KR100717358B1 - 기판 적재용 카세트 - Google Patents

Abstract

본 발명은 기판 적재용 카세트에 관한 것으로, 본 발명에 따른 기판 적재용 카세트는 보텀 프레임; 상기 보텀 프레임의 상부에 일정간격 이격된 상태로 위치하는 톱프레임; 상기 톱프레임과 상기 보텀 프레임의 사이에 위치하여 상기 톱프레임과 상기 보텀 프레임을 이격된 상태로 고정하기 위한 복수개의 사이드 프레임; 적어도 하나의 일단이 상기 사이드 프레임에 회전 가능하도록 설치되며, 기판의 저면을 지지하기 위한 기판 지지바; 및 상기 기판 지지바를 회전시켜 적재된 상기 기판의 유출이 가능하도록 하는 회전수단으로 구성되는 것이 바람직한바 상기와 같은 구성의 본 발명에 따르면 기판 지지바의 상하 간격이 줄어드는 형태로 제작할 수 있어 이로 인한 기판의 적재 효율이 증가되고, 각각의 기판을 지지하고 있는 기판 지지바가 회전 가능한 형태로 구비되어 임의 위치에 대한 기판의 적재 및 유출이 가능하여 효율적이며, 시간 단축이 가능한 카세트를 얻는 효과가 있다.

기판, 카세트, 회전수단

Description

기판 적재용 카세트{Cassette for loading Glasses}

도 1 은 종래 카세트의 정면도이다.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 기판 적재용 카세트의 사시도이다.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 기판 적재용 카세트에 구비된 기판 지지바의 일실시예이다.

도 4 내지 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 기판 적재용 카세트에 구비된 회전수단의 일실시예이다.

도 7은 본 발명의 실시예에 따른 기판 적재용 카세트에 구비된 회전수단의 다른 실시예이다.

도 8은 본 발명의 실시예에 따른 기판 적재용 카세트에 구비된 회전수단의 또 다른 실시예이다.

도 9는 본 발명의 실시예에 따른 기판 적재용 카세트의 사용상태도이다.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명*

102.....보텀 프레임 104.....톱 프레임

106.....사이드 프레임 112.....서포트 바

116(216).....기판 지지바 120.....회전수단

122.....구동모터 222.....종동풀리

224.....구동풀리 226.....밸트

본 발명은 기판 적재용 카세트에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 단위 면적당 기판의 적재 수가 증가되어 적재효율이 향상되고, 임의 위치의 기판을 선택적으로 적재 및 유출할 수 있는 기판 적재용 카세트에 관한 것이다.

PDP(Plasma Display Panel) 및 LCD(Liquid Crystal Display)와 같은 평판디스플레이에 사용되는 기판 또는 글라스는 외부의 작은 충격에도 손상될 우려가 크기 때문에 이들의 취급은 각별한 주의를 요한다.

더욱이 이러한 기판이 사용되는 제작공정에는 이물질의 개입을 최소화하는 것이 제품의 질을 향상시키는 관건이 된다.

이러한 기판은 디스플레이의 형태에 따라 다양한 크기로 제작되고 있으며, 캐리어(Carrier) 또는 카세트(Cassette)라 지칭된 장치에 적재되거나 운반된다.

근간에 제작되는 디스플레이용 기판은 현재 개발 중인 7세대와 향후 개발될 8세대 형태로 기술이 진전됨에 따라 갈수록 대형화 추세로 제작되고 있으며, 대형화에 따른 기판 적재장치 역시 대형화된 기판을 적재할 수 있는 형태로 제작되고 있다.

종래에 사용된 대표적인 카세트는 서포트바 타입과 크로스바 타입이 있다.

서포트바 타입은 도 1과 같은 형태로, 톱프레임(1)과 보텀 프레임(3)이 있으 며, 톱프레임(1)과 보텀 프레임(3)의 사이에는 이들이 상하 일정한 간격을 유지하도록 다수개의 사이드 프레임(5)이 구비되어 있다.

