KR100644414B1 - 타이어정보 획득장치, 타이어정보를 획득하는 방법 및타이어정보 획득프로그램 - Google Patents

타이어정보 획득장치, 타이어정보를 획득하는 방법 및타이어정보 획득프로그램 Download PDF

Info

Publication number
KR100644414B1
KR100644414B1 KR1020037011232A KR20037011232A KR100644414B1 KR 100644414 B1 KR100644414 B1 KR 100644414B1 KR 1020037011232 A KR1020037011232 A KR 1020037011232A KR 20037011232 A KR20037011232 A KR 20037011232A KR 100644414 B1 KR100644414 B1 KR 100644414B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
wheel
tire
wheel speed
wheels
deformation
Prior art date
Application number
KR1020037011232A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20030078944A (ko
Inventor
요네타니마사히로
오하시히데키
야나세미나오
나카오유키오
Original Assignee
도요다 지도샤 가부시끼가이샤
스미토모 고무 고교 가부시키가이샤
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 도요다 지도샤 가부시끼가이샤, 스미토모 고무 고교 가부시키가이샤 filed Critical 도요다 지도샤 가부시끼가이샤
Publication of KR20030078944A publication Critical patent/KR20030078944A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100644414B1 publication Critical patent/KR100644414B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60C—VEHICLE TYRES; TYRE INFLATION; TYRE CHANGING; CONNECTING VALVES TO INFLATABLE ELASTIC BODIES IN GENERAL; DEVICES OR ARRANGEMENTS RELATED TO TYRES
    • B60C23/00—Devices for measuring, signalling, controlling, or distributing tyre pressure or temperature, specially adapted for mounting on vehicles; Arrangement of tyre inflating devices on vehicles, e.g. of pumps or of tanks; Tyre cooling arrangements
    • B60C23/06—Signalling devices actuated by deformation of the tyre, e.g. tyre mounted deformation sensors or indirect determination of tyre deformation based on wheel speed, wheel-centre to ground distance or inclination of wheel axle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60C—VEHICLE TYRES; TYRE INFLATION; TYRE CHANGING; CONNECTING VALVES TO INFLATABLE ELASTIC BODIES IN GENERAL; DEVICES OR ARRANGEMENTS RELATED TO TYRES
    • B60C23/00—Devices for measuring, signalling, controlling, or distributing tyre pressure or temperature, specially adapted for mounting on vehicles; Arrangement of tyre inflating devices on vehicles, e.g. of pumps or of tanks; Tyre cooling arrangements
    • B60C23/06—Signalling devices actuated by deformation of the tyre, e.g. tyre mounted deformation sensors or indirect determination of tyre deformation based on wheel speed, wheel-centre to ground distance or inclination of wheel axle
    • B60C23/061—Signalling devices actuated by deformation of the tyre, e.g. tyre mounted deformation sensors or indirect determination of tyre deformation based on wheel speed, wheel-centre to ground distance or inclination of wheel axle by monitoring wheel speed

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Measuring Fluid Pressure (AREA)

Abstract

본 발명에 따른 차륜속도는 차량의휠속도센서로부터 출력된 차륜속도신호 및 산출된 차륜속도의 시간변화성분의 진폭인 변화폭(w)을 토대로 산출된다. 산출된 변화폭(w)이 기준값(wo) 이상이면, 현재 급속한 타이어변형이 발생되고 있음을 판정하고, 경보장치를 활성화시켜, 차량의 운전자에게 급속한 변형을 알리게 된다.

