KR100626745B1

KR100626745B1 - 하이포이드 기어드 모터 및 모터 피니언과 하이포이드피니언과의 연결구조

Info

Publication number: KR100626745B1
Application number: KR1020040105228A
Authority: KR
Inventors: 하가다카시; 다무라미츠히로
Original assignee: 스미도모쥬기가이고교 가부시키가이샤
Priority date: 2003-12-16
Filing date: 2004-12-14
Publication date: 2006-09-25
Also published as: TWI285712B; CN100420876C; US20050126323A1; JP2005201428A; KR20050061318A; CN1629511A; TW200521355A

Abstract

피니언이 있는 모터와 하이포이드 피니언을 가지는 하이포이드 기어박스를 언제라도 자유롭게 연결ㆍ분리하는 것을 가능하게 하고, 낭비없이 콤팩트하고, 또한 설계의 자유도, 혹은 설계변경의 자유도를 높게 확보할 수 있는 하이포이드 기어드 모터를 얻는다.

하이포이드 피니언(24)의 모터(M1)측 단면(端面)(24A)에 모터축(20)의 선단과 맞물림 가능한 오목부(맞물림부)(24H)를 형성하고, 이 오목부(24H)에 있어서 이 하이포이드 피니언(24)과 상기 모터축(20)의 헬리컬 피니언(22)을 클램프 링(50)에 의한 마찰체결에 의하여 연결한다.

하이포이드, 피니언, 모터, 맞물림, 기어, 클램프

Description

하이포이드 기어드 모터 및 모터 피니언과 하이포이드 피니언과의 연결구조{A hypoid geared motor and a connection sturucture between motor pinion and hypoid pinion}

도 1은, 본 발명의 실시형태의 예에 관련되는 하이포이드 기어드 모터의 정단면도.

도 2는, 그 하이포이드 감속기의 케이싱(기어박스)의 화살표 Ⅱ-Ⅱ선에 따른 측면도.

도 3은, 동(同) 클램프 링 부근의 확대도.

도 4는, 도 3의 요부확대도.

도 5는, 본 발명의 다른 실시형태에 관련되는 하이포이드 피니언의 단부(端部) 부근의 부분 분해사시도.

도 6은, 종래의 하이포이드 기어드 모터의 구성예를 나타낸 단면도.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *

HGM1 : 하이포이드 기어드 모터

HG1 : 하이포이드 감속기구

M1 : 모터

20 : 모터축

22 : 헬리컬 피니언(모터 피니언)

24 : 하이포이드 피니언

24A : 단면(端面)

24H : 오목부(맞물림부)

24S : 슬릿

25 : 하이포이드 기어

26 : 하이포이드 감속기구

28, 29 : 제1, 제2평행축 기어 감속기구

30 : 출력축

32 : 케이싱(기어박스)

34 : 베어링

36, 37 : 스토퍼 링

44 : 단차부(段差部)

50 : 클램프 링(마찰체결부재)

50A : 슬릿

본 발명은, 하이포이드 기어드 모터, 특히 모터축에 형성된 모터 피니언과 하이포이드 피니언의 연결구조에 특장(特長)을 가지는 하이포이드 기어드 모터에 관한 것이다.

하이포이드 피니언 및 하이포이드 기어로 이루어지는 하이포이드 기어 세트는, 회전축의 방향을 직각으로 바꿀 수 있기 때문에, 이른바 직교변환기구로서 구동장치 속에 설치되어 있다.

하이포이드 기어 세트에 의한 직교변환기구는, 장치의 콤팩트화가 가능하고, 마찬가지의 기능을 가지는 웜 기어 세트에 비하여 효율이 높고, 또한, 베벨 기어 세트에 비하여 저소음, 저진동의 운전이 가능하고, 또한 일단(一段)으로 높은 감속비를 확보할 수 있다. 그 때문에 특정 분야에 있어서 강한 수요가 존재한다.

