KR100597917B1

KR100597917B1 - 화상 기록 장치 및 화상 기록 시스템

Info

Publication number: KR100597917B1
Application number: KR1020040021548A
Authority: KR
Inventors: 나까노노리히꼬; 스기노모또히로; 아즈마마사유끼
Original assignee: 가부시키가이샤 히타치세이사쿠쇼
Priority date: 2003-05-22
Filing date: 2004-03-30
Publication date: 2006-07-10
Also published as: JP4305055B2; KR20040100878A; CN1574929A; US7289684B2; CN1312921C; JP2004349993A; US20040234168A1

Abstract

화상 기록 시스템에서, 화상 데이터가 기록되지 않는 기간이 장기간 지속되는 문제점을 발생시키지 않는 것을 목적으로 한다. 외부로부터 입력되는 복수의 화상 데이터를 버퍼링하는 버퍼와, 버퍼가 버퍼링하는 화상 데이터의 기록 축적 처리를 행하는 축적 미디어와, 버퍼와 축적 미디어의 기록 축적 처리를 행하는 버퍼·축적 미디어 제어를 갖는 화상 기록 장치에 의해 구성된다. 버퍼 수단의 버퍼 잔량을 버퍼·축적 미디어 제어 수단에 의해 감시하여, 버퍼 수단의 버퍼 잔량에 따라, 또한 복수의 화상 데이터 각각의 프레임 레이트에 따라, 화상 데이터마다 상이한 씨닝률로 씨닝을 행함으로써, 화상 데이터가 기록되지 않아 재생할 수 없는 기간이 장기간 지속되는 문제점을 발생시키지 않게 하는 것을 가능하게 한다.

화상 기록 장치, 버퍼부, 축적 미디어부, 설정 IF부

Description

화상 기록 장치 및 화상 기록 시스템{MOVING PICTURE RECORDING APPARATUS AND SYSTEM}

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 화상 기록 시스템을 도시하는 모식도.

도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 화상 기록 시스템의 화상 데이터 취사 선택 처리의 일례를 나타내는 제1 도면.

도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 화상 기록 시스템의 화상 데이터 취사 선택 처리의 일례를 나타내는 제2 도면.

도 4는 본 발명의 제2 실시예에 따른 화상 기록 시스템의 화상 데이터 취사 선택 처리의 일례를 나타내는 도면.

도 5는 본 발명의 제3 실시예에 따른 화상 기록 시스템의 화상 데이터 취사 선택 처리의 일례를 나타내는 도면.

도 6은 본 발명의 제4 실시예에 따른 화상 기록 시스템의 화상 데이터 취사 선택 처리의 일례를 나타내는 도면.

도 7은 본 발명의 제5 실시예에 따른 화상 기록 시스템의 화상 데이터 취사 선택 처리의 일례를 나타내는 도면.

도 8은 본 발명의 제6 실시예에 따른 화상 기록 시스템을 도시하는 모식도.

도 9는 본 발명의 제7 실시예에 따른 화상 기록 시스템을 도시하는 모식도.

〈도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명〉

1 : 화상 기록 장치

101 : 버퍼부

102 : 축적 미디어부

103 : 버퍼·축적 미디어 제어부

801 : 설정 IF부

본 발명은 복수의 화상 데이터를 취사 선택하여 기록하는 화상 기록 장치에 관한 것이다.

본 발명에 관련되는 종래 기술로서, 예를 들면, 일본 특개평8-307811호 공보가 있다.

일본 특개평8-307811호 공보에는, 「영상 신호를 압축하여 하드디스크에 기록할 때에, 진동 등에 의해 기록이 일시 정지하여도, 정확하게 복호할 수 있도록 기록을 행한다. 렌즈, 아이리스를 통해 촬상 소자면에서 결상한 광학상(像)을 전기 신호로 변환하여, 카메라 신호 처리 회로에 의해 처리한다. 이 과정에서 전기 신호는 디지털 신호로 변환된다. 압축 회로에서 화상 압축하여, 일단 메모리에 보관한다. 메모리로부터 순차적으로 입출력 관리 회로와 기입 제어 회로를 거쳐, 하드디스크에 데이터가 기입된다. 진동 검출 회로가 진동을 검출하면, 오기록을 피 하기 위해 일단, 하드디스크는 기록을 중단한다. 진동이 사라진 후에, 메모리로부터 기입 도중인 데이터를 다시 판독하여, 기록을 행한다.」고 기재되어 있다.