그리고 좌우측의 사이드 프레임(5)에는 기판(G)의 양단을 받쳐 지지하기 위한 다수개의 서포트 핑거(7)가 구비되어 있다.

한편, 크로스바 타입은 사이드 프레임(5)의 양단에 설치되는 크로스바가 구비된 형태이다.

이러한 종래의 카세트에 기판을 적재하거나 꺼내는 방법은 로봇 아암에 의해 순차적으로 실시하는 방법을 사용한다. 이와 같은 종래의 카세트에 기판을 적재하거나 꺼낼 경우 일일이 로봇 아암을 사용해야 하기 때문에 시간이 과다하게 소요되는 문제가 있다.

더욱이 종래의 카세트는 로봇아암에 의해 유출입이 이루어지기 때문에 기판을 적재하거나 꺼내기가 어려운 문제가 있는데, 이러한 문제는 로봇 아암의 작업을 위한 크로스바 또는 핑거의 상하 간격이 충분하지 않기 때문에 발생한다.

이러한 문제가 발생하였다 하여 크로스바나 핑거의 간격을 충분히 확보한다는 것 자체도 어려움이 있는데, 만약 이들의 간격을 넓게 한다면 단위 공간에 대한 적재 효율이 떨어져 기판의 적재량이 줄어들기 때문이다.

또한 종래와 같은 카세트는 임의의 위치에 적재된 상태의 기판을 유출하는데 어려운 문제가 있다.

본 발명은 전술한 문제를 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 임의 위 치에 대한 기판의 적재 및 유출이 가능하고, 적재 효율이 향상되는 기판 적재용 카세트를 제공하는데 있다.

전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 기판 적재용 카세트는 보텀 프레임; 상기 보텀 프레임의 상부에 일정간격 이격된 상태로 위치하는 톱프레임; 상기 톱프레임과 상기 보텀 프레임의 사이에 위치하여 상기 톱프레임과 상기 보텀 프레임을 이격된 상태로 고정하기 위한 복수개의 사이드 프레임; 적어도 하나의 일단이 상기 사이드 프레임에 회전 가능하도록 설치되며, 기판의 저면을 지지하기 위한 기판 지지바; 및 상기 기판 지지바를 회전시켜 적재된 상기 기판의 유출이 가능하도록 하는 회전수단으로 구성된다.

그리고 상기 기판 지지바의 일단에는 종동풀리가 구비되고, 상기 회전수단은 구동축에 구동풀리가 구비된 구동모터, 상기 구동풀리 및 상기 종동풀리에 권취되는 벨트로 구성되는 것이 바람직하며, 상기 기판 지지바의 일단에는 종동스프로킷이 구비되고, 상기 회전수단은 구동축에 구동스프로킷이 구비된 구동모터, 상기 구동스프로킷 및 상기 종동스프로킷에 맞물리는 체인으로 구성되는 것이 바람직하다.

그리고 상기 기판 지지바의 일단에는 종동기어가 구비되고, 상기 회전수단은 상기 종동기어에 맞물리도록 구동축에 구동기어가 구비된 구동모터인 것이 바람직하고, 상기 기판 지지바는 상기 사이드 프레임에 각각 양단이 연결된 형태인 것이 바람직하며, 상기 기판 지지바는 각각의 상기 사이드 프레임에 일단이 연결되고, 타단이 자유단 형태인 것이 바람직하다.

상기와 같은 구성의 본 발명에 따르면 기판 지지바의 상하 간격이 줄어드는 형태로 제작할 수 있어 이로 인한 기판의 적재 효율이 증가되는 카세트를 얻는 효과가 있다.

또한, 각각의 기판을 지지하고 있는 기판 지지바가 회전 가능한 형태로 구비되어 임의 위치에 대한 기판의 적재 및 유출이 가능하여 효율적이며, 시간 단축이 가능한 카세트를 얻는 효과가 있다.