한편, 각 공장 등에 있어서는, 최근 소량다품종 생산에 대응하기 위해서, 필요한 기계를 필요할 때에만 운전한다고 하는 요청에 부응하고자, 개개의 기계를 독립적으로 그 장소에서 구동가능한 구성이 요구되게 되었다. 그 때문에, 감속기구를 수용한 기어박스와 모터를 일체적으로 설치하고, 단독으로 최적의 토크 및 회전속도로 조정된 출력이 얻어지도록 한 이른바 「기어드 모터」의 수요가 점점 더 증대하고 있다.

기어드 모터로서 이용되는 기어박스에는, 코스트의 관계상, 수량 베이스로는, 평행축 기어기구, 혹은 베벨기어기구가 압도적으로 많다. 그 때문에, 이 현상에 대응하여, 모터축에 스퍼 피니언(평기어), 혹은 헬리컬 피니언(사치(斜齒) 기어)을 미리 형성하고, 이 모터축에 감속기의 초단(初段)(입력축)의 기능을 겸용시키도록 한 피니언이 있는 모터도 많이 출하되고 있다.

그런데, 상술한 바와 같이, 최근 공장에 있어서는, 소량다품종의 제조를 실 현하기 위해서, 공장 내의 기계설비나 반송설비를 바꿔 설치하거나, 보다 적절한 토크나 반송속도로 변경하거나 하는 「개변(改變)」이 빈번하게 행하여지도록 되어 오고 있다. 이 때문에, 예컨대 지금까지 평행축 기어기구를 사용하고 있던 기계에 있어서, 그 출력축의 회전방향을 직각방향으로 변환하고 싶은 등의 요청이 발생하는 경우도 적지 않다.

출력축의 회전방향을 직각의 방향으로 변환할 수 있는 기어드 모터로서는, 예컨대 특허문헌 1에 개시되어 있는 바와 같은 하이포이드 기어드 모터가 존재하므로, 이와 같은 경우에는 이러한 하이포이드 기어드 모터로 교환한다고 하는 방법이 채택된다.

[특허문헌 1] 일본국 특허공개 2001-074110호 공보

그런데, 「기어드 모터」는, 예컨대 반송시스템 전체에서 보면, 그 일부품에 지나지 않는다. 그 때문에, 이 부분을 교환함으로써, 장치 전체의 사양을 변경할 수 있다는 것이, 그 큰 이점의 하나라고 생각되고 있었다. 이 의미에서, 기어드 모터는, 어디까지나, 시스템 중에서는 「최소 단위의 부품」이라는 위치매김이 이루어져 있었다고 해도 좋다.

기어드 모터는, 크게 평행축계열과 직교축계열로 구분되는데, 이와 같은 배경으로부터, 종래에는, 제조면에서도 판매면에서도, 각 계열은, 거의 완전히 분리되어 있었다는 것이 실정이다. 예컨대, 모터축의 선단에 평행축계(系)의 스퍼 피니언이나 헬리컬 피니언이 형성되어 있는 모터는, 항상 평행축계의 기어박스와 조합 되어 사용되고 있으며, 이를 직교용 모터로서 사용한다는 발상은 없었다.

본 발명은, 이와 같은 배경 하에서, 잠재적으로 존재하고 있던 과제에 착안하여, 그 위에 신규의 착상에 의하여 이 과제를 해결한 것으로서, 본래, 평행축용 기어박스와 조합시켜서 사용될 피니언이 있는 모터를, 하이포이드 기어 세트를 가지는 기어드 모터의 모터로서 사용하는 것을 가능하게 하고, 아울러, 후술하는 바와 같이, 예컨대 기존의 설비에 있어서, 배치전환 등의 때에 이미 사용 중인 모터를 극력(폐기하지 않고) 이용하는 것도 가능하게 하는 하이포이드 기어드 모터를 제공하는 것을 그 과제로 하고 있다.

또한, 아울러 모터 피니언과 하이포이드 피니언의 합리적인 연결구조를 제공하는 것을 그 과제로 하고 있다.

