KR100677813B1 - 발전기 제어를 구비한 차량 구동 시스템 - Google Patents

발전기 제어를 구비한 차량 구동 시스템 Download PDF

Info

Publication number
KR100677813B1
KR100677813B1 KR1020040079831A KR20040079831A KR100677813B1 KR 100677813 B1 KR100677813 B1 KR 100677813B1 KR 1020040079831 A KR1020040079831 A KR 1020040079831A KR 20040079831 A KR20040079831 A KR 20040079831A KR 100677813 B1 KR100677813 B1 KR 100677813B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
generator
load torque
main drive
rotation speed
drive source
Prior art date
Application number
KR1020040079831A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20050033844A (ko
Inventor
시미즈고오이찌
Original Assignee
닛산 지도우샤 가부시키가이샤
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 닛산 지도우샤 가부시키가이샤 filed Critical 닛산 지도우샤 가부시키가이샤
Publication of KR20050033844A publication Critical patent/KR20050033844A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100677813B1 publication Critical patent/KR100677813B1/ko

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B60W20/10—Controlling the power contribution of each of the prime movers to meet required power demand
    • B60W20/15—Control strategies specially adapted for achieving a particular effect
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/42—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
    • B60K6/44—Series-parallel type
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P9/00—Arrangements for controlling electric generators for the purpose of obtaining a desired output
    • H02P9/04—Control effected upon non-electric prime mover and dependent upon electric output value of the generator
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
    • B60K17/34—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles for driving both front and rear wheels, e.g. four wheel drive vehicles
    • B60K17/356—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles for driving both front and rear wheels, e.g. four wheel drive vehicles having fluid or electric motor, for driving one or more wheels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/50—Architecture of the driveline characterised by arrangement or kind of transmission units
    • B60K6/52—Driving a plurality of drive axles, e.g. four-wheel drive
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/50—Architecture of the driveline characterised by arrangement or kind of transmission units
    • B60K6/54—Transmission for changing ratio
    • B60K6/543—Transmission for changing ratio the transmission being a continuously variable transmission
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/08—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of electric propulsion units, e.g. motors or generators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/10—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of change-speed gearings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/42—Drive Train control parameters related to electric machines
    • B60L2240/421—Speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2520/00—Input parameters relating to overall vehicle dynamics
    • B60W2520/26—Wheel slip
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/08—Electric propulsion units
    • B60W2710/081—Speed
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/62—Hybrid vehicles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Hybrid Electric Vehicles (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Control Of Eletrric Generators (AREA)
  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)
  • Arrangement And Driving Of Transmission Devices (AREA)

Abstract

차량 전력 발생 제어 장치를 구비한 차량 구동 시스템은 발전기의 출력이 감소되지 않으면서 엔진과 발전기 사이에 구동 벨트가 미끄러지는 것을 방지하도록 구성된다. 벨트가 미끄러지는 것을 방지하기 위해 발전기의 목표 부하 토크(Tg*)가 최대 전송 토크값(Tslip)으로 제한되는 경우에, 낮은 기어비로 자동 변속기(4)를 하향 변속함으로써 엔진 회전 속도(Ne)와 발전기 회전 속도(Ng)를 증가시킨다.

