JPH061902Y2

JPH061902Y2 - 電動式パワーステアリング装置の電動機出力部構造

Info

Publication number: JPH061902Y2
Application number: JP17877387U
Authority: JP
Inventors: 元小塚
Original assignee: Mitsubishi Motors Corp
Current assignee: Mitsubishi Motors Corp
Priority date: 1987-11-24
Filing date: 1987-11-24
Publication date: 1994-01-19
Anticipated expiration: 2002-11-24
Also published as: JPH0181374U

Description

【考案の詳細な説明】［産業上の利用分野］本考案は、電動機の回転軸と歯車機構の出力軸との間に
クラッチ機構をそなえた電動式パワーステアリング装置
の電動出力部構造に関する。

［従来の技術］車両の走行条件に応じたきめ細かな制御が可能である電
動式のパワーステアリング装置は、一般に普及している
油圧式パワーステアリング装置に代わるものとして開発
が進められている。

このような従来より開発されている電動式パワーステア
リング装置としては、例えば特開昭５９−１１９６５号
公報および特開昭６０−２５８５３号公報に開示された
ものなどがあり、ステアリングハンドル軸に入力された
操舵トルクに基づき電動機が作動し、この電動機の補助
動力を電動機の回転軸からクラッチ機構を介して歯車機
構への出力軸に伝達し、さらに、この歯車機構を通じて
適当に減速して、操舵用出力軸またはこの操舵用出力軸
にラックアンドピニオン方式で連結するラック軸に伝達
するように構成している。

そして、電動機の出力部分の構造は、電動機側アツセン
ブリを本体側に組み付けて形成されている。電動機側ア
ツセンブリは、クラッチ機構を電動機に装着して構成さ
れており、このクラッチ機構は、電動機の回転軸に直結
されたフライホイールと、このフライホイールと適宜断
接されるクラッチ板とをそなえている。そして、電動機
側アッセンブリを本体側に組み付ける際、本体側にそな
えられる歯車機構への出力軸をフライホイールに形成さ
れる穴部へ嵌入させて、両者をセレーション結合して、
出力軸がフライホイールと一体回転できるように構成す
る。

この出力軸とフライホイールの穴部とのセレーション結
合を容易にするため、出力軸とフライホイールの穴部と
の間には適当な遊びが設けられている。

［考案が解決しようとする問題点］ところで、上述の従来より開発されている電動式パワー
ステアリング装置の電動機出力部構造では、電動機の作
動時に、電動機出力部構造部分から異音が発生するとい
う問題がある。この異音の発生は、出力軸とフライホイ
ールの穴部との間に設けられた遊びが原因となってい
る。

そこで、この異音の発生を防止すべく、第３〜５図に示
すような電動式パワーステアリング装置の電動機出力部
構造が提案されている。なお、この電動式パワーステア
リング装置およびその部材は、第３〜５図中の右方を上
方にして設置される。

この電動機出力部構造では、第３図に示すように、電動
機２６の回転軸２７はベアリング２７ａを介して電動機
のケーシング２６ａに軸支されている。このケーシング
２６ａには、回転軸２７の周囲を囲むようにして電磁コ
イル５１が環状に配設されており、回転軸２７にはフラ
イホイール７２が、電磁コイル５１の端面と適当な隙間
を有して、セレーションまたはキー結合で装着されてお
り、回転軸２７に、フライホイール７２の下方よりワッ
シャ８７ａを介してロックナット８７を装着することに
よって、フライホイール７２が出力軸７１に対して軸回
り方向のみならず軸方向にも固定されている。

電動機２６は、これらの電磁コイル５１およびフライホ
イール７２を装着された電動機アッセンブリ７０として
予め組み立てられる。

一方、装置本体のハウジング１，１４には、回転軸２７
と同軸上に回転軸２７から適当に離隔して出力軸７１が
配設されている。この出力軸７１は、上端をベアリング
６１を介して上カバー１に、下端をベアリング６２を介
してハウジング１４にそれぞれ支持されており、中間部
に歯車機構８０を構成する駆動歯車２９が装着されてい
る。なお、この駆動歯車２９は、図示しない車輪操向シ
ャフトに通じる歯車機構８０の減速歯車３１に噛合して
いる。また、出力軸７１の上端とベアリング６１の内輪
とは圧入により結合され、出力軸７１の下端部とベアリ
ング６２の内輪との間にはギャップ調整用カラー８１が
介装されており、出力軸７１のさらに下端にはベアリン
グ６２の内輪の下端と接触してロックナット８２が装着
されている。