본 발명은, 모터축에 모터 피니언이 형성되어 있는 모터와, 하이포이드 피니언을 가지는 하이포이드 기어박스를 구비하고, 상기 하이포이드 피니언의 모터측 단면(端面)에, 상기 모터 피니언의 외주부와 맞물림 가능한 맞물림부를 형성하고, 이 맞물림부에 있어서 그 하이포이드 피니언과 상기 모터 피니언을 마찰체결에 의해서 연결함으로써, 상기 과제를 해결하였다.

본 발명에 있어서는, 모터축의 선단에 피니언이 형성되어 있어서, 종래 하이포이드 기어드 모터의 모터로서 사용하는 것 등 전혀 생각하지 못했던 「피니언이 있는 모터」를 하이포이드 기어드 모터의 모터로서 사용하는 것을 가능하게 한다. 이 결과, 제조업체에 있어서 다량으로 재고로서 가지고 있는 피니언이 있는 모터, 혹은 각 공장 등에 있어서 실제로 가동하고 있는 피니언이 있는 모터를 보다 유효하게 활용하는 길이 열린다(후술).

본 발명은, 이를 실현하기 위한 구체적인 구성으로서, 기어박스측의 하이포이드 피니언의 모터측 단면에, 모터축에 형성되어 있는 모터 피니언의 외주부와 맞물림 가능한 맞물림부를 형성하고, 이 맞물림부에 있어서, 모터측의 모터 피니언과 기어박스측의 하이포이드 피니언을 직접적으로 또한 마찰체결에 의해서 연결하고 있다.

마찰체결에 의한 연결이기 때문에, 양 부재는 완전하게 밀착ㆍ고정된 상태로 연결된다. 이 결과, 하이포이드 피니언의 성질상, 불가피하게 발생하는 액셜 하중의 크기가 변화하거나 그 걸리는 방향이 반전하거나 하여도, 이 체결부에 있어서 충격음이 발생하거나 할 우려도 없다. 그 때문에, 기본적으로 조립ㆍ제조할 때에 접착공정을 추가할 필요가 없고, 재분리도 가능하다. 이 점에 대해서도 후에 상술한다.

<실시예>

이하, 본 발명의 실시형태의 예를 도면에 근거하여 설명한다.

도 1은, 본 발명의 실시형태의 예에 관련되는 하이포이드 기어드 모터의 정단면도, 도 2는 감속기의 단면을 모터측에서 본 측면도(도 1의 화살표 Ⅱ-Ⅱ선에서 본 도면), 도 3은 마찰체결부 부근의 확대단면도이다.

이 하이포이드 기어드 모터(HGM1)는, 모터(M1)와 하이포이드 감속기(HG1)를 일체적으로 연결한 것이다. 모터(M1)는, 그 모터축(20)의 선단에 헬리컬 피니언(모 터 피니언)(22)이 일체적으로 형성된 것이다. 즉, 이 실시형태는, 하이포이드 기어(25)와 맞물림하지 않는 피니언을 가지는 모터(M1)에 본 발명을 적용하여 새로운 하이포이드 기어드 모터(HGM1)를 형성한 예에 상당하고 있다.

하이포이드 감속기(HG1)는, 이 모터축(20)의 헬리컬 피니언(22)과 연결되는 하이포이드 피니언(24)과, 이 하이포이드 피니언(24)과 맞물림하는 하이포이드 기어(25)를 구비한다. 하이포이드 피니언(24) 및 하이포이드 기어(25)에 의하여 하이포이드 감속기구(26)가 구성된다. 하이포이드 감속기구(26)의 후단에는, 제1, 제2평행축 기어 감속기구(28, 29)가 배치되어, 하이포이드 기어(25)의 회전이 더욱 감속된 다음에 출력축(30)으로부터 꺼내어지는 구성으로 되어 있다.