Description

타이어정보 획득장치, 타이어정보를 획득하는 방법 및 타이어정보 획득프로그램 {TIRE INFORMATION OBTAINING DEVICE, METHOD FOR OBTAINING TIRE INFORMATION AND TIRE INFORMATION OBTAINING PROGRAM}
본 발명은 차량의 주행상태 하에서, 차량의 타이어에 관한 타이어정보를 획득하기 위한 기술에 관한 것으로, 특히 타이어가 설치되어 있는 차량의 휠의 회전각속도로 표현되는 차량의 휠속도를 나타내는 차량의 휠속도신호를 토대로 추정된 타이어정보를 얻기 위한 기술에 관한 것이다.
차량의 운전자 및 차량을 제어하는 차량의 제어장치에 있어서, 차량의 타이어정보는 중요하다.
일복특허출원공보 제 2000-238516호에는, 타이어가 설치되어 있는 휠의 각속도로서 표현된 차량의 휠속도를 나타내는 차량의 휠속도신호를 기초로 하는 추정에 의한 타이어정보 획득과 관련된 기술이 개시되어 있다. 상기 기술에 따르면, 타이어압은 차량의 휠속도신호를 기초로 하는 타이어정보로서 추정되며, 추정된 타이어정보가 정상값 이하인 경우에는, 타이어압이 비정상적으로 낮다는 것을 차량의 운전자에게 알린다.
또한, 차량의 운전자 또는 차량의 제어장치에 중요한 타이어정보는 타이어압 력 이외의 것으로부터 얻어진다. 이러한 타이어정보는, 현재 급속한 변형이 발생되고 있는지의 여부 또는 이러한 변형이 미래에 발생할 가능성이 있는지의 여부를 나타내는 타이어변형관련정보를 포함한다.
그러나, 차량의 주행시에 타이어변형정보를 얻을 수 있는 기술이 이전에는 실현되지 않았다.
본 발명의 목적은, 차량의 운행중에, 타이어압력 이외의 것을 토대로, 차량의 운전자 또는 차량의 제어장치에 중요한 타이어정보로서, 현재 급속한 변형이 발생되고 있는지의 여부 또는 이러한 변형이 미래에 발생할 가능성이 있는지의 여부를 나타내는 타이어변형관련정보를 얻기 위한 장치 및 방법을 제공하는 것이다. 본 명세서에 설명된 기술적 특징 및 그 조합은 이후에 설명되는 본 발명의 각각의 실시예로 제한되는 것으로 해석되지 않아야 한다.
본 발명의 제1형태에 따른 타이어정보 획득장치는, 차량의 휠의 각속도로 표현되는 휠속도를 검출하고, 차량의 휠속도에 응답하여 차량의 휠속도신호를 출력하는 차량의 휠속도센서 및 현재 급속한 타이어변형이 발생되는지의 여부 또는 출력된 차량의 휠속도신호를 기초로 하여 이러한 변형이 미래에 발생될 가능성이 있는지의 여부를 나타내는 타이어변형관련정보를 추정하는 추정장치를 포함한다.
상기 제1형태에 따르면, 차량의 휠속도센서를 기초로 하여, 현재 급속한 타이어변형이 발생되는지의 여부 또는 이러한 변형이 미래에 발생될 가능성이 있는지의 여부에 따라 타이어변형관련정보가 추정된다. 따라서, 추정된 타이어변형관련 정보는 예를 들어, 차량의 주행중에 차량의 운전자에게 전달될 수 있다. 따라서, 차량의 운전자가 타이어변형상태를 고려하여 차량을 조작할 수 있다.
또한, 추정된 타이어변형관련정보가 차량을 제어하는 차량제어장치에 사용될 수도 있고, 이에 따라서 차량제어장치는 타이어변형상태를 고려하여 차량을 제어할 수 있다.
"급속한 변형(quick deformation)"이라 함은 물리적으로 복원될 수 없거나 복원되기 어려운 변형을 의미하거나 또는 회복될 수 없는 변형을 의미할 수 있다.
또한, 추정장치는, 차량의 휠속도신호에 대응하는 차량의 휠속도의 시간변화성분을 기초로 하여 현재 급속한 타이어변형이 발생되는지의 여부 또는 출력된 이러한 변형이 미래에 발생될 가능성이 있는지의 여부를 판정하도록 구성될 수 있다. 현재 급속한 타이어변형이 발생될 가능성 또는 이러한 변형이 미래에 발생될 가능성이 발생되면, 휠속도신호를 기초로 차량의 휠속도의 시간변화성분 예를 들어, 시간변화폭 또는 그 기울기가 이러한 급속한 변형의 발생가능성에 영향을 받는다.
이를 고려하여, 본 발명의 한 형태에 따라, 차량의 휠속도의 시간변화성분을 토대로 하여, 현재 급속한 타이어변형이 발생되고 있는지의 여부 또는 이러한 변형이 미래에 발생될 가능성이 있는지의 여부를 판정한다.
차량의 휠속도의 시간변화성분에 따라, 휠속도의 시간변화폭 및 그 기울기를 포함하는 사전설정된 조건 중의 적어도 하나가 성립되고, 현재 급속한 변형이 발생되는지의 여부 또는 이러한 변형이 미래에 발생될 가능성이 있는지의 여부를 판정할 수 있다.
차량의 휠속도의 시간변화폭성분의 변화폭과 관련하여 사전설정된 조건 및 시간변화기울기와 관련하여 사전설정된 조건이 모두 성립되면, 현재 급속한 변형이 발생되는지의 여부 또는 이러한 변형이 미래에 발생될 가능성이 있는지의 여부가 판정될 수 있다. 이것은, 현재 급속한 변형이 발생되는지의 여부 또는 이러한 변형이 미래에 발생될 가능성이 성립될 사전설정된 조건 중의 어느 하나를 토대로 하여 판정될 때에 비해 판정정확성을 향상시킬 것이다.
타이어공기압력의 상태량인 타이어압력상태량이 차량의 휠속도신호를 토대로 추정되고, 추정된 타이어압력상태량이 정상값 미만인 조건 및 차량의 휠속도의 시간변화성분과 관련하여 사전설정된 조건이 모두 동시에 성립되면, 현재 급속한 변형이 발생되는지의 여부 또는 이러한 변형이 미래에 발생될 가능성이 있는지의 여부가 또한 판정될 수 있다.
급속한 타이어변형의 한 요인은, 타이어의 공기압력인 타이어압이 정상압력값보다 작다는 것이다.
따라서, 상술된 바와 같이, 타이어압력의 상태량인 타이어압력상태량이 차량의 휠속도신호를 토대로 추정되고 추정된 타이어압력상태량이 정상값보다 낮은 조건 및 차량의 휠속도의 시간변화성분에 관하여 사전설정되는 여타의 조건 모두가 동시에 성립될 때, 현재 급속한 변형이 발생되는지의 여부 또는 이러한 변형이 미래에 발생될 가능성이 있는 것으로 판정되면, 이러한 판정은, 현재 급속한 변형이 발생되는지의 여부 또는 이러한 변형이 미래에 발생될 가능성이 있는지의 여부가 차량의 휠속도의 시간변화의 사전설정된 조건의 성립을 토대로 판정되는 경우에 비 해 보다 정확성을 갖게 된다.
본 발명의 상기 형태에 따르면, 타이어압력상태량의 추정 및 타이어변형관련정보의 추정에 동일한 휠센서가 사용된다. 따라서, 각각의 추정을 위하여 복수의 센서가 사용될 때보다 구성요소의 개수가 감소될 수 있다.
본문에서는, "타이어압력상태량"이라는 용어가 절대압력값 또는 상대압력값을 의미한다. 절대값은 타이어압력량에 대한 연속적인 값 또는 복수의 분산값을 의미한다. 상대값은 타이어압력의 사전설정된 값과의 차이값 또는 타이어압이 더 높은지 더 낮은지의 특성 또는 압력이 기준값이나 허용범위에서 벗어나는지의 특성을 의미한다.
또한, 차량은 복수의 휠 및 각각의 휠에 제공되는 휠속도센서를 포함할 수 있다. 추정장치는 시간변화성분을 기초로 하는 각 휠내의 다른부분들로부터 독립적으로 현재 급속한 변형이 발생되는지의 여부 또는 이러한 변형이 미래에 발생될 가능성이 있는지의 여부를 각각 판정할 수 있다.
상기 형태의 구조에 따르면, 여타의 휠의 휠속도의 시간변화성분을 이용하지 않고도 각 휠의 타이어변형관련정보를 얻을 수 있다.
또한, 차량은 한쌍의 전방휠 및 한쌍의 후방휠 및 각 휠에 제공된 휠속도센서를 포함할 수 있다. 추정장치는 휠속도의 변화성분의 특성의 차이 또는 휠들간의 그 비율을 토대로 현재 급속한 변형이 발생되는지의 여부 또는 이러한 변형이 미래에 발생될 가능성이 있는지의 여부를 판정할 수 있다.
상기 형태의 구조에 따르면, 여타의 휠의 휠속도의 시간변화성분을 이용하지 않고도 각 휠의 타이어변형관련정보를 얻을 수 있다.
또한, 휠속도의 시간변화성분은, 외란과 같은 타이어변형조건 이외의 인자 예를 들어, 차량의 주행중의 차량의 속도인 차량속도 등에 의하여 변화된다. 따라서, 각 휠내의 시간변화성분이 타이어변형조건을 정확하게 반영할 수 있도록, 이러한 외란에 의하여 영향을 받는 차량의 휠속도의 시간변화성분의 영향을 상쇄하는 신호처리 또는 데이터처리를 제공할 필요가 있다.
그러나, 본 발명의 상기 형태에 따르면, 현재 급속한 변형이 발생되는지의 여부 또는 이러한 변형이 미래에 발생될 가능성이 있는지의 여부의 판정이 차량의 휠속도의 변화성분의 특성차 또는 휠들간의 그 비율을 토대로 이루어진다.