カラー８１は、第４図に示すように、内周に雌ねじ部８
１ａを形成されており、その外周をベアリング６２の内
輪に圧入により結合されるとともに、その内周の雌ねじ
部８１ａに出力軸７１の下端を螺合されている。このカ
ラー８１と出力軸７１とによってクラッチギャップ調整
機構８６が構成されている。そして、このクラッチキャ
ップ調整機構８６のカラー８１に対して出力軸７１を回
転させながら進退させてギャップ調整した後に、出力軸
７１を固定するために、出力軸７１のさらに下端に、ロ
ックナット８２が装着される。なお、符号８３は、ハウ
ジング１４に形成されるギャップ調整用穴であり、符号
８４はこのギャップ調整用穴８３に装着される蓋部材で
ある。また、出力軸７１のベアリング６１よりも突出し
た上端部には、ロータ７５が圧入により配設されてい
る。

このロータ７５には、ピン７９を介してリング７４が装
着されており、これらのロータ７５およびリング７４の
間に板ばね７６が挟持されている。このリング７４およ
び板ばね７６は、複数のピン穴７４ａ，７６ａが環状に
配設され、これらのピン穴７４ａ，７６ａに挿通されロ
ータ７５に形成されるピン穴に嵌入されるピン７９によ
って、リング７４および板ばね７６がロータ７５に軸回
り方向へ固定されて装着されている。また、板ばね７６
は、第５図に示すように、ロータ７５と整合する内環部
分７６ｂと、この内環部分７６ｂと同心上に位置する外
環部分７６ｃと、これらの内環部分７６ｂと外環部分７
６ｃとを結合する放射状のばね部分７６ｄとから構成さ
れている。

この板ばね７６の外環部分７６ｃには、第５図に示すよ
うに、ピン７７を介して、環状のクラッチディスク（ク
ラッチ板）７８が、板ばね７６と一体回転して且つフラ
イホイール７２と適度な隙間（ギャップ）を有するよう
に装着されている。

つまり、板ばね７６の外環部分７６ｃおよびクラッチデ
ィスク７８には、複数のピン穴７６ａ，７８ａが環状に
並んで形成され、これらのピン穴７６ａ，７８ａおよび
ロータ７５に形成されるピン穴にピン７０を嵌入するこ
とによって、板ばね７６の外環部分７６ｃとクラッチデ
ィスク７８とが結合される。

このようなロータ７５，板ばね７６およびクラッチディ
スク７８は、電動機アッセンブリ７０を組み付ける前
に、装置本体側（ハウジング１，１４側）に予め装着さ
れて、装置本体側がアッセンブリ化される。

そして、電磁クラッチ（クラッチ機構）８５は、これら
の電磁コイル５１，フライホイール７２，ロータ７５，
板ばね７６およびクラッチディスク７８等から構成さ
れ、電磁コイル５１への給電によりフライホイール７２
が磁化すると、フライホイール７２が磁力によりクラッ
チディスク７８を吸引してクラッチディスク７８と一体
に結合し、電磁コイル５１への給電が断たれると、クラ
ッチディスク７８は板ばね７６の復元力によってフライ
ホイール７２と適当なギャップを有する元の状態に復帰
するように構成されている。

上述のような構成によって、装置の組立を以下のように
行なう。

つまり、電動機２６に電磁コイル５１およびフライホイ
ール７２を装着して電動機アッセンブリ７０を組み立
て、ロータ７５，板ばね７６およびクラッチディスク７
８を装着本体側に装着して、装置本体側をアッセンブリ
化する。なお、この装置本体のアッセンブリ化の際に
は、出力軸７１を回転させることで駆動歯車２９を減少
歯車３１に位相合わせ調整する。

