CN204533426U - 一种连杆齿环传动机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提出一种连杆齿环传动机构，其结构主要包括三相四连杆机构、行星齿轮、齿环滑块和导轨组成。三相四连杆机构将输入轴上的运动与动力传递到行星轮轴。齿环滑块由一对齿环固接而成，齿环由一对齿条和一对内齿轮连接而成的环状结构。行星轮通过普通平键与行星轮轴连接，行星轮与齿环上的齿条啮合实现齿环滑块直线运动，与齿环上的内齿轮啮合实现齿环滑块的换向。行星轮轴由导向轮支撑，导向轮在齿环滑块的导向槽内运动。本实用新型能够实现滑块运动的行程长（大位移）、换向冲击小、低噪音。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种传动机构，特别涉及一种行程长、换向冲击小的连杆齿环传动机构。
背景技术
将旋转运动变换为往复直线运动的机构很多，如曲柄滑块机构、凸轮机构、齿轮齿条机构、螺旋传动等等。但能够实现行程长、换向冲击小的将旋转运动变换为往复直线运动的机构较为少见。然而，工程上常常需要行程长、换向冲击小换向机构，如抽油机的传动机构。西华大学王进戈提出了一种行星齿环无游梁抽油机，其传动机构采用行星齿环。该行星齿环机构的行星轮安装在行星轮轴上，行星轮轴两端安装导向轮在齿环滑块的导向槽内运动，通过行星轮与齿环滑块的齿条和内齿轮啮合实现换向。其动力通过链传动将减速器的输出传递到行星轮轴。由于采用链传动，不能保持恒定的瞬时传动比，磨损后易发生跳齿脱链。此外，传动装置不便于加装链传动张紧装置。
实用新型内容
本实用新型的目的就是针对现有传动方式存在的不足，提供一种结构简单、传动平稳、使用可靠的连杆齿环传动机构。
本实用新型的技术方案是：传动机构采用三相四连杆机构、行星齿轮、齿环滑块和导轨组成。三相四连杆机构将输入轴上的运动与动力传递到行星轮轴。齿环滑块由一对齿环固接而成，齿环由一对齿条和一对本内齿轮连接而成的环状结构。行星轮通过普通平键与行星轮轴连接，行星轮与齿环上的齿条啮合实现齿环滑块直线运动，与齿环上的内齿轮啮合实现齿环滑块的换向。行星轮轴由导向轮支撑，导向轮在齿环滑块的导向槽内运动。齿环滑块在导轨上作直线往复运动。本发明能够实现滑块运动的行程长（大位移）、换向冲击小、低噪音。
在本实用新型所述的一种连杆齿环传动机构中，所述的三相四连杆机构为三个按120度相位错开的平行四边形机构连接而成。
在本实用新型所述的一种连杆齿环传动机构中，所述的平行四边形机构的曲柄分别为输入轴的曲拐和行星轮轴的曲拐。
在本实用新型所述的一种连杆齿环传动机构中，所述的行星轮由键将行星轮固接在行星轮轴上。
在本实用新型所述的一种连杆齿环传动机构中，所述的行星轮轴两端安装导向轮。
本实用新型的有益效果是：一种连杆齿环传动机构采用转动副而其制造加工容易，传动平稳，承载能力高，适用于高速、重载场合。
附图说明：
附图1是本实用新型的整体结构等轴视图；
附图2是本实用新型的整体结构俯视图；
附图3是本实用新型一种连杆齿环传动机构的机构简图；
附图4是本实用新型平行四边形机构的组装示意图；
附图5是本实用新型一种连杆齿环传动机构的输入轴等轴视图；
附图6是本实用新型一种连杆齿环传动机构的输出轴等轴视图。
具体实施方式
结合附图1、2、3、4、5、6，对本实用新型作进一步的描述；
本实用新型主要是由三相四连杆机构10、行星齿轮2、齿环滑块12、行星轮轴1、输入轴4和导轨15组成。三相四连杆机构为三个按120度相位错开的平行四边形机构连接而成，用于实现将输入轴4上的运动与动力传递到行星轮轴1。齿环滑块12由一对齿环5固接而成，齿环5由一对齿条和一对本内齿轮连接而成的环状结构。行星齿轮2通过普通平键与行星轮轴1连接，行星齿轮2与齿环5上的齿条啮合实现齿环滑块12直线运动，与齿环5上的内齿轮啮合实现齿环滑块12的换向。行星齿轮2与齿环5的啮合实现齿环滑块12的运动，齿环滑块12固接于箱体16，箱体16安装有滚轮14，由齿环滑块12的运动带动箱体16上滚轮14在导轨15上的直线运动，实现抽油机的抽油工作。行星轮轴1由导向轮11支撑，导向轮11在齿环滑块12的导向槽9内运动。输入轴1安装有滚动轴承8，滚动轴承8在支架13上，且滚动轴承8两端由轴承端盖7固定，动力由输入轴右端的动力装置输入。
Claims (5)
1.一种连杆齿环传动机构，主要包括三相四连杆机构、行星齿轮、齿环滑块和导轨，其特征在于：齿环滑块由一对齿环固接而成，齿环由一对齿条和一对内齿轮连接形成环状结构，行星轮与齿环上的齿条啮合实现齿环滑块直线运动、与齿环上的内齿轮啮合实现齿环滑块的换向运动，行星轮轴由导向轮支撑，导向轮在齿环滑块的导向槽内运动。
2.根据权利要求1所述的一种连杆齿环传动机构，其特征在于三相四连杆机构为三个按120度相位错开的平行四边形机构连接而成。
3.根据权利要求1或2所述的一种连杆齿环传动机构，其特征在于平行四边形机构的曲柄分别为输入轴的曲拐和行星轮轴的曲拐。
4.根据权利要求1所述的一种连杆齿环传动机构，其特征在于行星轮由键将行星轮固接在行星轮轴上。
5.根据权利要求1所述的一种连杆齿环传动机构，其特征在于行星轮轴两端安装导向轮。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520014315.1U CN204533426U (zh) | 2015-01-09 | 2015-01-09 | 一种连杆齿环传动机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201520014315.1U CN204533426U (zh) | 2015-01-09 | 2015-01-09 | 一种连杆齿环传动机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN204533426U true CN204533426U (zh) | 2015-08-05 |
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ID=53747435
Family Applications (1)
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| CN201520014315.1U Expired - Fee Related CN204533426U (zh) | 2015-01-09 | 2015-01-09 | 一种连杆齿环传动机构 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN204533426U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107366524A (zh) * | 2017-08-24 | 2017-11-21 | 泰州职业技术学院 | 行星齿环式无游梁抽油机 |
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2015
- 2015-01-09 CN CN201520014315.1U patent/CN204533426U/zh not_active Expired - Fee Related
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20150805 Termination date: 20170109 |