본 발명의 상기 형태에 따르면, 차량의 휠속도의 시간변화성분이 이러한 외란에 의하여 영향을 받더라도, 이러한 영향이 각 휠에서 공통적으로 발생한다면, 공통 외란에 의한 영향이 차량의 휠속도의 변화성분의 특성차 또는 휠들간의 그 비율과 관련하여 실질적으로 상쇄된다.
따라서, 본 발명의 상기 형태에 따르면, 교란에 의해 영향을 받지 않으면서 타이어변형관련정보를 정확하게 추정할 수 있다.
본문에서, "변화성분특성"이라는 용어는 시간변화성분의 변화폭의 크기 또는 변화폭의 시간변화기울기로 간주될 수 있다.
전방좌측과 전방우측휠간의 휠변화특성이 서로 동일하며, 또한 후방좌측과 후방우측휠들간의 휠변화특성도 서로 동일한 것이 일반적이다.
이러한 사실 또는 이론을 바탕으로, 전방좌측과 우측휠 또는 후방좌측과 우 측휠간의 차량의 휠속도의 변화성분의 특성차 또는 그 비율을 기초로 하여, 전방좌측 및 우측휠들 중의 어느 하나에서 또는 후방좌측 및 우측휠들 중의 어느 하나에서 현재 급속한 변형이 발생되는지의 여부 또는 이러한 변형이 미래에 발생될 가능성의 여부를 판정할 수 있다.
전방좌측과 우측휠 또는 후방좌측과 우측휠간의 차량의 휠속도의 변화성분의 특성차 또는 그 비율을 기초로 하여, 복수의 휠들 중의 어느 하나에서, 현재 급속한 변형이 발생되는지의 여부 또는 이러한 변형이 미래에 발생될 가능성이 있는지의 여부를 또한 판정할 수 있다.
본 발명의 상기 형태에 따르면, 복수의 휠에 대하여, 전방 및 후방우측휠들간의 공통 외란에 의하여 전방 및 후방좌측휠들간의 공통외란이 상쇄될 수 있도록 휠속도의 시간변화성분특성이 처리된다. 또한, 후방좌측 및 우측휠들간의 공통 외란에 의하여 전방좌측 및 우측휠들간의 공통 외란이 상쇄될 수 있도록 차량의 휠속도의 시간변화성분특성이 처리된다.
따라서, 복수의 휠들과 관련하여 휠속도의 시간변화성분에 대한 외란이 상쇄되어, 정확하고 용이하게 타이어변형관련정보를 얻을 수 있다.
차량의 휠속도의 변화성분의 특성차 또는 전방좌측휠과 후방우측휠 또는 전방우측휠과 후방좌측휠 간의 그 비율을 토대로, 전방좌측 및 우측휠들 중의 어느 하나에서 또는 전방좌측 및 후방우측휠들 중의 어느 하나에서 또는 전방우측 및 후방좌측휠들 중의 어느 하나에서, 현재 급속한 변형이 발생되는지의 여부 또는 이러한 변형이 미래에 발생될 가능성이 있는지의 여부를 판정할 수 있다.
본 발명의 상기 형태에 따르면, 복수의 휠들의 휠속도의 시간변화성분에 대한 외란을 상쇄시켜 타이어변형관련정보를 용이하게 얻을 수 있다. 그러나, 이러한 방법을 사용하면, 전방 및 후방휠들 사이에서 (예를 들어, 현가장치의 종류나 구조에 따라 달라지는)휠진동특성이 상이한 경우에, 휠속도의 시간변화성분특성 또는 전방 및 후방휠들간의 그 비율에 영향을 미칠 수 있다.
본 발명의 제2형태에 따른 타이어정보를 획득하는 방법은 차량의 휠속도를 휠의 각속도로 검출하고, 검출된 차량의 휠속도를 토대로 휠속도신호를 출력하는 차량의 휠속도센서로부터 휠속도신호를 받아들이고, 받아들여진 휠속도신호를 토대로 현재 급속한 변형이 발생되는지의 여부 또는 이러한 변형이 미래에 발생될 가능성이 있는지의 여부와 관련된 타이어변형관련정보를 추정한다.
상기 제2형태에 따르면, 기본 원리를 토대로 이전의 형태와 유사한 효과를 얻을 수 있다.
본 발명의 제3형태에 따른, 타이어정보 획득프로그램은 제2형태에 따른 타이어정보획득방법을 컴퓨터로 실행시키기 위한 프로그램을 포함한다.
상기 제3형태의 프로그램에 따르면, 프로그램이 컴퓨터로 실행될 때, 기본원리를 토대로 제1형태와 유사한 효과를 얻을 수 있다.
상기 프로그램은 제1형태의 장치와 유사한 기술적 특성을 가지고 있는 각각의 형태에서 상기 효과를 달성할 수 있도록 설계될 수 있다.
상기 프로그램은 상기 기능을 수행할 수 있도록 컴퓨터로 실행되는 명령의 조합 뿐만 아니라 각각의 명령에 따라 실행되는 파일 및 데이터도 포함한다.
도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 타이어정보 획득장치의 하드웨어구성을 나타내는 블록도;
도 2는 추정장치내에서 컴퓨터에 의하여 실행되는, 도 1의 일반적인 타이어정보 획득프로그램을 나타내는 흐름도;
도 3은 도 2에 도시된 타이어정보 획득프로그램에 의하여 타이어정보를 획득하는 원리를 설명하는 그래프;
도 4는 도 2에 도시된 타이어정보 획득프로그램에 의하여 타이어정보를 획득하는 원리를 설명하는 또 다른 그래프;
도 5는 본 발명의 제2실시예에 따른 타이어정보 획득장치의 추정장치에서 컴퓨터에 의하여 실행되는 일반적인 타이어정보 획득프로그램을 나타내는 흐름도;
도 6은 도 5에 도시된 타이어정보 획득프로그램에 의하여 타이어정보를 획득하는 원리를 설명하는 그래프;
도 7은 본 발명의 제3실시예에 따른 타이어정보 획득장치의 추정장치에서 컴퓨터에 의하여 실행되는 일반적인 타이어정보 획득프로그램을 나타내는 흐름도;
도 8은 본 발명의 제4실시예에 따른 타이어정보 획득장치의 추정장치에서 컴퓨터에 의하여 실행되는 일반적인 타이어정보 획득프로그램을 나타내는 흐름도;
도 9는 본 발명의 제5실시예에 따른 타이어정보 획득장치의 추정장치에서 컴퓨터에 의하여 실행되는 일반적인 타이어정보 획득프로그램을 나타내는 흐름도;
도 10은 본 발명의 제6실시예에 따른 타이어정보 획득장치의 추정장치에서 컴퓨터에 의하여 실행되는 일반적인 타이어정보 획득프로그램을 나타내는 흐름도이다.
이제, 첨부된 도면을 참조하여, 상세하게 본 발명의 실시예를 참조하면, 도 1에는, 제1실시예에 따른 타이어정보 획득장치(이하, 간단히 획득장치라 함)의 하드웨어 구조가 블록다이어그램으로 도시된다. 획득장치는 차량에 설치된다. 상기 장치는, 본 발명의 또 다른 형태인 타이어정보 획득방법을 실행하여 타이어변형관련정보를 추정함으로써 타이어정보를 얻는다.
상기 차량에는 전방, 후방, 우측 및 좌측휠이 갖추어져 있다. 휠은 총 4개이다. 잘 알려져 있는 바와 같이, 각각의 휠은 금속휠에 고무타이어를 설치하여 구성되며, 기압하에 있는 공기가 타이어에 도입되어 밀봉된다.
도 1에 도시된 바와 같이, 획득장치는 각각의 휠에 제공되어 있는 휠센서(10)를 포함한다. 도면에서, "FL"은 전방좌측휠을, "FR"은 전방우측휠을, "RL"은 후방좌측휠을, "RR"은 후방우측휠을 나타낸다.
잘 알려진 바와 같이, 휠센서(10)는 각 휠의 각속도를 검출하고, 상기 각속도를 토대로 차량의 휠속도 신호를 출력한다. 더 상세하게는, 휠속도센서(10)는 전자석픽업형(electromagnetic pick up type)이고 휠과 함께 회전하는 회전자의 외주부상에 형성된 티스가 통과하는 시간에 따라 주기적으로 변화하는 전압을 생성한다.
4개의 센서(10)는 도 1에 도시된 바와 같이, 추정장치(20)에 전기적으로 접 속된다. 추정장치(20)는 컴퓨터를 포함하고, 각 휠의 타이어에서 현재 급속한 변형이 발생되는 지에 관한 타이어정보를 이용하여 타이어변형관련정보를 추정한다.
추정장치(20)는 또한 경보장치(30)에 접속된다. 경보장치(30)는, 각 휠의 타이어에서 현재 급속한 변형이 발생되는 것을 차량의 운전자에게 시각적으로 또는 청각적으로 알려준다. 경보장치(30)는 특정 타이어가 현재 급속하게 변형되는 것을 운전자에게 알리도록 설계될 수 있다.
도 2는 추정장치(20)내의 컴퓨터의 ROM에 저정된 메모리를 토대로 CPU에 의하여 실행되는 타이어정보 획득과정을 위한 개략적인 프로그램을 나타내는 흐름도이다.
프로그램 실행중에, 각 휠에서는, 변화폭으로서 시간변화성분의 진폭에 관해 사전설정된 조건을 포함하고 있는 1이상의 조건이 설정되는 경우에, 현재 급속한 타이어변형이 발생되고 있는지를 판정한다.
도 3에는, 급속한 타이어변형이 발생되지 않는 정상상태로부터 비정상상태로의 전이에 대한 시간경과에 따른 휠속도의 변화상태를 나타내는 그래프가 도시된다. 이러한 상태에 관계없이, 휠속도가 시간이 경과함에 따라 변화된다. 도 3의 하부 그래프는 차량의 휠속도의 시간변화성분(짧은 사이클 성분)을 나타낸다. 2개의 그래프 모두 정상상태에서 비정상상태로의 상태변화에 따른 변화폭의 증가를 나타낸다. 또한, 정상에서 비정상으로의 타이어조건변화에 따라 변화폭의 시간변화의 기울기가 증가한다.
