KR100606307B1 - 인체 이식 기구용 무접촉식 동력 전달 장치 - Google Patents

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Abstract

본 출원은 인체 이식용 기구에 무접촉 방식으로 동력을 전달하기 위한 장치에 관한 것이다. 상기 장치는 인체외부에서 동력을 자속의 형태로 제공받아서, 상기 인체 이식용 기구에 전달하는 동력 전달부를 포함하고, 상기 동력 전달부는 유연한 코일을 포함한다.
인체 이식, 충전기, 평면형 코일, 유연한 기판

Description

인체 이식 기구용 무접촉식 동력 전달 장치{APPARATUS FOR CONTACTLESS POWER TRANSFER FOR MEDICAL IMPLANT}

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른, 평판형 코일을 포함하는 이식형 의료기기의 개략도.

도 2a및 2b는 1차측 변압기의 일실시예의 정면도 및 단면도.

도 3a 내지 도 3d는 2차측 변압기의 실시예의 정면도 및 단면도.

도 4a, 도 4b 및 도 4c는 1차측 및 2차측이 결합된 변압기의 실시예를 도시하는 도면.

도 5a는 변압기의 동작을 확인하기 위한 실험적인 회로의 예.

도 5b는 변압기의 동작을 확인하기 위한 실험파형.

도 6은 본 발명에 따른 충전 시스템의 일실시예의 기능블럭도.

도 7은 본 발명에 따른 충전 시스템의 다른 실시예의 기능블럭도.

도 8은 본 발명에 따른 충전 시스템의 또다른 실시예의 기능블럭도.

도 9는 본 발명에 따른 충전 시스템을 사용하기 위한 보조도구의 제1실시예를 도시한 도면.

도 10은 본 발명에 따른 충전 시스템을 사용하기 위한 보조도구의 제2실시예를 도시한 도면.

< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 >

200 : 자성체

205, 405 : 1차측 코일

310, 430 : 기판

415 : 실리콘

420 : 차폐물

305, 425 : 2차측 코일

본 발명은 인체에 이식되는 의료기기(implantable medical device)에 관한 것으로서, 특히, 인체에 이식된 의료기기에 무접촉 방식으로 전력을 전달하기 위한 장치에 관한 것이다.

현재 상용화되어 있는 모든 이식형 의료기기에서 가장 절실히 요구되는 사항은 크기의 감소 및 경량화이다. 기기의 크기는 기기를 삽입하고 있는 환자의 불편함과 직결될 뿐 아니라, 삽입시술시 수술범위의 확대와 이로 인한 출혈 증가와 감염의 위험도 증가, 시술후의 큰 반흔 등의 이유로 인하여 환자의 상태와도 직접적인 관련이 있다.

대부분의 이식형 의료기기에서 가장 큰 용량을 차지하는 부분은 전지이다. 현재 사용되는 의료기기에서 전원을 공급하기 위한 전지의 용량이 전체의 50 내지 80%를 차지하고 있다. 이렇게 큰 전지를 사용하여도 기기에 영구히 전원을 공급하지는 못하므로 전지를 적절한 시기에 교체하여야 하고 따라서 재수술을 하여야 한다.

이와 같은 문제점을 해결하기 위하여 인체에 이식된 의료기기에 수술하지 않고 전력을 공급하는 방법에 대한 연구가 많이 이루어졌다. 특히 체외에서 비접촉식으로 전지를 충전하는 방법에 대하여 많은 연구가 이루어져왔다. 그러나, 종래에 연구된 충전 장치들은 소형이고 충격 등에 안정적이어야 한다는 이식형 의료기기의 기본적인 요구조건을 만족시키지 못하여, 현재까지 비접촉식 충전 방식을 채택한 이식용 의료기기가 상용화되지 못하였다.

종래의 이식형 의료기기를 위한 충전장치의 일례는 미합중국 특허 제4,143,661호에 개시되어 있다. 상기 문헌에는 인체의 다리 등을 감싸는 형태로 배치될 정도로 커다란 코일을 인체내에 삽입하여 충전을 위한 2차측 코일(즉, 변압기)로 사용하는 기술을 개시하고 있다. 그러나, 이와 같이 커다란 코일을 사용하면 환자에게 매우 좋지 않은 영향을 주며 코일이 다른 보호장치 없이 환자의 몸속에 삽입되므로 파손의 우려도 크다.