ついで、電動機アッセンブリ７０をボルト２５によって
本体アッセンブリに組み付けると、電動式パワーステア
リング装置の組立が完了する。

したがって、アッセンブリ相互の組付時に、電動機２６
側（回転軸２７側）と歯車機構８０側（出力軸７１側）
とを直接接続する必要がなく、これらの電動機２６側と
歯車機構８０側と間にガタが生じることもなくなる。し
たがって、電動機２６の作動時に電動機出力部構造部分
からの異音の発生が確実に防止される。

また、これらの両アッセンブリの結合が容易である上
に、電動機アッセンブリ７０および本体アッセンブリ
（ハウジング１，１４側のアッセンブリ）の各アッセン
ブリは、構成が複雑でないのでそれぞれの組み付けも容
易であるため、装置全体の組立も容易となる。

そして、フライホイールとクラッチ板との間のギャップ
調整は、装置組立後に、クラッチギャップ調整機構８６
により、クラッチディスク７８を出力軸７１とともにそ
の軸方向へ移動させることによって確実に行なえる。

つまり、蓋部材８４をハウジング１４から取外し、ギャ
ップ調整用穴８３を開口させた上で、カラー８１と螺合
する出力軸７１を、固定されたカラー８１に対して回転
させることにより、この出力軸７１を進退動（第３図中
の左右方向移動）させて、出力軸７１と一体に固定され
たクラッチディスク７８を、電動機２６に軸方向に固定
されたフライホイール７２に対して離接させる。

これによって、クラッチディスク７８とフライホイール
７２との間のギャップが所定の大きさに調整される。そ
して、調整後には、出力軸７１を軸方向に固定するため
に、出力軸７１のさらに下端にロックナット８２を螺合
装着する。

このようにして、装置組立後に、容易で確実にギャップ
調整できるため、装置の組立時にギャップ管理をする煩
わしさが解消されて、この点でも装置の組立が容易なも
のとなる。

しかしながら、このような電動式パワーステアリング装
置の電動機出力部構造は、電動機の作動時に電動機出力
部構造部分からの異音の発生を防止できるとともに、そ
の組み付けおよびクラッチのギャップ管理を容易に行な
える利点があるが、カラー８１の雌ねじ部８１ａ，ロッ
クナット８２の雌ねじ部およびこれらの各雌ねじ部に螺
合する出力軸７１の各雄ねじ部は、いずれも通常右ねじ
に加工されるため、出力軸７１の軸方向移動によるクラ
ッチギャップの調整後ロックナット８２によって出力軸
７１を軸方向に固定しようとする際に、ロックナット８
２の回転に伴い出力軸７１も回転して出力軸７１が軸方
向に移動してしまうおよれがある。このため、調整後の
クラッチギャップが変化してしまう他、ロックナット８
２の締め付け作業が困難となる問題点がある。

本考案は、このような問題点を解決しようとするもの
で、電動機の作動時に電動機出力部構造部分からの異音
の発生を防止できるとともにその組み付けと電磁クラッ
チのギャップ管理とを容易に且つ確実に行なえるように
した電動式パワーステアリング装置の電動機出力部構造
を提供することを目的とする。

［問題点を解決するための手段］このため、本考案の電動式パワーステアリング装置の電
動機出力部構造は、ステアリングハンドル軸に入力され
た操舵トルクに基づき作動する電動機と、上記電動機の
回転軸と離隔した出力軸を有し上記電動機の回転力を車
輪操向シャフトへ伝達する動力伝達用歯車機構と、相互
に対抗するクラッチ板とフライホイールとを有し上記の
電動機の回転軸と歯車機構の出力軸との間に介装される
クラッチ機構とをそなえた電動式パワーステアリング装
置の電動機出力部において、上記回転軸側に上記フライ
ホイールが装着され、上記出力軸側に、上記クラッチ板
が装着されるとともに上記クラッチ板をその軸方向へ移
動させて上記のクラッチ板とフライホイールとの間のギ
ャップを調整しうるクラッチギャップ調整機構が設けら
れ、上記クラッチギャップ調整機構が、第１の雄ねじ部
と第２の雄ねじ部とを形成された上記出力軸と、上記歯
車機構のケーシングに装着された軸受のインナレースに
固定されるとともに上記出力軸の第１の雄ねじ部と螺合
する雌ねじ部を形成されたカラーと、上記出力軸の第２
の雄ねじ部と螺合して上記出力軸を上記カラーに対して
軸方向に固定するロックナットとをそなえ、上記の第１
の雄ねじ部と第２の雄ねじ部とが互いに逆ねじに形成さ
れていることを特徴としている。