일본 특개평8-307811호 공보에 기재된 기술은 또한, 버퍼를 감시하고 있으며, 하드디스크로의 기록 중단이 길 때에 버퍼의 잔량이 감소 및 고갈되는 것을 방지하기 위해, 기록 데이터의 취사 선택을 행하고 있다. 그러나, 화상 데이터는 1개의 입력 신호만을 대상으로 하고 있어서, 복수의 입력 소스로부터의 화상 데이터를 취사 선택하여 기록하지는 않는다.

예를 들면, 감시 카메라 등의 복수의 입력 소스로부터의 화상 데이터를 기록하는 화상 기록 장치에서는, 종래는 화상 기록 장치가 복수의 카메라를 제어하고 있었다. 따라서, 화상 기록 장치의 버퍼가 감소 및 고갈되는 등의 문제는 발생하지 않았다. 그러나, 카메라가 화상 기록 장치로부터의 제어 대상에서 벗어나게 되면, 화상 기록 장치는 복수의 제어 대상에서 벗어난 카메라로부터 전송되는 화상 데이터를 기록해야만 하게 된다. 이 경우, 화상 기록 장치로 전송되는 데이터량은 부정(不定)이어서 관리가 곤란하다. 그리고, 전송되는 데이터량(입력)이 축적 미디어의 기록 대역(출력)보다 많아진 경우, 버퍼의 잔량이 감소 및 고갈되게 된다.

따라서, 일본 특개평8-307811호 공보에 기재된 기술과 같이 화상 데이터를 취사 선택한다. 이 때, 복수의 소스로부터 입력된 화상 데이터를 마찬가지로 씨닝한 경우, 복수의 입력 소스 중에는 프레임 레이트가 낮은 화상 데이터도 포함되어 있는 경우가 있으며, 그 화상 데이터를 프레임 레이트가 높은 화상 데이터와 마찬가지로 씨닝하면, 장시간에 걸쳐 화상 데이터가 기록되지 않는다는 문제가 발생한다.

본 발명의 목적은, 복수의 입력 소스로부터의 화상 데이터를 기록하는 화상 기록 장치에서, 버퍼가 감소 및 고갈된 경우에, 복수의 입력 소스로부터의 각 화상 데이터의 프레임 간격의 밸런스를 고려한 씨닝을 행하는 화상 기록 장치를 제공하는 것이다.

본 발명은 상기 목적을 달성하기 위해, 복수의 입력 소스로부터 입력되는 복수의 화상 데이터 각각의 프레임 레이트에 따라 화상 데이터의 씨닝을 행하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 상기 특징 및 그 밖의 특징과, 목적 및 장점 등은 첨부된 도면에 대한 하기의 설명으로부터 보다 분명해질 것이다.

<실시예>

이하, 도면을 이용하여 본 발명의 실시예를 설명한다.

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 화상 기록 시스템을 도시하는 모식도이다. 도 1에서, 참조 부호 1은 화상 기록 장치이며, 참조 부호 101은 일시 기록 수단인 버퍼부이고, 참조 부호 102는 기록 매체에 화상 데이터를 기록하는 기록 수단인 축적 미디어부이며, 참조 부호 103은 제어 수단인 버퍼·축적 미디어 제어부이다.

