CN103300991A - 治疗床驱动装置 - Google Patents

Abstract

本装置属于医用工具领域，特别涉及一种治疗床驱动装置，包括电机，电机安装在底座的一侧，底座内设置主动轴和同步带轮轴，电机连接主动轴，主动轴上安装有电磁离合器，电磁离合器外安装有离合器齿轮，离合器齿轮与中间齿轮啮合，中间齿轮和大齿轮啮合，中间齿轮安装在底座侧壁上，大齿轮安装在同步带轮轴上，大齿轮一侧安装有主动带轮，主动带轮与同步带啮合。本装置的三齿轮増力机构，既能保证有足够大的输出力矩，又能简化结构节省空间，增加驱动装置的可靠性。增量式编码器和电位器两个读取装置，保证了数据读取的准确性，增加了数据读取的可靠性。同步齿形带传动，保证了传动的无间隙要求，提高了传动效率，既安装维护方便，还降低了成本。

Description

治疗床驱动装置

技术领域

本发明涉及一种治疗床驱动装置，属于医用工具领域。

背景技术

治疗床是大型医疗器械的承载装置，其主要作用是在诊断和治疗过程中用于承载病人并通过治疗床的运动找到最佳治疗位置，所以治疗床的运动精度直接关系到诊断和治疗的精确程度。现有的治疗床纵向驱动装置，结构复杂，安装维护不方便。驱动装置与治疗床移动架组件之间采用的是齿轮齿条结构，即在动架组件上安装齿条，由于长齿条的加工精度的影响和加工难度较高，再加上齿轮齿条传动间隙比较大，最终导致纵向运动不精确。其次现有的治疗床驱动装置在读取数值过程中没有验证，导致误差较大且安全系数低。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提供一种结构简单，使用方便，可提高定位精度及运动精度的治疗床驱动装置。

本发明所述的治疗床驱动装置，包括电机，电机安装在底座的一侧，底座内设置主动轴和同步带轮轴，电机连接主动轴，主动轴上安装有电磁离合器，电磁离合器外安装有离合器齿轮，离合器齿轮与中间齿轮啮合，中间齿轮和大齿轮啮合，中间齿轮安装在底座侧壁上，大齿轮安装在同步带轮轴上，大齿轮一侧安装有主动带轮，主动带轮与同步带啮合。

电机为动力装置，为主动轴提供动力，电磁离合器控制主动轴和离合器齿轮的接合与分离，控制平稳，电机带动主动轴转动，主动轴带动离合器齿轮转动，离合器齿轮依次带动中间齿轮和大齿轮转动，大齿轮带动同步带轮轴转动，同步带轮轴带动主动带轮转动，由于主动带轮与同步带啮合，所以最终可带动同步带移动，使用时，将同步带连接移动架组件，即可实现治疗床的移动，本结构采用三齿轮的増力机构，以保证足够大的力矩输出，采用同步带传动，使工作时无滑动，有准确的传动比，传动效率高，节能效果好，运转费用低，维护保养方便。

所述的同步带轮轴上安装编码器大齿轮，编码器大齿轮与编码器小齿轮轴啮合，编码器小齿轮轴的一端设置增量式编码器，同步带轮轴的一端安装电位器。安装有电位器和增量式编码器两个数据读取装置，以保证数据的精度及可靠性，从而保证治疗精度。

所述的主动带轮两侧设置从动带轮，从动带轮分别安装在从动带轮轴上，同步带从其中一侧的从动带轮依次绕过主动带轮和另一侧的从动带轮。两侧的从动带轮可起到导向及定位作用，使同步带与主动带轮接合面积大，工作稳定，保证输出力矩。

电机可选用伺服电机，同步带为啮合型同步带。

本发明的有益效果是：

三齿轮的増力机构，既能保证有足够大的输出力矩，又能简化结构节省空间，增加驱动装置的可靠性。增量式编码器和电位器两个读取装置，且两个装置相对独立，保证了数据读取的准确性，增加了数据读取的可靠性。同步齿形带传动，保证了传动的无间隙要求，提高了传动效率，既安装维护方便，还降低了成本。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是图1的A-A剖视结构示意图。

