KR100616207B1 - 엘엠 가이드 - Google Patents

Abstract

본 발명은 이송대의 바닥면에 장착되는 LM블럭과, 상기 LM블럭이 타고 이동하기 위한 가이드레일로 이루어져 상기 이송대를 전, 후 이동시키게 되는 LM 가이드에 있어서, 상기 가이드레일의 상단에는 랙이 형성되며, 상기 랙의 치형에는 상기 LM블럭 내부에 장착되어 있으며 구동모터의 동력으로 회전하는 피니언기어가 맞물려 직선 이동하게 됨을 특징으로 하여 비교적 구조가 간단하며 또한 상기 이송대의 높은 주행성을 보장할 수 있도록 한 LM 가이드에 관한 것이다.

LM 가이드, LM블럭, 가이드레일, 랙, 피니언기어, 구동모터, 이송대

Description

엘엠 가이드{Linear Motion Guide}

도 1은 본 발명의 바람직한 일 실시 예에 의한 LM 가이드의 전체구조를 입체적으로 분해하여 도시한 도면.

도 2는 도 1에서 도시한 LM 가이드의 조립구조를 절개하여 정면에서 도시한 도면.

도 3은 도 2의 평면을 도시한 도면.

도 4는 도 2의 측면을 도시한 도면.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

10: LM 가이드 12: 가이드레일

14: LM블럭 16: 랙

18: 피니언기어 20: 구동모터

50: 이송대

본 발명은 LM 가이드에 관한 것으로서, 특히 상기 LM 가이드의 구성을 이루는 LM블럭이 랙과 피니언을 이용하여 가이드레일을 타고 이동하도록 구성한 LM 가 이드에 관한 것이다.

잘 알려진 바와 같이, LM 가이드(Linear Motion Guide)는 평판형상을 가진 이송대의 바닥면에 설치되어 상기 이송대를 직선 왕복 이동시켜주는 수단으로서, 클리어런스없이 가볍게 움직이고, 주행정도를 내기 쉬우며, 위치결정 정도가 높고, 모든 방향으로 강성이 높음과 아울러 허용하중이 크고, 장기간 고정도 유지가 가능하며, 고속성이 우수한 장점등을 가지고 있는 바, 이러한 LM 가이드의 일반적인 구성을 보다 상세히 설명하면 하기와 같다.

LM 가이드는 크게 이송대의 바닥면에 설치되는 LM블럭과, 상기 LM블럭이 타고 이동하기 위한 가이드레일로 구성된다. 여기서 상기 LM블럭은 상기 가이드레일의 중앙에 직렬 설치되어 있으며 모터의 동력으로 회전하는 리드스크류에 결합되어 상기 리드스크류의 회전동작에 따라 가이드레일을 타고 이동하게 됨으로서 상단에 안치되어 있는 이송대를 전, 후로 이송시키게 된다.

하지만 상기와 같이 LM블럭을 리드스크류의 회전동작을 이용하여 이동시킬 경우에는 다음과 같은 문제점이 제기된다.

먼저, 이송대에 큰 하중의 운반물이 적재될 경우에는 상기 운반물이 가지는 하중으로 인해 리드스크류가 휘어질 우려가 있다. 즉, 상기와 같이 리드스크류에 휨 현상이 발생할 경우에는 상기 리드스크류를 타고 이동하는 LM블럭의 미끄럼(이동력)을 저하시켜 결국에는 이송대의 주행성이 낮아지는 원인이 된다.

또한 상기한 종래 LM 가이드는 그 구조자체가 복잡 다단하게 구성되어 짐으로서 실용화에 많은 문제점을 야기시켰다.

따라서 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명은 LM블럭의 내부에 모터의 동력으로 회전하는 피니언기어를 장착하고, 이 피니언기어가 가이드레일의 상단에 설치되어 있는 랙을 타고 회전 이동하도록 구성함으로서 이송대에 많은 양의 하중이 적재되더라도 이송대의 높은 주행성을 보장할 수 있는 LM 가이드를 제공함에 있다.