하이포이드 감속기(HG1)의 케이싱(기어박스)(32)의 모터(M1)측에는, 이중구조의 원통부(32A, 32B)가 축방향으로 뻗어 형성되어 있다. 이 중 내측의 원통부(32B)의 더욱 내측에 베어링(34, 34)이 배치되어 있고, 이 베어링(34, 34)이 상기 하이포이드 피니언(24)을 회전 가능하게 지지하고 있다. 부호 36, 37은 이 베어링(34, 34) 및 하이포이드 피니언(24)의 축방향의 이동규제를 행하기 위한 스토퍼 링이다. 또한, 하이포이드 피니언(24)에는 베어링(34, 34) 사이의 축방향의 위치를 규제하기 위해서, 링 형상의 돌기(24T)가 형성되어 있다.

도 3, 도 4에 확대하여 나타내는 바와 같이, 하이포이드 피니언(24)은, 그 모터(M1)측의 단면(24A)에, 모터축(20)의 헬리컬 피니언(22)이 삽입되는 오목부(맞물림부)(24H)를 구비한다.

하이포이드 피니언(24)에는 그 축방향을 따라서, 이 오목부(24H)의 외주측으 로부터 내주측에 이르는 슬릿(24S)이 형성되어 있어, 이 슬릿(24S)의 간극이 변화함으로써 하이포이드 피니언(24)의 오목부(24H)의 내경(Do)이 변화할 수 있는 구성으로 되어 있다. 그리고, 슬릿(24S)의 선단(24S1)에는, 응력집중방지를 위하여 원(圓)가공이 실시되어 있다.

하이포이드 피니언(24)의 오목부(24H)의 외주에는, 원주방향으로 링 형상으로 단차부(段差部)(44)가 형성되어 있다. 이 단차부(44)는, 그 바닥부가 하이포이드 피니언(24)의 외경(d1)보다 소경인 외경(d2)에 가공된 평활부(44A), 이 평활부(44A)로부터 약간 잘려들어간 경계부(44B), 및 이 경계부(44B)로부터 올라서서 평활부(44A)의 외경(d2)보다 약간 대경인 외경(d3)으로 가공된 종단부(44C)로 구성되어 있다. 즉, d2 < d3 < d1이다. 이 단차부(44)에 걸치도록 하여, 마찰체결부재의 본체를 구성하는 클램프 링(50)이 배치된다. 단, 클램프 링(50)의 상기 종단부(44C)에 대응하는 부분(50E)에는 단차가 형성되어 있어, 이 종단부(44C)와는 접촉하고 있지 않다. 이로써, 클램프 링(50)과 하이포이드 피니언(24)이 평활부(44A)를 기준으로 하여 접촉하는 것이 가능하게 된다. 그리고, 경계부(44B)는 반드시 잘려 들어간 형상이 아니어도 좋지만, 외경(d3)이 외경(d2)보다도 약간 대경이 되는 것과 같은 가공을 현실적으로 행하는 것은 곤란하므로, 이것을 완화하기 위해서는, 잘려 들어간 형상으로 하여 놓은 편이 바람직하다.

클램프 링(50)은, 도 2에 나타내는 바와 같이, 원주방향으로 좁혀서 축소(狹縮)가능한 슬릿(50A)을 구비하여, 전체가 알파벳 「C」의 형태를 하고 있다. 또한, 그 외주(50B)의 일부에 볼트(도시생략)를 조여 넣기 위한 노치부(50C)를 구비하여, 조여 넣은 볼트에 의해서 이 슬릿(50A)을 조이는 것이 가능하다. 이 슬릿(50A)을 조임으로써, 헬리컬 피니언(22)의 외주부(22A)가, 하이포이드 피니언(24)의 오목부(24H)의 반경방향 외측으로부터 클램프되는 상태가 형성된다. 그리고, 케이싱(32)에는, 이 볼트의 조임을 가능하게 하기 위한 단면(斷面)이 타원형인 긴 홀(32C)이 관통 형성되어 있다.