Description

발전기 제어를 구비한 차량 구동 시스템{VEHICLE DRIVE SYSTEM WITH GENERATOR CONTROL}
본 발명은 벨트에 의해 엔진으로부터 전달된 동력을 이용하여 전기를 발생시키도록 구성되어 배열된 발전기를 갖는 차량용 발전기 제어를 구비한 차량 구동 시스템에 관한 것이다. 본 발명은 또한 이러한 차량 전력 발생 제어 장치를 이용한 차량 구동 제어 장치에 관한 것이다.
최근, 전륜은 엔진에 의해 구동되고 후륜은 전동 모터에 의해 구동되고, 엔진에 의해 구동되는 발전기에 의해 생성된 전력에 의해 전동 모터가 구동되는 하이브리드 4륜 구동 차량(이하, 하이브리드 4WD 차량)이 개발되고 있다. 발전기가 벨트에 의해 구동되는 경우, 발전기의 부하 토크가 크면 벨트가 미끄러질 가능성이 있다. 벨트가 미끄러지면, 발전기의 출력이 감소한다. 이러한 문제에 대한 종래의 접근 방안은 발전기의 부하 토크를 제한하여 벨트가 미끄러지는 것을 방지하도록 하는 것이었다. 이러한 하나의 발명이 일본 출원 공개 공보 제2003-193877호에 개시되어 있다.
상기 상황에 비추어, 그 개시 내용으로부터 당업자라면, 향상된 차량 전력 발생 제어 장치에 대한 요구가 있다는 것을 명확히 알 수 있을 것이다. 본 발명은, 본 기술 분야에서의 이러한 요구뿐만 아니라, 그 개시 내용으로부터 당업자라면 명확히 알 수 있는 다른 요구에 대처하려는 것이다.
전술한 특허 공개 공보에 기재된 발전기의 부하 토크를 단지 제한하여 벨트의 미끄러짐을 방지하는 경우에, 그 만큼 발전기의 출력이 감소되는 문제가 있다는 것이 발견되었다. 전술한 특허 공개 공보는 또한 엔진 토크를 제한하여 벨트의 미끄러짐을 방지하는 아이디어를 제공하고 있다. 그러나, 엔진 토크를 제한하면 차량의 구동력이 감소되는 또 다른 문제가 발생하게 된다.
그러므로, 본 발명의 목적은 발전기의 출력을 감소시키지 않으면서 발전기를 구동시키는 벨트의 미끄러짐을 방지하는 차량 구동 시스템을 제공하는 것이다.
전술한 문제를 해결하기 위하여, 본 발명의 차량 전력 발생 제어 장치는, 벨트가 미끄러지는 것을 방지하기 위해 발전기에 의해 내연 기관에 부과된 부하 토크를 제한하는 경우에 발전기의 회전 속도를 증가시키도록 구성된 차량 구동 시스템을 제안한다.
본 발명에 따라, 발전기의 부하 토크가 제한되는 경우에, 발전기의 회전 속도는 증가된다. 그러므로, 발전기의 출력 감소를 억제하면서 벨트의 미끄러짐이 방지될 수 있다.
전술한 바와 같이, 주구동원, 발전기, 부하 토크 제한부 및 회전 속도 증가부를 기본적으로 포함하는 차량 구동 시스템이 제공된다. 주구동원은 제1륜을 구동하도록 배열되어 구성된다. 발전기는 구동 벨트에 의해 주구동원에 연결되어, 주구동원으로부터 전달된 동력을 사용하여 전력을 발생하도록 구성되어 배열된다. 부하 토크 제한부는 발전기에 의해 주구동원에 부과되는 부하 토크를 구동 벨트가 미끄러지는 것을 방지하는 값으로 선택적으로 제한하도록 구성된다. 회전 속도 증가부는, 부하 토크 제한부가 발전기의 부하 토크를 제한하는 경우에 발전기의 회전 속도를 선택적으로 증가시키도록 구성된다.
본 발명의 이들 및 다른 목적, 특징, 태양 및 장점을, 첨부 도면과 연관하여 취해진 본 발명의 양호한 실시예를 개시하고 있는 이하 상세한 설명으로부터 당업자라면 명확히 알 수 있을 것이다.
본 발명의 선택된 실시예들이 도면을 참조하여 설명될 것이다. 본 발명의 실시예에 대한 이하의 설명은 단지 예시적일 뿐, 후속의 청구범위 및 그 동등물에 의해 한정되는 발명을 제한하기 위해 제공되는 것은 아니라는 것을, 본 개시 내용으로부터 당업자라면 명확히 알 수 있을 것이다.
제1 실시예
먼저 도1을 참조하면, 본 발명의 제1 실시예에 따른 전력 발생 제어를 구비한 차량 구동 시스템이 구비된 차량을 개략적으로 도시하고 있다. 차량 구동 시스템은 후술된 바와 같이 차량 전력 발생 제어 장치로 구성되어 배열된다.
도1에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 차량은 내연 기관 또는 주구동원(2)에 의해 구동되는 좌우 전륜(1FL, 1FR)과 양호하게는 직류(DC) 전동 모터인 전동 모터 또는 부전기구동원(3)에 의해 구동되는 좌우 후륜(1RL, 1RR)을 갖는다. 그러므로, 차량은, 전륜(1L, 1R)이 주구동륜 역할을 하고 후륜(3L, 3R)이 부구동륜 역할을 하는 소위 대체형(standby-type) 4륜 구동 차량이다.
엔진(2)의 출력은 토크 변환기(torque converter)를 구비한 자동 변속기(변속기)(4)와 차동 기어(5)를 통해 순차적으로 진행한 뒤에 전륜(1FL, 1FR)으로 전달된다. 무한 V벨트 또는 구동 벨트(6)는 내연 기관(2)으로부터 발전기(7)로 동력을 전달하며, 발전기(7)는 도1 및 14에 도시된 바와 같이 전동 모터(3)로 전기 에너지를 공급한다. 발전기(7)는 V벨트(6)에 의해 전달된 동력을 이용하여 전력을 발생시키고, 발생된 전력은 전력선(8, power cable)을 통해 전동 모터(3)에 직접 전달된다. 전동 모터(3)의 출력은 감속 기어(9), 전자 클러치(10, electromagnetic clutch) 및 차동 기어(11)를 통해 순차적으로 진행한 뒤에, 후륜(1RL, 1RR)으로 전달된다.
엔진(2)의 출력은 흡입 기관로(12)(예를 들어 흡입 매니폴드(manifold)) 내에 구비된 스로틀 밸브(13)의 개방도를 조정하도록 구성되어 배열된 엔진 제어기(14)에 의해 제어된다. 엔진 제어기(14)는 스로틀 밸브(13)에 연결된 스로틀 모터(17)의 회전각을 제어함으로써 스로틀 밸브(13)의 개방도를 조정한다. 엔진 제어기(14)는 가속기 센서(15)에 의해 탐지되는 운전자에 의한 가속 페달(16)의 가압량에 따라 스로틀 밸브(13)의 개방도를 제어한다.
자동 변속기(14)의 기어비(변속비)는 차량 속도와 가속기 페달의 가압량에 기초하여 AT 제어기(18)에 의한 자동 제어 및 운전자에 의한 수동 조작에 의해 대개 제어된다. 자동 변속기(4)는 또한 4WD 제어기(19)로부터 AT 제어기(18)로 출력된 기어 변속 제어 명령에 의해서도 제어될 수도 있다.
4WD 제어기(19)는 4WD 제어 프로그램을 갖는 마이크로 컴퓨터를 양호하게 포함하는 차량 전력 발생 제어 장치로 구성되며, 마이크로 컴퓨터는 내연 기관(2), 전동 모터(3), 발전기(7) 및 AT 제어기(18)에 작동 연결되어, 후술하는 바와 같이, 내연 기관(2)에 의해 좌우 전륜(1L, 1R)에 인가된 토크, 전동 모터(3)에 의해 좌우 후륜(3L, 3R)에 인가된 토크 및 내연 기관(2)에 대한 발전기(7)의 부하 토크(Tg)를 제어한다. 4WD 제어기(19)는 또한 입력 인터페이스 회로, 출력 인터페이스 회로 및 ROM(read only memory) 장치 및 RAM(random access memory) 장치와 같은 저장 장치와 같은 다른 종래의 구성 요소를 포함할 수도 있다. 4WD 제어기(19)의 정밀한 구조와 알고리즘은 본 발명의 기능을 수행하는 하드웨어와 소프트웨어의 임의의 조합일 수 있다는 것은 본 명세서에 관련된 당업자에게 명백할 것이다. 즉, 명세서 및 청구항에 이용된 바와 같은 "수단과 기능의 결합(means plus function" 구는, "수단과 기능의 결합" 구의 기능을 수행하도록 이용될 수 있는 임의의 구조 또는 하드웨어 및/또는 알고리즘 또는 소프트웨어를 포함해야 한다.