화상 기록 장치(1)에서, 버퍼부(101)는 외부로부터 입력되는 화상 데이터, 즉 기록 요구 데이터를 버퍼링(일시 기억)한다. 입력되는 화상 데이터는 음성만이거나, 영상만이어도 되고, 영상과 음성의 혼합 데이터 등 어느 것이어도 무방하다. 축적 미디어부(102)에서는, 버퍼부(101)가 버퍼링하는 화상 데이터의 기록 축적 처 리를 행한다. 이러한 축적 미디어부(102)가 기록하는 기록 매체에는, HDD나 DVD-RAM 등의 스토리지 미디어나 반도체를 이용하면 된다. 버퍼·축적 미디어 제어부(103)에서는 버퍼부(101)의 버퍼 잔량 감시나 축적 미디어부(102)의 기록 축적 처리의 제어를 행한다.

도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 화상 기록 시스템의 화상 데이터 취사 선택 처리의 일례를 나타내는 제1 도면이다. 도 2에서, 상부는 시간의 경과와 버퍼 잔량의 관계를 나타내며, 하부는 버퍼 잔량에 따른 기록 요구 데이터와 축적 미디어 기록 데이터의 관계를 나타내고 있다.

축적 미디어의 기록 대역이 변동(예를 들면, HDD인 경우 교체 섹터 사용이나 재시도 처리의 빈발)하거나 기록 요구 데이터량이 증가함으로써, 기록 요구 데이터량(입력)이 축적 미디어의 기록 대역(출력)보다 많아진 경우, 도 2의 상부에 도시한 바와 같이, 버퍼의 잔량이 적어져 간다. 이러한 기록 요구 데이터량(입력)이 축적 미디어의 기록 대역(출력)보다 많아진 기간이 지속되면 버퍼가 고갈되어, 화상 기록 장치 시스템이 고장나는 등의 문제점이 발생하는 원인으로 된다.

본 실시예에서는, 버퍼 잔량을 버퍼·축적 미디어 제어부(103)가 감시하여, 도 2의 상부에 도시한 바와 같이, 버퍼 잔량이 임계값 1보다 적어진 경우, 도 2의 하부에 도시한 바와 같이, 외부로부터 입력되는 화상 데이터, 즉 기록 요구 데이터의 버퍼부(101)에서의 버퍼링을 씨닝하는 등의 기록 요구 데이터의 취사 선택 처리를 버퍼·축적 미디어 제어부(103)에서 행함으로써, 버퍼 잔량의 고갈을 방지할 수 있다. 이러한 기록 요구 데이터 취사 선택 처리는 도 2의 상부에 도시한 바와 같 이, 버퍼 잔량이 임계값 2보다도 많아진 경우에, 종료하면 된다.

기록 요구 데이터가, 시간적 화면 상관에 기초하는 정보를 압축 부호화한 화상 신호, 예를 들면, MPEG인 경우, 도 2의 하부에 도시한 바와 같이, 화상 신호는 I 픽쳐(프레임 내 부호화 화상), P 픽쳐(프레임 간 순방향 예측 부호화 화상), B 픽쳐(쌍방향 예측 부호화 화상)로 구성된다. P 픽쳐나 B 픽쳐는 단독으로 기록하여도 디코드할 수 없지만, I 픽쳐이면 단독으로 디코드하여 재생 표시가 가능하다. 따라서, 기록 요구 신호가, 시간적 화면 상관에 기초하는 정보를 압축 부호화한 화상 신호인 경우에는, 프레임 내 부호화 화상을 우선하여 버퍼링·기록하고, 비프레임 내 부호화 화상을 우선하여 파기하고 버퍼링·기록하지 않는 등의 기록 요구 데이터의 취사 선택 처리를 버퍼·축적 미디어 제어부(103)에서 행한다. 이 프레임 내 부호화 화상을 우선하는 취사 선택 처리에 의해, 화상 데이터를 씨닝하여 기록한 경우에도, 디코드 재생 표시에 적합한 기록을 행할 수 있어서, 재생할 수 없는 기간이 장기간 지속되지 않게 하는 것이 가능해진다. 또한, 취사 선택 처리에 의해 화상 데이터의 씨닝을 행함으로써, 버퍼의 사용량을 삭감할 수 있어서, 버퍼 잔량이 고갈되지 않아 화상 기록 장치 시스템이 고장나는 등의 문제점이 일어나지 않게 하는 것을 가능하게 한다.