图3是图1的俯视结构示意图。

图4是图3中B-B的剖视结构示意图。

图中：1、电机 2、中间齿轮 3、大齿轮 4、增量式编码器 5、编码器小齿轮轴 6、主动带轮 7、底座 8、电位器 9、电磁离合器 10、离合器齿轮 11、主动轴 12、编码器大齿轮 13、同步带轮轴 14、从动带轮 15、从动带轮轴 16、同步带。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步描述：

如图1～图4所示，本发明所述的治疗床驱动装置，包括电机1，电机1安装在底座7的一侧，底座7内设置主动轴11和同步带轮轴13，电机1连接主动轴11，主动轴11上安装有电磁离合器9，电磁离合器9外安装有离合器齿轮10，离合器齿轮10与中间齿轮2啮合，中间齿轮2和大齿轮3啮合，中间齿轮2安装在底座7侧壁上，大齿轮3安装在同步带轮轴13上，大齿轮3一侧安装有主动带轮6，主动带轮6与同步带16啮合。同步带轮轴13上安装编码器大齿轮12，编码器大齿轮12与编码器小齿轮轴5啮合，编码器小齿轮轴5的一端设置增量式编码器4，同步带轮轴13的一端安装电位器8。主动带轮6两侧设置从动带轮14，从动带轮14分别安装在从动带轮轴15上，同步带16从其中一侧的从动带轮14依次绕过主动带轮6和另一侧的从动带轮14。

电磁离合器9通电的情况下，电机1的转动通过电磁离合器9传递给离合器齿轮10，由于离合器齿轮10与中间齿轮2啮合，中间齿轮2与大齿轮3啮合，而大齿轮3与主动带轮6都是安装在同步带轮轴13上，则电机1的转动最终会带动主动带轮6转动。同步带16带齿的一面与主动带轮6啮合，另一平面紧贴从动带轮14，同步带16的两端安装在治疗床的移动架组件上，当底座7固定时，电机1的转动会带动移动架组件移动，从而起到驱动的作用。电位器8连接在同步带轮轴13上，即直接与主动带轮6同轴，可实时的读取主动带轮6的转动数据。增量式编码器4安装在编码器小齿轮轴5上，并与安装在同步带轮轴13上的编码器大齿轮12啮合，通过编码器大齿轮12和编码器小齿轮轴5之间放大，可实时的读取转动数据并和电位器8形成校对与验证，以保证数据的准确度，从而达到精确治疗的目的。

Claims (3)

1.一种治疗床驱动装置，包括电机（1），电机（1）安装在底座（7）的一侧，其特征在于：底座（7）内设置主动轴（11）和同步带轮轴（13），电机（1）连接主动轴（11），主动轴（11）上安装有电磁离合器（9），电磁离合器（9）外安装有离合器齿轮（10），离合器齿轮（10）与中间齿轮（2）啮合，中间齿轮（2）和大齿轮（3）啮合，中间齿轮（2）安装在底座（7）侧壁上，大齿轮（3）安装在同步带轮轴（13）上，大齿轮（3）一侧安装有主动带轮（6），主动带轮（6）与同步带（16）啮合。

2.根据权利要求1所述的治疗床驱动装置，其特征在于：同步带轮轴（13）上安装编码器大齿轮（12），编码器大齿轮（12）与编码器小齿轮轴（5）啮合，编码器小齿轮轴（5）的一端设置增量式编码器（4），同步带轮轴（13）的一端安装电位器（8）。

3.根据权利要求1或2所述的治疗床驱动装置，其特征在于：主动带轮（6）两侧设置从动带轮（14），从动带轮（14）分别安装在从动带轮轴（15）上，同步带（16）从其中一侧的从动带轮（14）依次绕过主动带轮（6）和另一侧的从动带轮（14）。

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