이러한 사실에 따르면, 도 4에 도시된 그래프에서, 휠속도의 변화폭이 기준 값(wo)이 되거나 상기 값을 초과하는 경우에, 타이어가 현재 빠르게 변형되고 있다고 판정한다.
타이어정보 획득프로그램은 각 휠에서 반복적으로 실행된다. 프로그램 실행중에, 단계(S11)에서는, 4개의 휠 가운데서 대상 휠에 해당하는 차량의 휠센서신호가 해당휠센서로부터 CPU로 출력된다.
단계(S12)에서, 휠속도신호를 토대로 휠속도가 산출되고, 단계(S13)에서는, 휠속도의 시간변화량이 현재 산출된 휠속도값 및 이전에 산출된 휠속도값(RAM에 저장되어 있음)을 토대로 추출된다. 그 다음, 단계(S14)에서, 추출된 변화성분의 진폭인 변화폭(w)이 산출된다.
예를 들어, 도 3에 도시된 바와 같이, 양의 영역과 음의 영역 사이에서 교대로 변화할 수 있는 변화성분을 나타내는 데이터를 제곱하여 변화폭(w)이 산출된다.
도 2의 단계(S15)에서는, 산출된 변화폭(w)이 기준값(wo)을 초과하는지 아니면 그 미만인지를 판정한다. 현재 산출된 변화값(w)이 기준값(wo)을 초과하지 않는다고 가정하면, "아니오"로 판정되고, 실행이 즉시 종료된다..
현재 산출된 변화값(w)이 기준값(wo)을 초과한다고 가정하면, "예"로 판정되고, 그 다음 단계(S16)에서, 현재 대상휠에서 급속한 타이어변형이 발생되고 있음을 판정한다.
그 후, 단계(S17)에서는, 경보장치(30)가 활성화(온)되어, 대상휠을 명시하거나 명시하지 않으면서, 현재 급속한 타이어변형이 발생되고 있다는 것을 차량의 운전자에게 알린다. 이에 따라, 한번의 타이어정보 획득프로그램의 실행이 종료된다..
부가적으로, 본 발명의 상기 실시예가 4개의 휠을 가지고 있는 차량(예를 들어, 승용차)으로 예시되었지만, 본 발명에 따라 타이어정보를 얻기 위하여 4이상의 휠을 가지고 있는 대형 차량이 사용될 수도 있다.
본 발명의 제2실시예를 참조하면, 제2실시예는, 타이어정보 획득프로그램의 내용의 일부만 제1실시예와 상이하고 나머지 구성요소 및 성분들은 제1실시예와 동일하다. 따라서, 이후에는 타이어정보 획득프로그램이 주로 설명되며, 동일한 참조부호 및 동일한 부분이나 성분으로 표시되는 여타의 부분의 상세한 설명은 생략된다.
제1실시예에서는, 변화폭(w)이 기준값(wo) 이상인 경우에만, 급속한 타이어변형이 판정되지만, 제2실시예에서는, 변화폭(w)의 시간변화기울기(△w)가 기준값(wo) 이상인 경우에도, 현재 급속한 타이어변형이 발생되고 있는 것으로 판정된다.
도 5에는, 본 실시예에 따른 타이어정보 획득프로그램에 대한 흐름도가 개략적으로 도시된다. 상기 프로그램은 또한 제1실시예에서와 동일하게 모든 휠에 대하여 반복된다. 프로그램이 실행될 때마다, 단계들(S31 내지 S34)은 도 2의 제1실시예의 단계들(S11 내지 S14)과 유사하게 처리된다.
단계(S34) 후에, 변화폭(w)의 시간변화기울기(△w)가 단계(S35)에서 산출된 다. 상세하게는, 현재 산출된 변화폭(wn)에서 이전에 산출된 값(wn-1)이 빼지고, 변화기울기(△w)를 얻기 위하여 실행사이클((△t)로 나뉜다. 도 6은 폭(w)과 변화기울기(△w) 사이의 관계를 나타낸다.
단계(S36)에서는, 산출된 변화기울기(△w)가 기준값(wo)을 초과하는지의 여보를 판정한다. 현재 산출된 값(△w)이 기준값(wo)을 초과하지 않는다고 가정하면, "아니오"로 판정되고 한 사이클의 프로그램실행이 종료된다.. 현재 산출된 값(△w)이 기준값(wo) 이상이라고 가정하면, "예"로 판정되고 그 다음 단계(S37)에서, 현재 대상휠에서 급속한 타이어변형이 발생되고 있음을 판정한다. 그런 다음, 단계(S38)에서는, 경보장치(30)가 "온"으로 활성화되어, 대상휠을 명시하거나 명시하지 않으면서, 현재 급속한 타이어변형이 발생되고 있다는 것을 차량의 운전자에게 알린다. 한 사이클의 프로그램실행이 종료된다..
다음은, 본 발명의 제3실시예를 설명하는 것으로서, 본 실시예에서는 타이어정보 획득프로그램의 일부만 이전의(제2) 실시예와 상이하고, 나머지 부분 및 성분들은 동일하다. 따라서, 타이어정보 획득프로그램만 상세히 설명된다.
제2실시예에서는, 시간변화기울기(△w)가 기준값(wo) 이상인 경우에, 현재 급속한 타이어변형이 발생되고 있음이 판정되었다. 그러나, 제3실시예에서는, 변화폭(w)이 기준값(wo) 이상인 경우와 시간변화기울기(△w)가 기준값(wo) 이상인 경우에, 현재 급속한 타이어변형이 발생되고 있다고 판정한다.
도 7에는, 본 실시예에 따른 타이어정보 획득프로그램에 대한 흐름도가 개략적으로 도시되어 있다. 상기 프로그램은 또한 제2실시예에서와 동일하게 모든 휠에 대하여 반복된다. 프로그램이 실행될 때마다, 단계(S51 내지 S54)는 도 5의 제2실시예의 단계(S31 내지 S34)와 유사하게 진행된다.
단계(S56)에서는, 단계(S54)에서 산출된 변화폭(w)이 기준값(wo) 이상인 조건 및 시간변화기울기(△w)가 기준값(wo) 이상인 조건이 동시에 성립될 수 있는지의 여부가 판정된다.
상기 2가지 조건이 동시에 성립되지 않는다고 가정하면, "아니오"로 판정되고 상기 사이클의 프로그램실행이 즉시 종료된다..
상기 2가지 조건이 동시에 성립된다고 가정하면, 단계(S56)에서 "예"로 판정되고, 그 다음 단계(S57)에서, 현재 급속한 타이어변형이 발생되고 있다고 판정한다. 그 후, 단계(S58)에서 경보장치(30)가 "온"으로 활성화되어, 대상휠을 명시하거나 명시하지 않으면서, 현재 급속한 타이어변형이 발생되고 있다는 것을 차량의 운전자에게 알린다. 이에 따라, 한 사이클의 프로그램실행이 종료된다..
다음은, 본 발명의 제4실시예를 설명하는 것으로서, 본 실시예는 타이어정보 획득프로그램의 일부만 이전(제2) 실시예와 상이하고, 나머지 부분 및 성분들은 동일하다. 따라서, 타이어정보 획득프로그램만 상세히 설명된다.
제2실시예에서는, 여타의 휠의 시간변화기울기(△w)와 관계없이, 각 휠에서 현재 급속한 타이어변형이 발생되는지를 판정했다. 그러나, 제4실시예에서는, 전 방우측과 전방좌측휠 사이의 변화기울기(△w)의 차인 우측 및 좌측 휠변화기울기차의 절대값(D△w)이 양의 기준값(A) 이상인 경우에, 전방우측과 전방좌측휠 중의 하나에서 현재 급속한 타이어변형이 발생되는지를 판정한다. 또한, 후방우측과 후방좌측휠 사이의 변화기울기(△w)의 차인 우측 및 좌측 휠변화기울기차의 절대값(D△w)이 양의 기준값(A) 이상인 경우에, 후방우측과 후방좌측휠 중의 하나에서 현재 급속한 타이어변형이 발생되는지를 판정한다.
도 8에는, 본 실시예에 따른 타이어정보 획득프로그램에 대한 흐름도가 개략적으로 도시된다. 이 프로그램은 또한 제2실시예에서와 마찬가지로 모든 휠에 대하여 반복된다. 프로그램이 실행될 때마다, 단계(S71 내지 S75)는 도 5의 제2실시예의 단계(S31 내지 S34)와 동일하게 진행된다.
단계(S76)에서는, 우측 및 좌측 휠기울기차(D△w)가 산출된다. 실행되는 대상휠이 전방우측 및 좌측휠 중의 하나인 경우에, 차(D△w)는 단계(S75)에서 산출된 대상휠에서의 변화기울기(△w)와 맞은편 휠에서 이전에 얻어진(RAM에 저장되어 있는) 변화기울기(△w)간의 차에 해당한다.
실행되는 대상휠이 후방우측 및 좌측휠 중의 하나인 경우에, 차(D△w)는 단계(S75)에서 산출된 대상휠에서의 변화기울기(△w)와 맞은편 휠에서 이전에 얻어진(RAM에 저장되어 있는) 변화기울기(△w)간의 차에 해당한다.
2가지 모두의 경우에, 단계(S77)에서 산출된 우측 및 좌측 휠변화 기울기차의 절대값(D△w)이 기준값(A)을 초과하는지의 여부를 판정한다.
우측 및 좌측 휠변화 기울기차의 절대값(D△w)이 양의 기준값(A) 미만인 것 으로 가정하면, "아니오"로 판정되고, 프로그램이 즉시 종료된다.. 한편, 우측 및 좌측 휠변화 기울기차의 절대값(D△w)이 양의 기준값(A) 이상인 것으로 가정하면, "예"로 판정되고 그 다음 단계(S78)에서, 대상휠 및 맞은편 휠 중의 어느 하나에서 현재 급속한 타이어변형이 발생되고 있음을 판정한다. 그 후, 단계(S79)에서, 경보장치(30)가 "온"으로 활성화되어, 대상휠 및 맞은편 휠 중의 어느 하나에서 현재 급속한 타이어변형이 발생되고 있음을 차량의 운전자에게 알린다. 이에 따라, 상기 사이클의 프로그램이 종료된다..