이하에서는 본 발명에 따른 하나의 바람직한 실시예를 도면을 참조하여 보다 상세히 설명하기로 하며, 각 도면에 도시된 동일한 참조부호는 동일한 기능을 하는 동일부재를 가리킨다.

도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 기판 적재용 카세트(100)는 보텀 프레임(102), 보텀 프레임(102)의 상부에 일정간격 이격된 상태로 위치하는 톱프레임(104), 톱프레임(104)과 보텀 프레임(102)의 사이에 위치하여 이들을 이격된 상태로 고정하기 위한 복수개의 사이드 프레임(106), 적어도 하나의 일단이 사이드 프레임(106)에 회전 가능하도록 설치되며, 기판(G)의 저면을 지지하기 위해 가로방향으로 그리고 세로방향으로 일정 간격을 두고서 배치된 복수개의 기판 지지바(116) 및 상기 복수개의 기판 지지바(116)(216)중 어느 하나의 세로열에 배치된 복수개의 기판 지지바(116, 216) 각각을 회전시켜 적재된 기판(G)의 유출이 가능하도록 하는 회전수단(120)으로 구성된다.

본 발명에서 지칭하는 기판(G)은 글래스 및 이와 유사한 판과 같은 모든 형태의 것을 포괄하여 나타내는 것이나, 본원 발명의 가장 바람직한 실시예를 효과적으로 나타내기 위한 것으로는 글래스이기 때문에 별도의 설명이 없는 한 글래스로 해석함이 바람직할 것이다.

이하에서 보다 구체적으로 각각의 구성요소에 대하여 설명하기로 한다.

기판(G)의 저면을 지지하는 기판 지지바(116)(216)는, 동일 수평면 상에 다수개가 설치되어 있어서, 적재된 기판(G)의 저면을 안정적으로 지지하게 된다.

각각의 기판 지지바(116)(216)는 회전가능한 형태로 사이드 프레임(106)에 설치된다.

회전 가능한 형태의 기판 지지바(116)는 도 2와 같이 사이드 프레임(106)에 양단이 각각 연결되는 크로스바 형태로 설치할 수 있다.

다른 형태로 기판 지지바(216)는 도 3과 같이 양측에 위치한 각각의 사이드 프레임(106)에 일단이 연결되고, 타단이 자유단인 형태 즉, 종래의 카세트의 핑거 형태로도 설치할 수 있다.

도 3과 같은 형태로 실시할 경우 배면측에는 기판 지지바(216)의 사이에 위치하도록 연장되는 서포트 바(112)가 설치되는데, 이렇게 설치된 서포트 바(112)는 적재된 상태의 기판(G)의 중심 부분을 받침으로 기판(G) 중심의 처짐을 방지하게 된다. 이 경우 종래의 핑거 타입과 같이 기판 지지바(116)(216)와 서포트 바(112)는 수직 상태를 이룬다.

또한 도 3과 같이 서포트 바(112)가 구비된 형태일 경우 서포트 바(112)에는 구동롤러(195)가 구비되는데, 구동롤러(195)를 구비하는 것은 기판(G)의 중심부분을 받치고 있는 서포트 바(112)에 의해 기판(G)이 긁히는 것을 방지하고 원활하게 기판(G)의 유출입이 가능하도록 하기 위한 것이다.

그리고 도시하지는 않았으나 서포트 바(112)에 구비된 구동롤러(195)는 자체 회전이 가능하도록 모터 등에 연결하여 회전가능하도록 할 수 있다.

도 2 및 도 3과 같은 복수개의 기판 지지바(116)(216)가 설치된 형태의 카세트(100)에는 어느 하나의 세로열에 배치된 복수개의 기판 지지바(116)(216) 각각을 회전시키기 위한 복수개의 회전수단(120)(도 2 및 도 3에는 도시를 명확하게 하고자 하나의 회전수단만이 도시됨)이 구비된다.