클램프 링(50)의 자유로울 때(볼트에 의해서 조여지지 않은 상태일 때)의 내경(D1)은, 하이포이드 피니언(24)의 외경(d1)보다 소경으로 되어 있고(D1 < d1), 더욱이, 단차부(44)의 종단부(44C)의 외경(d3)보다도 소경으로 설정되어 있다(D1 < d3).

다음으로, 이 실시형태에 관련되는 하이포이드 기어드 모터(HGM1)의 작용을 설명한다.

하이포이드 피니언(24)을 모터(M1)의 모터축(20)의 헬리컬 피니언(22)과 연결할 때는, 우선 해당 헬리컬 피니언(22)을 하이포이드 피니언(24)의 오목부(24H) 내에 삽입한다. 이때, 클램프 링(50)은, 당초부터 단차부(44)에 맞물리도록 하여 놓는 것이 바람직하다.

클램프 링(50)의 자유로울 때(볼트에 의해서 조여지지 않은 상태일 때)의 내경(D1)은, 하이포이드 피니언(24)의 외경(d1)보다 소경으로 되어 있기 때문에, 클램프 링(50)의 이 단차부(44)에서의 위치결정이 용이하다. 또한, 내경(D1) < 외경(d3)이므로, 미리 하이포이드 피니언에 적합한 클램프 링(50)을 준비하여 두고, 하이포이드 감속기(HG1)측에 장착하여 놓을 수 있으므로, 설치장소(공장 등)에서의 클램프 링(50)의 설치작업을 생략할 수 있을 뿐만 아니라, 항상 최적의 클램프 링(50)을 장착하는 것이 가능해진다. 또한, 이 D1 < d3의 관계가 있으므로, 이와 같이 미리 클램프 링(50)을 장착하고 있었다 하더라도, 수송의 도중 등에 있어서 이 클램프 링(50)이 단차부(44)로부터 벗겨지는 것도 방지할 수 있다.

그리고, 클램프 링(50)의 내경(D1)은, 단차부(44)의 종단부(44C)의 외경(d3)보다도 더욱 소경으로 설정되어 있으므로, 클램프 링(50)의 단차부(44)에의 설치는, 이 클램프 링(50)을 약간 넓힌 상태에서 행하게 된다.

클램프 링(50)의 도시하지 않은 볼트를 조임으로써, 이 클램프 링(50)의 슬릿(50A)의 간극이 좁혀져서 축소(狹縮)되면, 헬리컬 피니언(22)의 외주부(22A)가 하이포이드 피니언(24)의 오목부(24H)의 반경방향 외측으로부터 클램프되어, 양자 (22, 24)가 마찰체결된다.

이 종류의 하이포이드 기어드 모터(HGM1)가 사용되는 용도에 있어서는, 모터축(20)의 회전의 가속, 감속, 정지가 빈번하게 반복되는 경우가 많은데, 본 실시형태에 관련되는 연결구조에 있어서는, 모터축(20)과 하이포이드 피니언(24)은, 축방향에 있어서도, 또한 회전방향에 있어서도 완전히 일체화되어 있다. 그 때문에, 헬리컬 피니언(22)은 그 기능을 완전히 봉쇄당하게 되어, 일반적인 커플링 등에 존재하는 바람직하지 못한 현상(예컨대 역전(逆轉)시의 덜컹거리는 소리의 발생, 백래시의 발생 등)이 생길 염려는 전혀 없고, 또한 접촉부에 프레팅(fretting)이 발생할 우려도 없다. 더 나아가서는, 한번 설치한 후의 재분리도 용이하다.

그리고, 본 발명은, 그 성질상, 모터 피니언의 형상에는 특별히 구속받지 않 는다. 예컨대, 모터 피니언이, 스퍼 피니언이든, 헬리컬 피니언이든, 웜 피니언이든 문제없이 적용할 수 있다. 더 나아가서는, 베벨 피니언이더라도, 맞물림부의 형상이나 마찰체결부의 구조를 고안하기 나름으로 대응가능하다. 베벨 피니언이 형성된 모터에 본 발명을 적용하는 경우로서는, 지금까지보다 저소음, 혹은 저진동의 운전이 요구되게 되었을 때에, 직교변환기구를 베벨 기어 세트로부터 하이포이드 기어 세트로 그레이드 업하는 경우 등을 생각할 수 있다. 이와 같은 경우에도, 기존의 베벨 피니언이 있는 모터를 그대로 계속해서 사용할 수 있다.

