JP5526658B2 - 電動パワーステアリング装置 - Google Patents

Description

本発明は、ボール螺子装置を備えた電動パワーステアリング装置に関するものである。

従来、ラック軸が挿通された中空軸を備え、モータ駆動により回転する同中空軸の回転をボール螺子装置を用いてラック軸の軸方向移動に変換することにより、操舵系にアシスト力を付与する所謂ラックアシスト型の電動パワーステアリング装置（ＥＰＳ）がある。

通常、このようなＥＰＳにおいて、ボール螺子装置は、中空軸に固定されたボール螺子ナットとラック軸に形成された螺子部との間に複数のボールを介在させることにより形成される。即ち、ボール螺子ナットの内周に形成された螺子部とラック軸の外周に形成された螺子部とが対向することにより、螺旋状の転動路が形成される。そして、同転動路内に配設された各ボールが、その負荷を受けつつ転動することにより、ボール螺子ナットの回転がラック軸の軸方向移動に変換されるようになっている。

さて、上記中空軸に対するボール螺子ナットの固定構造としては、例えば、特許文献１に示されるように、中空軸の内周に形成された収容凹部内に軸方向からボール螺子ナットを嵌挿し、ロックナットにより同ボール螺子ナットを軸方向に挟み込む構造がある。そして、このような構成を採用することにより、その軸方向長さの短縮化が可能という利点がある。

しかしながら、その反面として、径方向のサイズについては、ボール螺子ナットと中空軸とが重複する部分の大型化が避けられない。また、ロックナットによる締め付けによりボール螺子ナットが変形し、その転動路（を構成する螺子溝）に歪みが生ずる可能性がある。そして、これが転動路内における各ボールの円滑な転動を妨げることにより異音や振動が生じ、ひいては操舵フィーリングの悪化を招くおそれがある。

そこで、例えば、特許文献２に示されるように、ボール螺子ナット及び中空軸の軸方向端部に、それぞれ、径方向外側に拡開するフランジを形成し、これら両フランジを締結することにより両者を連結する構造が考えられる。そして、これにより、ボール螺子ナットを変形させることなく、同ボール螺子ナットと中空軸とを相対回転不能に固定することができる。

ところが、このフランジ間の締結による固定構造もまた、複数箇所のボルト締結が煩雑であるため、その生産性の向上が難しいという課題が残されている。このため、上記ロックナットを用いた挟圧による固定構造との比較において明らかな優位性があるとは言い切れないのが実情である。

また、特許文献３には、ボール螺子ナットの外周に螺子部を形成し、同ボール螺子ナットを中空軸の内周に螺着する構造が開示されており、このような構造を採用することで、ボール螺子ナットに作用する応力をその外周全体に分散させることができる。そして、これにより、同ボール螺子ナットの変形及びそれに伴う転動路の歪みを抑えることができるとともに、併せて、その作業性の向上を図ることができる。

特開２００６−２５６４１４号公報 特開平６−２５５５０１号公報 特開２００７−２３９７８２号公報

しかしながら、このように螺着によりボール螺子ナットを中空軸に固定する構造にも、課題は残されている。
即ち、高い強度と剛性を有するボール螺子ナットの外周全体に螺子部を形成することは極めて困難である。また、ボール螺子ナット自体を中空軸内に配置することで、当該部分の大径化は免れない。更に、ＥＰＳにおいては、そのモータ回転方向が頻繁に反転される。そのため、その繰り返し行なわれるモータの反転が、中空軸に螺着されたボール螺子ナットに螺子緩みを発生させる力として作用するという問題がある。しかしながら、上記特許文献３に記載があるような、回り止め手段としてロックナットを用いる、或いは中空軸及びボール螺子ナットを径方向に貫通する止め螺子等の対策では、ボール螺子ナットの転動路に歪みが生ずる可能性があり、この点において、なお改善の余地を残すものとなっていた。

本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、変形を生じさせることなく確実にボール螺子ナットを中空軸に固定して、高い信頼性及び静粛性と優れた操舵フィーリングとを実現するとともに、併せて製造時における作業性の向上を図ることのできる電動パワーステアリング装置を提供することにある。

上記問題点を解決するために、請求項１に記載の発明は、軸方向に往復動可能に設けられたラック軸と、前記ラック軸が挿通されるとともにモータ駆動により回転する中空軸と、該中空軸の回転を前記ラック軸の軸方向移動に変換するボール螺子装置とを備え、前記ボール螺子装置は、前記中空軸の軸方向端部にボール螺子ナットを固定し、該ボール螺子ナットの内周に螺刻された螺子溝と前記ラック軸の外周に螺刻された螺子溝とが対向してなる螺旋状の転動路内に複数のボールを配することにより形成される電動パワーステアリング装置において、前記ボール螺子ナットの軸方向端部には中空軸状の螺子軸が設けられ、前記ボール螺子ナットは、前記螺子軸が前記中空軸に形成された螺子部と螺合することにより、前記中空軸の軸方向端部に螺着されるものであって、前記ボール螺子ナットと前記中空軸との相対回転を規制する規制手段を設け、前記中空軸は、モータハウジング内に収容されたモータ軸であるとともに、前記モータハウジングには、給電コネクタの取着孔が形成されるものであって、前記規制手段は、前記取着孔に臨む位置に配置されること、を要旨とする。

即ち、ボール螺子ナットの軸方向端部に螺子軸を形成して中空軸の軸方向端部に螺着することにより、螺子溝が螺刻された本体部分に作用する応力を低減し、その螺子溝が変形する可能性を大幅に低下させることができる。その結果、高い静粛性及び優れた操舵フィーリングを実現することができ、併せてその製造時における作業性を向上させることができる。そして、規制手段によりボール螺子ナットと中空軸との相対回転を規制することで、そのボール螺子ナットの螺子緩みを抑えて高い信頼性を確保することができる。
また、上記構成によれば、その取着孔を介して規制手段を視認することができる。これにより、その製造時における作業性の向上を図ることができ、その結果、より容易且つ確実に、ボール螺子ナットの螺子緩みを抑えることができるようになる。

請求項２に記載の発明は、前記ボール螺子ナット及び前記中空軸の少なくとも一方には、他方側の外周に形成された係合凹部の外側に配置される薄板部が設けられ、前記規制手段は、前記係合凹部内に前記薄板部をかしめてなること、を要旨とする。

請求項３に記載の発明は、前記係合凹部は、周方向に側壁を有して前記ボール螺子ナットの外周に形成されるとともに、前記薄板部は、前記ボール螺子ナットの螺着により前記係合凹部の径方向外側に配置されるよう前記中空軸の軸方向端部から軸方向に延設されてなること、を要旨とする。

上記各構成によれば、簡素な構成にて、容易且つ確実に、中空軸とボール螺子ナットとの間の相対回転を規制して、そのボール螺子ナットの螺子緩みを抑えることができる。
請求項４に記載の発明は、前記薄板部は、前記ボール螺子ナットの径方向外側を包囲する円環状に形成されること、を要旨とする。

上記構成によれば、中空軸に螺着されたボール螺子ナットにおいて、その係合凹部がどのような周方向位置に配置されようとも、容易に、当該係合凹部内に薄板部をかしめることができ、これにより、その製造時における作業性を更に向上させることができる。

請求項５に記載の発明は、前記規制手段は、前記かしめにより破断した前記薄板部が形成する係合片と前記係合凹部の側壁とが係合してなること、を要旨とする。
上記構成によれば、係合片がその対応する係合凹部から脱離し難くなる。その結果、単に薄板部の一部を係合凹部内に突出するよう弾性変形させた場合との比較において、その「かしめ」をより強固なものとすることができる。また、その破断面が係合凹部の側壁に係合することで、係合片は、その幅方向（薄板部の周方向）において、ボール螺子ナットと中空軸との相対回転により生ずる負荷を受けることになる。従って、より効果的に、ボール螺子ナットと中空軸との相対回転を規制することができ、その結果、より確実にボール螺子ナットの螺子緩みを抑えることができるようになる。

請求項６に記載の発明は、前記薄板部は、前記中空軸に対して少なくとも前記ボール螺子ナットの螺子緩み方向には回転不能に取着される別部材に設けられること、を要旨とする。

即ち、比較的容易に弾性変形することが求められる薄板部と、高い強度が要求される中空軸とを一体に形成することは難しい。この点、上記構成のように、薄板部が設けられた別部材を中空部に取着することで、その薄板部の形成が容易になる。そして、当該別部材と一体に形成された薄板部は、ボール螺子ナットの螺子緩み方向には回転できない。従って、上記構成によれば、その螺子緩みの発生を抑えつつ、製造時における作業性を更に向上させることができる。