도 8에 도시된 바와 같은 타이어정보를 얻기 위한 프로그램은 변화기울기(△w)를 토대로 타이어정보를 얻도록 설계되었지만, 변화폭(w)을 토대로 타이어정보를 얻을 수 있도록 재설계될 수도 있음을 유의하여야 한다.
또한, 도 8에 따른 타이어정보 획득프로그램은 우측휠과 좌측휠 사이의 변화기울기(△w)의 차를 토대로 타이어변형정보를 얻도록 설계되어 있다. 그러나, 전방휠과 후방휠들 간의 변화기울기(△w)의 비 또는 우측휠과 좌측휠들 간의 변화폭(w)의 비를 토대로 타이어변형정보를 얻을 수 있도록 재설계될 수도 있다.
다음은, 본 발명의 제5실시예에 관한 설명으로서, 본 실시예는 타이어정보 획득프로그램의 일부만 이전의(제4) 실시예와 상이하고, 나머지 부분 및 성분들은 동일하다. 따라서, 타이어정보 획득프로그램만 상세히 설명된다.
제4실시예에서는, 우측과 좌측휠(전방휠 또는 후방휠) 간의 변화기울기(△w)의 차인 우측과 좌측의 휠변화기울기차의 절대값(D△w)이 양의 기준값(A) 이상인 경우에, 우측휠 및 좌측휠 중의 하나에서 현재 급속한 타이어변형이 발생되고 있음 을 판정한다.
한편, 제5실시예에 따르면, 전방좌측휠과 후방우측휠간의 변화기울기(△w)의 차와 전방우측휠과 후방좌측휠간의 변화기울기(△w)의 차 간의 차인, 4개의 휠들간의 상대값(RV)의 절대값이 기준값(B)을 초과하는 경우에, 4개의 휠의 어느 것에서 현재 급속한 타이어변형이 발생되고 있다고 판정한다.
4개의 휠들간의 상대값(RV)은 다음의 수학식(1)으로 정의된다:
RV = (△wFL - △wRR) - (△wFR - △wRL)
여기에서,
△wFL : 전방좌측휠에 관한 변화기울기(△w)
△wRR : 후방우측휠에 관한 변화기울기(△w)
△wFR : 전방우측휠에 관한 변화기울기(△w)
△wRL : 후방좌측휠에 관한 변화기울기(△w)
도 9에는, 본 발명에 따른 타이어정보 획득프로그램에 대한 흐름도가 개략적으로 도시된다. 상기 프로그램은 제4실시예에서와 마찬가지로 모든 휠에 대하여 반복된다. 프로그램이 실행될 때마다, 단계(S111 내지 S115)가 도 8의 단계들(S71 내지 S75)와 유사하게 진행된다.
단계(S116) 후에, 4개의 휠간의 상대값(RV)이 산출된다. 상세하게는, 대상휠과 관련하여 단계(S116)에서 현재 산출된 변화기울기(△w) 및 나머지 3개의 휠과 관련하여 이전에 얻어진(RAM에 저장된) 여타의 변화기울기(△w)가 4개의 휠들간의 상대값(RV)을 얻기 위하여 상기 수학식에 대입된다.
단계(S117)에서는, 산출된 상대값의 절대값(RV)이 기준값(B)을 초과하는지의 여부를 판정한다. 산출된 상대값(RV)이 기준값(B)을 초과하지 않는다고 가정하면, "아니오"로 판정되고, 프로그램이 즉시 종료된다..
한편, 산출된 상대값의 절대값(RV)이 기준값(B)을 초과한다고 가정하면, 단계(S117)에서 "예"로 판정되고, 단계(S118)에서는 휠들 중의 어느 하나에서 현재 급속한 타이어변형이 발생되고 있다고 판정한다. 그 후, 단계(S119)에서는 경보장치(30)가 "온"으로 활성화되어, 4개의 휠들 중의 어느 하나에서 현재 급속한 타이어변형이 발생되고 있음을 차량의 운전자에게 알린다. 그 다음 프로그램의 사이클이 종료된다.
도 9에 도시된 바와 같이, 타이어정보를 얻기 위한 프로그램은 변화기울기(△w)를 토대로 타이어정보를 얻을 수 있도록 설계되었지만, 변화폭(w)을 토대로 타이어정보를 얻을 수 있도록 재설계될 수도 있음을 유의하여야 한다.
또한, 도 9에 따른 타이어정보 획득프로그램은 상대적인 휠들간의 변화기울기(△w)의 차를 토대로 타이어변형정보를 얻도록 설계된다. 그러나, 상대적인 휠들간의 변화기울기(△w)의 비 또는 상대적인 휠들간의 변화폭(w)의 비를 토대로 타이어변형정보를 얻을 수 있도록 재설계될 수도 있다.
다음은, 본 발명의 제6실시예가 설명된다.
본 실시예는, 타이어정보 획득프로그램의 일부만 이전의(제2) 실시예와 상이하고 나머지부분 및 성분들은 동일하다. 따라서, 타이어정보 획득프로그램만 상세 히 설명된다.
제2실시예에서는, 휠에서 현재 급속한 타이어변형이 발생되는 것으로 판정되는 경우에만 경보장치(30)를 활성화시켜, 현재 급속한 타이어변형이 발생되고 있음을 알린다. 한편, 제6실시예에 따르면, 타이어압(P)은 휠속도센서(10)를 이용하여 각 휠에 대하여 추정되고, 추정된 타이어압(P)이 기준값(P0) 이하인 경우에는, 경보장치(30)를 활성화시켜 타이어압이 비정상적으로 낮다는 것을 차량의 운전자에게 알린다.
또한, 본 실시예에서는, 추정된 타이어압(P)이 기준값(P) 이하인 경우에만 급속한 타이어변형이 발생되고 있음을 판정하고, 이 판정에 따라, 경보장치(30)가 활성화되어 현재 급속한 타이어변형이 발생되고 있음을 차량의 운전자에게 알린다.
본 실시예의 경보장치(30)는, 타이어압력이 비정상적으로 낮고, 현재 급속한 타이어변형이 발생되고 있음을 차량의 운전자에게 알리도록 설계되었으며, 이러한 정보를 운전자가 인식할 수 있다.
도 10에는, 본 실시예에 따른 타이어정보 획득프로그램에 대한 흐름도가 개략적으로 도시된다. 본 프로그램은 또한 제2실시예에서와 마찬가지로 모든 휠에 대하여 반복된다.
단계(S131)에서, 휠센서로부터 수신된 대상휠에 해당하는 휠속도신호가 저장된다. 단계(S132)에서는, 저장된 휠속도신호를 토대로 휠속도가 산출된다. 단계(S133)에서는, 산출된 휠속도를 토대로 대상휠의 타이어압력(P)이 산출되며, 필요하다면, 이전에 산출된(RAM에 저장된) 값을 토대로 산출된다.
타이어압력(P)에 따라 변하는 휠속도를 나타내는 시계열 데이터의 공진주파수를 고려하면, 타이어압력(P)이 공진주파수를 토대로 추정될 수 있다. 타이어압력(P)은, 일본특허출원공보 2000-238516호에 개시되어 있는 바와 같이, 외란옵저버(disturbance observer)를 토대로 타이어압력(P)을 추정할 수 있다.
외란옵저버에 따르면, 비틀림스프링에 의하여 서로 상호간에 연결되는 상대적으로 회전가능한 림측면부 및 벨트측면부를 포함하는 타이어모델이 가상으로 형성되며 상기 타이어모델을 기초로 하여, 각 휠의 회전이동을 설명하는 동적시스템이 가상으로 형성된다. 동적시스템은 각 휠의 타이어압력의 변화에 따른 비트림스프링의 스프링상수의 변화를 각 휠에 대한 외란으로 간주한다. 각 휠의 림측면부에서 휠속도를 나타내는 신호로서 각 휠센서(10)로부터 출력된 휠속도신호를 이용하여 동적시스템의 상태변수들 중의 하나로서 외란이 추정된다.
따라서, 외란옵저버는 추정된 외란을 토대로 각 휠에 대한 타이어압력을 추장한다.
타이어압(P)이 추정된 후에, 단계(S134)에서, 추정된 타이어압(P)이 기준값(P0) 이하인지의 여부를 판정한다. 추정된 타이어압(P)이 기준값(P0)을 초과한다고 가정하면, "아니오"로 판정되고, 현재의 타이어정보 획득프로그램 사이클이 즉시 종료된다.. 추정된 타이어압력(P)이 기준값(P0) 이상인 것으로 가정하면, "예"로 판정되고, 단계(S135)에서, 경보장치(30)가 활성화되어 타이어압력이 비정상 적으로 낮음을 차량의 운전자에게 알린다.
이 단계 후에, 제2실시예에서 설명된 단계(S33 내지 S36)에서 이루어진 것과 유사한 실행이 단계(S136 내지 S139)에 따라 진행된다. 단계(S138)에서 변화기울기(△w)가 기준값(△wo) 이하인 것으로 가정하면, 단계(S139)에서 "예"로 판정되고, 단계(S140)에서 경보장치(30)가 활성화되어, 현재 급속한 타이어변형이 발생되고 있음을 차량의 운전자에게 알린다. 그런 다음, 상기 프로그램의 한 사이클이 종료된다..
도 10에 도시된 바와 같이 타이어정보를 얻기 위한 프로그램은 변화기울기(△w)를 토대로 타이어정보를 획득하도록 설계되었지만, 변화폭(w)을 토대로 타이어정보를 얻을 수 있도록 재설계될 수도 있음을 유의하여야 한다.
첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 다양한 실시예가 설명되었지만, 이들은 본 발명의 일부 예시로서 도시된 것이며, 본 발명은 당업자들의 지식에 따른 다양한 변형례와 개선점들 뿐만 아니라 "문제점을 해결하고 본 발명을 달성하는 수단"으로 설명된 실시예를 토대로 실시될 수도 있음을 유의하여야 한다.