또다른 충전장치의 일례는 미합중국 특허 제5,358,514호에 개시되어 있다. 상기 문헌에는 2차측 변압기와, 축전기, 기타 제어회로를 포함하는 충전장치가 개시되어 있다. 인체 외부로부터 공급되는 자속(magnetic flux)이 상기 충전장치에 도달하기 위해서는 충전장치를 금속으로 된 케이스에 격납하는 것이 불가능하므로 의료기기의 설계에 제한이 가해지게 된다. 또한, 2차측 변압기로 막대형 강자성 코어 주위에 코일이 권선된 형태를 사용함으로써 2차측 변압기가 차지하는 부피가 크고, 외부의 충격에 의해 코어나 코일이 망가질 우려도 있다.

따라서 본발명의 주목적은 상기와 같은 문제점을 해결한 이식형 의료기기에서 사용되는 비접촉식 전력전달장치를 제공하는 것이다.

본발명의 다른목적은 비접촉식 충전장치를 포함하는 소형의 안전한 이식형 의료기기를 제공하는 것이다.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 일면에 따르면, 인체 이식용 기구에 동력을 전달하기 위한 장치에 있어서,

인체외부에서 동력을 자속의 형태로 제공받아서, 상기 기구에 전달하는 동력 전달부를 포함하고,

상기 동력 전달부는 유연한 코일을 포함하는 동력 전달 장치가 개시된다.

본 발명의 다른 일면에 따르면, 인체 이식용 기구에 동력을 전달하기 위한 장치에 있어서,

인체외부에서 동력을 자속의 형태로 제공하는 동력 제공부와,

상기 동력 제공부로부터 동력을 전달받아서, 상기 기구에 전달하는 동력 전달부

를 포함하고,

상기 동력 제공부와 상기 동력 전달부는 접촉되어 있지 않으며,

상기 동력 전달부는 유연한 코일을 포함하는 동력 전달 장치가 제공된다.

본발명의 다른 일면에 따르면, 인체 이식용 기구에 있어서,

인체외부에서 동력을 자속의 형태로 제공받아서, 상기 기구에 전달하는 동력 전달부와,

상기 동력전달부로부터 동력을 전달받아서 동작하는 동작부

를 포함하고,

상기 동력 전달부는 유연한 코일을 포함하는 인체 이식용 기구기 제공된다.

본 발명의 다른 일면에 따르면, 인체 이식용 기구에 동력을 전달하기 위한 장치에 있어서,

인체외부에서 동력을 자속의 형태로 제공받아서, 상기 기구에 전달하는 동력 전달부를 포함하고,

상기 동력 전달부는 실질적으로 평판형인 코일을 포함하는 동력 전달 장치가 제공된다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른, 충전을 위해 평판형 변압기를 포함하는 이식형 의료기기의 개략도를 도시하고 있다.

본 발명에서는 비교적 소형의 평면형 코일(도 1에 20으로 도시됨)을 사용하여 의료기기의 충전기를 구성한다. 일반적인 전기기기의 충전시는 1,2차측 변압기의 코일의 권선수를 크게 하고 강자성의 페라이트 코어를 코일 내부에 두어 충전이 빨리 되도록 하는 것이 바람직하다. 그러나, 인체내에 삽입되는 의료기기는 근본적으로 일반적인 전자기기에 비하여 전력을 적게 소모하는 한편 크기의 소형화 및 고도의 안정성에 대한 요구가 절대적이다. 따라서, 인체 삽입형 의료기기의 충전에 사용될 2차측 변압기의 설계시에는 코일의 크기, 충전속도 및 안정성 등의 트레이트 오프에 있어서 이와 같은 요구사항이 반영되어야 한다. 본 발명에서는 소형의 평면형 코일(20)을 2차측 변압기로서 사용하는데, 이에 따라 코일이 별도의 부피를 차지하지 않고 도 1에 도시된 바와 같이 의료기기의 외면에 부착될 수 있다. 또한, 일반적인 전기기기에서 사용되는 코일과 달리 막대상의 페라이트 코어를 사용하지 않으므로 페라이트 코어가 차지하는 부피가 고려될 필요가 없고, 페라이트 코어가 파손되어 기기전체를 교체하여야 할 우려도 없다.