請求項７に記載の発明は、前記規制手段は、前記ボール螺子ナット又は前記中空軸の一方から軸方向に延設された第１係合部と、その他方側において前記第１係合部と係合する第２係合部とからなること、を要旨とする。

上記構成によれば、簡素な構成にて、容易且つ確実に、中空軸とボール螺子ナットとの間の相対回転を規制して、そのボール螺子ナットの螺子緩みを抑えることができる。
請求項８に記載の発明は、前記ボール螺子ナット及び前記中空軸の対向する各軸方向端部には、それぞれ径方向外側に延びるフランジ部が形成されるものであって、前記規制手段は、前記フランジ部に取着されて前記第１係合部を構成する軸状部材と、該軸状部材が取着された側のフランジ部に対向する他方側の前記フランジ部に設けられて前記軸状部材が挿通されることにより前記第２係合部を構成する貫通孔とからなること、を要旨とする。

即ち、中空軸とボール螺子ナットとの間に周方向の相対変位が生じた場合には、その軸状部材と貫通孔とが係合することにより、両者間の相対回転が規制される。従って、上記構成によれば、構成簡素、且つ組付け容易に規制手段を構成して、そのボール螺子ナットの螺子緩みを抑えることができる。

請求項９に記載の発明は、前記中空軸側のフランジ部は、前記中空軸に対して前記ボール螺子ナットとは逆螺子の関係となるようにフランジ部材を同軸に螺着することにより形成されるとともに、前記貫通孔は、周方向に延びる長孔状に形成されてなること、を要旨とする。

上記構成によれば、中空軸に対するボール螺子ナットの螺着により、その貫通孔がどのような周方向位置に配置されようとも、他方側のフランジ部に対し、容易に、同貫通孔を介して軸状部材を取着することができる。その結果、その製造時の作業性を向上させることができる。

また、中空軸及びボール螺子ナットのフランジは、その何れか一方が螺子緩み状態となる場合には、他方は螺子締め状態となる。従って、上記構成によれば、ボール螺子ナットに螺子緩みが生じた場合であっても、これら各フランジに設けられた軸状部材と貫通孔との係合によって、フランジ部材が螺子締めされることで、そのボール螺子ナットの螺子緩みの進行を抑えることができる。

更に、ボール螺子ナットと中空軸との相対回転により貫通孔内を移動する軸状部材が、その側壁に接触する際に生ずる衝突音を利用して、螺子緩みの発生を運転者に知らしめることができる。そして、この警告手段としての機能により、その螺子緩みが安全性に影響しない早期の段階で運転者に修理を促すことが可能になり、その結果、より高い信頼性を確保することができるようになる。

請求項１０に記載の発明は、前記軸状部材は、螺着により前記フランジ部に取着されること、を要旨とする。
上記構成によれば、そのフランジ部に対する軸状部材の取着作業が容易になり、これにより、その製造時における作業性を向上させることができる。更に、その締結力により、対向する各フランジ部間に摩擦力を発生させることで、より効果的にボール螺子ナットの螺子緩みを抑えることができるようになる。

請求項１１に記載の発明は、軸方向に往復動可能に設けられたラック軸と、前記ラック軸が挿通されるとともにモータ駆動により回転する中空軸と、該中空軸の回転を前記ラック軸の軸方向移動に変換するボール螺子装置とを備え、前記ボール螺子装置は、前記中空軸の軸方向端部にボール螺子ナットを固定し、該ボール螺子ナットの内周に螺刻された螺子溝と前記ラック軸の外周に螺刻された螺子溝とが対向してなる螺旋状の転動路内に複数のボールを配することにより形成される電動パワーステアリング装置において、前記ボール螺子ナットにおける前記中空軸側の軸方向端部には中空軸状の螺子軸が設けられ、前記ボール螺子ナットは、前記螺子軸が前記中空軸に形成された螺子部と螺合することにより、前記中空軸の軸方向端部に螺着されるものであって、前記ボール螺子ナットと前記中空軸との相対回転を規制する規制手段を設け、前記規制手段は、前記中空軸における前記ボール螺子ナット側の軸方向端部、及び前記ボール螺子ナットにおける前記中空軸側の軸方向端部の両方に跨って、両端部の径方向外方に配置される規制部材を備え、前記中空軸に対して軸方向移動可能且つ相対回転不能に取着される筒状部材を備え、前記規制手段は、前記ボール螺子ナットの外周及び前記筒状部材の外周に形成された各螺子部に対して、前記規制部材としての一のナットを螺合してなること、を要旨とする。

上記構成によれば、中空軸に対するボール螺子ナットの相対回転を規制して、その螺子緩みを抑えることができる。そして、その中空軸に外嵌された筒状部材の軸方向位置を調整することにより、軸方向に並置される上記二つの螺子部に対して、容易に、そのナットを螺合させることができる。その結果、簡素な構成にて、容易且つ確実に、ボール螺子ナットの螺子緩みを抑えることができるようになる。

請求項１２に記載の発明は、前記ボール螺子ナットと該ボール螺子ナットを収容する第１ハウジングとの間には、転がり軸受が介在されるとともに、前記第１ハウジングの軸方向端部に形成された開口部は、第２ハウジングの取着により閉塞されるものであって、前記ボール螺子ナットにおける前記中空軸側の軸方向端部には、径方向外側に延びるフランジ部が形成されるとともに、前記第２ハウジングには前記第１ハウジング内に配置される挿入部が形成され、前記転がり軸受の各軸方向端面には、前記ボール螺子ナットのフランジ部及び前記第２ハウジングの挿入部が当接されること、を要旨とする。

上記構成によれば、ボール螺子ナットと中空軸との軸方向における離間方向の相対移動を規制することができる。その結果、ボール螺子ナットの脱離を防止して、より高い信頼性を確保することができる。

本発明によれば、変形を生じさせることなく確実にボール螺子ナットを中空軸に固定して、高い信頼性及び静粛性と優れた操舵フィーリングとを実現するとともに、併せて製造時における作業性の向上を図ることが可能な電動パワーステアリング装置、及び電動パワーステアリング装置の製造方法を提供することができる。

電動パワーステアリング装置（ＥＰＳ）の概略構成を示す断面図。 第１の実施形態におけるボール螺子装置近傍の拡大断面図。 第１の実施形態におけるボール螺子ナット、モータ軸及びフランジ部材の斜視図。 第１の実施形態におけるボール螺子ナット、モータ軸及びフランジ部材の斜視図。 第１の実施形態のフランジ部材が取着（螺着）されたモータ軸の断面図。 （ａ）Ａ−Ａ断面図、（ｂ）ボール螺子ナットのフランジ部に形成された切欠き内にフランジ部材の薄板部がかしめられた状態を示す正面図。 ボール螺子ナットを固定（螺着）する際の作業手順を示す説明図。 ボール螺子ナットを固定（螺着）する際の作業手順を示す説明図。 ボール螺子ナット近傍の拡大断面図。 第２の実施形態におけるボール螺子装置近傍の拡大断面図。 第２の実施形態におけるボール螺子ナット、モータ軸及びフランジ部材、並びに軸状部材（ボルト）の斜視図。 ボール螺子ナット、フランジ部材及びボルトが組み付けられたモータ軸の斜視図。 貫通孔とボルトとが係合する態様を示す説明図。 第３の実施形態におけるボール螺子装置近傍の拡大断面図。 第３の実施形態におけるボール螺子ナット及びモータ軸、並びに筒状部材及びナットの斜視図。 ボール螺子ナット、筒状部材及びナットが組み付けられたモータ軸の斜視図。 （ａ）ボール螺子ナット、筒状部材及びナットが組み付けられたモータ軸の側面図、（ｂ）Ｂ−Ｂ断面図。 別例のフランジ部材及びモータ軸の斜視図。 （ａ）別例のフランジ部材が取着されたモータ軸の側面図、（ｂ）Ｃ−Ｃ断面図。 別例のフランジ部材及びモータ軸の斜視図。 （ａ）別例のフランジ部材が取着されたモータ軸の側面図、（ｂ）Ｄ−Ｄ断面図。 モータ軸の軸方向端部に設けられた第２係合部としての係合突部、及びボール螺子ナットに設けられた第１係合部としての軸状部材を示す模式図。 第２係合部としての係合突部と第１係合部としての軸状部材とが係合する態様を示す説明図。 別例の筒状部材及びモータ軸の斜視図。 （ａ）別例のボール螺子ナット、筒状部材及びナットが組み付けられたモータ軸の側面図、（ｂ）Ｅ−Ｅ断面図。