도2에 도시된 바와 같이, 발전기(7)는 발전기 출력 전압(V)을 조절하기 위한 트랜지스터 계열 조절기(20)를 구비한다. 조절기(20)는, 4WD 제어기(19)로부터 출력된 발전기 제어 명령에 따라 필드 전류(Ig)를 조정함으로써 발전기(7)의 발전기 출력 전압(V)을 제어한다.
주 릴레이(22)와 전류 센서(23)는 전력선(8)을 따라 중간점에 구비된 정션(junction) 상자(21) 내에 구비된다. 주 릴레이(22)는, 4WD 제어기(19)로부터 출력된 릴레이 제어 명령에 따라 전동 모터(3)로 전력 공급을 온(on) 및 오프(off)하도록 작용한다. 전류 센서(23)는 전동 모터(3)로 흐르는 전기자 전류(Ia)를 탐지하고, 탐지된 전류값을 4WD 제어기(19)로 통보한다. 정션 상자(21)에 내장된 감시 회로는 발전기(7)의 출력 전압(V) 및 전동 모터(3)의 역기전력 또는 유도 전압(E)을 탐지하고, 탐지된 값을 4WD 제어기(19)로 통보한다.
전동 모터(3)의 구동 토크(Tm)는 4WD 제어기(19)로부터 출력된 모터 제어 명령을 사용하여 전동 모터(3)의 필드 전류(Im)를 제어함으로써 조정된다. 모터 온도 및 모터 회전 속도(Nm)는 전동 모터(3)에 모두 내장되는 서미스터(24) 및 모터 회전 속도 센서(25)에 의해 각각 탐지되며, 센서의 탐지 신호는 4WD 제어기(19)로 제공된다.
전동 모터(3)로부터 후륜(1RL, 1RR)으로의 출력 전달은 전자 클러치(10)에 의해 제어되며, 전자 클러치(10)를 통해 흐르는 여기 전류(excitation current)는 4WD 제어기(19)로부터 출력되는 클러치 제어 명령에 의해 제어된다.
4WD 제어기(19)는 또한 엔진의 회전 속도(Ne)를 탐지하는 엔진 회전 속도 센서(26), 스로틀 밸브(13)의 개방도(θ)를 탐지하는 스로틀 센서(27) 및 차륜의 차륜 속도(VWFL 및 VWRR)를 탐지하는 한 쌍의 차륜 속도 센서(28FL 내지 28RR)로부터의 탐지 신호도 수신한다.
이하, 도3에 도시된 흐름도를 참조하여 4WD 제어기(19)에 의해 수행되는 4륜 구동 제어를 설명한다.
4륜 구동 제어 순서(sequence)는 규정 시간 주기마다 한 번씩(예를 들어, 매 10 밀리초마다 한 번씩) 수행된다. 도3에 도시된 바와 같이, 단계 S1, S2 및 S3는 순서대로 수행된다. 단계 S1의 부하 토크 계산 처리에서, 4WD 제어기(19)는 엔진(2)에 대한 발전기(7)의 목표 부하 토크(Tg*)를 계산하도록 구성된다. 단계 S2의 부하 토크 제한 처리에서, 4WD 제어기(19)는 목표 부하 토크(Tg*)를 제한하도록 구성된다. 단계 S3의 발전기/모터 제어 처리에서, 4WD 제어기(19)는 목표 부하 토크(Tg*)에 기초하여 발전기(7)의 전력 발생을 제어하고 전동 모터(3)의 구동을 제어하도록 구성된다. 전동 모터(3)를 구동 제어하는 동안에, 4WD 제어기(19)는, 전력이 전동 모터(3)에 공급되고 전자 클러치가 연결 상태로 되도록 주 릴레이(22)를 동작시킨다.
이하, 도4를 참조하여 단계 S1의 부하 토크 계산 처리를 설명한다. 단계 S10에서, 4WD 제어기(19)는 주 구동륜, 즉 전륜(1FL 및 1FR)의 미끄럼 속도(ΔVF)를 계산하도록 구성된다. 미끄럼 속도(ΔVF)는 예를 들어 전륜(1FL 및 1FR)의 평균 차륜 속도로부터 후륜(1RL 및 1RR)의 평균 차륜 속도를 차감하여 계산된다.
단계 S11에서, 4WD 제어기(19)는 미끄럼 속도(ΔVF)가 0과 같은 규정값보다 큰 지를 판단하도록 구성된다. ΔVF가 0 이하로 판단되면, 전륜(1FL 및 1FR)이 가속 미끄럼을 겪지 않는다고 판단되고, 4WD 제어기(19)는 단계 S12로 진행한다.
단계 S12에서, 4WD 제어기는 엔진(2)에 대한 발전기(7)의 목표 부하 토크(Tg*)를 0으로 설정하도록 구성되며, 부하 토크 계산 처리 순서를 종료한다.
한편, 단계 S11에서 ΔVF가 0보다 크다고 판단되면, 4WD 제어기(19)는 전륜(1FL 및 1FR)이 가속 미끄럼을 겪고 있다고 판단하고, 단계 S13으로 진행한다.
단계 S13에서, 4WD 제어기(19)는 수학식1과 같이 미끄럼 속도(ΔVF)를 사용하여 부하 토크 증가량(ΔTg)을 계산한다.
ΔTg = K1 x ΔVF
부하 토크 증가량(ΔTg)은, 전륜(1FL 및 1FR)의 가속 미끄럼을 줄이기 위해 발전기(7)의 부하 토크가 증가되어야 할 양이다. K1은 계수이다.
단계 S14에서, 4WD 제어기(19)는 수학식2를 사용하여 발전기(7)의 부하 토크(Tg)를 계산한다.
Tg = K2 x V x Ia/(K3 x Ng)
수학식2에서, V는 발전기(7)의 출력 전압이고, Ia는 전기자 전류이며, Ng는 발전기(7)의 회전 속도이고, K2는 계수이며, K3는 효율이다. 발전기(7)의 회전 속도(Ng)는 엔진 회전 속도(Ne)와 풀리 비(pulley ratio)의 곱으로 계산된다.
다음에, 단계 S15에서, 4WD 제어기(19)는 수학식3을 사용하여 엔진(2)에 대한 발전기(7)의 부하 토크(Tg*)를 계산한다.
Tg* = Tg + ΔTg
그런 다음, 4WD 제어기(19)는 부하 토크 계산 처리 순서를 종료한다.
이하, 도5를 참조하여 단계 S2의 부하 토크 제한 처리를 설명한다. 단계 S20에서, 4WD 제어기(19)는 목표 토크(Tg*)가 발전기(7)의 용량에 기초하여 판단된 최대 부하 토크(TgMAX)보다 큰 지를 판단한다. Tg가 TgMAX보다 크다고 판단되면, 4WD 제어기(19)는 단계 S21로 진행하여 최대 부하 토크 (TgMAX)로 목표 부하 토크(Tg*)를 제한한 뒤에, 단계 S22로 진행한다. 한편, Tg가 TgMAX 이하로 판단되면, 4WD 제어기(19)는 목표 부하 토크(Tg*)를 수정하지 않고 단계 S22로 직접 진행한다.
단계 S22에서, 4WD 제어기(19)는 도6에 도시된 것과 같은 맵을 참조하며, 스로틀 개방도(θ)와 엔진 회전 속도(Ne)에 기초하여 엔진 토크(Te)를 찾는다.
단계 S23에서, 4WD 제어기(19)는 엔진(2)을 멈추지 않으면서 엔진 토크(Te)가 감소될 수 있는 허용 토크 강하값(Tdrop)을 수학식4를 사용하여 계산한다.
Tdrop = Te - TeMIN
수학식4에서, TeMIN은 엔진(2)이 계속 운전되기 위해 요구되는 최소 엔진 토크이다. 최소 엔진 운전 토크(TeMIN)는 엔진 회전 속도(Ne)에 기초하여 계산되거나 또는 규정값으로 미리 제공될 수 있다.
단계 S24에서, 4WD 제어기(19)는 목표 부하 토크(Tg*)가 허용 토크 강하값(Tdrop)보다 큰 지를 판단한다. 목표 부하 토크(Tg*)가 허용 토크 강하값(Tdrop)보다 크다고 판단되면, 4WD 제어기(19)는 단계 S25로 진행하여 허용 토크 강하값(Tdrop)으로 목표 부하 토크(Tg*)를 제한하고, 단계 S26으로 진행한다. 약간의 여지를 두기 위해서, 허용 토크 강하값(Tdrop)으로부터 규정값(α)을 뺀 값(Tdrop-α)으로 목표 부하 토크(Tg*)를 제한하는 것도 허용될 수 있다. 한편, 목표 부하 토크(Tg*)가 허용 토크 강하값(Tdrop) 이하라고 판단되면, 4WD 제어기(19)는 목표 부하 토크(Tg*)를 제한하지 않으면서 즉시 단계 S26으로 진행한다.
단계 S26에서, 4WD 제어기(19)는 도7에 도시된 바와 같은 맵을 참조하여, 엔진 회전 속도(Ne)에 기초하여 V벨트(6)가 미끄러지게 될 최대 전송 토크값(Tslip)을 계산한다. 도7에 도시된 제어맵은, 엔진 회전 속도(Ne)가 증가함에 따라 최대 전송 토크값(Tslip)이 점차로 작아지도록 설계된다.
