KR100712976B1 - 다리용 마사지기 - Google Patents

Abstract

다리용 마사지기로서, 사람의 장딴지를 마사지하기 위한 팽창 수축이 가능한 마사지용 에어백(20∼23)과, 팽창 수축이 가능하고, 또한 팽창시에 발 부리의 이면측을 압압하는 스트레칭용 에어백(25)과, 마사지용 에어백(20∼23) 및 스트레칭용 에어백(25)을 팽창, 수축시킴으로써 마사지 동작 및 스트레칭 동작을 제어하는 제어부(C)를 구비한다. 제어부(C)는 스트레칭 동작에 들어갈 때에는 마사지용 에어백(20∼23) 중 발목에 가까운 위치에 있는 에어백(23)을 팽창시킨 후에 스트레칭용 에어백(25)을 팽창시킨다. 이 구성에 의해, 발목의 위치를 고정한 상태에서 스트레칭용 에어백(25)을 팽창시키게 되므로, 사용자의 발뒤꿈치가 떠버리는 일이 없이, 확실하게 아킬레스건을 스트레칭할 수 있다.

마사지기, 다리, 발, 장딴지, 에어백, 스트레칭

Description

다리용 마사지기{LEG MASSAGE MACHINE}

도 1은 본 발명의 실시형태에서의 다리용 마사지기의 측면도이다.

도 2는 본 발명의 실시형태에서의 다리용 마사지기의 정면도이다.

도 3은 본 발명의 실시형태에서의 다리용 마사지기의 블록도이다.

도 4는 본 발명의 실시형태에서의 다리용 마사지기의 동작 설명도이다.

도 5는 본 발명의 실시형태에서의 다리용 마사지기의 회동동작을 나타내는 설명도이다.

도 6은 본 발명의 실시형태에서의 회동동작에 대한 공기압 변화의 설명도이다.

본 발명은 다리용 마사지기, 특히 의자의 좌석부 앞 끝에 회동가능하게 설치되어, 팽창 수축이 가능한 에어백(airbag)을 구비한 다리용 마사지기에 관한 것이다.

에어백의 팽창 수축에 의해 장딴지 등의 마사지를 행하는 다리용 마사지기는 잘 알려져 있다. 이 이외에, 아킬레스건(Achilles' tendon)을 스트레칭 (streching)시키는 기능을 갖춘 것이 예컨대, 일본특개 2004-136113호 공보에 개시되어 있다. 그러나, 이 다리용 마사지기는 발 부리의 이면(裏面)을 밀어 올릴 뿐의 것이므로, 사용자가 발뒤꿈치가 뜨지 않도록, 의식하여 발뒤꿈치를 다리용 마사지기에 밀어붙이는 노력을 하지 않으면, 아킬레스건을 스트레칭시킬 수는 없다.

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위해 행하여지고, 사용자의 아킬레스건의 스트레칭을 확실하게 행할 수 있는 다리용 마사지기를 제공하는 것을 목적으로 한다.

상기 목적을 달성하기 위해서, 본 발명에 의한 다리용 마사지기는 사람의 장딴지를 마사지하기 위한 팽창 수축이 가능한 복수의 마사지용 에어백과, 팽창 수축 이 가능하고, 또한 팽창시에 발 부리의 이면측을 압압(押壓)하는 스트레칭용 에어백과, 마사지용 에어백 및 스트레칭용 에어백을 팽창, 수축시킴으로써 마사지 동작 및 스트레칭 동작을 제어하는 제어부를 구비한다. 제어부는 스트레칭 동작에 들어갈 때에는 상기 마사지용 에어백 중 발목에 가까운 위치의 에어백을 팽창시킨 후에 상기 스트레칭용 에어백을 팽창시킨다.

마사지용 에어백의 팽창으로 발목의 위치를 지지한 후에, 스트레칭용 에어백을 팽창시키게 되므로, 스트레칭시에 사용자의 발뒤꿈치가 떠버리는 일이 없고, 이 때문에, 다리용 마사지기는 확실하게 아킬레스건을 스트레칭할 수 있다.