［第１の実施形態］
以下、本発明を具体化した第１の実施形態を図面に従って説明する。
図１に示すように、本実施形態のＥＰＳ１において、略円筒状をなすハウジング２に挿通されたラック軸３は、ラックガイド及び滑り軸受（ともに図示略）に支承されることにより、その軸方向に沿って移動可能に収容支持されている。そして、同ラック軸３は、周知のラック＆ピニオン機構を介してステアリングシャフトと連結されることにより、ステアリング操作に伴い軸方向に往復動するようになっている。

また、ＥＰＳ１は、駆動源としてのモータ４と、同モータ４の回転をラック軸３の軸方向移動に変換するボール螺子装置５とを備えている。そして、本実施形態のＥＰＳ１は、これらラック軸３、モータ４及びボール螺子装置５が、ハウジング２内に一体に収容された所謂ラックアシスト型のＥＰＳとして構成されている。

詳述すると、本実施形態のモータ４は、中空軸状に形成されたモータ軸６を有しており、同モータ軸６は、ハウジング２の内周に設けられた軸受７に支承されることにより、同ハウジング２の軸方向に沿って配置されている。また、本実施形態のモータ４では、このモータ軸６の周面にマグネット８を固着することによりモータロータ９が形成されている。そして、本実施形態のモータ４は、そのモータロータ９の径方向外側を包囲するモータステータ１０がハウジング２の内周に固定されるとともに、そのモータ軸６内にラック軸３が挿通されることにより、ハウジング２内においてラック軸３と同軸に配置されている。

ここで、本実施形態では、ハウジング２は、軸方向両端に開口部１１ａ，１１ｂを有する円筒状のモータハウジング１２と、同モータハウジング１２の各軸方向端部１２ａ，１２ｂに取着されることにより、それぞれ、その開口部１１ａ，１１ｂを閉塞するサイドハウジング１３，１４とを組み付けてなる。

具体的には、本実施形態では、同図中、モータハウジング１２の右側の軸方向端部１２ａに取着されるサイドハウジング１３には、ラック軸３を支承するとともに同ラック軸３をピニオン軸（図示略）に押し付けることによりラック＆ピニオン機構を構成する上記ラックガイドが形成される。また、本実施形態では、上記モータ軸６を支承する軸受７は、同サイドハウジング１３に設けられており、モータ軸６は、このサイドハウジング１３がモータハウジング１２の軸方向端部１２ａに取着されることにより、同モータハウジング１２の内周に形成されたモータステータ１０の内側に配置される。そして、ラック軸３及びボール螺子装置５は、そのモータハウジング１２の軸方向両端に形成された開口部１１ａ，１１ｂのうち、残る一方、即ち同図中、モータハウジング１２の左側の軸方向端部１２ｂに形成された開口部１１ｂから組み付けられる構成となっている。

さらに詳述すると、本実施形態のラック軸３は、その外周に螺子溝２１を螺刻することにより、螺子軸として構成されている。そして、本実施形態のボール螺子装置５は、このラック軸３に複数のボール２２を介してボール螺子ナット２３を螺着することにより形成されている。

具体的には、図２に示すように、略円筒状に形成されたボール螺子ナット２３の内周には、上記ラック軸３側の螺子溝２１に対応する螺子溝２４が形成されており、ボール螺子ナット２３は、その螺子溝２４がラック軸３側の螺子溝２１と対向するように同ラック軸３に外嵌されている。そして、各ボール２２は、これら二つの螺子溝２１，２４が対向することにより形成される螺旋状の転動路Ｌ１内に配設されている。

また、ボール螺子ナット２３には、螺子溝２４内の二箇所（接続点Ｐ１，Ｐ２）に開口する還流路Ｌ２が形成されている。尚、本実施形態では、この還流路Ｌ２は、ボール螺子ナット２３に対して、上記転動路Ｌ１から各ボール２２を掬い上げる機能及び同転動路Ｌ１への再排出機能を備えた循環部材２５を装着することにより形成される。そして、上記転動路Ｌ１は、この還流路Ｌ２により、その開口位置に対応する二つの接続点Ｐ１，Ｐ２間が短絡されている。

即ち、ラック軸３とボール螺子ナット２３との間の転動路Ｌ１内に介在された各ボール２２は、ラック軸３に対するボール螺子ナット２３の相対回転により、その負荷を受けつつ転動路Ｌ１内を転動する。また、転動路Ｌ１内を転動した各ボール２２は、更に、ボール螺子ナット２３に形成された上記還流路Ｌ２を通過することにより、その転動路Ｌ１に設定された二つの接続点Ｐ１，Ｐ２間を下流側から上流側へと移動する。そして、ボール螺子装置５は、その転動路Ｌ１を転動する各ボール２２が還流路Ｌ２を介して無限循環することにより、ボール螺子ナット２３の回転をラック軸３の軸方向移動に変換することが可能となっている。

本実施形態では、ボール螺子ナット２３は、モータ軸６の軸方向端部６ａに連結されており、駆動源であるモータ４の回転は、このボール螺子ナット２３がモータ軸６とともに一体回転することによりボール螺子装置５へと入力される。尚、図１に示すように、本実施形態では、ボール螺子ナット２３と同ボール螺子ナット２３を収容するハウジング２（モータハウジング１２）との間には、転がり軸受としてのボール軸受２７が介在されている。そして、本実施形態のＥＰＳ１は、そのモータトルクに基づき軸方向移動するラック軸３の押圧力を、ステアリング操作を補助するためのアシスト力として、操舵系に付与する構成となっている。

（ボール螺子ナットの固定構造）
次に、本実施形態のＥＰＳにおけるボール螺子ナットの固定構造について説明する。
図２〜図４に示すように、本実施形態では、ボール螺子ナット２３の軸方向端部２３ａ（図２中、右側の端部）には、その軸方向に向って延びる中空軸状の螺子軸３０が形成されている。また、モータ軸６の内周には、この螺子軸３０の外周に形成された螺子部３１に対応する螺子部３２が形成されている。そして、本実施形態のボール螺子ナット２３は、その軸方向端部２３ａに設けられた螺子軸３０（の螺子部３１）がモータ軸６の内周に形成された螺子部３２に螺合されることにより、同モータ軸６の軸方向端部６ａに固定されるようになっている。

また、本実施形態では、モータ軸６の外周、詳しくは、その軸方向端部６ａの外周には、ボール螺子ナット２３よりも大径となるように形成されたフランジ部材３３が取着される。そして、このフランジ部材３３は、その回転が規制されることにより、上記ボール螺子ナット２３の螺着時における当該ボール螺子ナット２３とモータ軸６との同方向回転を規制することが可能となっている。

即ち、回転自在に支承されたモータ軸６の軸方向端部６ａに対して、軸方向からボール螺子ナット２３を螺着する場合、その螺着時におけるモータ軸６とボール螺子ナット２３との間の同方向回転を規制して、所謂「連れ周り」を抑える必要がある。この点を踏まえ、本実施形態では、上記モータ軸６に取着されたフランジ部材３３をモータハウジング１２内の所定位置で保持することにより、モータ軸６の連れ回りを抑えることが可能となっている。そして、これにより、ボール螺子ナット２３の容易且つ確実な螺着を担保する構成となっている。

詳述すると、本実施形態のフランジ部材３３は、円筒状に形成された基部３４と、同基部３４の外周から径方向外側に拡開する鍔部（フランジ部）３５とを備えてなる。尚、本実施形態では、ボール螺子ナット２３の軸方向端部２３ａにも、径方向外側に拡開するフランジ部３６が形成されている。そして、本実施形態のフランジ部材３３は、その鍔部３５の外径Ｒ１を、ボール螺子ナット２３側のフランジ部３６の外径Ｒ２よりも大径とすることにより（図２参照、Ｒ１＞Ｒ２）、同鍔部３５の外周縁が、ボール螺子ナット２３側のフランジ部３６の外周縁よりも更に径方向に突出するように構成されている。

また、本実施形態では、上記フランジ部材３３を構成する基部３４の内周、及びモータ軸６における軸方向端部６ａの外周には、それぞれ螺子部３７，３８が形成されている。そして、本実施形態のフランジ部材３３は、その基部３４に形成された螺子部３７とモータ軸６側の螺子部３８と螺合により、同モータ軸６（の軸方向端部６ａ）の外周に螺着されるようになっている。

ここで、本実施形態では、これらの各螺子部３７，３８は、上記螺子軸３０に形成された螺子部３１及びモータ軸６の内周に形成された螺子部３２に対して、その螺合する際の回転方向が異なる逆螺子の関係となるように形成されている。詳しくは、上記ボール螺子ナット２３を螺着するための各螺子部３１，３２が「右螺子」であるのに対し、フランジ部材３３を螺着するための各螺子部３７，３８は「左螺子」となっている。