［作用］上述の本考案の電動式パワーステアリング装置の電動機
出力部構造では、電動機の回転軸側にフライホイールが
装着されるともとに、上記回転軸と離隔した動力伝達用
歯車機構の出力軸側にクラッチ板が装着されるので、上
記フライホイールを上記電動機側に予め装着してこれを
アッセンブリ化し、上記クラッチ板を上記歯車機構側に
予め装着してこれをアッセンブリ化した上で、両アッセ
ンブリを上記のフライホイールとクラッチ板とのギャッ
プを設けながら組み付けることによって、電動式パワー
ステアリング装置の組立が行なえる。したがって、アッ
センブリ相互の組付時に、上記の電動機側と歯車機構側
とを直接接続する必要はなく、これらの電動機側と歯車
機構側と間にガタが生じることもなくなる。

そして、上記のフライホイールとクラッチ板との間のギ
ャップ調整は、クラッチギャップ調整機構において、出
力軸をカラーおよび上記歯車機構のケーシングに対して
回転させながら軸方向へ進退させて上記クラッチ板をそ
の軸方向へ移動させることによって行なわれる。そし
て、クラッチギャップ調整後にこのクラッチギャップを
保持するために、ロックナットを出力軸に装着させて、
この出力軸を軸方向に固定する。この時、上記出力軸の
上記カラーと螺合する第１の雄ねじ部と、上記ロックナ
ットと螺合する第２の雄ねじ部とが互いに逆ねじに形成
されているので、上記ロックナットの装着時に、上記出
力軸の回転が防止され、上記クラッチギャップの変化が
回避されるとともに、上記ロックナットの装着作業が容
易に行なえるようになる。

［実施例］以下、図面により本考案の一実施例としての電動式パワ
ーステアリング装置の電動出力部構造について説明する
と、第１図はその断面図、第２図はそのギャップ調整作
業の状態を示す要部側面図である。なお、この電動式パ
ワーステアリング装置は、第１，２図中の右方を上方に
して設置される。

本実施例の電動式パワーステアリング装置の電動機出力
部構造の全体構成は、第３〜５図に示す電動機出力部構
造とほぼ同様に構成され、第１図に示すように、図示し
ないステアリングハンドル軸に入力された操舵トルクに
基づき作動する電動機２６の回転軸２７は、ベアリング
２７ａを介して電動機のケーシング２６ａに軸支されて
いる。このケーシング２６ａには、回転軸２７の周囲を
囲むようにして電磁コイル５１が環状に配設されてお
り、回転軸２７にはフライホイール７２が電磁コイル５
１の端面と適当な隙間を有して圧入により配設されてい
る。そして、電動機２６は、これらの電磁コイル５１お
よびフライホイール７２を装着された電動機アッセンブ
リ７０として予め組み立てられる。

一方、装置本体のハウジング１，１４には、回転軸２７
と同軸上に回転軸２７から適当に離隔して出力軸７１が
配設されている。この出力軸７１は、上端をベアリング
６１を介して上カバー１に、下端をベアリング６２を介
してハウジング１４にそれぞれ支持されており、中間部
に、電動機２６の回転力を図示しない車輪操向シャフト
へ伝達する動力伝達用歯車機構８０を構成する駆動歯車
２９が装着されている。なお、この駆動歯車２９は、図
示しない車輪操向シャフトに通じる歯車機構８０の減速
歯車３１に噛合している。そして、出力軸７１の上端と
ベアリング６１の内輪とは圧入により結合され、出力軸
７１の下端部とベアリング６２の内輪との間には、ギャ
ップ調整用カラー８１が介装されており、また、出力軸
７１のさらに下端には、ベアリング６２の内輪の下端と
接触してロックナット８２が装着されている。