Claims (20)

  1. 휠내에 설치되고 기압하에 있는 공기로 채워져 있는 타이어를 포함하는 차륜(FL, FR, RL, RR)을 가지고 있는 차량에 제공되는, 상기 타이어의 타이어정보를 추정 및 획득하기 위한 장치에 있어서,
    상기 차륜의 각속도인 차륜속도를 검출하고 상기 차륜속도에 응답하여 차륜속도신호를 출력하는 차륜속도센서 및 타이어변형관련정보를 추정하는 추정장치를 포함하고;
    상기 추정장치는, 상기 차륜속도신호의 시간변화성분으로서 시간변화폭(w) 및 그 기울기(△w) 중 적어도 하나와 관련하여 사전설정된 조건이 성립될 때, 상기 타이어에서 현재 급속한 변형이 발생되었거나 또는 상기 급속한 변형이 장래에 발생될 가능성이 존재한다고 판정하고,
    상기 시간변화폭 및 그 기울기(△w)는 차륜속도센서가 제공되는 휠의 차륜속도신호로부터 차륜마다 독립적으로 산출되는 시간변화성분인 것을 특징으로 하는 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 변화폭(w)은 시간변화에 따른 차륜속도의 상기 시간변화성분의 진폭인 것을 특징으로 하는 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 추정장치는, 적어도 상기 변화폭이 사전설정된 값(w0) 이상인 조건이 성립될 때, 상기 타이어에서, 현재 급속한 변형이 발생되었거나 또는 상기 급속한 변형이 장래에 발생될 가능성이 존재한다고 판정하는 것을 특징으로 하는 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 추정장치는, 적어도 상기 차륜속도의 상기 시간변화성분의 진폭인 상기 변화폭의 시간변화기울기가 사전설정된 값(△w0) 이상인 조건이 성립될 때, 상기 타이어에서 현재 상기 급속한 변형이 발생되었거나 또는 상기 급속한 변형이 장래에 발생될 가능성이 존재한다고 판정하는 것을 특징으로 하는 장치.
  5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 추정장치는,
    출력된 상기 차륜속도신호를 토대로 타이어의 공기압력을 추정하는 추정수단; 및
    추정된 상기 타이어의 공기압력이 정상값보다 낮은 조건 및 상기 변화성분과 관련하여 사전설정된 조건이 모두 성립될 때, 상기 타이어에서 현재 상기 급속한 변형이 발생되었거나 또는 상기 급속한 변형이 장래에 발생될 가능성이 존재한다고 판정하는 판정수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 추정수단은, 적어도 비틀림스프링에 의하여 서로에 대해 상호 연결되는 상대적으로 회전가능한 림측면부 및 벨트측면부를 포함하는, 가상으로(hypothetically) 형성되는 타이어모델 및 상기 타이어모델을 기초로 하여 각 휠의 회전운동을 설명하는, 가상으로 형성된 동적시스템을 갖는 외란옵저버(disturbance observer)를 포함하고,
    상기 동적시스템은, 상기 차륜센서로부터 출력된 상기 차륜속도신호를 각 휠의 상기 림측면부에서 차륜속도를 나타내는 신호로서 이용하여, 상기 동적시스템의 상태변수들 중의 하나를 추정하기 위하여, 각 휠의 상기 타이어압력의 변화에 따른 상기 비틀림스프링의 스프링상수의 변화를 각 휠에 대한 외란으로 간주하고,
    상기 외란옵저버는 상기 추정된 외란을 토대로 하여 각 휠에 대한 상기 타이어압력을 추정하는 것을 특징으로 하는 장치.
  7. 제5항에 있어서,
    상기 추정장치에 의하여 판정되었을 때, 상기 장치는 차량의 운전자에게 현재 급속한 변형이 발생되거나 또는 상기 급속한 변형이 장래에 발생될 가능성이 존재하는 것을 알려주는 정보장치를 더욱 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
  8. 제5항에 있어서,
    상기 차량은 상기 차륜속도센서가 각 휠에 제공되는 복수의 휠을 포함하고,
    상기 추정장치는, 여타의 휠들과는 독립적으로 변화성분을 토대로 현재 급속한 변형이 발생되었는지 여부 또는 상기 급속한 변형이 장래에 발생될 가능성이 존재하는지의 여부를 판정하는 것을 특징으로 하는 장치.
  9. 제5항에 있어서,
    상기 차량은 전방우측 및 좌측휠과 후방우측 및 좌측휠을 포함하고, 상기 차륜속도센서는 복수의 휠에 각각 제공되고,
    상기 추정장치는, 상기 복수의 휠들간의 상기 변화성분의 비율 또는 특성차를 토대로, 상기 복수의 휠들의 어느 타이어에서 든지 현재 급속한 변형이 발생되었는지의 여부 또는 상기 급속한 변형이 장래에 발생될 가능성이 존재하는지의 여부를 판정하는 것을 특징으로 하는 장치.
  10. 제5항에 있어서,
    상기 추정장치는, 상기 전방우측과 좌측휠 및 상기 후방우측과 좌측휠 간의 상기 변화성분의 비율 또는 특성차를 토대로, 상기 전방우측 및 좌측휠 중 어느 타이어 또는 상기 후방우측 및 좌측휠 중 어느 타이어에서 든지, 현재 급속한 변형이 발생되었는지의 여부 또는 상기 급속한 변형이 장래에 발생될 가능성이 존재하는지의 여부를 판정하는 것을 특징으로 하는 장치.
  11. 제5항에 있어서,
    상기 추정장치는, 상기 전방우측과 좌측휠 간의 상기 변화성분의 비율 또는 특성차 및, 상기 후방우측과 좌측휠 간의 상기 변화성분의 비율 또는 특성차를 토대로, 상기 복수의 휠의 어느 타이어에서 든지, 현재 급속한 변형이 발생되었는지의 여부 또는 상기 급속한 변형이 장래에 발생될 가능성이 존재하는지의 여부를 판정하는 것을 특징으로 하는 장치.
  12. 제5항에 있어서,
    상기 추정장치는, 상기 전방좌측휠과 후방우측휠 간의 상기 변화성분의 비율 또는 특성차 및, 상기 전방우측휠과 후방좌측휠 간의 상기 변화성분의 비율 또는 특성차를 토대로, 상기 복수의 휠의 어느 타이어에서 든지, 현재 급속한 변형이 발생되었는지의 여부 또는 상기 급속한 변형이 장래에 발생될 가능성이 존재하는지의 여부를 판정하는 것을 특징으로 하는 장치.
  13. 기압하에 있는 공기로 채워지고, 휠내에 설치된 타이어를 포함하는 차륜을 갖는 차량의 타이어정보를 추정 및 획득하는 방법에 있어서,
    상기 차륜의 각속도로서 차륜속도를 검출하는 단계; 및
    상기 차륜속도의 시간변화성분으로서, 시간변화폭(w) 및 그 기울기(△w) 중 적어도 하나와 관련하여 사전설정된 조건이 성립될 때, 상기 타이어에서 현재 급속한 변형이 발생되었거나 또는 상기 급속한 변형이 장래에 발생될 가능성이 존재한다고 판정하는 단계를 포함하고,
    상기 시간변화폭 및 그 기울기(△w)는 차륜속도센서가 제공되는 휠의 차륜속도신호로부터 차륜마다 독립적으로 산출되는 시간변화성분인 것을 특징으로 하는 방법.
  14. 삭제
  15. 삭제
  16. 삭제
  17. 삭제
  18. 삭제
  19. 삭제
  20. 삭제
KR1020037011232A 2001-02-26 2002-02-26 타이어정보 획득장치, 타이어정보를 획득하는 방법 및타이어정보 획득프로그램 KR100644414B1 (ko)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2001050949A JP2002248916A (ja) 2001-02-26 2001-02-26 タイヤ情報取得装置、タイヤ情報取得方法およびタイヤ情報取得プログラム
JPJP-P-2001-00050949 2001-02-26
PCT/IB2002/000576 WO2002068225A1 (en) 2001-02-26 2002-02-26 Tire information obtaining device, method for obtaining tire information and tire information obtaining program