단계 S27에서, 4WD 제어기(19)는 목표 부하 토크(Tg*)가 최대 전송 토크값 (Tslip)보다 큰 지를 판단한다. 목표 부하 토크(Tg*)가 최대 전송 토크값(Tslip)보다 크다고 판단되면, 4WD 제어기(19)는 단계 S28로 진행하여 최대 전송 토크값(Tslip)으로 목표 부하 토크(Tg*)를 제한하고, 단계 S29로 진행한다.
단계 S29에서, 4WD 제어기(19)는, AT 제어기(18)가 낮은 기어비로 자동 변속기(4)를 하향 변속하도록 지시하는 기어 변속 제어 명령을 AT 제어기(18)에게 출력하고, 부하 토크 제한 처리 순서를 종료한다.
한편, 단계 S27에서 목표 부하 토크(Tg*)가 최대 전송 토크값(Tslip) 이하라고 판단되면, 4WD 제어기(19)는 목표 부하 토크(Tg*)를 제한하지 않으면서 부하 토크 제한 처리 순서를 즉시 종료한다.
이하, 도8을 참조하여 단계 S3의 발전기/모터 제어 처리를 설명한다. 단계 S30에서, 4WD 제어기(19)는 미끄럼 속도(ΔVF)가 0보다 큰 지를 판단한다. 미끄럼 속도(ΔVF)가 0 이하라고 판단되면, 4WD 제어기(19)는 전륜(1FL 및 1FR)이 가속 미끄럼을 겪지 않는다고 판단하고, 발전기/모터 제어 처리 순서를 즉시 종료한다.
단계 S30에서 미끄럼 속도(ΔVF)가 0보다 크다고 판단되면, 4WD 제어기(19)는 전륜(1FL 및 1FR)이 가속 미끄럼을 겪고 있다고 판단하며, 단계 S31로 진행한다.
단계 S31에서, 4WD 제어기(19)는 흐름도에 도시된 것과 같은 제어맵을 참조하여, 모터 회전 속도(Nm)에 기초하여 목표 모터 필드 전류(Im*)를 계산한다. 공지된 위크 필드 제어법(weak field control method)을 사용하여, 목표 모터 필드 전류(Im*)는, 모터 회전 속도(Nm)가 고속 영역에 도달함에 따라 더 작아지도록 제어된다. 특히, 전동 모터(3)가 고속으로 회전하는 경우에, 모터 토크(Tm)는 증가된 유도 전압에 의해 감소되는 경향이 있으므로, 4WD 제어기(19)는 필드 전류(Im)를 감소시켜 유도 전압의 증가를 억제하고 모터 토크(Tm)가 감소되지 않도록 한다.
단계 S32에서, 4WD 제어기(19)는, 전동 모터(3)가 목표 필드 전류(Im*)로 필드 전류(Im)를 조정하도록 지시하는 모터 제어 명령을 전동 모터(3)에게 출력한다.
단계 S33에서, 4WD 제어기(19)는 목표 부하 토크(Tg*)에 기초하여 목표 모터 토크(Tm*)를 계산한다.
단계 S34에서, 4WD 제어기(19)는 흐름도에 도시된 것과 같은 제어맵을 참조하며, 전동 모터(3)의 목표 필드 전류(Im*) 및 목표 모터 토크(Tm*)에 기초하여 목표 전기자 전류(Ia*)를 계산한다.
단계 S35에서, 4WD 제어기(19)는 흐름도에 도시된 것과 같은 제어맵을 참조하며, 모터 회전 속도(Nm)와 목표 필드 전류(Im*)에 기초하여 전동 모터(3)의 유도 전압(E)을 계산한다.
단계 S36에서, 4WD 제어기(19)는 수학식4를 사용하여 발전기(7)에 의해 발생되는 목표 전압(V*)을 계산한다.
V* = Ia* x R x E
R은 전동 모터(3)의 코일과 전력선(9)의 합성 저항이다.
단계 S37에서, 4WD 제어기(19)는, 조절기(20)가 발전기(7)의 필드 전류(Ig)를 조정하여 발전기(7)의 출력 전압(V)을 목표 전압(V*)으로 일치시키도록 지시하는 발전기 제어 명령을 조절기(20)에게 출력한다. 그런 다음, 4WD 제어기(19)는 발전기/모터 제어 처리 순서를 종료한다.
도4의 단계 S10 내지 S15의 처리 및 도8의 단계 S33 내지 S37의 처리는 부하 토크 제어부를 구성하고, 도5의 단계 S27 및 S28의 처리는 부하 토크 제한부를 구성하며, 도5의 단계 S29의 처리는 회전 속도 증가부를 구성한다.
제1 실시예의 동작과 효과를 설명한다. 설명의 편의를 위해 가속 페달(16)이 갑자기 상당한 정도로 가압되었거나 도로 표면의 마찰 계수가 비, 눈 또는 얼음으로 인해 낮아져서 결과적으로 엔진(2)에 의해 구동되는 전륜(1FL 및 1FR)이 미끄럼 마찰을 겪고 있는 상황을 고려한다. 이러한 일이 발생하는 경우에, 발전기(7)에 의해 엔진(2)에 부과된 목표 부하 토크(Tg*)는 전륜(1FL 및 1FR)의 미끄럼 속도(ΔVF)에 따라 계산되며(단계 S13 내지 S15), 발전기(7)는 목표 부하 토크(Tg*)에 기초하여 전력을 발생하기 시작한다(단계 S33 내지 S35). 이런 방식으로, 그렇지 않은 경우에 가속 미끄럼에 의해 잃게 되는 회전 에너지를 전기 에너지로 변환함으로써, 엔진(2)의 출력이 억제되고, 전륜(1FL 및 1FR)의 가속 미끄럼이 억제될 수 있다.
발전기(7)에 의해 발생된 전력은 전동 모터에 전달되며, 전동 모터(3)가 후륜(1RL 및 1RR)을 구동한다(단계 S31 및 S32). 따라서, 이러한 제어 장치는, 에너지 효율을 개선함과 아울러, 차량이 보다 평활하고 안정된 가속과 구동 성능을 발휘하게 한다.
최대 전송 토크값(Tslip)으로 발전기(7)의 목표 부하 토크(Tg*)를 제한함으로써, V벨트(6)에 의해 전달된 동력을 사용하여 발전기(7)가 전력을 발생하는 경우에, V벨트(6)는 신뢰 가능한 정도로 미끄러지지 않을 수 있다.
발전기(7)의 출력(Pg)은 전력 발생 효율(η), 발전기 회전 속도(Ng) 및 부하 토크(Tg)의 곱으로 표현된다(Pg = η x Ng x Tg). 그러므로, 도9의 (a)에 도시된 바와 같이 엔진 회전 속도가 Ne1인 경우에 목표 부하 토크(Tg*)가 최대 전송 토크값(Tslip1)에 제한되면, 도9의 (b)에 도시된 바와 같이 발전기 출력(Pg)은 Pg1으로 감소될 것이다.
본 실시예에서, 목표 부하 토크(Tg*)가 최대 전송 토크값(Tslip1)으로 제한되면, 자동 변속기(4)는 낮은 기어비로 하향 변속되어(단계 S29), 엔진 회전 속도(Ne)와 발전기 회전 속도(Ng)를 증가시킨다.
결과적으로, V벨트(6)가 미끄러지는 것을 방지함과 아울러, 최대 전송 토크값(Tslip1)으로 목표 부하 토크(Tg*)가 제한되지 않은 경우에 얻게 되는 발전기 출력(Pg)과 대체로 같은 발전기 출력(PgAT)도 얻을 수 있다. 이러한 결과는 관계식 Pg = η x Ng x Tg에 따라 발생한다. 그러므로, 발전기(7)의 출력이 신뢰 가능한 정도로 감소되지 않음으로써, 전동 모터(3)의 출력이 감소되지 않을 수 있고, 4륜 구동의 안정성이 개선될 수 있다.
제1 실시예에서는 엔진 회전 속도(Ne)에 기초하여 최대 전송 토크값(Tslip)이 계산되지만, 본 발명은 이러한 접근에 한정되지 않는다. 예를 들어, 차량 속도에 기초하여 최대 전송 토크(Tslip)를 계산하는 것도 허용 가능하다.
제1 실시예에서는 변속기로서 종래의 자동 변속기(4)를 사용하지만, 본 발명은 이러한 변속기에 한정되지 않는다. 벨트 구동 무단 변속기 또는 환형(toroidal) 무단 변속기를 사용하는 것도 허용 가능하다. 무단 변속기가 사용되면, 목표 부하 토크(Tg*)가 최대 전송 토크값(Tslip)으로 제한되는 경우에 발전기 회전 속도(Ng)가 보다 미세하게 증가될 수 있고, 따라서 발전기(7)의 출력(Pg)이 최적화될 수 있다.