회전수단(120)의 각각은 다양한 형태의 동력전달기구로 구비될 수 있으며, 그 하나의 바람직한 실시예로 도 4와 같은 형태가 될 수 있다.

도 4는 기판 지지바(116)(216)의 일측 단부에 종동풀리(222)를 설치하는 것으로, 이 경우 회전수단(120) 각각은 구동축(124)에 구동풀리(224)가 구비된 구동모터(122)와 구동풀리(224) 및 종동풀리(222)에 권취되는 벨트(226)로 구성된다.

이러한 구성으로 구동모터(122)가 작동하게 되면 기판 지지바(116)(216)는 회전하게 되며, 기판(G)이 적재 되었을 경우 외부로 유출이 가능하게 된다.

그리고 구동모터(122)를 반대 방향으로 작동하도록 작동시킨다면 기판(G)을 적재할 경우 빠른 시간에 적재가 가능한 형태가 된다.

이러한 형태는 도 5와 같은 형태로도 변형이 가능한데, 구동모터(122)의 구동축(124)에 설치되는 구동풀리(224)(224a)를 다른 형태로 제작한 것이다.

이 경우 구동풀리(224)(224a)에는 직접 연결하고자 하는 기판 지지바(116)(216)의 수와 동일한 개수가 되도록 구동풀리(224)(224a)를 설치한 후 각각의 풀리에 별도의 밸트(226)(226a)를 설치하여 각각의 기판 지지바(116)(216)와 직접 연결하는 것이다.

또한, 변형가능한 다른 형태로 도 6과 같은 방법이 있을 수 있다.

기본적인 구성은 도 4와 같은 형태로 하고, 구동모터(122)의 동력이 직접 전달되는 기판 지지바(116)(216)에 2개의 구동풀리(222)(232)를 설치한 형태이다.

이러한 실시예에서 동일 수평면 상에 위치한 다른 기판 지지바(116)(216)에는 각각 구동풀리(232a)가 구비된다. 이 경우 동력이 직접 전달되지 않는 구동풀리(232a)는 동력이 직접 연결되는 기판 지지바(116)(216)의 구동풀리(232)와 다른 밸트(226a)에 의해 연결된다.

즉, 구동모터(122)에 의한 동력은 하나의 기판 지지바(116)(216)에 직접 전달되며, 나머지 기판 지지바(116)(216)는 동력이 직접 전달되는 기판 지지바(116)(216)에 다른 밸트(226a)에 연결되어 회전하는 간접회전의 방식을 나타낸 것이다.

도 7은 회전수단(120) 각각의 다른 실시예를 나타낸 것으로, 기판 지지바(116)(216)의 일단에 종동스프로킷(322)이 구비되고, 회전수단(120)은 구동축(124)에 구동스프로킷(324)이 구비된 구동모터(122), 구동스프로킷(324) 및 종동스프로킷(322)에 맞물리는 체인(326)으로 구성되는 형태이다.

이러한 형태 역시 상술한바 있는 밸트(226)에 의한 방법의 변형으로 나타낸 도 5 및 도 6과 같은 형태로 적용하여 실시할 수 있게 된다.

도 8은 회전수단(120) 각각의 또 다른 실시예를 나타낸 것으로, 기판 지지바(116)(216)의 일단에 종동기어(422)가 구비되고, 회전수단(120) 각각은 종동기어(422)에 맞물리도록 구동축(124)에 구동기어(424)가 구비된 구동모터(122)로 구성되는 형태이다.

삭제

도 9는 상기와 같은 구성의 본 발명에 따른 기판 적재용 카세트(100)의 사용상태를 나타낸 것으로, 기판(G)이 모두 적재되면 복수개의 회전수단(120)중 어느 하나의 회전수단(120)을 작동시켜 어느 하나의 임의 위치에 적재된 기판(G)을 유출할 수 있게 된다.

상기와 같은 구성의 형태로 카세트(100)를 제작할 경우 기판 지지바(116)(216)의 사이 간격을 줄일 수 있기 때문에 적재 효율이 향상된다.

