 에러신호가 상기 허용범위를 초과하는 경우에는 정상모드를 지시하는 모드선택 단계를 더 구비할 수 있다.
여기서, 상기 스텝모터 에러신호는, 스텝모터에 의하여 이동하는 물체의 현재 위치와 이동하여야 하는 위치와의 차이에 대한 정보를 가지고 있는 차이신호 또는 상기 차이신호를 이용하여 생성시킨 것으로 상기 스텝모터에 의하여 이동하는 물체의 이동에 대한 정보를 가진 신호가 된다.
상기 고정된 전압은 소정의 DC 전압이고, 상기 고정되지 않은 전압은 사인 웨이브(Sine Wave) 및 코사인 웨이브(Cosine Wave) 형태의 전압이며, 상기 제1 스텝모터 조절신호는 DC 전압 또는 상기 사인 웨이브 형태의 전압을 기준전압으로 변하고 상기 제2 스텝모터 조절신호는 DC 전압 또는 상기 코사인 웨이브 형태의 전압을 기준전압으로 변하는 펄스 트레인(Pulse Train)이다.
이상에서와 같이 도면과 명세서에서 최적 실시예가 개시되었다. 여기서 특정한 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명을 설명하기 위한 목적에서 사용된 것이지 의미한정이나 특허청구범위에 기재된 본 발명의 범위를 제한하기 위하여 사 용된 것은 아니다. 그러므로 본 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.
상술한 바와 같이 본 발명에 따른 스텝모터 제어회로 및 스텝모터 조절신호 생성방법은, 소비전력을 감소시키기 위하여 사용하는 펄스 트레인 형태의 스텝모터 조절신호의 기준전압을 정현파전압의 형태의 전압으로 함으로서, 펄스 트레인의 절대적인 크기를 감소시켜 상기 펄스 트레인을 이용하여 동작시키는 스텝모터 및 스텝모터 구동회로가 기계적 전기적 무리 없이 동작하게 하는 장점이 있다.

Claims (21)

  1. 스텝모터 에러신호에 응답하여 제1 DAC 신호 및 제2 DAC 신호를 생성하는 DAC 신호 발생기(DAC Signal Generator);
    제어신호에 응답하여 상기 제1 DAC 신호 및 상기 제2 DAC 신호의 이득을 조절하고, 제1 스텝모터 조절신호 및 제2 스텝모터 조절신호를 출력하는 게인 조절블록(Gain Adjust Block); 및
    모드신호(MODE) 및 게인 제어신호(Gain Control Signal)에 응답하여 상기 제어신호를 출력하는 게인 컨트롤러(Gain Controller)를 구비하며,
    상기 2개의 스텝모터 조절신호는,
    상기 모드신호가 정상모드(Normal)를 지시할 때는 고정된 전압을 기준전압으로 변화하는 펄스 트레인이고, 상기 모드신호가 소비전력 감소모드(Power Save)를 지시할 때는 고정되지 않은 전압을 기준전압으로 변화하는 펄스 트레인인 것을 특징으로 하는 스텝모터 제어회로.
  2. 제1항에 있어서, 상기 고정된 전압은,
    소정의 DC 전압이며,
    상기 고정되지 않은 전압은,
    사인 웨이브(Sine Wave) 및 코사인 웨이브(Cosine Wave) 형태의 전압이며,
    상기 제1 스텝모터 조절신호는 상기 DC 전압 또는 상기 사인 웨이브 형태의 전압을 기준전압으로 변하고 상기 제2 스텝모터 조절신호는 상기 DC 전압 또는 상기 코사인 웨이브 형태의 전압을 기준전압으로 변하는 펄스 트레인 인 것을 특징으로 하는 스텝모터 제어회로.
  3. 제1항에 있어서, 상기 스텝모터 에러신호는,
    스텝모터에 의하여 이동하는 물체의 현재 위치와 이동하여야 하는 위치와의 차이에 대한 정보를 가지고 있는 차이신호 또는 상기 차이신호를 이용하여 생성시킨 것으로 상기 스텝모터에 의하여 이동하는 물체의 이동에 대한 정보를 가진 신호인 것을 특징으로 하는 스텝모터 제어회로.