제1 실시예에서는 목표 전압(V*)에 기초하여 필드 전류(Ig)를 조정함으로써 발전기(7)의 발전이 제어되지만, 본 발명이 이러한 접근에 한정되지 않는다. 예를 들어, 목표 전기자 전류(Ia*)와 실제 전기자 전류(Ia) 사이의 차분(ΔIa)을 비례 이득에 곱함으로써 발전기 필드 전류(Ig)를 계산하고, 발전기 필드 전류(Ig)에 따라 계산된 작업량 주기(duty cycle)에 기초하여 발전기(7)의 발전을 제어하는 것도 허용 가능하다.
제1 실시예에서는 발전기(7)에 의해 발생된 전력이 전동 모터(3)에만 독점적으로 전달되지만, 본 발명이 이러한 배열에 한정되지 않는다. 발생된 전력이 전지, 점화 시스템, 시동기 또는 공기 조화 시스템과 같은 다른 전기 장치에 전달되는 것도 허용 가능하다.
제1 실시예에서 발전기(7)는 전륜(1FL 및 1FR)이 가속 미끄럼을 겪는 경우에만 후륜(1RL 및 1RR)을 구동하도록 시동되어 사용되지만, 본 발명이 이러한 배열에 한정되지 않는다. 심지어 전륜(1FL 및 1FR)이 가속 미끄럼을 겪지 않는 경우에도, 가속 페달이 규정 위치 이상으로 가압되는 것과 같은 또 다른 기준에 따라 후륜(1RL 및 1RR)을 구동하도록 발전기(7)를 시동하고 발생된 전력을 사용하는 것도 허용 가능하다.
제1 실시예에서는 전륜(1FL 및 1FR)이 엔진(2)에 의해 구동되는 주구동륜이고 후륜(1RL 및 1RR)이 전동 모터(3)에 의해 구동될 수 있도록 배열되어 구성된 부구동륜이지만, 본 발명은 이러한 배열에 한정되지 않는다. 후륜(1RL 및 1RR)이 주구동륜이 되고 전륜(1FL 및 1FR)이 부구동륜이 되는 것도 허용 가능하다.
제1 실시예에서 본 발명은 4륜 구동 차량에 적용되지만, 2륜 구동 차량 또는 3륜 구동 차량과 같이 다른 수의 차륜을 갖는 차량에 본 발명을 적용할 수도 있다.
제2 실시예
도10 내지 도12를 참조하여 본 발명의 제2 실시예를 설명한다. 제2 실시예는, 목표 부하 토크(Tg*)가 최대 전송 토크값(Tslip)에 제한되는 경우에 발전기의 회전 속도(Ng)를 증가시키기 위한 방법이 달라진 점을 제외하고는 제1 실시예와 대체로 같다. 도10에 도시된 바와 같이, 제2 실시예의 일반적인 구성 요소의 특성은, AT 제어기(18)가 TCS 제어기(29)로 대체된다는 점을 제외하고는 (도1에 도시된) 제1 실시예와 동일하다. 도1에 도시된 부분과 동일한 부분은 동일한 참조 부호로 표시되며 간략한 기재를 위채 그 설명이 생략될 수 있다.
TCS 제어기(29)는 운전자의 가속기 작동을 무시하고 엔진(2)의 출력을 제한하는 트랙션(traction) 제어를 수행하여, 전륜(1FL 및 1FR)의 가속 미끄럼 비율(미끄럼도)(S)을 4WD 제어기(19)에서 출력된 목표 가속 미끄럼 비율(S*)에 일치시킨다. 특히, TCS 제어기(29)는 엔진 제어기(14)와 연통하여 엔진(2)의 스로틀 개방도 및 연료 보급을 제어함으로써 엔진(2)의 출력을 제한한다.
도11에 도시된 바와 같이, 제2 실시예의 부하 토크 제한 처리는, 단계 S29가 새로운 단계 S40 내지 S45로 대체된 점을 제외하고는 도5에 도시된 부하 토크 제한 처리와 동일하다. 도5에 도시된 단계와 동일한 단계는 동일한 단계 번호로 표시되며, 그 상세한 설명은 간략한 기재를 위해 생략될 수 있다.
단계 S40에서, 4WD 제어기(19)는 수학식6을 사용하여 목표 부하 토크(Tg*)를 최대 전송 토크값(Tslip)으로 제한하기 위해 필요한 제한량(ΔTg)을 계산한다.
ΔTg = Tg* - Tslip
단계 S41에서, 4WD 제어기(19)는 제한량(ΔTg)에 기초하여 TCS 제어기(29)에 전달된 기본 목표 미끄럼 비율(S*)을 계산한다.
단계 S42에서, 4WD 제어기(19)는 목표 부하 토크(Tg*)의 제한에 의해 발전기 출력이 불충분하게 되는 부족량(ΔPg)을 수학식7을 사용하여 계산한다.
ΔPg = η x Ng x ΔTg
단계 S43에서, 4WD 제어기(19)는, 발전기(7)의 출력 부족량(ΔPg)을 보상하기 위해 엔진 회전 속도가 증가되어야 하는 증가량(ΔNe)을 출력 부족량(ΔPg)에 기초하여 계산한다.
단계 S44에서, 4WD 제어기(19)는, 증가량(ΔNe)만큼 엔진 회전 속도를 증가시키기 위해 목표 미끄럼 비율(S*)이 증가되어야 하는 증가량(ΔS*)을 증가량(ΔNe)에 기초하여 계산한다.
단계 S45에서, 4WD 제어기(19)는, 단계 S41에서 계산된 목표 미끄럼 비율(S*)과 단계 S44에서 계산된 증가량(ΔS*)을 더하여 최종 목표 미끄럼 비율(S*)을 계산하고, 최종 목표 미끄럼 비율(S*)을 TCS 제어기(29)로 전달한 뒤에 부하 토크 제한 처리 순서를 종료한다.
도11의 단계 S40 및 S41의 처리는 트랙션 제어부를 구성하고, 단계 S42 및 S45의 처리는 회전 속도 증가부를 구성한다.
이하, 제2 실시예의 동작과 효과를 설명한다.
설명의 편의상, 발전기(7)의 목표 부하 토크(Tg*)가 최대 전송 토크값(Tslip)에 제한되지만(단계 S28), 엔진 출력은 목표 부하 토크(Tg*)가 제한된(감소된) 양에 대응하는 양 만큼 억제될 수 없는 상황을 고려한다. 목표 부하 토크가 제한된(감소된) 양(ΔTg)에 따라 트랙션 제어의 목표 미끄럼 비율(S*)을 설정함으로써(단계 S40 및 S41), 발전기(7)의 동작에 의해 엔진 출력이 억제될 수 없는 양이 트랙션 제어에 의해 보상되고, 엔진(2)의 출력은, 목표 부하 토크가 최대 전송 토크값(Tslip)으로 제한되기 전에 유효했던 목표 부하 토크(Tg*)에 따라 신뢰성을 가지면서 억제된다. 결과적으로 차량에 대한 안전성이 보장될 수 있다.
제1 실시예와 마찬가지로, 도12의 (a)에 도시된 바와 같이 목표 부하 토크(Tg*)가 최대 전송 토크값(Tslip1)에 제한되면, 도12의 (b)에 도시된 바와 같이 발전기 출력(Pg)은 Pg1로 감소될 것이다. 그러므로, 4WD 제어기(19)가 목표 부하 토크(Tg*)를 최대 전송 토크값(Tslip1)으로 제한하면, 4WD 제어기(19)는, TCS 제어기(29)로 전달된 목표 미끄럼 비율(S*)을 증가시켜 엔진(2)의 출력이 제한되는 양을 감소시킴으로써, 발전기 회전 속도(Ng)와 엔진 회전 속도(Ne)를 증가시킨다(단계 S42 내지 S45).
결과적으로, 벨트가 신뢰성을 가지면서 미끄러지지 않게됨과 아울러, 목표 부하 토크(Tg*)가 최대 전송 토크값(Tslip1)에 제한되지 않는 경우에 얻게 되는 발전기 출력(Pg)과 대체로 동일한 발전기 출력(PgTCS)을 얻을 수 있다. 엔진 출력이 제한되는 양은 목표 미끄럼 비율(S*)을 조정함으로써 소정 정도로 자유롭게 감소될 수 있으므로, 발전기(7)의 출력(Pg)이 최적화될 수 있다.
그외의 제2 실시예의 동작 효과는 제1 실시예의 동작 효과와 같다.
제2 실시예에서는 목표 부하 토크(Tg*)가 허용 토크 상한값(Tslip)에 제한되는 경우에만 트랙션 제어가 수행되지만, 본 발명이 이러한 배열에 한정되지 않는다. 발전기(7)의 용량에 기초하여 판단된 최대 부하 토크(TgMAX)로 목표 부하 토크(Tg*)가 제한되는 경우에 트랙션 제어를 수행하는 것도 허용 가능하다. 또한, "정상적 온(normally on)"에 기초하여 트랙션 제어를 항상 수행하는 것도 허용 가능하다. 이 경우에, 발전기(7)에 의해 발생된 전력과 트랙션 제어를 사용하여 차륜의 가속 미끄럼이 빠르게 억제될 수 있다.
제2 실시예에서는 목표 부하 토크(Tg*)가 최대 전송 토크값(Tslip)에 제한되는 경우에 제한량(ΔTg)에 따라 목표 미끄럼 비율(S*)이 증가되지만, 본 발명이 이러한 배열에 한정되지 않는다. 예를 들어, 정상 목표 미끄럼 비율(예를 들어 S*=10%)을 보다 큰 규정값(예를 들어 S*=20%)으로 증가시키는 것도 허용 가능하다.