본발명의 일실시예에 따르면 충전기에 포함되는 2차측 변압기(인체 외부에서 자속을 공급하는데 사용될 1차측 변압기에 대응함)는 평판형으로 제작되어 이식형 의료기기(50) 케이스의 외부에 장착된다. 평판형 코일을 만들기 위하여 유연한 PCB(printed circuit board, 30)에 코일(20)을 설치하는 방법을 사용할 수 있으나, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니고 이식형 의료기기의 외부에 장착될 수 있을만큼 실질적으로 평판형인 코일을 만들수 있는 다양한 방법이 사용가능하다.

유연한 PCB(20)에 코일을 장착하여 평판형 코일을 만드는 방법은 다양하다. 그 중 한가지는 코일을 기판에 패터닝하는 것으로, 이는 기판에 코일을 포함한 기타 회로의 배선을 인쇄하고 나머지 부분을 화학처리하여 제거하는 공정을 의미한다. 이 경우, 코일의 패터닝시 관련제어회로도 같이 기판에 실장시키는 것이 가능하므로 기판면적을 효율적으로 이용하고 제조공정을 단순화할 수 있다.

기판에 코일을 설치하는 방법으로 전술한 패터닝방법 뿐 아니라, 별도의 동 선을 원형 등 적절한 코일의 형태로 말아서 기판에 부착시키는 것도 가능하다. 도 1에는 거의 직육면체인 기기인 경우를 도시했지만, 유연한 기판을 사용함으로 인하여 곡면을 갖는 기기에도 코일이 안정되게 부착될 수 있다. 이는 인체에 삽입되는 기기라는 점을 고려할때 매우 큰 장점으로서, 인체의 삽입부위에 따라 적절한 모양으로 기기를 만드는 것이 가능하게 한다.

기판에 코일을 설치하는 공정의 선택시 코일의 두께가 고려될 수 있으나 이에 한정되지는 않는다. 코일의 두께는 권선의 감은수, 권선의 길이, 2차측 변압기와의 거리, 2차측 변압기에서 충전을 위해 공급되어야 하는 총전력, 충전에 소요될 시간 등과 관련이 있고, 이와 같은 요소들을 고려하여 결정될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.

본 발명의 일실시예에서는, PCB를 포함한 기기 전체를 인체 내의 환경으로부터 보호하여 부식을 방지하고, PCB 등으로부터 불순물 등이 떨어져 인체에 영향을 주는 것을 막기 위해 의료용 실리콘 등을 기기전체 또는 소정의 부위에 도포한다(도 1의 10). 의료기기의 코팅용으로 안정성이 입증되어 있는 재로로는 실리콘(silicon), 라텍스(latex) 등이 있다. 이중 융비술이나, 유방확대술 등에 쓰이는 실리콘은 액상 및 고형으로 사용이 가능하고 코팅도 용이하여 예를 들어 인공심박동기 등의 코팅에 사용되고 있다. 한편 마찰에도 상당히 안정적인 라텍스 재질의 코팅 기술도 상용화되고 있다. 이와 같이 체내에서 안정성이 높은 물질로 기기전체에 코팅을 함으로써, 코일과 기기의 연결부위를 포함한 기기전체가 모두 인체로부터 차폐되어 기기의 안정성을 높일 수 있다.

또한, 외부에서 충전을 위해 가해지는 자속이 기기의 다른 전자적 소자에는 영향을 주지 않도록 하기 위해서 유연한 기판과 기기의 본체 사이에 자속의 차폐를 위한 차폐물(40)을 둘 수 있다. 자속을 차폐시키는 방법 중 가장 대표적인 방법은 강자성체로 기기를 둘러싸는 방법이다. 강자성체인 페라이트는 자체로는 가공이 어려우므로 다른 재료와 혼합하여 여러가지 형상의 물질을 만들어서 사용한다.

본 발명에서 차페물(40)로는 액상, 필름형태, 또는 고체 형태 등의 페라이트 합성물(ferrite compound)이 사용될 수 있다. 액상 페라이트 합성물로는 컴퓨터 모니터에서 발생하는 전자파의 흡수를 위한 페라이트 분말과 페인트를 섞은 차폐용 페인트, 스피커 용 자성액(magnetic fluid) 등이 있고, 예를 들어 (주)삼화전기에 의해 공급되는 SMF 계열의 제품이 이에 해당한다 (www.samwha.co.kr/english/products/98.asp 참조). 필름상의 페라이트물질로는 독일의 지멘스사에서 공급하는 페라이트 폴리머 합성 필름(www.epcos.de/inf/90/ap/e0001000.htm 참조) 등이 있다. 고체 형태의 차폐물은 충격에 약하고 임의의 모량으로 만들기 어려우므로 기기의 형태나 사용부위 등에 따라서는 액상 또는 필름상 차폐물을 사용하는 것이 바람직하다.