即ち、ボール螺子ナット２３を螺着するための各螺子部３１，３２とフランジ部材３３を螺着するための各螺子部３７，３８とを逆螺子の関係とすることで、これらボール螺子ナット２３及びフランジ部材３３は、モータ軸６との相対回転により一方が螺子緩み状態となる場合には、他方は螺子締め状態となる。

つまり、ボール螺子ナット２３の螺着時、モータ軸６は、当該ボール螺子ナット２３と同方向に回転しようとするが、その連れ周り方向は、フランジ部材３３に対しては螺子締め方向の回転となっている。従って、フランジ部材３３の回転を治具等で規制することにより、ボール螺子ナット２３の螺着に伴うモータ軸６の連れ周りを抑えることができる。そして、本実施形態では、ボール螺子ナット２３を螺着する際には、そのボール螺子ナット２３の外周縁よりも更に径方向外側に突出するフランジ部材３３の鍔部３５を保持することにより、上記モータ軸６の連れ周りを抑えることが可能となっている。

さらに詳述すると、図３及び図４に示すように、ボール螺子ナット２３よりも大径となるように形成されたフランジ部材３３の鍔部３５には、治具との係合により同フランジ部材３３の回転を規制可能な被係合部３９が設けられている。

具体的には、本実施形態では、被係合部３９は、鍔部３５において、ボール螺子ナット２３が螺着される側の面（図５中、左側に位置する螺着側面３５ａ）の周縁部に複数（本実施形態では６つ）の凹部４０を凹設することにより形成されている。尚、本実施形態では、同被係合部３９は、その螺着側面３５ａの周縁部に対し、周方向に均等間隔で各凹部４０を形成することにより、軸方向から多角筒状の治具（例えば、六角筒状の治具）を係合（嵌合）させることが可能な形状となっている。そして、ボール螺子ナット２３の螺着時には、この被係合部３９に対して軸方向から治具を係合させることにより、モータ軸６の連れ周りを抑えつつ、その治具の内側からボール螺子ナット２３を挿入することで、容易且つ確実に、当該ボール螺子ナット２３をモータ軸６の軸方向端部６ａに螺着することが可能となっている。

更に、本実施形態では、モータ軸６の内周には、治具との係合により同モータ軸６の回転を規制可能な被係合部４１が形成されている。具体的には、同被係合部４１は、上記ボール螺子ナット２３を螺着するための螺子部３２よりも、軸方向内部側（図５中、右側）の内周に対し、図６（ａ）に示すように、周方向に等間隔で、軸方向に延びる複数本（本実施形態では、１２本）の三角溝を連続的に凹設した形状に形成される。そして、上記フランジ部材３３の螺着時には、多角軸状（多角筒状）の治具（例えば、六角筒状の治具）をモータ軸６内に挿入し、この被係合部４１に係合させることにより、同モータ軸６の回転を規制して、その連れ周りを抑えることが可能となっている。

また、本実施形態では、上記フランジ部材３３は、モータ軸６と当該モータ軸６の軸方向端部６ａに螺着されたボール螺子ナット２３との相対回転を規制する規制手段としての機能を有している。

詳述すると、図２〜図５に示すように、モータ軸６の軸方向端部６ａに取着されたフランジ部材３３には、ボール螺子ナット２３の径方向外側に配置される薄板部４４が形成されている。本実施形態の薄板部４４は、フランジ部材３３の鍔部３５（の螺着側面３５ａ）から軸方向、ボール螺子ナット２３の螺着側（図２及び図５中、左側）に向って延設されることにより、同ボール螺子ナット２３の径方向外側、詳しくはその軸方向端部に設けられたフランジ部３６を包囲するように、円環状に形成されている。また、ボール螺子ナット２３側のフランジ部３６には、複数（本実施形態では４つ）の切欠き４５が形成されている。尚、本実施形態では、これらの各切欠き４５は、周方向に均等間隔で形成されている。そして、本実施形態では、上記フランジ部材３３側に形成された薄板部４４を径方向外側から押圧し、これら各切欠き４５内にかしめることにより、ボール螺子ナット２３とフランジ部材３３、即ちボール螺子ナット２３とモータ軸６との相対回転を規制する構成となっている。

具体的には、本実施形態では、上記の「かしめ」により各切欠き４５内に薄板部４４を折り込む際、図６（ｂ）に示すように、各切欠き４５の側面４５ａに沿って、薄板部４４を破断させる。そして、その薄板部４４の破断により形成された各係合片４６と各切欠き４５とを係合させることにより、その「かしめ」をより強固なものとして、より確実にボール螺子ナット２３とモータ軸６との相対回転を規制することが可能となっている。

次に、上記のように構成された本実施形態のＥＰＳにおいて、そのボール螺子ナットを固定する際の作業手順について説明する。
上述のように、本実施形態では、モータ軸６は、モータハウジング１２の軸方向両端に形成された開口部１１ａ，１１ｂのうち、一方の開口部１１ａを閉塞するサイドハウジング１３に設けられた軸受７に支承されることにより、回転自在に同モータハウジング１２内に配置される（図１参照）。このため、ボール螺子ナット２３は、モータハウジング１２の残る一方の開口部１１ｂから、ラック軸３とともに挿入され、螺着によりモータ軸６の軸方向端部６ａに固定されることになる。

詳述すると、図７に示すように、本実施形態では、ボール螺子ナット２３の螺着に先立ち、先ず、モータ軸６の外周に上記フランジ部材３３を螺着する工程が行なわれる。
具体的には、このとき、フランジ部材３３には、その鍔部３５に形成された被係合部３９に対して多角筒状の（本実施形態では、六角筒状）の治具５１が係合される。また、モータ軸６には、その内周に形成された被係合部４１に対して、多角軸状の治具５２（本実施形態では、六角軸状の治具）が係合される。そして、フランジ部材３３の螺着は、そのモータ軸６側の被係合部４１に係合させた治具５２により同モータ軸６の回転を規制しつつ、フランジ部材３３側の被係合部３９に係合させた治具５１を回転させることにより行なわれる。

上記フランジ部材３３を螺着する工程が終了すると、上記治具５２は、モータハウジング１２の開口部１１ｂから抜脱される。そして、図８に示すように、同モータ軸６内にラック軸３が挿通された後、その軸方向端部６ａにボール螺子ナット２３を螺着する工程が行なわれる。

本実施形態では、このとき、上記治具５１内に治具５３を挿入し、同治具５３によりボール螺子ナット２３の軸方向端部２３ｂ（同図中、左側、開口部１１ｂに臨む側の端部）を把持することにより、同ボール螺子ナット２３を回転させることが可能となっている。そして、ボール螺子ナット２３の螺着は、上記フランジ部材３３側の被係合部３９に係合させた治具５１により同フランジ部材３３の回転を規制し、そのモータ軸６の連れ周りを抑えつつ、ボール螺子ナット２３（の軸方向端部２３ｂ）を把持した治具５３を回転させることにより行なわれる。

上記ボール螺子ナット２３を螺着する工程が終了すると、次に、フランジ部材３３に設けられた上記薄板部４４をかしめる工程が行なわれる。具体的には、モータハウジング１２の開口部１１ｂから上記ボール螺子ナット２３を螺着する工程に用いた各治具５１，５３を抜脱し、その開口部１１ｂから工具を挿入することにより行なわれる。そして、その薄板部４４の「かしめ」により、ボール螺子ナット２３は、モータ軸６に対して相対回転不能に固定される。

ここで、図１に示すように、本実施形態のモータハウジング１２には、モータ４に駆動電力を供給する給電コネクタ５５を取着するための取着孔５６が形成されており、モータハウジング１２の内部は、この取着孔５６から視認することが可能となっている。そして、本実施形態では、上記フランジ部材３３は、モータ軸６の軸方向端部６ａに取着されることにより、この取着孔５６に臨む位置に配置されるようになっている。

即ち、本実施形態では、ボール螺子ナット２３をモータ軸６に固定する上記の各工程においては、上記取着孔５６を介して、そのフランジ部材３３の被係合部３９に対する治具５２の係合状態を目視により確認することが可能となっている。同様に、フランジ部材３３に設けられた薄板部４４の「かしめ」状態を目視により確認することも可能である。そして、本実施形態では、これにより、より容易且つ確実にボール螺子ナット２３を固定することが可能となっている。