제3 실시예
도13을 참조하여 본 발명의 제3 실시예를 설명한다. 제3 실시예는, 목표 부하 토크(Tg*)가 최대 전송 토크값(Tslip)으로 제한되는 경우에 발전기의 회전 속도(Ng)를 증가시키는 방법이 달라진 점을 제외하면 제2 실시예와 대체로 동일하다. 도13에 도시된 바와 같이, 제3 실시예의 부하 토크 제한 처리는, 단계 S41가 제거되고 단계 S44 및 S45가 새로운 단계 S54 및 S55로 대체되는 점을 제외하면 도11에 도시된 부하 토크 제한 처리와 동일하다. 도11에 도시된 단계와 동일한 단계는 동일한 단계 번호로 표시되며, 그 설명은 간략한 기재를 위해 생략될 수 있다.
단계 S54에서, 4WD 제어기(19)는, 증가량(ΔNe)에 의해 엔진 회전 속도를 증가시키기 위해 스로틀 개방도가 증가되어야 하는 증가량(Δθ)을 증가량(ΔNe)에 기초하여 계산한다.
단계 S55에서, 4WD 제어기(19)는, 엔진 제어기(14)가 증가량(Δθ)에 의해 스로틀 개방도(θ)를 증가시키도록 지시하는 스로틀 제어 명령을 엔진 제어기(14)에 출력한다.
도13의 단계 42, S43, S54 및 S55는 회전 속도 증가부를 구성한다.
그러므로, 제3 실시예에서, 목표 부하 토크(Tg)가 최대 전송 토크값(Tslip)으로 제한되는 경우에, 엔진(2)의 스로틀 개방도(θ)를 증가시킴으로써 엔진 회전 속도(Ne)와 발전기 회전 속도(Ng)가 증가된다. 벨트가 미끄러지지 않게 됨과 아울러, 그렇지 않은 경우에 목표 부하 토크의 제한에 의해 발생되는 발전기(7) 출력 강하가 신뢰성을 가지면서 억제될 수 있다. 스로틀 개방도가 증가되는 양(Δθ)을 조정함으로써 엔진(2)의 출력이 소정 정도로 자유롭게 증가될 수 있으므로, 발전기(7)의 출력(Pg)이 최적화될 수 있다.
제1 내지 제3 실시예에 제공된 방법은 물론, 목표 부하 토크(Tg*)가 전송 토크(Tsilp)로 제한되는 경우에 발전기(7)의 회전 속도(Ng)를 증가시키기 위한 다른 방법이 있다. 예를 들어, 벨트 구동 무단 변속기(30)는 엔진(2)과 발전기(7) 사이에 설치될 수 있고, 발전기 회전 속도(Ng)는 벨트 구동 무단 변속기의 기어비를 변화시킴으로써 증가될 수 있다.
그러므로, 발전기 회전 속도(Ng)를 증가시키고, 낮은 기어비로 자동 변속기(4)를 하향 변속하며, 트랙션 제어에 사용된 목표 미끄럼 비율(S*)을 증가시키고, 스로틀 개방도(θ)를 직접 증가시키며, 벨트 구동 무단 변속기(30)를 사용하는 적어도 4 개의 방법이 있다. 이들 방법 중의 하나 또는 이들 방법의 임의의 조합을 사용하여 발전기 회전 속도(Ng)를 증가시키는 것도 허용 가능하다.
본 명세서에 사용된, 방향 용어 "전방, 후방, 상향, 하향, 수직, 수평, 하단, 횡단"은, 임의의 다른 유사한 방향 용어와 함께 본 발명이 구비된 차량의 방향을 나타낸다. 따라서, 본 발명을 기술하기 위해 사용된 바와 같이 이들 용어는 본 발명이 구비된 차량에 대해 해석되어야 한다.
본 발명을 기술하면서, 장치의 구성 요소, 부 또는 부분을 설명하기 위해 본 명세서에 사용된 용어 "구성된(configured)"은 소정의 기능을 수행하기 위한 구조를 갖고 그리고/또는 프로그래밍된 하드웨어 및/또는 소프트웨어를 포함한다. 또한, 청구항 내에서 "수단과 기능의 결합"으로 표현된 용어는 본 발명의 그러한 부분의 기능을 수행하기 위해 이용될 수 있는 임의의 구조를 포함해야 한다. 본 명세서에서 사용된 "대체로", "약" 및 "대략"과 같은 정도 용어는 최종 결과가 상당히 변화되지 않도록 변형된 용어의 정당한 변이량을 의미한다. 예를 들어, 이들 용어는, 이러한 변이에 의해 변형된 단어의 의미가 이러한 변이에 의해 부정되지 않는다면 변형된 용어의 적어도 ±5%의 변이를 포함하는 것으로 해석될 수 있다.
본 출원은 일본 특허 출원 제2003-348991호에 대한 우선권을 주장한다. 일본 특허 출원 제2003-348991호의 전체 내용은 참고문헌으로서 본 명세서에 합체되어 있다.
본 발명을 설명하기 위해 단지 몇몇 실시예들이 선택되었지만, 후속의 청구범위에 기재된 본 발명의 범주 내에서 본 발명에 대한 다양한 수정과 변형이 이루어질 수 있다는 것을 당업자라면 명확히 알 수 있을 것이다. 또한, 본 발명에 따른 실시예에 대한 전술한 설명은 예시적일 뿐, 후속의 청구범위 및 그 동등물에 의해 한정되는 본 발명을 제한하려는 목적으로 제공된 것이 아니다. 따라서, 본 발명의 범위는 개시된 실시예에 제한되지 않는다.
본 발명에 따르면, 발전기의 부하 토크를 제한하는 경우에, 발전기의 회전 속도를 증가시켜 벨트 미끄럼을 방지하면서 발전기의 출력 저하를 억제할 수 있다.
도1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 발전기 제어를 구비한 차량 구동 시스템이 구비된 차량의 개략적인 블록도이다.
도2는 본 발명의 제1 실시예에 따라 도1에 도시된 차량 전력 발생 제어 장치에 대한 선택된 특성을 도시하는 블록 회로도이다.
도3은 본 발명의 제1 실시예에 따라 도1에 도시된 차량 전력 발생 제어 장치에 의해 수행되는 4륜 구동 제어 처리 순서를 도시하는 흐름도이다.
도4는 본 발명의 제1 실시예에 따라 도1에 도시된 차량 전력 발생 제어 장치에 의해 수행되는 부하 토크 계산 처리를 도시하는 흐름도이다.
도5는 본 발명의 제1 실시예에 따라 도1에 도시된 차량 전력 발생 제어 장치에 의해 수행되는 부하 토크 제한 처리를 도시하는 흐름도이다.
도6은 엔진 토크(Te)를 계산하기 위해 차량 전력 발생 제어 장치에 의해 이용되는 제어맵이다.
도7은 최대 전송 토크값(Tslip)을 계산하기 위해 차량 전력 발생 제어 장치에 의해 이용되는 제어맵이다.
도8은 발전기/모터 제어를 도시하는 흐름도이다.
도9는 본 발명의 제1 실시예에 따른 차량 전력 발생 제어 장치의 작용 효과를 도시하는 그래프이다.
도10은 본 발명의 제2 실시예에 따른 차량 전력 발생 제어 장치가 구비된 차량의 개략적인 블록도이다.
도11은 본 발명의 제2 실시예에 따라 도10에 도시된 차량 전력 발생 제어 장치에 의해 수행되는 부하 토크 제한 처리를 도시하는 흐름도이다.
도12는 본 발명의 제2 실시예에 따른 차량 전력 발생 제어 장치의 작용 효과를 도시하는 그래프이다.
도13은 본 발명의 제3 실시예에 따른 차량 전력 발생 제어 장치에 의해 수행되는 부하 토크 제한 처리를 도시하는 흐름도이다.
도14는 엔진에 대해 발전기의 부하 토크를 변화시키도록 조정된 벨트 구동 무단 변속기(CVT: continuously variable transmission)의 개략적인 사시도이다.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
1FL, 1FR: 전륜
1RL, lRR: 후륜
2: 엔진(내연기관)
3: 전동 모터(전동기)
4: 자동 변속기
5, 11: 차동 기어
6: V벨트
7: 발전기
8: 전력선
9: 감속 기어
10: 클러치
12: 흡입 기관로
13 : 스로틀 밸브
14: 엔진 제어기
15: 가속기 센서
16: 가속 페달
17: 스로틀 모터
18: AT 제어기
19: 4WD 제어기
20: 조절기
21: 정션 상자
22: 주 릴레이
23: 전류 센서
24: 서미스터
25: 모터 회전 속도 센서
26: 엔진 회전 속도 센서
27: 스로틀 센서
28FL, 28RR: 차륜 속도 센서
29: TCS 제어기
30: 벨트 구동 무단 변속기