カラー８１は、第４図に示すように、内周に雌ねじ部８
１ａを形成されており、その外周をベアリング６２の内
輪に圧入により結合されるとともに、その内周の雌ねじ
部８１ａに出力軸７１の下端部に形成された第１の雄ね
じ部７１ａと螺合される。

このカラー８１に対して出力軸７１を回転させながら進
退させてギャップ調整した後に、出力軸７１を固定して
ギャップを所定の大きさに保持するために、出力軸７１
のさらに下端に、ロックナット８２が装着される。この
ロックナット８２は、出力軸７１の下端に形成された第
２の雄ねじ部７１ｂと螺合される。

そして、出力軸７１に形成される第１の雄ねじ部７１ａ
と第２の雄ねじ部７１ｂは、互いに逆ねじに形成されて
いる。本実施例では、第１の雄ねじ部７１ａが左ねじ
に、第２の雄ねじ部７１ｂが右ねじに加工されており、
これに対応して、カラー８１の雌ねじ部８１ａは左ねじ
に、ロックナット８２の雌ねじ部は右ねじに加工されて
いる。また、第１の雄ねじ部７１ａは、第２の雄ねじ部
７１ｂよりも適当に大きな径に設定されている。

なお、出力軸７１の下端部には、軸心線に沿ってクラッ
チギャップ調整用治具８８（第２図参照）を装着するた
めの穴部７１ｃが、第１の雄ねじ部７１ａと逆ねじの右
ねじに加工されている。第２図中の符号８８ａは、治具
８８に差し込まれるクラッチギャップ調整用レバーを示
す。

これらのカラー８１と出力軸７１とロックナット８２と
からクラッチギャップ調整機構８６が構成されている。
なお、符号８３は、ハウジング１４に形成されるギャッ
プ調整用穴であり、符号８４はこのギャップ調整用穴８
３に装着される蓋部材である。

一方、出力軸７１のベアリング６１よりも突出した上端
部には、ロータ７５がセレーションまたはキー結合で装
着されており、出力軸７１の上端に、ロータ７５の上方
よりワッシャ７３ａを介してロックナット７３を装着す
ることによって、ロータ７５が出力軸７１に対して軸回
り方向のみならず軸方向にも固定されている。

このロータ７５には、ピン７９を介してリング７４が装
着されており、これらのロータ７５およびリング７４の
間に板ばね７６が挟持されている。このリング７４およ
び板ばね７６は、複数のピン穴７４ａ，７６ａが環状に
配設され、これらのピン穴７４ａ，７６ａに挿通されロ
ータ７５に形成されるピン穴に嵌入されるピン７９によ
って、リング７４および板ばね７６がロータ７５に軸回
り方向へ固定されて装着されている。

また、板ばね７６は、第３図に示すように、ロータ７５
と整合する内環部分７６ｂと、この内環部分７６ｂと同
心上に位置する外環部分７６ｃと、これらの内環部分７
６ｂと外環部分７６ｃとを結合する放射状のばね部分７
６ｄとから構成されている。

この板ばね７６の外環部分７６ｃには、第３図に示すよ
うに、ピン７７を介して、環状のクラッチディスク（ク
ラッチ板）７８が、板ばね７６と一体回転して且つフラ
イホイール７２と適度な隙間（ギャップ）を有するよう
に装着されている。つまり、板ばね７６の外環部分７６
ｃおよびクラッチディスク７８には、複数のピン穴７６
ａ，７８ａが環状に並んで形成され、これらのピン穴７
６ａ，７８ａおよびロータ７５に形成されるピン穴にピ
ン７９を嵌入することによって、板ばね７６の外環部分
７６ｃとクラッチディスク７８とが結合される。