다리용 마사지기에 있어서, 발목에 가까운 위치에 있는 마사지용 에어백이 복수이고, 또한 그것들의 용량이 서로 달리하고 있는 구조일 때, 제어부는 스트레 칭 동작에 들어갈 때로서, 발목에 가까운 마사지용 에어백을 팽창시킬 때에 용량의 작은 에어백을 팽창시키는 것이 바람직하다. 이는 응답성의 향상을 위해 바람직하다.

다리용 마사지기에 있어서, 다리용 마사지기 본체는 의자의 좌석부 앞 끝에 회동가능하게 연결되고, 그 다리용 마사지기 본체를 회동구동하는 회동구동수단을 더 구비하며, 상기 제어부는 발목에 가까운 마사지용 에어백의 팽창에 앞서, 다리용 마사지기 본체가 위쪽으로 회동하도록 회동구동수단을 제어하는 것이 바람직하다. 다리용 마사지기 본체의 위쪽 회동은 사용자의 발뒤꿈치를 다리용 마사지기에, 더 확실하게 고정시킬 수 있고, 따라서 아킬레스건의 스트레칭이 더 확실하게 이루어진다.

또한, 다리용 마사지기에 있어서, 상기 제어부는 스트레칭용 에어백을 팽창시키기 위해서 공급하는 공기의 유량이 마사지용 에어백을 팽창시키기 위해서 공급하는 공기의 유량보다 많아지도록 공기의 유량을 제어하는 것이 바람직하다. 그러한 유량제어는 발목을 고정하기 위해서 팽창된 에어백 내의 공기가 배관 그 밖에서의 문제때문에 스트레칭용 에어백에 유입하여버리는 경우에 있어서도, 발목의 고정이 느슨하게 되어 버리는 일이 거의 없으므로, 아킬레스건의 스트레칭 동작을 더 확실하게 할 수 있다.

본 발명의 다리용 마사지기는 발목의 위치를 마사지용 에어백의 팽창에 의해 고정하고, 그 고정된 상태의 발 부리 이면을 밀어 올리므로, 사용자의 발뒤꿈치가 뜨는 일이 없어, 아킬레스건이 확실하게 스트레칭된다. 또한, 복수개의 마사지용 에어백 중, 발목에 가까운 위치의 에어백을 팽창시켜서 발목을 고정하므로, 발목 고정의 완료까지의 시간이 짧아, 다리용 마사지기는 뛰어난 응답 속도를 나타낸다.

본 발명의 실시형태에 의한 다리용 마사지기를 도면을 참조하여 설명한다.

도 1은 본 발명의 다리용 마사지기(2)를 구비한 의자형의 마사지기(1) 및 그 좌석부(11)에 착석한 사람(사용자, M)을 나타낸다. 본 발명에서의 다리는 장딴지로부터 발 부리까지를 가리킨다. 의자형 마사지기(1)는 사용자(M)의 어깨나 등을 마사지하기 위한 마사지기(3)를 등받이(10) 안에 구비하고 있다. 다리용 마사지기(2)는 마사지기(1)의 좌석부(11) 앞 끝에, 그 주위로 다리용 마사지기(2) 본체를 회전할 수 있도록, 축(29)에 의해 연결되어 있다. 신축 액츄에이터(5)가 다리용 마사지기(2) 본체를 회전시키는 회동구동수단으로서 구비되어 있다. 다리용 마사지기(2)는 오토만(ottoman, 발받침대)로서의 기능도 한다.

다리용 마사지기(2)는 도 2에 도시하는 바와 같이 각각이 사람의 다리에서의 장딴지로부터 발 부리까지의 부분을 수용할 수 있는 홈(29)을 갖는다. 이 홈(29)은 그 내벽에 복수의 에어백(20∼25)을 갖는다. 이들 에어백(20∼25) 중, 에어백(20∼23)은 장딴지의 마사지를 위한 마사지용 에어백이며, 에어백(20)은 에어백(21∼23)의 외주측에 배치되고, 에어백(24)은 발 마사지를 위한 마사지용 에어백이며, 에어백(25)은 발 부리부를 밀어 올림으로써 아킬레스건을 스트레칭시키기 위한 스트레칭용 에어백이다.