  4. 제1항에 있어서, 상기 모드신호는,
    상기 스텝모터 에러신호가 허용범위(offset)이내의 것인 경우에는 소비전력 감소모드를 지시하고, 상기 허용범위보다 큰 경우에는 정상모드(Normal)를 지시하는 것을 특징으로 하는 스텝모터 제어회로.
  5. 제1항에 있어서, 상기 제1 DAC 신호 및 상기 제2 DAC 신호는,
    스텝모터를 이용하여 이동시키고자 하는 물체의 위치에 대한 2차원 적인 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 스텝모터 제어회로.
  6. 제1항에 있어서, 상기 DAC 신호 발생기는,
    상기 제1 DAC 신호 및 상기 제2 DAC 신호에 대한 정보를 가지고 있는 룩업테이블(Look Up Table)을 구비하며,
    상기 스텝모터 에러신호에 대응되는 정보를 상기 룩업테이블로부터 얻고, 상기 얻어진 정보를 이용하여 상기 제1 DAC 신호 및 상기 제2 DAC 신호를 생성하는 것을 특징으로 하는 스텝모터 제어회로.
  7. 제6항에 있어서, 상기 룩업테이블은,
    상기 제1 DAC 신호에 대한 정보를 가지고 있는 제1 룩업테이블; 및
    상기 제2 DAC 신호에 대한 정보를 가지고 있는 제2 룩업테이블을 구비하는 것을 특징으로 하는 스텝모터 제어회로.
  8. 제1항에 있어서, 상기 게인 조절블록은,
    상기 제어신호에 응답하여 상기 제1 DAC 신호의 이득을 조절하여 생성시킨 상기 제1 스텝모터 조절신호를 출력하는 제1 게인 스테이지(Gain Stage); 및
    상기 제어신호에 응답하여 상기 제2 DAC 신호의 이득을 조절하여 생성시킨 상기 제2 스텝모터 조절신호를 출력하는 제2 게인 스테이지를 구비하는 것을 특징으로 하는 스텝모터 제어회로.
  9. 제8항에 있어서, 상기 이득 조절은,
    상기 제1 DAC 신호의 기반이 되는 사인 웨이브 및 상기 제2 DAC 신호의 기반 이 되는 코사인 웨이브의 크기(Amplitude)를 조절하는 것을 특징으로 하는 스텝모터 제어회로.
  10. 제1항에 있어서, 상기 게인 제어신호는,
    상기 게인 조절블록에서 수행되는 상기 제1 DAC 신호 및 상기 제2 DAC 신호의 이득 조절에 대한 정보를 가지고 있는 것을 특징으로 하는 스텝모터 제어회로.
  11. 스텝모터 에러신호 및 제어신호에 응답하여 제1 스텝모터 조절신호 및 제2 스텝모터 조절신호를 출력하는 스텝모터 조절신호 발생기; 및
    모드신호 및 게인 제어신호에 응답하여 상기 제어신호를 출력하는 게인 컨트롤러를 구비하며,
    상기 2개의 스텝모터 조절신호는,
    상기 모드신호가 정상모드(Normal)를 지시할 때는 고정된 전압을 기준전압으로 변화하는 펄스 트레인이고, 상기 모드신호가 소비전력 감소모드(Power Save)를 지시할 때는 고정되지 않은 전압을 기준전압으로 변화하는 펄스 트레인(Pulse Train)인 것을 특징으로 하는 스텝모터 제어회로.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 고정된 전압은 소정의 DC 전압이고,
    상기 고정되지 않은 전압은 사인 웨이브(Sine Wave) 및 코사인 웨이브 (Cosine Wave) 형태의 전압이며,
    상기 제1 스텝모터 조절신호는 DC 전압 또는 상기 사인 웨이브 형태의 전압을 기준전압으로 변하고 상기 제2 스텝모터 조절신호는 DC 전압 또는 상기 코사인 웨이브 형태의 전압을 기준전압으로 변하는 펄스 트레인 인 것을 특징으로 하는 스텝모터 제어회로.
  13. 제11항에 있어서, 상기 스텝모터 에러신호는,
    스텝모터에 의하여 이동하는 물체의 현재 위치와 이동하여야 하는 위치와의 차이에 대한 정보를 가지고 있는 차이신호 또는 상기 차이신호를 이용하여 생성시킨 것으로 상기 스텝모터에 의하여 이동하는 물체의 이동에 대한 정보를 가진 신호인 것을 특징으로 하는 스텝모터 제어회로.