더 나아가서는, 본 발명은, 모터 피니언이 하이포이드 피니언일 때도, 유효하게 대응할 수 있을 때가 있다. 예컨대, 지금까지 모터축에 하이포이드 피니언이 형성된 전용 하이포이드 기어드 모터를 사용하여 왔지만, 사정에 따라 그 감속비를 변경하고 싶다는 요청이 발생했을 때에, 본 발명을 적용함으로써, 기존의 (하이포이드 피니언이 있는) 모터를 그대로 계속해서 사용하면서, 원하는 감속비를 구비한 하이포이드 기어드 모터를 얻을 수 있게 된다.

모터축 측에 형성된 피니언의 형상이 기본적으로 문제되지 않는 것은, 본 발명이 모터 피니언과 하이포이드 피니언을 「마찰체결」에 의해서 연결하고 있는 까닭에 얻어지는 이점이기도 하다.

또한, 상기 실시형태에 있어서는, 하이포이드 피니언(24)의 모터(M1)측의 단면에 형성해야 할 맞물림부로서 오목부(24H)를 형성하고, 이 오목부(24H)에 모터축(20)의 선단을 삽입하는 구성을 채용하였지만, 본 발명에 있어서는, 이 맞물림부의 구성, 혹은 이 맞물림부에서의 마찰체결의 구성도 이에 한정되는 것은 아니다. 예 컨대, 도 5에 나타나 있는 바와 같이, 하이포이드 피니언(70)의 모터(도시생략)측의 단면에, 그 외주를 따라서 상기 맞물림부로서의 복수의 돌기부(72)를 축방향으로 형성하고, 이 복수의 돌기부(72)의 중앙에 모터축(74)의 선단을 삽입ㆍ배치하는 것과 같은 구성으로 하여도 좋다. 이 경우, 이 복수의 돌기부(72)를 각각의 반경방향 외측으로부터 클램프함으로써, 하이포이드 피니언(70)과 모터축(74)의 선단을 마찰체결하게 된다.

<산업상의 이용가능성>

본 발명은, 다양한 상황에 있어서 적용할 수 있다.

첫째, 이미 서술하여 온 바와 같이, 예컨대 평행축 기어기구를 사용하고 있던 기존의 시스템에 있어서, 그 출력축의 회전방향을 직각방향으로 변경하고 싶다는 등의 요청이 발생한 경우에, 비록 그 모터의 모터축에 스퍼 피니언이나 헬리컬 피니언 등이 형성되어 있었다 하더라도, 그 피니언이 있는 모터를 그대로 사용할 수 있다.

시스템의 출력축의 회전방향을 직각으로 변경하고 싶은 경우이더라도, 모터자체에 관해서는, 특별히 교환할 필요는 없다. 그럼에도 불구하고, 종래는, 그때까지 사용해 온 피니언이 있는 모터를 포함하여 완전히 새로운 하이포이드 기어드 모터로 변경해 왔다. 이것은, 새로운 큰 투자를 필요로 하는데다가, 그때까지 사용해 온 피니언이 있는 모터마다의 처분이 문제가 된다. 사용가능한 피니언이 있는 모터를 폐기하는 것은 자원의 낭비가 되고, 장래를 위해서 보유하는 것은 큰 재고부담을 수반한다.

한편, 기존의 피니언이 있는 모터부분을 살리고자 하여, 모터축에 형성되어 있는 피니언과 맞물림 하는 기어에 의해서 한번 모터의 회전을 받은 후에, 본래의 하이포이드 피니언에 그 동력을 전달하는 구성을 채용한 경우에는, 중간단이 개재되는 만큼, 코스트가 높아질 뿐만 아니라, 공간 효율도 악화된다.