도 3은, 본 발명의 제1 실시예에 따른 화상 기록 시스템의 화상 데이터 취사 선택 처리의 일례를 나타내는 제2 도면이다. 도 3은 버퍼 잔량에 따른 기록 요구 데이터와 축적 미디어 기록 데이터의 관계에 대하여, 3개의 예를 나타내고 있다.

기록 요구 데이터가, 시간적 화면 상관에 기초하는 정보를 압축 부호화한 화 상 신호, 예를 들면 MPEG인 경우, 프레임 내 부호화 화상 중 적어도 1개를 포함한 화면군 구조(GOP:Group of Pictures)로 구성된다. P 픽쳐나 B 픽쳐는 단독으로 기록하여도 디코드할 수 없지만, GOP 단위이면 디코드하여 재생 표시가 가능하다. 따라서, 기록 요구 신호가, 시간적 화면 상관에 기초하는 정보를 압축 부호화한 화상 신호인 경우에는, 도 3의 축적 미디어 기록 데이터 1에 나타낸 바와 같이, GOP 단위로의 취사 선택 처리를 버퍼·축적 미디어 제어부(103)에서 행한다. 이 GOP 단위의 취사 선택 처리에 의해, 화상 데이터를 씨닝하여 기록한 경우에도, 디코드 재생 표시에 적합한 기록을 행할 수 있어서, 재생할 수 없는 기간이 장기간 지속되지 않는 것이 가능해진다. 또한, 취사 선택 처리에 의해 화상 데이터의 씨닝을 행함으로써 버퍼의 사용량을 삭감할 수 있어서, 버퍼 잔량이 고갈되지 않아 화상 기록 장치 시스템이 고장나는 등의 문제점이 일어나지 않게 하는 것을 가능하게 한다.

또한, P 픽쳐나 B 픽쳐는 단독으로 기록하여도 디코드할 수 없지만, P 픽쳐는 B 픽쳐 없이도(I 픽쳐와 P 픽쳐만으로도) 디코드하여 재생 표시가 가능하다. 따라서, 도 3의 축적 미디어 기록 데이터 2에 나타낸 바와 같이, I 픽쳐와 P 픽쳐를 우선하여 버퍼링·기록하고, B 픽쳐를 우선하여 파기하고 버퍼링·기록하지 않는 등의 기록 요구 데이터의 취사 선택 처리를 버퍼·축적 미디어 제어부(103)에서 행한다. 이 I 픽쳐와 P 픽쳐를 우선하는 취사 선택 처리에 의해, 화상 데이터를 씨닝하여 기록한 경우라도, 디코드 재생 표시에 적합한 기록을 행할 수 있어서, 재생할 수 없는 기간이 장기간 일어나지 않게 하는 것이 가능해진다. 또한, 취사 선 택 처리에 의해서 화상 데이터의 씨닝을 행함으로써, 버퍼의 사용량을 줄일 수 있어서, 버퍼 잔량이 고갈되지 않아 화상 기록 장치 시스템이 고장나는 등의 문제점이 일어나지 않게 않는 것을 가능하게 한다. 또한, I 픽쳐보다 시간적으로 먼 P 픽쳐를 씨닝하고 또한 버퍼 사용량을 삭감하는 것도 가능하다.