또한, 회전수단(120)에 의한 구성을 사용할 경우 종래 카세트에 기판(G)을 적재하는 방법에 비해 적재 시간이 단축되는 효과도 부가적으로 발생하게 된다.

이러한 이유는 기판(G)의 입구 부분에 기판(G)을 위치시킨 상태에서 유출과 반대 방향으로 기판 지지바(116)(216)를 회전시킬 경우 손쉽게 기판(G)의 적재가 가능해지기 때문이다. 이 경우 카세트(100) 내부에 센서 등을 부가적으로 부착하여 기판(G)을 감지하는 방법을 통해 안전한 상태로 적재가 가능하게 할 수 있다.

이러한 본 발명의 카세트(100)를 보다 효과적으로 사용할 수 있는 방법의 하나로 이송장치(160)를 사용하는 방법이 있을 수 있다. 이송장치(160)는 상하 조절이 가능함과 동시에 회전이 가능한 형태이기 때문에 임의 위치의 기판(G)을 유출하고자 할 경우 해당 위치의 높이로 상하 작동한 상태에서 해당 기판 지지바 (116)(216)를 회전시켜 이송장치(160)에 위치시킨다.

이송장치(160)에 기판(G)이 위치되면 인접한 다른 카세트(미도시)에 기판(G)을 적재하거나 다른 공정으로 이송하게 된다.

상기와 같이 본 발명에 따른 기판 적재용 카세트는 기판의 저면을 지지하고 있는 기판 지지바를 회전가능한 형태로 하여 임의 위치의 기판을 손쉽게 유출할 수 있으며, 기판 지지바 사이 간격을 줄여 단위 면적당 기판 지지바의 설치개수를 증가시켜 적재효율이 향상된다는 기술적 사상을 가지고 있는 것이다.

따라서 도시하지는 않았으나 기판의 저면을 지지하고 있는 기판 지지바가 회전 가능하도록 다른 형태로 변형하여 실시할 수 있을 것이다.

그러나 이러한 실시예들이 임의의 위치에 적재된 기판의 유출이 자유자재로 가능하도록 이를 받치고 있는 기판 지지바가 회전하는 형태라면 모두 본 발명의 기술적 사상에 포함된다고 보아야 할 것이다.

상기와 같은 구성의 본 발명에 따르면 기판 지지바의 상하 간격이 줄어드는 형태로 제작할 수 있어 이로 인한 기판의 적재 효율이 증가되는 카세트를 얻는 효과가 있다.

또한, 각각의 기판을 지지하고 있는 기판 지지바가 회전 가능한 형태로 구비되어 임의 위치에 대한 기판의 적재 및 유출이 가능하여 효율적이며, 시간 단축이 가능한 카세트를 얻는 효과가 있다.

Claims (6)

1. 보텀 프레임;

   상기 보텀 프레임의 상부에 일정간격 이격된 상태로 위치하는 톱프레임;

   상기 톱프레임과 상기 보텀 프레임의 사이에 위치하여 상기 톱프레임과 상기 보텀 프레임을 이격된 상태로 고정하기 위한 복수개의 사이드 프레임;

   양단이 상기 사이드 프레임에 회전 가능하도록 설치되며, 기판의 저면을 지지하기 위해 세로방향으로 그리고 가로방향으로 일정 간격을 갖고서 배치된 복수개의 기판 지지바; 및

   상기 복수의 기판 지지바 중 어느 하나의 세로열에 배치된 복수개의 기판 지지바 각각을 회전시켜 적재된 기판의 유출이 가능하도록 하는 복수개의 회전수단이 구비되어 있으며,

   상기 회전수단 각각은 전동모터, 상기 전동모터에 의해 구동되는 구동축, 및 상기 구동축의 동력을 가로방향으로 배치된 복수개의 기판 지지바 중 적어도 어느 하나에 전달하는 전달기구를 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 기판 적재용 카세트.
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