本実施例の一実施例としての電動式パワーステアリング
装置の電動機出力部構造は、上述のように構成されるた
め、装置の組立は以下のように行なわれる。

つまり、電動機２６に電磁コイル５１およびフライホイ
ール７２を装着して電動機アッセンブリ７０を組み立
て、ロータ７５，板ばね７６およびクラッチディスク７
８を装置本体側に装着し、本体側をアッセンブリ化す
る。

ついで、電動機アッセンブリ７０をボルト２５によって
本体アッセンブリのハウジング１に組み付けると、装置
全体の組立が完了する。

したがって、アッセンブリ相互の組付時に、電動機２６
側（回転軸２７側）と歯車機構８０側（出力軸７１側）
とを直接接続する必要がなく、また、これらの両アッセ
ンブリの結合が容易である上に、電動機アッセンブリ７
０および本体アッセンブリの各アッセンブリは、構成が
複雑でないのでそれぞれの組み付けも容易であるため、
装置全体の組み組立も容易となる。

つまり、蓋部材８４をハウジング１４から取外し、ギャ
ップ調整用穴８３を開口させた上で、第２図に示すよう
に、クラッチギャップ調整用治具８８の先端を出力軸７
１のねじ穴７１ｃに螺合装着させて、この治具８８にロ
ックナット８２を装着した後、治具８８の穴部にレバー
８８ａを差し込みこのレバー８８ａを操作しながら、カ
ラー８１と螺合する出力軸７１をハウジング１４に固定
されたカラー８１に対して回転させる。これにより、出
力軸７１が進退動（第１図中の左右方向移動）して、出
力軸７１と一体に固定されたクラッチディスク７８が、
電動機２６に軸方向に固定されたフライホイール７２に
対して離接する。

特に、本電動機出力部構造では、出力軸７１に加工され
たカラー８１の雌ねじ部８１ａと螺合する第１の雄ねじ
部７１ａと、ロックナット８２と螺合する第２の雄ねじ
部７１ｂとが互いに逆ねじに形成されているので、ロッ
クナット８２の装着時に、出力軸８１の回転が防止さ
れ、クラッチギャップの変化が回避されるとともに、む
しろロックナット８２の締結によってこのロックナット
８２とカラー８１とが協働してベアリング６２のインナ
レース６２ａを挟着し出力軸８１を固定するようになる
ので、ロックナット８２の本来の機能が十分に発揮さ
れ、ロックナット８２の装着作業が容易に行なえるよう
になる。

なお、第３図に示すように、出力軸７１にロータ７５が
圧入によって軸回り方向および軸方向に固定されるよう
に構成してもよく、また、フライホイール７２を回転軸
２７に圧入するのでなく、第３図に示すように、フライ
ホイール７２を回転軸２７にセレーシヨンまたはキー結
合によりに装着し、回転軸２７の先端にロックナット８
７およびワッシャ８７ａを装着して、フライホイール７
２を回転軸２７に固定してもよい。