また、このようにしてモータハウジング１２内に収容されたボール螺子ナット２３と同モータハウジング１２との間には、上記のようにボール軸受２７が介在される（図１参照）。本実施形態では、同ボール軸受２７は、そのボール螺子ナット２３をモータ軸６の軸方向端部６ａに固定する工程が完了した後、同ボール螺子ナット２３と同様、開口部１１ｂからモータハウジング１２内に嵌挿される。そして、これら各工程において用いられたモータハウジング１２の開口部１１ｂは、その第１ハウジングとしてのモータハウジング１２の軸方向端部１２ｂに第２ハウジングとしてのサイドハウジング１４が取着されることにより閉塞されるようになっている。

ここで、図９に示すように、本実施形態では、サイドハウジング１４の固定端１４ａには、そのモータハウジング１２への取着により同モータハウジング１２内に配置される挿入部４７が形成されている。尚、本実施形態では、この挿入部４７は、その外径がモータハウジング１２の内径と略等しい略円筒状に形成されている。そして、上記ボール軸受２７の各軸方向端面には、それぞれ、このサイドハウジング１４に形成された挿入部４７及びボール螺子ナット２３に形成された上記フランジ部３６が当接されている。

具体的には、サイドハウジング１４の挿入部４７は、ボール軸受２７の外輪２７ａ、詳しくは、その開口部１１ｂ側（同図中、左側）の軸方向端面に当接され、ボール螺子ナット２３のフランジ部３６は、ボール軸受２７の内輪２７ｂ、詳しくは、そのモータ軸６側（同図中、右側）の軸方向端面に当接されている。そして、本実施形態では、これより、ボール螺子ナット２３の上記開口部１１ｂ側への軸方向移動、即ち、モータ軸６から離間する方向の相対移動を規制して、そのモータ軸６からの脱離を防止する構成となっている。

以上、本実施形態によれば、以下のような作用・効果を得ることができる。
（１）ボール螺子ナット２３は、その軸方向端部２３ａに設けられた中空軸状の螺子軸３０（の螺子部３１）とモータ軸６の内周に形成された螺子部３２との螺合により、同モータ軸６の軸方向端部６ａに螺着される。また、ボール螺子ナット２３の軸方向端部２３ａに設けられたフランジ部３６には、複数の切欠き４５が形成されるとともに、モータ軸６（の軸方向端部６ａ）には、ボール螺子ナット２３の径方向外側に配置される薄板部４４が形成される。そして、ボール螺子ナット２３は、その周方向に側壁を有する係合凹部としての各切欠き４５内に、モータ軸６から延びる薄板部４４をかしめることにより、同モータ軸６に対する相対回転が規制される。

上記構成によれば、簡素な構成にて、容易且つ確実に、モータ軸６とボール螺子ナット２３との間の相対回転を規制して、そのボール螺子ナット２３の螺子緩みを抑えることができる。

（２）薄板部４４は、軸方向に延設されることにより、ボール螺子ナット２３（のフランジ部３６）の径方向外側を包囲する円環状に形成される。
上記構成によれば、モータ軸６に螺着されたボール螺子ナット２３において、そのフランジ部３６に形成された上記各切欠き４５がどのような周方向位置に配置されようとも、容易に、同切欠き４５内に薄板部４４をかしめることができ、これにより、その製造時における作業性を更に向上させることができる。

（３）「かしめ」により各切欠き４５内に薄板部４４を折り込む際には、各切欠き４５の側壁としての側面４５ａに沿って、薄板部４４を破断させる。そして、その薄板部４４の破断により形成された各係合片４６と各切欠き４５とを係合させる。

上記構成によれば、各係合片４６が、その対応する各切欠き４５から脱離し難くなる。その結果、単に薄板部４４の一部を各切欠き４５内に突出するように弾性変形させた場合との比較において、その「かしめ」をより強固なものとすることができる。また、その破断面が各切欠き４５の側面４５ａに係合することで、各係合片４６は、その幅方向（薄板部４４の周方向）において、ボール螺子ナット２３とモータ軸６との相対回転により生ずる負荷を受けることになる。従って、より効果的に、ボール螺子ナット２３とモータ軸６との相対回転を規制することができ、その結果、より確実にボール螺子ナット２３の螺子緩みを抑えることができるようになる。

（４）薄板部４４は、モータ軸６の軸方向端部６ａ（の外周）に取着されるフランジ部材３３に形成される。そして、同フランジ部材３３は、ボール螺子ナット２３とは逆螺子の関係を有してモータ軸６と同軸に螺着される。

即ち、比較的容易に弾性変形することが求められる薄板部４４と、高い強度が要求されるモータ軸６とを一体に形成することは難しい。この点、フランジ部材３３には、モータ軸６ほど高い強度は要求されない。従って、上記構成のように、その薄板部４４をフランジ部材３３に形成する構成とすることで、同薄板部４４の形成が容易になる。また、モータ軸６に対してフランジ部材３３がボール螺子ナット２３とは逆螺子の関係で螺着されるため、同フランジ部材３３と一体に形成された薄板部４４は、ボール螺子ナット２３の螺子緩み方向には回転できない。従って、上記構成によれば、ボール螺子ナット２３の螺子緩みを抑えつつ、その製造時における作業性の更なる向上を図ることができるようになる。

（５）ボール螺子ナット２３と同ボール螺子ナット２３を収容するモータハウジング１２との間には、ボール軸受２７が介在される。モータハウジング１２の開口部１１ｂは、その軸方向端部１２ｂにサイドハウジング１４が取着されることにより閉塞されるとともに、当該サイドハウジング１４の固定端１４ａには、その取着により同モータハウジング１２内に配置される挿入部４７が形成される。そして、上記ボール軸受２７の各軸方向端面には、それぞれ、このサイドハウジング１４に形成された挿入部４７及びボール螺子ナット２３に形成された上記フランジ部３６が当接される。

このような構成とすることで、ボール螺子ナット２３とモータ軸６との軸方向における離間方向の相対移動を規制することができる。その結果、ボール螺子ナット２３の脱離を防止して、より高い信頼性を確保することができる。

（６）モータハウジング１２には、モータ４に駆動電力を供給する給電コネクタ５５を取着するための取着孔５６が形成される。そして、フランジ部材３３は、モータ軸６に取着されることにより、この取着孔５６に臨む位置に配置される。

上記構成によれば、その取着孔５６を介してフランジ部材３３を視認することができる。これにより、当該フランジ部材３３に設けられることにより規制手段を形成する上記薄板部４４のかしめ状態を、目視により確認することが可能になる。その結果、より容易且つ確実に、ボール螺子ナットの螺子緩みを抑えることができるようになる。

［第２の実施形態］
以下、本発明を具体化した第２の実施形態を図面に従って説明する。
尚、説明の便宜上、第１の実施形態と同一の部分については同一の符号を付すこととして、その説明を省略する。

図１０〜図１２に示すように、本実施形態では、上記ボール螺子ナット２３とは逆螺子の関係を有してモータ軸６の軸方向端部６ａ（の外周）に螺着されるフランジ部材６０において、そのフランジ部（鍔部）６１には、複数の螺子孔６２が形成されている。また、このモータ軸６側のフランジ部６１と対向するように、ボール螺子ナット２３の軸方向端部２３ａに形成されたフランジ部６３には、複数の貫通孔６４が形成されている。尚、本実施形態では、これらモータ軸６側及びボール螺子ナット２３側に設けられた二つのフランジ部６１，６３は、その外径が略等しくなるように形成されている。そして、上記モータ軸６側のフランジ部６１に設けられた各螺子孔６２には、ボール螺子ナット２３側のフランジ部６３に形成された各貫通孔６４に挿通された複数のボルト６５が螺着されている。

即ち、本実施形態では、モータ軸６側のフランジ部６１（の螺子孔６２）に螺着された軸状部材としてのボルト６５よって、同モータ軸６から軸方向に延設される第１係合部が構成され、ボール螺子ナット２３側のフランジ部６３に形成された貫通孔６４によって、上記第１係合部と係合する第２係合部が構成されている。そして、モータ軸６とボール螺子ナット２３との間に周方向の相対変位が生じた場合には、その第１係合部を構成する軸状部材としてのボルト６５と第２係合部としての貫通孔６４（の側壁６４ａ）が係合することにより、両者間の相対回転が規制され、ひいては、その螺子緩みにより生ずるボール螺子ナット２３の脱離の防止を図る構成となっている。

詳述すると、本実施形態では、モータ軸６側のフランジ部６１には、その周方向に沿って略均等間隔で８つの上記螺子孔６２が形成されるとともに、ボール螺子ナット２３側のフランジ部６３には、周方向に沿って略均等間隔で４つの貫通孔６４が形成されている。具体的には、各貫通孔６４は、周方向に延びる長孔状に形成されている。そして、本実施形態では、これら各貫通孔６４に対応する位置にある上記各螺子孔６２に対し、それぞれ、その対応する各貫通孔６４に挿通されたボルト６５を螺着する構成となっている。