본 발명의 다른 실시예에서는 이식형 의료기기의 케이스 자체에 코일이 패터닝된다. 이와 같이 케이스 자체에 코일을 패터닝하는 경우 제조공정이 간단해진다. 이 경우도 기기의 외부에 페라이트 합성물을 도포하여 차폐막을 만든후 코일을 프린팅하며, 코일을 프린팅한 후에는 기기외부 전체를 실리콘으로 코팅처리함으로써, 충전을 위해 가해지는 자속이 기기내부에 영향을 주지 않도록 할 수 있다.

본 발명의 또다른 실시예에서는 2차측 변압기의 코일이 기판이나 케이스에 패터닝되지 않고 유연한 형태의 권선 자체로서 사용될 수 있다. 이 경우 바람직하게는 권선을 보호하기 위하여 실리콘 등의 물질로 둘러싸서 의료기기에 부착시킨다.

도 2a및 2b는 1차측 변압기의 일실시예의 정면도 및 단면도이다. 1차측 변압기는 특정부위의 2차측 변압기에 전력을 효율적으로 전달하기 위한 구조로 만들어지는 것이 바람직하다. 이를 위한 구성의 일례로서, 도 2에 도시된 1차측 변압기에서는 1차측 코일(205)을 한쪽이 열려 있는 자성체의 홀(210) 속에 묻히도록 한다. 코일(205)에 전류를 인가하면 자성체에서 폐회로 형상의 자속이 발생하고 따라서 1차측, 변압기에서 발생된 자속은 자성체의 열린 방향 쪽으로 지향성을 갖는다. 충전시 1차측 변압기의 자성체의 열린 부분, 즉 홀 부분에 2차 변압기의 코일부분이 오도록 배치함으로써, 효율을 높일 수 있다.

권선의 감은수는 권선의 굵기, 권선의 길이, 2차측 변압기와의 거리, 2차측 변압기에서 충전을 위해 공급되어야 하는 총전력, 충전에 소요될 시간 등과 관련이 있고, 이와 같은 요소들을 고려하여 결정될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.

도 3a 내지 도 3d는 2차측 변압기의 실시예의 정면도 및 단면도이다. 2차측 변압기는 1차측 변압기로부터 전달되는 자속을 효율적으로 공유하고 동시에 두께를 줄이기 위한 구조로 만들어지는 것이 바람직하다. 도 3b에는 기판의 한면에 코일이 부착된 2차 변압기의 실시예를 도시하고 있고, 도 3c는 기판의 양면에 코일이 부착된 2차 변압기의 실시예를 도시하고 있다. 도 3d는 기판없이 코일만으로 2차 변압기를 구성한 실시예를 도시하고 있다. 전술한 바와 같이, 도 3b나 도 3c에 도시된 기판은 유연한 기판일 수 있고, 기판 대신 의료기기의 케이스 자체에 프린팅될 수 있다. 도 3d의 경우 코일의 변형 및 단절 등을 막기 위해 보호제인 실리콘이나 라텍스 등에 의해 둘러싸일 수 있다.

도 3에는 2차측 변압기에 포함되는 코일로 중공 원형(나선형)으로 권선된 코일이 도시되었으나, 본발명은 이에 한정되는 것이 아니고, 미로형(meander), 망형(mesh) 등 임의의 형태의 코일을 사용할 수 있다. 코일의 형태는 코일이 사용될 의료기기의 외형, 변압기의 효율 등에 의해 결정될 수 있다.

도 4a, 도 4b 및 도 4c는 1차측 및 2차측이 결합된 변압기의 실시예를 도시하는 도면이다. 본발명의 1차측 변압기(400, 405)는 인체의 외부에 위치하고 2차측 변압기는 인체의 내부에 위치하므로 그 사이에는 피부 및 기타 인체를 구성하는 물질(410)이 위치한다.