본 발명의 다른 목적은 상기 피니언기어가 LM블럭내부에 장착되도록 구성함으로서 설치에 따른 불필요한 공간을 줄여줄 수 있도록 한 LM 가이드를 제공함에 있다.

본 발명의 또 다른 목적은 구조를 단순화하여 생산성 및 작업성의 향상을 기대할 수 있는 LM 가이드를 제공함에 있다

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 이송대의 바닥면에 장착되는 LM블럭과, 상기 LM블럭이 타고 이동하기 위한 가이드레일로 이루어져 상기 이송대를 전, 후 이동시키게 되는 LM 가이드에 있어서, 상기 가이드레일의 상단에는 랙이 형성되며, 상기 랙의 치형에는 상기 LM블럭 내부에 장착되어 있으며 구동모터의 동력으로 회전하는 피니언기어가 맞물려 직선 이동하게 됨을 특징으로 한다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예의 상세한 설명이 첨부된 도면을 참조하여 설명하기로 한다. 우선 후술될 상세한 설명에서는 상술한 기술적 과제를 이루기 위해 본 발명에 있어 한 개의 대표적인 실시 예를 제시할 것이다. 그리고 본 발명으 로 제시될 수 있는 다른 실시 예들은 본 발명의 구성에서 설명으로 대체한다.

본 발명에서 제안하고자 하는 LM 가이드는 이송대의 바닥면에 설치되어 있는 LM블럭의 내부에 피니언기어를 장착하고, 이 피니언기어가 가이드레일의 상단에 설치되어 있는 랙과 맞물린 상태에서 구동모터의 동력으로 회전하며 직선이동토록 함으로서 이송대를 전, 후방향으로 원활히 주행시킬 수 있으며, 또한 상기 피니언기어가 LM블럭내부에 설치 구성됨에 따라 설치공간을 최소화할 수 있도록 한 LM 가이드를 제안하고자 하며, 이러한 LM 가이드의 상세구조는 후술하는 도 1 내지 도 4에 의해 용이하게 이해될 것이다.

상기 도면들을 참조하면 본 발명인 LM 가이드(10)는 소정의 길이를 가지는 가이드레일(12)과, 상기 가이드레일(12)에 끼워지며 이송대(50)의 바닥면에 설치 고정되는 LM블럭(14)으로 크게 구성된다.

상기 가이드레일(12)의 상단에는 다수의 치형(16a)을 가지는 랙(16)이 길이방향으로 형성되어 진다. 여기서 상기 랙(16)은 가이드레일(12)에 별도록 부착시켜 구성할 수 있으나, 상기 가이드레일(12)의 성형시에 일체로 성형하여 구성할 수 있다. 그리고 상기 LM블럭(14)의 내부에는 상기 랙(16)의 치형(16a)에 맞물리는 피니언기어(18)가 장착되어 진다. 여기서 상기 피니언기어(16)는 구동모터(20)으로 회전하며 상기 랙(16)의 치형(16a)과 맞물린 상태에서 직선 이동하게 되며, 이와 같이 피니언기어(18)가 직선 이동함에 따라 LM블럭(14)은 상기 피니언기어(18)에 의해 전, 후 왕복 이동하며 이송대(50)를 원활히 주행시키게 된다.

한편, 상기와 같이 피니언기어(18)로 구동모터(20)의 동력을 전달하기 위한 동력전달구조를 첨부된 도 3을 참조하여 기술하기로 한다.

도 3에 도시한 바와 같이 피니언기어(18)에는 회전축(24)이 삽입되어 키이(22)로 결합 고정되어 있으며, 이 회전축(24)의 선단에는 피동풀리(26)가 결합되어 상기 구동모터(20)의 축(20a)에 결합되어 있는 구동풀리(30)와 벨트(28)로 연결되어 진다. 즉, 구동모터(20)에서 발생한 동력은 벨트(28)로 연결된 구동 및 피동풀리(26, 30)를 통해 회전축(24)으로 전해져 상기 회전축(240을 회전시키게 되며, 따라서 상기 회전축(24)과 키이(22)로 결합되어 있는 피니언기어(18)는 랙(16)의 치형(16a)과 맞물린 상태에서 회전하며 직선 이동하게 되는 것이다.