即ち、このように長孔状に貫通孔６４を形成することで、モータ軸６に螺着されたボール螺子ナット２３において、そのフランジ部６３に形成された各貫通孔６４がどのような周方向位置に配置されようとも、モータ軸６側のフランジ部６１に形成された各螺子孔６２に対し、容易に、これら各貫通孔６４を介してボルト６５を螺着することができる。そして、本実施形態では、これにより、その製造時における作業性の向上が図られている。

また、図１３に示すように、ボール螺子ナット２３に螺子緩みが生じた場合、その螺子緩みに起因して当該ボール螺子ナット２３とモータ軸６との間に周方向の相対変位が生ずることにより、各ボルト６５は、長孔状に形成された貫通孔６４内を周方向に沿って移動する。そして、その側壁６４ａに各ボルト６５が当接して係合することによりボール螺子ナット２３とモータ軸６との間の相対変位が規制され、これにより、ボール螺子ナット２３の更なる螺子緩みを抑えることが可能となっている。

そして、更に、各ボルト６５が貫通孔６４内を移動し、その側壁６４ａに接触することにより生ずる衝突音を利用して、螺子緩みの発生を運転者に知らしめることができる。そして、この警告手段としての機能によって、その螺子緩みが安全性に影響しない早期の段階で、運転者に修理を促すことが可能な構成となっている。

尚、本実施形態では、螺子孔６２に螺着された各ボルト６５を更に螺子締めすることにより、その締結部材としての本来の機能、即ちモータ軸６側のフランジ部６１とボール螺子ナット２３側のフランジ部６３との間に締結力を発生させる。そして、これにより生ずる摩擦力を利用して、ボール螺子ナット２３の螺子緩みを抑える構成となっている。

以上、本実施形態によれば、以下のような作用・効果を得ることができる。
（１）モータ軸６側のフランジ部６１に形成された螺子孔６２に対し、ボール螺子ナット２３側のフランジ部６３に形成された貫通孔６４に挿通されたボルト６５を螺着する。

上記構成によれば、モータ軸６とボール螺子ナット２３との間に周方向の相対変位が生じた場合には、これらボルト６５と貫通孔６４（の側壁６４ａ）とが係合することにより、両者間の相対回転が規制される。そして、これにより、ボール螺子ナット２３の螺子緩みを抑えることができる。

また、第１係合部を構成する軸状部材としてボルト６５を用いることで、そのフランジ部６１に対する取着作業が容易になり、これにより、その製造時における作業性を向上させることができる。更に、その締結部材としての本来の機能、即ちモータ軸６側のフランジ部６１とボール螺子ナット２３側のフランジ部６３との間に締結力を発生させることが可能になる。そして、これにより生ずる摩擦力を利用して、より効果的にボール螺子ナット２３の螺子緩みを抑えることができるようになる。

（２）各貫通孔６４は、周方向に延びる長孔状に形成される。
上記構成によれば、モータ軸６に螺着されたボール螺子ナット２３において、そのフランジ部６３に形成された各貫通孔６４がどのような周方向位置に配置されようとも、そのモータ軸６側のフランジ部６１に形成された各螺子孔６２に対して、容易に、これら各貫通孔６４を介してボルト６５を螺着することができる。その結果、その製造時における作業性の向上を図ることができるようになる。

また、ボール螺子ナット２３とモータ軸６との相対回転により貫通孔６４内を移動するボルト６５が、その側壁６４ａに接触する際に生ずる衝突音を利用して、螺子緩みの発生を運転者に知らしめることができる。そして、この警告手段としての機能により、その螺子緩みが安全性に影響しない早期の段階で運転者に修理を促すことができ、その結果、より高い信頼性を確保することができるようになる。

（３）モータ軸６側のフランジ部６１は、ボール螺子ナット２３とは逆螺子の関係を有して同モータ軸６の軸方向端部６ａに螺着される。
上記構成によれば、各ボルト６５を有するフランジ部６１と、その各ボルト６５と係合する各貫通孔６４を有するボール螺子ナット２３との関係において、何れか一方が螺子緩み状態となる場合には、他方は螺子締め状態となる。従って、ボール螺子ナット２３に螺子緩みが生じた場合であっても、これら各ボルト６５と各貫通孔６４との係合によって、フランジ部材６１が螺子締めされることで、そのボール螺子ナット２３の螺子緩みの進行を抑えることができる。

［第３の実施形態］
以下、本発明を具体化した第３の実施形態を図面に従って説明する。
尚、説明の便宜上、第１の実施形態と同一の部分については同一の符号を付すこととして、その説明を省略する。

図１４〜図１７（ａ）（ｂ）に示すように、本実施形態では、モータ軸７０の外周、詳しくは、ボール螺子ナット２３が螺着される側の軸方向端部７０ａの外周には、その外周に螺子部７１が形成された筒状部材７２が相対回転不能に外嵌されている。また、ボール螺子ナット２３の外周、詳しくは、その軸方向端部２３ａ（図１４中、右側、モータ軸７０に螺着される側の端部）に設けられたフランジ部７３の外周には、上記モータ軸７０の外周に形成された螺子部７１に対応する螺子部７４が形成されている。そして、本実施形態では、そのボール螺子ナット２３の螺着により軸方向に並置される上記二つの螺子部７１，７４に対し、その両方に跨るように一のナット７５（の螺子部７５ａ）を螺合することにより、モータ軸７０とボール螺子ナット２３との相対回転を規制して同ボール螺子ナット２３の螺子緩みを抑える構成となっている。

詳述すると、本実施形態では、モータ軸７０の軸方向端部７０ａには、その外周に円環状の嵌合凹部７６が形成されており、上記筒状部材７２は、この嵌合凹部７６に対して軸方向移動可能に取着（嵌着）されている。そして、この筒状部材７２の取着状態において、上記螺子部７１は、そのボール螺子ナット２３の螺着側に位置する軸方向端部（図１４中、左側の軸方向端部）７２ａの外周に形成されている。

ここで、本実施形態では、この筒状部材７２の外周に形成された螺子部７１、及び上記ボール螺子ナット２３（のフランジ部７３）の外周に形成された螺子部７４については、そのボール螺子ナット２３の螺着時おける外径、及び螺子山の高さ並びにピッチが略等しくなるように設定されている。そして、モータ軸７０に外嵌された筒状部材７２の軸方向位置を調整することにより、これらの各螺子部７１，７４に対して、一のナット７５（の螺子部７５ａ）を螺合させることが可能となっている。

尚、本実施形態では、筒状部材７２の外周には、径方向外側に延びるフランジ部７７が形成されている。そして、上記各螺子部７１，７４に螺合されたナット７５は、このフランジ部７７と圧接する方向に螺子締めされることにより、その螺着位置が固定されるようになっている。

更に、本実施形態の筒状部材７２は、その取着状態において、反ボール螺子ナット側に位置する軸方向端部（図１４中、左側の軸方向端部）７２ｂから軸方向に延びる複数の係合突部７８を備えている。また、モータ軸７０の外周には、これら各係合突部７８と係合する複数の係合凹部７９が設けられている。具体的には、各係合凹部７９は、モータ軸７０の軸方向端部７０ａに形成された上記嵌合凹部７６の軸方向端面７６ａに開口するように形成されている。即ち、筒状部材７２（の軸方向端部７２ｂ）に設けられた各係合突部７８は、筒状部材７２が嵌合凹部７６に取着されることにより、その対応する各係合凹部７９内に挿入される。そして、本実施形態では、これら各係合突部７８と係合凹部７９との係合により、モータ軸７０に対する筒状部材７２の相対回転が規制されるようになっている。

このように、モータ軸７０の軸方向端部７０ａに対して相対回転不能に取着された筒状部材７２、及びボール螺子ナット２３（のフランジ部７３）の外周にそれぞれ形成された二つの螺子部７１，７４に跨って一のナット７５（の螺子部７５ａ）を螺合することで、モータ軸７０に対するボール螺子ナット２３の相対回転を規制して、その螺子緩みを抑えることができる。そして、モータ軸７０に外嵌された筒状部材７２の軸方向位置を調整することにより、軸方向に並置される上記二つの螺子部７１，７４に対して、容易に、そのナット７５を螺合させることができる。従って、上記構成によれば、簡素な構成にて、容易且つ確実に、ボール螺子ナット２３の螺子緩みを抑えることができるようになる。