도 4a는 도 1에 도시된 바와 같이 2차측 변압기의 코일이 기판상에 부착(또는 프린팅)되고, 기판의 후면에 자속 차폐물이 의료기기와의 차폐를 위하여 배치된 실시예를 도시하고 있다. 도 4b는 2차측 코일 주위에 실시콘 등의 보호제가 코팅된 경우를 도시하고 있고, 도 4c는 전력전달 효율을 높이기 위하여 1차측 변압기를 신체의 앞쪽에 1개, 뒤쪽에 1개 배치시킨 경우의 실시예를 도시하고 있다.

도 5a는 변압기의 동작을 확인하기 위한 실험적인 회로의 예이고, 도 5b는 도 5a의 회로를 이용하여 행한 실험의 결과로서, 변압기의 동작을 확인하기 위한 파형이다.

도 5a의 1차측 회로에서는, 입력전원(505)으로부터 전원이 인가되고, 제어부(532)에서 발생되는 제어신호(s1, s2, s3, s4)에 의해 스위치(515, 517, 520, 522)가 제어된다 (파형 W10- W40참조). 스위치 및 캐패시터(525) 등의 작용에 의해 1차측 변압기(530)에는 정현파 전류(i1, W60)가 흐른다. 2차측 변압기는 1차측 변압기와 자속을 공유하므로, 2차측의 전류(i2)는 1차측과 동일한 형태(W70)가 된다. 2차측 전류를 다이오드(542, 544, 546, 548)로 정류시켜 커패시터(550)에서 직류를 얻고, 이 직류전력이 시스템(560, 즉 의료기기)에서 필요한 전력으로 공급된다.

도 6은 본 발명에 따른 충전 시스템의 일실시예의 기능블럭도이다. 입력전원(605)에서 DC/DC 컨버터(610)를 거쳐 입력전압의 변동에 대하여 안정한 전원을 얻고, DC/AC 컨버터(615)를 거쳐 1차측 변압기(620)에서 정현파 전압을 발생시킨다. 1차측 변압기(620)로 제공되는 교류 전압은 무접촉 전력전달의 효율을 높이고, 변압기를 소형, 경량화하기 위하여 일반적으로 높은 주파수의 교류전압을 사용한다. 따라서, DC/AC 컨버터(615)는 이와 같이 무접촉 전력전달용으로 사용되기에 적절한 주파수의 교류전원을 공급할 수 있는 장치를 사용한다.

인체내부의 2차측 변압기(640)에서는 1차측으로부터 전달된 전력을 정류기(AC/DC 컨버터, 645)에서 직류로 변환한 후, 충전부(650)와 2차측 제어부(660)를 통해 정전압으로 바꾸어 전지(665)에 충전한다. 의료기기(670)에서필요한 전력은 전지(665)로부터 공급받는다.

본 발명의 일실시예에서는 1차측 제어부(625) 및 2차측 제어부(660)가 안테나를 이용하여 무선통신하여 충전시 충전에 관한 정보(전지전압 등)를 2차측으로부터 1차측으로 보낸다. 이정보는 1차측 제어기(625)에서 DC/AC 변환기(615)의 제어에 이용되는 한편, 디스플레이(635)에 표시되어 사람이 충전되는 상태를 모니터링할 수 있게 한다.

도 7은 본 발명에 따른 충전 시스템의 다른 실시예의 기능블럭도이다. 도 7에 도시된 실시예는 도 6의 실시예와 유사하나, 2차측 제어부가 의료기기에 일체로 포함되었다는 점에서 차이가 있다. 또한 도 7은 1차측 전원으로 교류전원이 쓰이는 경우를 도시하였다. 도 6과 관련하여 전술한 바와 같이, 무접촉 전력 전달에 쓰이는 교류는 일반적인 교류전원전압(60Hz)보다 고주파의 전원으로서, 도 7에 도시된 실시예에서는 저주파교류에서 고주파 교류로의 변환을 위하여 먼저 AC/DC 컨버터(610)를 거친후 DC/AC 컨버터(615)를 통해 고주파 교류전원을 얻는다.