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20030078944A KR20030078944A (ko) 2003-10-08
KR100644414B1 true KR100644414B1 (ko) 2006-11-10

Family

ID=18911829

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020037011232A KR100644414B1 (ko) 2001-02-26 2002-02-26 타이어정보 획득장치, 타이어정보를 획득하는 방법 및타이어정보 획득프로그램

Country Status (8)

Country Link
US (1) US6965304B2 (ko)
EP (1) EP1363792B1 (ko)
JP (1) JP2002248916A (ko)
KR (1) KR100644414B1 (ko)
CN (1) CN1501867A (ko)
CA (1) CA2439359C (ko)
DE (1) DE60210584T8 (ko)
WO (1) WO2002068225A1 (ko)

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7693626B2 (en) 2000-09-08 2010-04-06 Automotive Technologies International, Inc. Vehicular tire monitoring based on sensed acceleration
JP3856389B2 (ja) * 2003-06-19 2006-12-13 本田技研工業株式会社 タイヤ空気圧監視装置
US7121138B2 (en) * 2003-09-02 2006-10-17 Infineon Technologies Ag Apparatus and method for detecting a tire deformation of a vehicle tire
CN100466004C (zh) * 2006-04-03 2009-03-04 环隆电气股份有限公司 无线传输轮胎检测信号的方法
CN101554830A (zh) * 2008-04-10 2009-10-14 傅建中 一种爆胎监测采样方法
WO2010122610A1 (ja) * 2009-04-24 2010-10-28 トヨタ自動車株式会社 タイヤ空気圧監視装置
US9151839B2 (en) 2010-04-15 2015-10-06 Smiths Detection Ireland Limited Imaging system
CN101961972B (zh) * 2010-08-26 2016-05-25 朱友从 汽车轮胎气压检测方法
IT201800005904A1 (it) * 2018-05-31 2019-12-01 Sistema e metodo di rilevamento di danni a pneumatici
IT201800005907A1 (it) * 2018-05-31 2019-12-01 Sistema e metodo di rilevamento di danni a pneumatici