なお、上記各実施形態は以下のように変更してもよい。
・上記各実施形態では、本発明をモータ４とラック軸３とが同軸に配置される同軸モータ型のＥＰＳに具体化した。しかし、これに限らず、モータにより駆動される中空軸を有するラックアシスト型のＥＰＳであって、その中空軸の軸方向端部にボール螺子ナットを螺着する構成であれば、モータ配置については、特に限定するものではない。即ち、例えば、モータとラック軸とが平行配置される所謂パラレル型や、モータの軸線がラック軸と斜交するように配置されるラッククロス型のＥＰＳに適用してもよい。

・上記第１の実施形態では、薄板部４４は、ボール螺子ナット２３（のフランジ部３６）の径方向外側を包囲するような円環状に形成されることとした。しかし、これに限らず、例えば、短冊状に形成された複数の薄板部をモータ軸６からボール螺子ナット２３側に向って軸方向に延設する等としてもよい。

・また、上記第１の実施形態では、ボール螺子ナット２３側に係合凹部としての切欠き４５を形成し、モータ軸６側に薄板部４４を形成した。しかし、これに限らず、ボール螺子ナット側に薄板部を形成し、モータ軸側に係合凹部を形成する構成としてもよい。更に、薄板部の形状を上記のように短冊状に形成するような場合には、当該薄板部及び対応係合凹部を、ボール螺子ナット側及びモータ軸側の両方に形成することとしてもよい。これにより、より確実に螺子緩みを防止することができるようになる。

・また、上記第１の実施形態では、ボール螺子ナット２３の軸方向端部２３ａに設けられたフランジ部３６に複数の切欠き４５を形成し、これら各切欠き４５を薄板部４４がかしめられる係合凹部とすることとした。しかし、これに限らず、かしめによりボール螺子ナット２３の相対回転を規制可能な側壁（側面４５ａに相当）を有するものであればよく、例えば、ボール螺子ナット２３の外周面に対して直接に係合凹部を形成する等としてもよい。

・更に、上記第１の実施形態では、薄板部４４は、フランジ部材３３に設けられて同フランジ部材３３とともにモータ軸６の軸方向端部６ａ（の外周）に取着されることとした。しかし、これに限らず、モータ軸と一体に薄板部を形成する構成であってもよい。

・また、モータ軸に取着される別部材にかしめ用の薄板部を形成する場合であっても、その取着構造については、上記フランジ部材３３のような逆螺子による螺着に限るものではない。即ち、モータ軸６に対して少なくともボール螺子ナット２３の螺子緩み方向に回転不能であればよい。従って、その別部材が相対回転不能にモータ軸６に取着される構成であってもよい。

具体的には、例えば、図１８及び図１９（ａ）（ｂ）に示されるように、モータ軸８０の外周にフランジ部材８１を外嵌する。そして、これらフランジ部材８１及びモータ軸８０に設けられた係合突部８２及び係合凹部８３を係合させることにより、そのフランジ部材８１の相対回転を規制する構成としてもよい。このような構成としても上記第１の実施形態と同様の効果を得ることができる。

尚、モータ軸８０の外周にフランジ部材８１を外嵌する構造については、モータ軸８０の軸方向端部８０ａに、上記第３の実施形態における嵌合凹部７６（図１４〜図１７（ａ）（ｂ）参照）と同様の嵌合凹部８４を形成すればよい。そして、フランジ部材８１側の係合突部８２、及びモータ軸８０側の係合凹部８３についてもまた、上記第３の実施形態における各係合突部７８及び各係合凹部７９（図１４〜図１７（ａ）（ｂ）参照）と同様に形成すればよい。即ち、各係合突部８２は、フランジ部材８１の基部８６から軸方向に延設されるように、また各係合凹部８３は、モータ軸８０の軸方向端部８０ａに形成された上記嵌合凹部８４の軸方向端面８４ａに開口するように形成するとよい。

・更に、相対回転不能にフランジ部材をモータ軸に取着するための係合手段の構成についても、上記図１８及び図１９（ａ）（ｂ）に示された一例に限るものではない。例えば、図２０及び図２１（ａ）（ｂ）に示すように、フランジ部材８７における基部８８の内周、及びモータ軸９０における軸方向端部９０ａの外周に、それぞれスプライン嵌合部（若しくはセレーション嵌合部）９１，９２を形成する。そして、これらを嵌合させることにより、モータ軸９０とフランジ部材８７との相対回転を規制する構成としてもよい。このような構成としても、上記第１の実施形態と同様の効果を得ることができる。

・上記第２の実施形態では、フランジ部６１に取着されることにより第１係合部を構成する軸状部材としてボルト６５を用いることとした。しかし、これに限らず、例えば、フランジ部６１に形成された孔（穴）に対して、ピン等、ボルト以外の軸状部材を圧入する構成であってもよい。

・また、軸状部材としてのボルト６５が挿通される貫通孔６４は、周方向に延びる長孔状に形成されることとした。しかし、これに限らず、円孔等、その第１係合部を構成する軸状部材（ボルト６５等）との係合より、ボール螺子ナット２３の相対回転を規制可能であれば、その形状は、これに限るものではない。

・更に、上記第２の実施形態では、モータ軸６側のフランジ部６１に軸状部材としての各ボルト６５を螺着し、ボール螺子ナット２３側のフランジ部６３に、これら各ボルト６５が挿通される複数の貫通孔６４を形成することとした。しかし、これに限らず、例えば、ボール螺子ナット側のフランジに軸状部材を取着し、モータ軸側のフランジ部に、その軸状部材が挿通される貫通孔を設ける構成としてもよい。そして、更には、モータ軸側及びボール螺子ナット側の各フランジの双方に、第１係合部を構成する軸状部材及び同第１係合部と係合する第２係合部を設ける構成であってもよい。

・また、第１係合部及び第２係合部については、必ずしも、それぞれフランジ部に設けられた軸状部材及び貫通孔でなくともよい。
具体的には、例えば、図２２に示すように、モータ軸６の軸方向端部６ａに、その径方向外側に向って突出する第２係合部として、複数（この例では、４つ）の係合突部９３を形成する。他方、ボール螺子ナット２３側のフランジ部９５には、モータ軸６側に向って軸方向に延びる第１係合部として、複数（この例では、４つ）の軸状部材９６を設ける。

尚、この例において、これらの各係合突部９３は、モータ軸６の軸方向端面に、その外周に該各係合突部９３を構成する突出部９４ａが形成された円環状の板部材９４を固着することにより形成される。また、図２２は、二点鎖線（仮想線）に示されるボール螺子ナット２３側のフランジ部９５及び各軸状部材９６が、実線に示されるモータ軸６の軸方向端部６ａ（板部材９４）よりも紙面手前側に配置された状態を示している。従って、各軸状部材９６が「モータ軸６側に向って軸方向に延びる方向」は、同図中、紙面表側から裏側に向う方向になる。

そして、図２３に示すように、そのボール螺子ナット２３の相対回転によって、当該ボール螺子ナット２３側に設けられた第１係合部としての軸状部材９６と、モータ軸６側に設けられた第２係合部としての各係合突部９３とが当接し係合することにより、その相対回転を規制する構成としてもよい。このような構成としても、上記第２の実施形態と同様の効果を得ることができる。

・上記第３の実施形態では、ボール螺子ナット２３側の螺子部７４は、その軸方向端部２３ａに設けられたフランジ部７３の外周に形成されることとした。しかし、これに限らず、ボール螺子ナット２３の外周に直接的に形成する構成であってもよい。

・上記第３の実施形態では、モータ軸７０の軸方向端部７０ａに形成された嵌合凹部７６に対して筒状部材７２を取着する。そして、筒状部材７２に設けられた各係合突部７８と、モータ軸７０に設けられた各係合凹部７９とを係合させることにより、軸方向移動可能且つ相対回転不能に筒状部材７２をモータ軸７０に取着することとした。しかし、軸方向移動可能且つ相対回転不能に筒状部材７２をモータ軸７０に取着する構成については、必ずしもこれに限るものではない。

具体的には、例えば、図２４及び図２５（ａ）（ｂ）に示すように、筒状部材９７の内周、及びモータ軸９８における軸方向端部９８ａの外周に、それぞれスプライン嵌合部（若しくはセレーション嵌合部）９９，１００を形成し、これらを嵌合させてもよい。このような構成としても、軸方向移動可能且つ相対回転不能に筒状部材７２をモータ軸７０に取着することができる。

・上記第２及び第３の実施形態では特に言及しなかったが、図９に示されるような、ボール螺子ナット２３とモータハウジング１２との間に介在されたボール軸受２７、及びサイドハウジング１４に形成された挿入部４７を利用してボール螺子ナット２３の軸方向移動を規制する構造を、これら各実施形態の構成に適用してもよいことはいうまでもない。