도 8은 본 발명에 따른 충전 시스템의 또다른 실시예의 기능블럭도이다. 도 8에 도시된 실시예 또한, 도 6, 도 7에 도시된 실시예와 유사하나, 안테나 대신 필터가 1차측과 2차측에 구비되어 있는 점이 다르다. 필터(810, 820)는 1차측과 2차측이 서로 교환하여야 하는 정보신호를 전력신호에 합성하거나, 부가된 신호로부터 정보신호를 추출하는 역할을 수행한다. 정보신호를 전력신호에 합성하여 전송하는데에는 일반적으로 알려져 있는 전력선 통신에서 이용되는 방식들이 사용될 수 있다. 즉, 1차측과 2차측간에 교환되는 전력신호로부터 필터 등을 통해 쉽게 분리될 수 있는 성질의 신호를(예를 들어 주파수 대역이 다른 신호) 정보신호로서 전 력신호에 부가하여 통신하면, 타방에서는 이를 분리하여 정보신호를 얻는다.

도 9는 본 발명에 따른 충전 시스템을 사용하기 위한 보조도구의 제1실시예를 도시한 도면이다. 인체 내부에 삽입되어 있는 2차측 변압기에 전력을 효과적으로 전달하기 위하여 1차측 변압기를 인체의 해당부위에 밀착시킬 필요가 있다. 이를 위하여 고안된 것이 도 9에 도시된 벨트형의 보조도구이다. 외부의 전원(C)으로부터 전력선(D)를 통해 1차측 변압기로 전력이 전달된다.

도 10은 본 발명에 따른 충전 시스템을 사용하기 위한 보조도구의 제2실시예를 도시한 도면이다. 도 10에 도시된 보조도구는 조끼 모양으로서 여러 위치에 1차측 변압기를 배치시키는데 이용될 수 있다.

본 발명에 따른 무접촉 전력 전달 장치는 인공심장기(Artificial Heart), 페이스메이커(pacemaker), ICD(Implantable Cardiverter Defibrillator), 신경자극기기(neurostimulator), GI 자극기기(GI stimulator), 이식형 인슐린 펌프(implantable insulin pump), 이식형 약제 삽입기기(implantable drug infusion system), 뼈성장자극기기(Bone Growth Stimulation Device) 등 인체에 이식되는 다양한 의료기기에서 사용될 수 있다.

본 발명의 무접촉 전력 전달장치에 따르면, 인체에 이식된 기구를 외과적 수술로 꺼내지 않고도 기구에 전력을 전달할 수 있으므로, 기구의 수명을 반영구적으로 하는 것이 가능하며, 외과적 수술에 수반되는 여러가지 부작용을 방지할 수 있다. 또한, 기기에서 전지가 차지하는 비중을 크게 줄일 수 있으므로, 기기가 경량 화, 소형화되며, 이에 따라 환자의 이물감이 적고, 이식후의 환자에의 부작용이 최소화된다. 2차측 변압기의 형태의 자유도가 높아서, 기기의 모양에 제약이 적으며, 구조적으로도 파손의 염려가 적고 매우 안정적이다.

Claims (14)

  1. 인체 이식용 기구에 동력을 전달하는 동력 전달 장치에 있어서,
    1차측 코일과 자성체를 포함하고, 인체외부에서 동력을 자속의 형태로 제공하기 위한 동력 제공부; 및
    2차측 코일을 포함하고, 상기 동력 제공부로부터 동력을 전달받아 상기 기구에 전달하는 동력 전달부
    를 포함하되,
    상기 동력 제공부와 상기 동력 전달부는 접촉되어 있지 않으며,
    상기 1차측 코일은 일측면이 개방된 상기 자성체의 홀 속에 묻히도록 형성되고,
    상기 2차측 코일은 유연한 인쇄 회로 기판에 평판형으로 형성되는 동력 전달 장치.
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  6. 삭제
  7. 삭제
  8. 제1항에 있어서, 동력을 저장하기 위한 수단을 더 포함하고, 상기 동력 전달부는 동력을 상기 저장 수단에 전달하며, 상기 저장수단은 동력을 상기 기구에 전달하는 동력 전달 장치.
  9. 제1항에 있어서, 상기 기판은 상기 기구의 겉면에 부착되는 동력 전달 장치.
  10. 삭제
  11. 삭제
  12. 제1항에 있어서, 상기 기구의 겉면의 적어도 일부는 자속을 차단시키는 물질로 덮힌 동력 전달 장치.
  13. 제1항에 있어서, 상기 2차측 코일의 적어도 일부는 상기 2차측 코일을 보호하기 위한 물질로 덮힌 동력 전달 장치.
  14. 삭제
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