이하, 상술한 바와 같이 구성된 본 발명인 LM 가이드(10)의 작동상태를 도 1 내 지 도 4를 참조하여 기술하기로 한다.

먼저, 이송대(50)를 주행시키고자 할 경우 구동모터(20)에 전원을 인가하게 되면 상기 구동모터(20)와 벨트(28)로 연결되어 있는 회전축(24)이 동력을 전달받아 회전하게 되며, 이와 동시에 상기 회전축(24)이 결합되어 있으며 LM블럭(14) 내부에 장착되어 있던 피니언기어(18)가 회전하며 가이드레일(12)의 상단에 형성되어 있는 랙(16)의 치형(16a)과 맞물린 상태에서 전진 이동하게 된다. 즉, 상기와 같이 피니언기어(18)가 직선 이동함에 따라 LM블럭(14)역시 직선 이동하게 되며, 따라서 상기 LM블럭(14)에 안치되어 있던 이송대(50)를 주행시키게 되는 것이다.

즉, 상술한 바와 같이 이송대(50)의 바닥면에 설치된 LM블럭(14)을 랙(16)과 피니언기어(18)를 이용하여 이동하도록 구성함으로서, 종래 리드스크류의 구동방식과 달리 이송대(50)에 많은 양의 하중이 적재되더라도 LM블럭(50)의 이동력이 저하 되는 것을 방지할 수 있게 되며, 따라서 이송대(50)의 높은 주행성을 보장할 수 있게 된다. 또한 상기와 같이 상기 피니언기어(18)를 LM블럭(14)의 내부에 설치 구성함으로서 상기 피니언기어(18)의 설치에 따른 불필요한 설치공간을 줄여줄 수 있게 된다.

이상으로 살펴본 바와 같이, 본 발명은 LM블럭의 내부에 모터의 동력으로 회전하는 피니언기어를 장착하고, 이 피니언기어가 가이드레일의 상단에 설치되어 있는 랙을 타고 회전 이동하도록 구성함으로서 종래의 방식과 달리 이송대에 많은 양의 하중이 적재되더라도 이송대의 높은 주행성을 보장할 수 있는 장점이 있다. 또한 상기 피니언기어가 LM블럭내부에 장착되도록 구성함으로서 설치에 따른 불필요한 작업공간을 줄여 줘 공간을 최대한 활용할 수 있는 잇점이 있다. 마지막으로 구조를 단순화하여 생산성 및 작업성의 향상을 기대할 수 있는 상승적인 효과를 가진다.

Claims (2)

1. (정정)

   이송대(50)의 바닥면에 장착되는 LM블럭(14)과, 상기 LM블럭(14)이 타고 이동하기 위한 가이드레일(12)로 이루어져 상기 이송대(50)를 전, 후 이동시키게 되는 LM 가이드(10)에 있어서,

   상기 가이드레일(12)의 상단에는 랙(16)이 형성되며, 상기 랙(16)의 치형(16a)에는 상기 LM블럭(14)의 내부에 장착되어 있는 피니언기어(18)가 맞물리며;

   상기 피니언기어(18)에는 회전축(24)이 관통 설치되고, 상기 회전축(24)에는 피동풀리(26)가 결합되고, 상기 피동풀리(26)는 상기 이송대(50)의 상단에 설치되어 있는 구동모터(20)의 축(20a)에 결합되어 회전하는 구동풀리(30)와 벨트(28)로 연결 구성하여;

   상기 피니언기어(18)는 구동모터(20)의 동력을 전달받아 회전하며 상기 랙(16)의 치형(16a)을 타고 직선 이동하며 이송대(50)를 전, 후 이동시키게 됨을 특징으로 하는 LM가이드.
2. (삭제)

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