이 점에서, 본 발명은, 기존의 피니언이 있는 모터를 그대로 계속해서 사용할 수 있는 것으로서, 이 제1 적용상황에서 얻어지는 메리트는 크다.

본 발명의 제2 적용상황으로서는, 피니언이 있는 모터의 「전용(轉用)」을 생각할 수 있다. 예컨대, 기어드 모터의 제조업체, 혹은 큰 공장 등에서는, 통상의 (평행축 계(系)의) 피니언이 있는 모터의 신품 재고를 다량으로 가지고 있는 경우가 많다. 이와 같은 상황에 있어서 본 발명을 적용하면, 하이포이드 기어박스만의 조달로 하이포이드 기어드 모터를 실현할 수 있다. 이 결과, 완전히 새롭게 하이포이드 기어드 모터를 조달하는 경우에 비하여, 납기나 코스트를 크게 저감할 수 있는 경우가 있다.

무엇보다 본 발명의 산업상의 이용가능성은, 이들의 적용상황에만 한정되는 것이 아니고, 보다 널리(그대로는 이용불가능한) 피니언이 있는 모터를 하이포이드 기어드 모터의 모터로서 이용하는 모든 상황에서 유효하게 활용가능하다.

본 발명에 의하면, 기존의 공장 등에 많이 사용되고 있는(혹은 기어드 모터의 시장에 많이 존재하는) 피니언이 있는 모터를 하이포이드 기어드 모터의 모터로서 그대로 이용할 수 있고, 또한 언제라도 자유롭게 분리할 수도 있기 때문에, 낭 비를 방지하고, 콤팩트하고, 또한 설계의 자유도, 혹은 설계변경의 자유도를 높게 확보한 하이포이드 기어드 모터를 얻을 수 있다.

Claims

모터축에 모터 피니언이 형성되어 있는 모터와, 하이포이드 피니언을 가지는 하이포이드 기어박스를 구비하고,

상기 하이포이드 피니언의 모터측 단면(端面)에, 상기 모터 피니언의 외주부와 맞물림 가능한 맞물림부를 형성하고, 이 맞물림부에 있어서 그 하이포이드 피니언과 상기 모터 피니언을 마찰체결에 의해서 연결한 것을 특징으로 하는 하이포이드 기어드 모터.
제1항에 있어서,

상기 하이포이드 피니언의 모터측 단면에 상기 맞물림부로서의 오목부를 형성하고, 이 오목부 내에 상기 모터 피니언을 삽입함과 동시에, 이 오목부의 반경방향 외측으로부터 상기 모터 피니언의 상기 외주부를 클램프함으로써, 이 하이포이드 피니언과 모터 피니언을 마찰체결하는 것을 특징으로 하는 하이포이드 기어드 모터.
제1항에 있어서,

상기 하이포이드 피니언의 모터측 단면에, 그 외주를 따라서 상기 맞물림부로서의 복수의 돌기부를 축방향으로 형성하고, 이 복수의 돌기부의 중앙에 상기 모터 피니언을 삽입ㆍ배치함과 동시에, 이 복수의 돌기부를 각각 반경방향 외측으로 부터 클램프함으로써, 이 하이포이드 피니언과 모터 피니언을 마찰체결하는 것을 특징으로 하는 하이포이드 기어드 모터.
모터의 모터축에 형성된 모터 피니언과, 기어박스 속에 수납된 하이포이드 피니언을 연결하기 위한, 모터 피니언과 하이포이드 피니언의 연결구조에 있어서,

상기 하이포이드 피니언의 모터측 단면에 상기 모터 피니언의 외주부와 맞물림 가능한 맞물림부를 형성하고, 이 맞물림부에 있어서 모터 피니언의 상기 외주부를 클램프함으로써, 이 하이포이드 피니언과 모터 피니언을 마찰체결에 의해서 연결하는 것을 특징으로 하는 모터 피니언과 하이포이드 피니언의 연결구조.