Family Cites Families (26)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CA1280512C (en) * 1987-02-06 1991-02-19 Shunji Sakamoto Method of and apparatus for checking four-wheel steering characteristics of four-wheel-steered vehicle
JP3182836B2 (ja) 1992-02-21 2001-07-03 株式会社デンソー タイヤバランス検知装置
JPH05319041A (ja) 1992-05-27 1993-12-03 Nippondenso Co Ltd タイヤ空気圧検知装置
JP2952151B2 (ja) * 1993-07-30 1999-09-20 トヨタ自動車株式会社 車輪の外乱検出装置とその使用方法
JP3286441B2 (ja) 1993-11-26 2002-05-27 マツダ株式会社 タイヤ空気圧判定装置
DE19619393B4 (de) * 1995-07-26 2006-04-13 Robert Bosch Gmbh System zur Überwachung des Reifenzustandes
JP3543879B2 (ja) * 1995-10-11 2004-07-21 住友ゴム工業株式会社 タイヤ空気圧異常警報装置
JPH09126932A (ja) * 1995-10-31 1997-05-16 Aisin Seiki Co Ltd タイヤの空気圧検出方法及び空気圧検出装置
JP3119809B2 (ja) * 1996-01-26 2000-12-25 住友電気工業株式会社 タイヤ空気圧低下検出方法および装置
JP3333691B2 (ja) * 1996-09-25 2002-10-15 株式会社日本自動車部品総合研究所 タイヤ空気圧検知装置
IT1289827B1 (it) 1996-11-20 1998-10-16 Fiat Auto Spa Procedimento ed apparecchiatura per la rilevazione della presenza di un pneumatico almeno parzialmente sgonfio in un autoveicolo
EP0887241A3 (en) * 1997-06-27 1999-12-15 Kabushiki Kaisha Toyota Chuo Kenkyusho Road surface condition estimating apparatus and variation reduction processing apparatus
EP0891904B1 (en) * 1997-07-18 2002-04-10 Kabushiki Kaisha Toyota Chuo Kenkyusho Wheel condition estimating apparatus
US6092028A (en) * 1997-08-08 2000-07-18 Densco Corporation Apparatus for estimating tire air pressure
US6385553B1 (en) * 1997-12-15 2002-05-07 Denso Corporation Tire air pressure estimating apparatus
US5864056A (en) * 1998-02-17 1999-01-26 Bell; Larry D. Method and apparatus for monitoring the coefficient of friction between a tire and rolling surface, particularly to provide the vehicle operator with coefficient of friction, tire tread wear out and skid warning indications
JP3540186B2 (ja) 1999-02-19 2004-07-07 トヨタ自動車株式会社 タイヤ空気圧推定装置
JP3475165B2 (ja) * 2000-09-20 2003-12-08 住友ゴム工業株式会社 タイヤ空気圧低下警報装置および方法
JP2002172920A (ja) * 2000-09-29 2002-06-18 Toyota Central Res & Dev Lab Inc タイヤ空気圧推定装置
JP4331881B2 (ja) * 2000-10-16 2009-09-16 トヨタ自動車株式会社 路面状態推定装置
JP2002160511A (ja) * 2000-11-27 2002-06-04 Aisin Seiki Co Ltd タイヤ空気圧推定装置
JP3802755B2 (ja) * 2000-12-14 2006-07-26 住友ゴム工業株式会社 タイヤ空気圧低下警報方法および装置
JP4394849B2 (ja) * 2001-06-26 2010-01-06 横浜ゴム株式会社 タイヤ故障発生危険度報知システム
EP1306235B1 (en) * 2001-10-25 2009-02-11 Sumitomo Rubber Industries Limited Method and apparatus for detecting decrease in tire air-pressure
JP3899987B2 (ja) * 2002-04-11 2007-03-28 株式会社豊田中央研究所 物理量推定装置及びタイヤ状態判定装置
JP3923873B2 (ja) * 2002-09-06 2007-06-06 住友ゴム工業株式会社 タイヤ空気圧低下検出方法および装置、ならびにタイヤ減圧判定のプログラム

Also Published As

Publication number Publication date
US20040075545A1 (en) 2004-04-22
DE60210584T8 (de) 2007-09-06
CA2439359C (en) 2007-01-30
EP1363792A1 (en) 2003-11-26
DE60210584T2 (de) 2007-04-05
DE60210584D1 (de) 2006-05-24
JP2002248916A (ja) 2002-09-03
KR20030078944A (ko) 2003-10-08
CN1501867A (zh) 2004-06-02
US6965304B2 (en) 2005-11-15
CA2439359A1 (en) 2002-09-06
EP1363792B1 (en) 2006-04-12
WO2002068225A1 (en) 2002-09-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2502759B1 (en) Apparatus, method and program for vehicle mass estimation
EP2147808B1 (en) Apparatus and method for detecting decrease in tire air pressure and program for detecting decrease in tire air pressure
EP1167086B1 (en) Method for alarming decrease in tyre air pressure and apparatus used therefor
KR100644414B1 (ko) 타이어정보 획득장치, 타이어정보를 획득하는 방법 및타이어정보 획득프로그램
US5606122A (en) Tire pneumatic pressure detector
US20040015312A1 (en) Tire burst prediction device
US7233238B2 (en) Tire air-pressure alarming device, tire monitored thereby and control method for properties of tire
JPH10239334A (ja) 初期補正係数演算装置
JP4707642B2 (ja) タイヤ空気圧異常検出装置、方法およびプログラム
EP1284205B1 (en) Method and apparatus for detecting decrease in tire air-pressure, and selecting program for thresholds for judging decompression of tire
JP2002205517A (ja) タイヤ空気圧の異常輪判定装置
US20040117100A1 (en) Hydroplaning detection apparatus
US7395145B2 (en) Apparatus and method for calculating initial correction coefficient, and program for calculating initial correction coefficient
JP3872367B2 (ja) タイヤ状態量推定装置
JP3695884B2 (ja) タイヤ空気圧推定装置
JP3492963B2 (ja) 車両用運転状況監視装置
JP4004990B2 (ja) スリップ率演算方法、タイヤ空気圧低下検出方法および装置、ならびにスリップ率演算のプログラムおよびタイヤ減圧判定のプログラム
JP3518575B2 (ja) タイヤ空気圧推定装置
JP3289318B2 (ja) タイヤ空気圧検知装置
JP2002274129A (ja) タイヤ異常判定装置
JPH10100620A (ja) タイヤ空気圧低下検出方法および装置
JP3136772B2 (ja) タイヤ空気圧検知装置
JP2003154828A (ja) タイヤ空気圧検出装置
JPH08127207A (ja) タイヤ空気圧検知装置
JP2002283818A (ja) タイヤ空気圧異常警報装置および方法、ならびに初期化動作の開始プログラム

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
AMND Amendment
E902 Notification of reason for refusal
AMND Amendment
E601 Decision to refuse application
J201 Request for trial against refusal decision
AMND Amendment
E902 Notification of reason for refusal
B701 Decision to grant
GRNT Written decision to grant
LAPS Lapse due to unpaid annual fee