  14. 제11항에 있어서, 상기 모드신호는,
    상기 스텝모터 에러신호가 허용범위(offset)이내의 것인 경우에는 소비전력 감소모드를 지시하고, 상기 허용범위보다 큰 경우에는 정상모드(Normal)를 지시하는 것을 특징으로 하는 스텝모터 제어회로.
  15. 제11항에 있어서, 상기 제1 스텝모터 조절신호 및 상기 제2 스텝모터 조절신호는,
    스텝모터를 이용하여 이동시키고자 하는 물체의 위치에 대한 2차원 적인 정 보를 포함하는 것을 특징으로 하는 스텝모터 제어회로.
  16. 제11항에 있어서, 상기 스텝모터 조절신호 발생기는,
    상기 제1 스텝모터 조절신호 및 상기 제2 스텝모터 조절신호에 대한 정보를 가지고 있는 룩업테이블을 구비하며,
    상기 스텝모터 에러신호 및 상기 제어신호에 대응되는 정보를 상기 룩업테이블로부터 얻어, 상기 제1 스텝모터 조절신호 및 상기 제2 스텝모터 조절신호를 생성하는 것을 특징으로 하는 스텝모터 제어회로.
  17. 제16항에 있어서, 상기 룩업테이블은,
    상기 제1 스텝모터 조절신호에 대한 정보를 포함하는 제1 룩업테이블; 및
    상기 제2 스텝모터 조절신호에 대한 정보를 포함하는 제2 룩업테이블을 구비하는 것을 특징으로 하는 스텝모터 제어회로.
  18. 제 16항에 있어서, 상기 제어신호는,
    상기 고정되지 않은 전압의 크기에 관한 정보를 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 스텝모터 제어회로.
  19. 스텝모터를 정상모드에서 동작시키는 경우에는 스텝모터를 동작시키는 스텝모터 조절신호의 기준전압을 고정된 전압으로 결정하고, 스텝모터를 소비전력을 감소시킨 모드에서 동작시키는 경우에는 상기 스텝모터 조절신호의 기준전압을 고정되지 않은 전압으로 결정하는 스텝모터 조절신호 기준전압 결정단계; 및
    상기 단계에서 결정된 기준전압을 기반으로 변하는 제1 스텝모터 조절신호 및 제2 스텝모터 조절신호를 생성하는 단계를 구비하며,
    상기 2개의 스텝모터 조절신호는,
    상기 모드신호가 정상모드(Normal)를 지시할 때는 고정된 전압을 기준전압으로 변화하는 펄스 트레인이고, 상기 모드신호가 소비전력 감소모드(Power Save)를 지시할 때는 고정되지 않은 전압을 기준전압으로 변화하는 펄스 트레인인 것을 특징으로 하는 것을 특징으로 하는 스텝모터 조절신호 생성방법.
  20. 제19항에 있어서,
    스텝모터의 에러신호가 허용범위 이내인 경우에는 소비전력 감소모드를 지시하고, 스텝모터의 에러신호가 상기 허용범위를 초과하는 경우에는 정상모드를 지시하는 모드선택 단계를 더 구비하며,
    상기 스텝모터 에러신호는,
    스텝모터에 의하여 이동하는 물체의 현재 위치와 이동하여야 하는 위치와의 차이에 대한 정보를 가지고 있는 차이신호 또는 상기 차이신호를 이용하여 생성시킨 것으로 상기 스텝모터에 의하여 이동하는 물체의 이동에 대한 정보를 가진 신호인 것을 특징으로 하는 스텝모터 조절신호 생성방법.
  21. 제19항에 있어서,
    상기 고정된 전압은 소정의 DC 전압이고,
    상기 고정되지 않은 전압은 사인 웨이브(Sine Wave) 및 코사인 웨이브(Cosine Wave) 형태의 전압이며,
    상기 제1 스텝모터 조절신호는 DC 전압 또는 상기 사인 웨이브 형태의 전압을 기준전압으로 변하고 상기 제2 스텝모터 조절신호는 DC 전압 또는 상기 코사인 웨이브 형태의 전압을 기준전압으로 변하는 펄스 트레인(Pulse Train)인 것을 특징으로 하는 스텝모터 조절신호 생성방법.
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