［考案の効果］以上詳述したように、本考案の電動式パワーステアリン
グ装置の電動機出力部構造によれば、ステアリングハン
ドル軸に入力された操舵トルクに基づき作動する電動機
と、上記電動機の回転軸と離隔した出力軸を有し上記電
動機の回転力を車輪操向シャフトへ伝達する動力伝達用
歯車機構と、相互に対抗するクラッチ板とフライホイー
ルとを有し上記の電動機の回転軸と歯車機構の出力軸と
の間に介装されるクラッチ機構とをそなえた電動式パワ
ーステアリング装置の電動機出力部において、電動機の
回転軸側にクラッチ機構のフライホイールが装着され、
動力伝達用歯車機構の出力軸側に、クラッチ機構のクラ
ッチ板が装着されるとともに上記クラッチ板をその軸方
向へ移動させて上記のクラッチ板とフライホイールとの
間のギャップを調整しうるクラッチギャップ調整機構が
設けられて、上記クラッチギャップ調整機構が、第１の
雄ねじ部と第２の雄ねじ部とを形成された上記出力軸
と、上記歯車機構のケーシングに装着された軸受のイン
ナーレースに固定されるとともに上記出力軸の第１の雄
ねじ部と螺合する雌ねじ部を形成されたカラーと、上記
出力軸の第２の雄ねじ部と螺合して上記出力軸を上記カ
ラーに対して軸方向に固定するロックナットとをそな
え、上記の第１の雄ねじ部と第２の雄ねじ部とが互いに
逆ねじに形成されるという構成により、電動機の作動時
における電動機出力部構造部分からの異音の発生を防止
できるようになり、しかも、装置全体の組み付けが容易
にできるようになるとともに、クラッチ機構のギャップ
管理も容易で確実に行なえるようになる利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１，２図は本考案の一実施例としての電動式パワース
テアリング装置の電動機出力部構造を示すもので、第１
図はその断面図、第２図はそのギャップ調整作業の状態
を示す要部側面図であり、第３〜５図は本考案の案出過
程で提案された電動式パワーステアリング装置の電動機
出力部構造を示すもので、第３図はその断面図、第４図
はそのギャップ調整用カラーの斜視図、第５図はそのロ
ータおよび板ばねを示す分解斜視図である。１…ハウジング（上カバー）、１４…ハウジング、２５
…ボルト、２６…電動機、２６ａ…電動機のケーシン
グ、２７…電動機の回転軸、２７ａ…ベアリング、２９
…駆動歯車（ドライブギヤ）、５１…電磁コイル、６
１，６２…ベアリング、７０…電動機アッセンブリ、７
１…出力軸、７１ａ…第１の雄ねじ部、７１ｂ…第２の
雄ねじ部、７１ｃ…穴部、７２…フライホイール、７３
…ロックナット、７３ａ…ワッシャ、７４…リング、７
４ａ…ピン穴、７５…ロータ、７６…板ばね、７６ａ…
ピン穴、７６ｂ…内環部分、７６ｃ…外環部分、７６ｄ
…放射状のばね部分、７７…ピン、７８…環状のクラッ
チディスク（クラッチ板）、７８ａ…ピン穴、７９…ピ
ン、８０…動力伝達用歯車機構、８１…ギャップ調整用
カラー、８１ａ…雌ねじ部、８２…ロックナット、８３
…ギャップ調整用穴、８４…蓋部材、８５…電磁クラッ
チ（クラッチ機構）、８６…クラッチギャップ調整機
構、８７…ロックナット、８７ａ…ワッシャ、８８…ク
ラッチギャップ調整用治具、８８ａ…クラッチギャップ
調整用レバー。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】ステアリングハンドル軸に入力された操舵
トルクに基づき作動する電動機と、上記電動機の回転軸
と離隔した出力軸を有し上記電動機の回転力を車輪操向
シャフトへ伝達する動力伝達用歯車機構と、相互に対抗
するクラッチ板とフライホイールとを有し上記の電動機
の回転軸と歯車機構の出力軸との間に介装されるクラッ
チ機構とをそなえた電動式パワーステアリング装置の電
動機出力部において、上記回転軸側に上記フライホイー
ルが装着され、上記出力軸側に、上記クラッチ板が装着
されるとともに上記クラッチ板をその軸方向へ移動させ
て上記のクラッチ板とフライホイールとの間のギャップ
を調整しうるクラッチギャップ調整機構が設けられ、上
記クラッチギャップ調整機構が、第１の雄ねじ部と第２
の雄ねじ部とを形成された上記出力軸と、上記歯車機構
のケーシングに装着された軸受のインナレースに固定さ
れるとともに上記出力軸の第１の雄ねじ部と螺合する雌
ねじ部を形成されたカラーと、上記出力軸の第２の雄ね
じ部と螺合して上記出力軸を上記カラーに対して軸方向
に固定するロックナットとをそなえ、上記の第１の雄ね
じ部と第２の雄ねじ部とが互いに逆ねじに形成されてい
ることを特徴とする、電動式パワーステアリング装置の
電動出力部構造。