Claims (23)

  1. 제1륜을 구동하도록 배열되어 구성되는 주구동원과,
    구동 벨트에 의해 상기 주구동원에 연결되어, 상기 주구동원으로부터 전달되는 동력을 사용하여 전력을 발생하도록 구성되어 배열되는 발전기와,
    상기 발전기에 의해 상기 주구동원에 부과되는 부하 토크를 상기 구동 벨트가 미끄러지는 것을 방지하는 값으로 선택적으로 제한하도록 구성되는 부하 토크 제한부와,
    상기 부하 토크 제한부에 의해 상기 발전기의 부하 토크가 제한되는 경우에, 상기 발전기의 회전 속도를 선택적으로 증가시키도록 구성되는 회전 속도 증가부를 포함하는 차량 구동 시스템.
  2. 제1항에 있어서, 상기 회전 속도 증가부는, 상기 부하 토크 제한부에 의해 상기 부하 토크가 제한되는 양에 따라 상기 발전기의 회전 속도를 증가시키도록 추가로 구성되는 차량 구동 시스템.
  3. 제2항에 있어서, 상기 주구동원과, 상기 주구동원에 의해 구동되는 제1륜 사이에 설치되는 변속기를 추가로 포함하며,
    상기 회전 속도 증가부는, 낮은 기어비로 상기 변속기를 변속함으로써 상기 발전기의 회전 속도를 증가시키도록 추가로 구성되는 차량 구동 시스템.
  4. 제2항에 있어서, 상기 회전 속도 증가부는, 상기 주구동원의 회전 속도를 증가시키도록 상기 주구동원의 스로틀 개방도를 증가시킴으로써 상기 발전기의 회전 속도를 증가시키도록 추가로 구성되는 차량 구동 시스템.
  5. 제2항에 있어서, 상기 제1륜의 가속 미끄럼이 탐지되는 경우에, 상기 주구동원의 출력을 제한함으로써, 목표값 이하의 값으로 상기 주구동원에 의해 구동되는 제1륜의 가속 미끄럼 정도를 제한하도록 구성되는 트랙션 제어부를 추가로 포함하며,
    상기 회전 속도 증가부는, 상기 목표값을 증가시킴으로써 상기 발전기의 회전 속도를 증가시키도록 추가로 구성되는 차량 구동 시스템.
  6. 제2항에 있어서, 상기 제1륜이 가속 미끄럼을 겪는 경우에, 상기 주구동원에 의해 구동되는 제1륜의 가속 미끄럼 정도에 따라 상기 발전기의 부하 토크를 제어하도록 구성되는 부하 토크 제어부를 추가로 포함하는 차량 구동 시스템.
  7. 제5항에 있어서, 상기 제1륜이 가속 미끄럼을 겪는 경우에, 상기 주구동원에 의해 구동되는 제1륜의 가속 미끄럼 정도에 따라 상기 발전기의 부하 토크를 제어하도록 구성되는 부하 토크 제어부를 추가로 포함하며,
    상기 트랙션 제어부는, 상기 발전기의 부하 토크가 상기 부하 토크 제어부에 의해 제어되면서 상기 부하 토크 제한부에 의해 제한되는 경우에, 상기 주구동원의 출력을 제한하도록 추가로 구성되는 차량 구동 시스템.
  8. 제2항에 있어서, 상기 발전기에 의해 생성된 전력에 의해 구동되도록 구성되어 배열된 전기 구동 장치와, 상기 전기 구동 장치에 의해 구동되는 제2륜을 더 포함하는 차량 구동 시스템.
  9. 제1항에 있어서, 상기 회전 속도 증가부는, 낮은 기어비로 변속기를 변속함으로써 상기 발전기의 회전 속도를 증가시키도록 추가로 구성되는 차량 구동 시스템.
  10. 제1항에 있어서, 상기 회전 속도 증가부는, 상기 주구동원의 회전 속도를 증가시키도록 상기 주구동원의 스로틀 개방도를 증가시킴으로써 상기 발전기의 회전 속도를 증가시키도록 추가로 구성되는 차량 구동 시스템.
  11. 제1항에 있어서, 상기 제1륜의 가속 미끄럼이 탐지되는 경우에, 상기 주구동원의 출력을 제한함으로써 목표값 이하의 값으로 상기 주구동원에 의해 구동되는 제1륜의 가속 미끄럼 정도를 제한하도록 구성되는 트랙션 제어부를 추가로 포함하며,
    상기 회전 속도 증가부는, 상기 목표값을 증가시킴으로써 상기 발전기의 회전 속도를 증가시키도록 추가로 구성되는 차량 구동 시스템.
  12. 제1항에 있어서, 상기 제1륜이 가속 미끄럼을 겪는 경우에, 상기 주구동원에 의해 구동되는 제1륜의 가속 미끄럼 정도에 따라 상기 발전기의 부하 토크를 제어하도록 구성되는 부하 토크 제어부를 추가로 포함하는 차량 구동 시스템.
  13. 제11항에 있어서, 상기 제1륜이 가속 미끄럼을 겪는 경우에, 상기 주구동원에 의해 구동되는 제1륜의 가속 미끄럼 정도에 따라 상기 발전기의 부하 토크를 제어하도록 구성되는 부하 토크 제어부를 추가로 포함하며,
    상기 트랙션 제어부는, 상기 발전기의 부하 토크가 상기 부하 토크 제어부에 의해 제어되면서 상기 부하 토크 제한부에 의해 제한되는 경우에, 상기 주구동원의 출력을 제한하도록 추가로 구성되는 차량 구동 시스템.
  14. 제1항에 있어서, 상기 발전기에 의해 생성된 전력에 의해 구동되도록 구성되어 배열된 전기 구동 장치와, 상기 전기 구동 장치에 의해 구동되는 제2륜을 더 포함하는 차량 구동 시스템.
  15. 발전기와 주구동원 사이에 구동 벨트가 미끄러지는 것을 방지하는 값으로, 상기 발전기에 의해 상기 주구동원에 부과되는 부하 토크를, 선택적으로 제한하는 부하 토크 제한 수단과,
    상기 부하 토크 제한 수단에 의해 상기 발전기의 부하 토크가 제한되는 경우에, 상기 발전기의 회전 속도를 선택적으로 증가시키는 회전 속도 증가 수단을 포함하는 차량 구동 시스템.
  16. 발전기와 주구동원 사이에 구동 벨트가 미끄러지는 것을 방지하는 값으로, 상기 발전기에 의해 상기 주구동원에 부과되는 부하 토크를, 선택적으로 제한하도록 구성되는 부하 토크 제한부와,
    상기 부하 토크 제한부에 의해 상기 발전기의 부하 토크가 제한되는 경우에, 상기 발전기의 회전 속도를 선택적으로 증가시키도록 구성되는 회전 속도 증가부를 포함하는 차량 전력 발생 제어 장치.
  17. 제16항에 있어서, 상기 회전 속도 증가부는, 상기 부하 토크 제한부에 의해 상기 부하 토크가 제한되는 양에 따라 상기 발전기의 회전 속도를 증가시키도록 추가로 구성되는 차량 전력 발생 제어 장치.
  18. 제16항에 있어서, 상기 회전 속도 증가부는, 낮은 기어비로 변속기를 변속함으로써 상기 발전기의 회전 속도를 증가시키도록 추가로 구성되는 차량 전력 발생 제어 장치.
  19. 제16항에 있어서, 상기 회전 속도 증가부는, 상기 주구동원의 회전 속도를 증가시키도록 상기 주구동원의 스로틀 개방도를 증가시킴으로써 상기 발전기의 회전 속도를 증가시키도록 추가로 구성되는 차량 전력 발생 제어 장치.
  20. 제16항에 있어서, 상기 제1륜의 가속 미끄럼이 탐지되는 경우에 상기 주구동원의 출력을 제한함으로써 목표값 이하의 값으로 상기 주구동원에 의해 구동되는 제1륜의 가속 미끄럼 정도를 제한하도록 구성되는 트랙션 제어부를 추가로 포함하며,
    상기 회전 속도 증가부는, 상기 목표값을 증가시킴으로써 상기 발전기의 회전 속도를 증가시키도록 추가로 구성되는 차량 전력 발생 제어 장치.
  21. 제16항에 있어서, 상기 제1륜이 가속 미끄럼을 겪는 경우에, 상기 주구동원에 의해 구동되는 제1륜의 가속 미끄럼 정도에 따라 상기 발전기의 부하 토크를 제어하도록 구성되는 부하 토크 제어부를 추가로 포함하는 차량 전력 발생 제어 장치.
  22. 제20항에 있어서, 상기 제1륜이 가속 미끄럼을 겪는 경우에, 상기 주구동원에 의해 구동되는 제1륜의 가속 미끄럼 정도에 따라 상기 발전기의 부하 토크를 제어하도록 구성되는 부하 토크 제어부를 추가로 포함하며,
    상기 트랙션 제어부는, 상기 발전기의 부하 토크가 상기 부하 토크 제어부에 의해 제어되면서 상기 부하 토크 제한부에 의해 제한되는 경우에, 상기 주구동원의 출력을 제한하도록 추가로 구성되는 차량 전력 발생 제어 장치.
  23. 발전기와 주구동원 사이에 구동 벨트가 미끄러지는 것을 방지하는 값으로, 상기 발전기에 의해 상기 주구동원에 부과되는 부하 토크를, 선택적으로 제한하는 단계와,
    상기 발전기의 부하 토크가 제한되는 경우에, 상기 발전기의 회전 속도를 선택적으로 증가시키는 단계를 포함하는 전력 발생 제어 방법.
KR1020040079831A 2003-10-08 2004-10-07 발전기 제어를 구비한 차량 구동 시스템 KR100677813B1 (ko)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2003348991A JP3731594B2 (ja) 2003-10-08 2003-10-08 車両用発電制御装置、及びこれを備えた車両用駆動制御装置
JPJP-P-2003-00348991 2003-10-08