이들의 에어백(20∼25)은 도 3에 도시하는 바와 같이 각각 삼방밸브(VO∼V5) 를 통하여 펌프(P)에 접속되어 있다. 보압(保壓)용 밸브(V6)가 에어백(20)과 밸브(VO)와의 사이에 구비되어 있다. 제어부(C)은 펌프(P), 밸브(VO∼V6) 및 액츄에이터(actuator, 5)를 제어한다. 제어부(C)는 조작 지시를 입력하기 위한 컨트롤러(controller, H)와, 액츄에이터(5)에 의해 회전된 다리용 마사지기(2) 본체의 회전 위치를 검출하는 위치센서(S)를 구비하고 있다.

상기 제어부(C)는 컨트롤러(H)로부터 아킬레스건의 스트레칭 동작의 지시가 주어졌을 때, 발목을 우선 고정하기 위해서, 에어백(21∼23) 중 발목에 가까운 위치에 있는 마사지용 에어백(23)을 팽창시키고, 그 후, 발 부리부를 이면측에서 밀어 올리기 위해서 스트레칭용 에어백(25)을 팽창시킨다. 이렇게 하여, 발뒤꿈치가 뜨거나 하는 일 없이 발 부리를 밀어 올릴 수 있으므로, 아킬레스건의 스트레칭 동작이 바로 달성된다.

에어백(21∼23)의 외주(外周)에서의 에어백(20)은 에어백(20)을 팽창시키고, 그 후에, 에어백(21∼23)을 더 팽창시킴으로써, 다양한 장딴지 마사지를 행할 수 있다. 에어백(20)은 발목의 주위에 있고, 따라서 발목의 고정을 더욱 강하게 행할 수 있다. 그러나, 에어백(20)은 스트레칭 동작시에는 팽창시키지 않고 있다. 이는 에어백(20)의 용량이 크고, 팽창시키는데에 필요로 하는 시간이 길므로, 신속한 응답에는 용량이 작은 에어백(23)만을 팽창시켜 발목을 고정하는 것이 더 좋기 때문이다.

또한, 만약에 에어백(20)이 반복하여 스트레칭 동작에 사용된다면, 긴 배기 (排氣)시간과 수축 시간 때문에, 반복의 사이클(cycle) 시간 T를 길게 하지 않는 한, 도 6의 곡선 a로 나타낸 바와 같이 에어백(20)의 압력이 반복 회수와 함께 높아져버린다. 도 6의 곡선 b는 배기와 수축을 위한 시간을 확보하도록 사이클 시간 T를 시간 α만큼 길게 한을 경우의 압력변화를 나타낸다. 이렇게, 짧은 사이클 시간 T와 적절한 압력하에서 발목을 고정하기 위해서는 에어백(23)만을 팽창시키는 것이 바람직하다.

에어백(23)은 비용 억제 등의 이유 때문에 보압밸브를 갖지 않으므로, 에어백(23)을 팽창시켜 발목을 고정한 후, 에어백(25)에 공기를 공급함으로써 스트레칭 동작을 실행하기 때문에 에어백(25)에의 공기의 공급이 개시되었을 때, 에어백(23) 안의 공기가 빠져 나와 비로서 발목의 고정력이 약해져 버린다. 그래서, 에어백(23)의 압력 저하를 낮게 억제하도록 제어부(C)는 도 4에 도시하는 바와 같이 에어백(25)을 팽창시키기 위한 펌프(P)의 유량 B를, 에어백(25)의 팽창이 시작하기 전의 공기공급의 유량 A보다 크게(B>A) 한다. 한편, 에어백(23)을 팽창시키는 시점부터, 통상시보다 유량을 크게 하여도 좋다.