・上記第２の実施態形において規制手段を構成する各要素（ボルト６５及び貫通孔６４）が設けられたフランジ部６１，６３についても、モータハウジング１２に形成された給電コネクタ５５の臨む位置に配置されるように設定するとよい。これにより、その製造時における作業性の向上を図ることができる。そしてこれは、上記第３の実施態形において規制手段を構成する各要素（螺子部７１，７４及びナット７５）が設けられた筒状部材７２及びフランジ部７３についても同様である。

・上記第１の実施形態では、薄板部４４が設けられたフランジ部材３３をモータ軸６の軸方向端部６ａに取着することとした。しかし、組付け上の制約がない場合、このようなフランジ部材３３はモータ軸６と一体に形成してもよい。また、第２の実施形態におけるフランジ部材６０についても同様に、モータ軸６と一体に形成してもよい。

１…電動パワーステアリング装置（ＥＰＳ）、２…ハウジング、３…ラック軸、４…モータ、５…ボール螺子装置、６，７０，８９，９０，９８…モータ軸、６ａ，７０ａ，８９ａ，９０ａ，９８ａ…軸方向端部、７…軸受、１１ａ，１１ｂ…開口部、１２…モータハウジング、１２ａ，１２ｂ…軸方向端部、１３，１４…サイドハウジング、２１…螺子溝、２２…ボール、２３…ボール螺子ナット、２３ａ，２３ｂ…軸方向端部、２４…螺子溝、２５…循環部材、２７…ボール軸受、２７ａ…外輪、２７ｂ…内輪、３０…螺子軸、３１，３２…螺子部、３３，６０，８１，８７…フランジ部材、３４，８６，８８…基部、３５…鍔部、３６，６３，７３，９５…フランジ部、３７，３８…螺子部、４４…薄板部、４５…切欠き、４５ａ…側面、４６…係合片、４７…挿入部、５５…給電コネクタ、５６…取着孔、６１…フランジ部、６２…螺子孔、６４…貫通孔、６４ａ…側壁、６５…ボルト、７１…螺子部、７２，９７…筒状部材、７２ａ，７２ｂ…軸方向端部、７４…螺子部、７５…ナット、７５ａ…螺子部、７６，８４…嵌合凹部、７８，８２…係合突部、７９，８３…係合凹部、９３…係合突部、９６…軸状部材、９１，９２，９９，１００…スプライン嵌合部。

Claims (12)

1. 軸方向に往復動可能に設けられたラック軸と、前記ラック軸が挿通されるとともにモータ駆動により回転する中空軸と、該中空軸の回転を前記ラック軸の軸方向移動に変換するボール螺子装置とを備え、前記ボール螺子装置は、前記中空軸の軸方向端部にボール螺子ナットを固定し、該ボール螺子ナットの内周に螺刻された螺子溝と前記ラック軸の外周に螺刻された螺子溝とが対向してなる螺旋状の転動路内に複数のボールを配することにより形成される電動パワーステアリング装置において、
   前記ボール螺子ナットの軸方向端部には中空軸状の螺子軸が設けられ、前記ボール螺子ナットは、前記螺子軸が前記中空軸に形成された螺子部と螺合することにより、前記中空軸の軸方向端部に螺着されるものであって、
   前記ボール螺子ナットと前記中空軸との相対回転を規制する規制手段を設け、
   前記中空軸は、モータハウジング内に収容されたモータ軸であるとともに、前記モータハウジングには、給電コネクタの取着孔が形成されるものであって、
   前記規制手段は、前記取着孔に臨む位置に配置されること、
   を特徴とする電動パワーステアリング装置。
2. 請求項１に記載の電動パワーステアリング装置において、
   前記ボール螺子ナット及び前記中空軸の少なくとも一方には、他方側の外周に形成された係合凹部の外側に配置される薄板部が設けられ、
   前記規制手段は、前記係合凹部内に前記薄板部をかしめてなること、
   を特徴とする電動パワーステアリング装置。
3. 請求項２に記載の電動パワーステアリング装置において、
   前記係合凹部は、周方向に側壁を有して前記ボール螺子ナットの外周に形成されるとともに、
   前記薄板部は、前記ボール螺子ナットの螺着により前記係合凹部の径方向外側に配置されるよう前記中空軸の軸方向端部から軸方向に延設されてなること、
   を特徴とする電動パワーステアリング装置。
4. 請求項３に記載の電動パワーステアリング装置において、
   前記薄板部は、前記ボール螺子ナットの径方向外側を包囲する円環状に形成されること、を特徴とする電動パワーステアリング装置。
5. 請求項４に記載の電動パワーステアリング装置において、
   前記規制手段は、前記かしめにより破断した前記薄板部が形成する係合片と前記係合凹部の側壁とが係合してなること、を特徴とする電動パワーステアリング装置。
6. 請求項３〜請求項５の何れか一項に記載の電動パワーステアリング装置において、
   前記薄板部は、前記中空軸に対して少なくとも前記ボール螺子ナットの螺子緩み方向には回転不能に取着される別部材に設けられること、
   を特徴とする電動パワーステアリング装置。
7. 請求項１に記載の電動パワーステアリング装置において、
   前記規制手段は、前記ボール螺子ナット又は前記中空軸の一方から軸方向に延設された第１係合部と、その他方側において前記第１係合部と係合する第２係合部とからなること、を特徴とする電動パワーステアリング装置。
8. 請求項７に記載の電動パワーステアリング装置において、
   前記ボール螺子ナット及び前記中空軸の対向する各軸方向端部には、それぞれ径方向外側に延びるフランジ部が形成されるものであって、
   前記規制手段は、前記フランジ部に取着されて前記第１係合部を構成する軸状部材と、該軸状部材が取着された側のフランジ部に対向する他方側の前記フランジ部に設けられて
   前記軸状部材が挿通されることにより前記第２係合部を構成する貫通孔とからなること、
   を特徴とする電動パワーステアリング装置。
9. 請求項８に記載の電動パワーステアリング装置において、
   前記中空軸側のフランジ部は、前記中空軸に対して前記ボール螺子ナットとは逆螺子の関係となるようにフランジ部材を同軸に螺着することにより形成されるとともに、前記貫通孔は、周方向に延びる長孔状に形成されてなること、
   を特徴とする電動パワーステアリング装置。
10. 請求項８又は請求項９に記載の電動パワーステアリング装置において、
    前記軸状部材は、螺着により前記フランジ部に取着されること、
    を特徴とする電動パワーステアリング装置。
11. 軸方向に往復動可能に設けられたラック軸と、前記ラック軸が挿通されるとともにモータ駆動により回転する中空軸と、該中空軸の回転を前記ラック軸の軸方向移動に変換するボール螺子装置とを備え、前記ボール螺子装置は、前記中空軸の軸方向端部にボール螺子ナットを固定し、該ボール螺子ナットの内周に螺刻された螺子溝と前記ラック軸の外周に螺刻された螺子溝とが対向してなる螺旋状の転動路内に複数のボールを配することにより形成される電動パワーステアリング装置において、
    前記ボール螺子ナットにおける前記中空軸側の軸方向端部には中空軸状の螺子軸が設けられ、前記ボール螺子ナットは、前記螺子軸が前記中空軸に形成された螺子部と螺合することにより、前記中空軸の軸方向端部に螺着されるものであって、
    前記ボール螺子ナットと前記中空軸との相対回転を規制する規制手段を設け、
    前記規制手段は、前記中空軸における前記ボール螺子ナット側の軸方向端部、及び前記ボール螺子ナットにおける前記中空軸側の軸方向端部の両方に跨って、両端部の径方向外方に配置される規制部材を備え、
    前記中空軸に対して軸方向移動可能且つ相対回転不能に取着される筒状部材を備え、
    前記規制手段は、前記ボール螺子ナットの外周及び前記筒状部材の外周に形成された各螺子部に対して、前記規制部材としての一のナットを螺合してなること、
    を特徴とする電動パワーステアリング装置。
12. 請求項１〜請求項１１の何れか一項に記載の電動パワーステアリング装置において、
    前記ボール螺子ナットと該ボール螺子ナットを収容する第１ハウジングとの間には、転がり軸受が介在されるとともに、前記第１ハウジングの軸方向端部に形成された開口部は、第２ハウジングの取着により閉塞されるものであって、
    前記ボール螺子ナットにおける前記中空軸側の軸方向端部には、径方向外側に延びるフランジ部が形成されるとともに、前記第２ハウジングには前記第１ハウジング内に配置される挿入部が形成され、
    前記転がり軸受の各軸方向端面には、前記ボール螺子ナットのフランジ部及び前記第２ハウジングの挿入部が当接されること、を特徴とする電動パワーステアリング装置。

Images