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20050033844A KR20050033844A (ko) 2005-04-13
KR100677813B1 true KR100677813B1 (ko) 2007-02-02

Family

ID=34309227

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020040079831A KR100677813B1 (ko) 2003-10-08 2004-10-07 발전기 제어를 구비한 차량 구동 시스템

Country Status (6)

Country Link
US (1) US7109596B2 (ko)
EP (1) EP1522447B1 (ko)
JP (1) JP3731594B2 (ko)
KR (1) KR100677813B1 (ko)
CN (1) CN1316732C (ko)
DE (1) DE602004018446D1 (ko)

Families Citing this family (26)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20060105926A1 (en) * 2004-11-18 2006-05-18 Arch Technology Holding Llc Fluid lubricant
ITMI20051055A1 (it) * 2005-06-07 2006-12-08 Ct De Recherches En Machines Thermiques "veicolo a propulsione elettrica con generatore a gas per la ricarica di batterie e per l'alimentazione diretta dei motori."
DE102005040783A1 (de) * 2005-08-29 2007-03-08 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Steuerung einer Fahrzeug-Antriebseinheit
US20070261902A1 (en) * 2006-05-15 2007-11-15 George Margoudakis Electric motor vehicle
FR2909236B1 (fr) * 2006-11-24 2009-02-20 Renault Sas Procede de commande d'un generateur electrique de groupe motopropulseur et groupe motopropulseur mettant en oeuvre ledit procede.
JP4456134B2 (ja) * 2007-05-08 2010-04-28 トヨタ自動車株式会社 車両の駆動力制御装置
US7841433B2 (en) * 2007-06-20 2010-11-30 Ford Global Technologies, Llc Negative driveline torque control incorporating transmission state selection for a hybrid vehicle
CA2692749C (en) * 2007-07-10 2015-05-26 Contour Hardening, Inc. Ac electrical generation system
US8098054B2 (en) * 2007-10-10 2012-01-17 John Alexander Verschuur Optimal load controller method and device
US7857080B2 (en) * 2009-01-19 2010-12-28 Hitachi Automotive Products (Usa), Inc. System for selectively consuming and storing electrical energy in a hybrid vehicle
US8643201B2 (en) * 2010-03-01 2014-02-04 Obie Scott Generator system for recovering vehicle and resident wasted energy
US20120112710A1 (en) * 2010-11-05 2012-05-10 Ross George Haldeman Electric machine to regulate work output rotational speed from infinitely variable transmissions by the creation of electrical energy
US8447449B2 (en) * 2010-12-21 2013-05-21 GM Global Technology Operations LLC Belt slip detection diagnostic
CN103183025B (zh) * 2011-12-31 2015-12-16 上海汽车集团股份有限公司 防止混合动力汽车中bsg电机传动皮带打滑的控制方法
KR101338463B1 (ko) * 2012-11-23 2013-12-10 기아자동차주식회사 하이브리드 차량의 시동 제어 방법 및 시스템
GB2524023B (en) * 2014-03-11 2017-10-18 Ford Global Tech Llc Belt slip monitor
JP2016197968A (ja) * 2015-04-06 2016-11-24 トヨタ自動車株式会社 エンジンの補機駆動装置
KR101836567B1 (ko) * 2015-05-20 2018-03-09 현대자동차주식회사 전기차량의 변속 제어방법
CN106696945B (zh) * 2015-07-16 2019-09-03 广州汽车集团股份有限公司 一种防止混合动力汽车中bsg电机传动皮带打滑的方法
CN107781406B (zh) * 2016-08-25 2019-11-01 大连楼兰科技股份有限公司 基于同步带和导轨滑块的自动控制换挡装置
TWI611953B (zh) * 2016-11-18 2018-01-21 財團法人工業技術研究院 用於皮帶啟動發電機之皮帶打滑控制方法與系統
DE102017223844A1 (de) 2017-12-28 2019-07-04 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Betreiben eines Riementriebs
CN110435628B (zh) * 2018-05-04 2021-01-08 长城汽车股份有限公司 一种汽车四驱控制系统及方法
JP7279320B2 (ja) * 2018-09-04 2023-05-23 スズキ株式会社 ハイブリッド車両
JP7283073B2 (ja) * 2018-12-25 2023-05-30 スズキ株式会社 四輪駆動車両のトルク制御装置
CN110525218B (zh) * 2019-08-21 2021-07-06 中极氢能汽车(长治)有限公司 一种氢燃料电池汽车的电机控制策略

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0454232A (ja) * 1990-06-20 1992-02-21 Mazda Motor Corp 車両のトラクシヨン制御装置
JPH1094295A (ja) * 1996-09-11 1998-04-10 Nissan Motor Co Ltd ベルト駆動式発電機の制御方法及び制御装置
JP2000278999A (ja) * 1999-03-25 2000-10-06 Nissan Motor Co Ltd 車両用発電機の制御装置および制御方法
JP2001047880A (ja) * 1999-08-05 2001-02-20 Fuji Heavy Ind Ltd ハイブリッド車の制御装置
JP2003193877A (ja) * 2001-12-26 2003-07-09 Nissan Motor Co Ltd 車両の駆動力制御装置

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2461610A1 (fr) * 1979-07-16 1981-02-06 Dana Corp Vehicule a moteur auxiliaire
JP2893603B2 (ja) 1989-11-22 1999-05-24 富士重工業株式会社 電気自動車
US4991400A (en) * 1990-02-23 1991-02-12 Gas Research Institute Engine driven heat pump with auxiliary generator
JPH04150799A (ja) 1990-10-09 1992-05-25 Kubota Corp インバータ式エンジン発電機の回転速度制御装置
JP3533958B2 (ja) * 1997-12-25 2004-06-07 日産自動車株式会社 ハイブリッド車両の制御装置
JP3622529B2 (ja) * 1998-09-11 2005-02-23 トヨタ自動車株式会社 動力出力装置、およびそれを搭載したハイブリッド車両並びに原動機の動作点制御方法
DE60132123T2 (de) * 2000-03-01 2008-04-30 Hitachi, Ltd. Elektrisches Generatorsystem für Fahrzeuge und sein Regelverfahren
JP3909641B2 (ja) * 2000-04-05 2007-04-25 スズキ株式会社 ハイブリッド車両の制御装置
US6717281B1 (en) * 2000-10-26 2004-04-06 Dennis Brandon Electric generator and motor drive system
EP1205331B1 (en) * 2000-11-14 2005-09-07 Nissan Motor Company, Limited Driving force control apparatus
JP3536836B2 (ja) 2000-11-14 2004-06-14 日産自動車株式会社 車両の駆動力制御装置
JP2002213592A (ja) 2001-01-12 2002-07-31 Toyota Motor Corp ハイブリッド車の機関回転速度制御装置
US6823954B2 (en) * 2001-05-18 2004-11-30 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Control system for hybrid vehicle
JP4029592B2 (ja) * 2001-09-05 2008-01-09 株式会社日立製作所 補助駆動装置およびこれを搭載した自動車
JP3594004B2 (ja) 2001-09-05 2004-11-24 日産自動車株式会社 車両の発電駆動制御装置
JP3653028B2 (ja) * 2001-10-17 2005-05-25 本田技研工業株式会社 車両用動力伝達制御装置
JP3536838B2 (ja) * 2002-01-11 2004-06-14 日産自動車株式会社 車両の駆動力制御装置
US6744146B2 (en) * 2002-09-05 2004-06-01 Delco Remy America, Inc. Electrical circuit for providing a reduced average voltage

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0454232A (ja) * 1990-06-20 1992-02-21 Mazda Motor Corp 車両のトラクシヨン制御装置
JPH1094295A (ja) * 1996-09-11 1998-04-10 Nissan Motor Co Ltd ベルト駆動式発電機の制御方法及び制御装置
JP2000278999A (ja) * 1999-03-25 2000-10-06 Nissan Motor Co Ltd 車両用発電機の制御装置および制御方法
JP2001047880A (ja) * 1999-08-05 2001-02-20 Fuji Heavy Ind Ltd ハイブリッド車の制御装置
JP2003193877A (ja) * 2001-12-26 2003-07-09 Nissan Motor Co Ltd 車両の駆動力制御装置

Also Published As

Publication number Publication date
JP2005114038A (ja) 2005-04-28
US7109596B2 (en) 2006-09-19
CN1316732C (zh) 2007-05-16
EP1522447A2 (en) 2005-04-13
EP1522447B1 (en) 2008-12-17
JP3731594B2 (ja) 2006-01-05
EP1522447A3 (en) 2007-01-03
US20050077731A1 (en) 2005-04-14
KR20050033844A (ko) 2005-04-13
DE602004018446D1 (de) 2009-01-29
CN1625043A (zh) 2005-06-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100677813B1 (ko) 발전기 제어를 구비한 차량 구동 시스템
KR100530288B1 (ko) 차량 구동력 제어 장치
KR100698993B1 (ko) 자동차용 구동력 제어 장치
US7004018B2 (en) Vehicle driving force control apparatus
JP3552710B2 (ja) 車両の駆動力制御装置
EP1327547B1 (en) Apparatus and method for providing protection to electric traction motor of vehicle
KR100644984B1 (ko) 차량 구동 제어 장치 및 차량용 전기 제너레이터 제어 방법
US7152707B2 (en) Vehicle driving force control apparatus and method
US7140460B2 (en) Vehicle driving force control apparatus
US7715971B2 (en) Vehicle and control method of vehicle
US6898505B2 (en) Controlling a starting and the subsequent vehicle acceleration procedure
KR100509138B1 (ko) 차량 구동력 제어 장치
KR100618506B1 (ko) 차량 구동력 제어 장치
JP2006027598A (ja) 車両用発電制御装置、及びこれを備えた車両用駆動制御装置
JP3627664B2 (ja) ４輪駆動装置
JP5206435B2 (ja) 車両の駆動力制御装置及び駆動力制御方法
JP3758662B2 (ja) 車両用駆動制御装置
JP3891165B2 (ja) 車両用駆動制御装置
JP2008001185A (ja) 車両の駆動力制御装置
JP3610972B2 (ja) 車両の駆動力制御装置

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20121220

Year of fee payment: 7

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20131219

Year of fee payment: 8

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20141230

Year of fee payment: 9

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20151223

Year of fee payment: 10

LAPS Lapse due to unpaid annual fee