제어부(C)는 아킬레스건의 스트레칭 동작의 지시가 있었을 때, 에어백(23)의 팽창에 의한 발목의 고정에 앞서, 액츄에이터(5)를 구동함으로써, 다리용 마사지기(2) 본체를 소요의 각도만큼 위쪽으로 회동시킨다. 이러한 다리용 마사지기(2) 본체의 위쪽으로의 회동 및 축(29)의 위치와 무릎 관절의 위치의 관계에 의해, 사용자의 다리의 상부가 의자의 좌석에서 떨어지고, 그 다리의 자중에 의해, 사용자의 발뒤꿈치가 다리용 마사지기(2)의 발 부리 지지부에 확실하게 접하는 상태로 된다. 발목의 고정 및 발바닥의 밀어 올리기가 이러한 회전 동작의 후에 행하여지므 로, 아킬레스건의 스트레칭 동작이 더욱 확실하게 된다.

상기 회동동작은 전술한 위치센서(S)의 출력에 근거하여, 일정 각도만큼 위쪽으로 회동하도록 하고 있지만, 만약 회동범위의 상한에 도달하여 버리는 경우는 그 각도까지로 하고 있다.

본 발명의 다리용 마사지기에 의하면, 발목의 위치를 마사지용 에어백의 팽창에 의해 고정하고, 그 고정된 상태의 발 부리 이면을 밀어 올리므로, 사용자의 발뒤꿈치가 뜨는 일이 없어, 아킬레스건이 확실하게 스트레칭된다. 또한, 복수개의 마사지용 에어백 중, 발목에 가까운 위치의 에어백을 팽창시켜서 발목을 고정하므로, 발목 고정의 완료까지의 시간이 짧아, 다리용 마사지기는 뛰어난 응답 속도를 나타낸다.

Claims (4)

1. 다리용 마사지기에 있어서,

   사람의 장딴지를 마사지하기 위한 팽창 수축이 가능한 복수의 마사지용 에어백과,

   팽창 수축이 가능하고, 또한 팽창시에 발 부리의 이면측을 압압하는 스트레칭용 에어백과,

   상기 마사지용 에어백 및 스트레칭용 에어백을 팽창, 수축시킴으로써 마사지 동작 및 스트레칭 동작을 제어하는 제어부를 구비하고,

   상기 제어부는 스트레칭 동작에 들어갈 때에는 상기 마사지용 에어백 중 발목에 가까운 위치의 에어백을 팽창시킨 후에 상기 스트레칭용 에어백을 팽창시키는 것을 특징으로 하는 다리용 마사지기.
2. 제1항에 있어서,

   상기 발목에 가까운 마사지용 에어백이 복수이고, 또한 그것들의 용량이 서로 달리하고 있는 구조일 때,

   상기 제어부는 스트레칭 동작에 들어갈 때로서, 상기 발목에 가까운 마사지용 에어백을 팽창시킬 때에 용량의 작은 에어백을 팽창시키는 것을 특징으로 하는 다리용 마사지기.
3. 제1항에 있어서,

   다리용 마사지기 본체는 의자의 좌석부 앞 끝에 회동가능하게 연결되고,

   그 다리용 마사지기 본체를 회동구동하는 회동구동수단을 더 구비하고,

   상기 제어부는 상기 발목에 가까운 마사지용 에어백의 팽창에 앞서, 상기 다리용 마사지기 본체가 위쪽으로 회동하도록 상기 회동구동수단을 제어하는 것을 특징으로 하는 다리용 마사지기.
4. 제1항에 있어서,

   상기 제어부는 상기 스트레칭용 에어백을 팽창시키기 위해서 공급하는 공기의 유량이 상기 마사지용 에어백을 팽창시키기 위해서 공급하는 공기의 유량보다 많아지도록 공기의 유량을 제어하는 것을 특징으로 하는 다리용 마사지기.

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