상기한 기록 요구 데이터의 취사 선택 처리는, 도 3의 축적 미디어 기록 데이터 3에 도시한 바와 같이 조합하여 이용하는 것이 가능하다. 상기한 바와 같이 버퍼 잔량에 따라, 기록 요구 데이터를 버퍼링하지 않고 파기하여 기록을 행하지 않는 취사 선택 처리나, 프레임 내 부호화 화상을 우선하는 취사 선택 처리, I 픽쳐와 P 픽쳐를 우선하는 취사 선택 처리, GOP 단위의 취사 선택 처리를 이용함으로써, 화상 데이터를 씨닝하여 기록한 경우라도, 디코드 재생 표시에 적합한 기록을 행할 수 있어서, 재생할 수 없는 기간이 장기간 지속되지 않는 것이 가능해진다. 또한, 취사 선택 처리에 의해 화상 데이터의 씨닝을 행함으로써, 버퍼의 사용량을 삭감할 수가 있어서, 버퍼 잔량이 고갈되지 않아 화상 기록 장치 시스템이 고장나는 등의 문제점이 일어나지 않게 하며, 버퍼 잔량 즉, 축적 미디어의 데이터 전송 대역에 대응하는 기록 데이터가 생기는 것을 가능하게 한다.

이와 같은 본 실시예에 따르면, 버퍼 잔량의 감시를 행하여, 기록 요구 데이터를 버퍼링하지 않고 파기하여 기록을 행하지 않는 취사 선택 처리나, 프레임 내 부호화 화상을 우선하는 취사 선택 처리, I 픽쳐와 P 픽쳐를 우선하는 취사 선택 처리, GOP 단위로의 취사 선택 처리를 이용함으로써, 축적 미디어의 데이터 전송 대역에 따라 기록 데이터를 취사 선택하는 것이 가능하여, 화상 데이터가 정상적으 로 기록되지 않아 재생할 수 없는 기간이 장기간 일어나지 않는 화상 기록 장치를 구축할 수 있다.

도 4는 본 발명의 제2 실시예에 따른 화상 기록 시스템의 화상 데이터 취사 선택 처리의 일례를 나타내는 도면이다. 도 4는 버퍼 잔량에 따른 기록 요구 데이터와 축적 미디어 기록 데이터의 관계를 나타내고 있으며, 화상 데이터인 기록 요구 데이터는 영상 데이터와 음성 데이터로 나누어져 있다.

영상 데이터는 씨닝하여 기록(예를 들면, 초당 30매를 초당 10매로 씨닝)되어도 전체의 움직임·동작의 흐름을 파악할 수 있다. 그러나, 음성 데이터는 씨닝된 기록(예를 들면, 1초마다 0.3초분 씨닝)된 경우, 디코드 재생된 음성은 사용자가 알아 듣기 어렵고, 또한 대화 중의 중요한 단어·소리가 누락되는 경우가 있다. 따라서, 도 4의 축적 미디어 기록 데이터 1에 도시한 바와 같이 음성 데이터를 우선하여 버퍼링·기록하고, 영상 데이터를 우선하여 파기하고 버퍼링·기록하지 않는 등의 기록 요구 데이터의 취사 선택 처리를 버퍼·축적 미디어 제어부(103)에서 행한다. 이와 같이, 음성 데이터를 우선하는 취사 선택 처리에 의해, 화상 데이터를 씨닝하여 기록한 경우에도, 음성의 디코드 재생에 적합한 기록을 행할 수 있어서, 음성의 재생되지 않는 기간을 단축·삭감하는 것이 가능해진다. 또한, 취사 선택 처리에 의해 화상 데이터의 씨닝을 행함으로써, 버퍼의 사용량을 삭감할 수가 있어서, 버퍼 잔량이 고갈되지 않아 화상 기록 장치 시스템이 고장나는 등의 문제점이 일어나지 않게 하여, 버퍼 잔량, 즉 축적 미디어의 데이터 전송 대역에 따른 기록 데이터가 생기는 것을 가능하게 한다.

그러나, 상기한 바와 같은 음성 데이터를 우선하여 버퍼링·기록하고, 영상 데이터를 우선하여 파기하고 버퍼링·기록하지 않는 등의 기록 요구 데이터의 취사 선택 처리를 이용하는 경우, 기록된 화상 데이터에서 영상 데이터가 장기간 존재하지 않는 기간이 발생할 가능성이 있다. 따라서, 도 4의 축적 미디어 기록 데이터 2에 나타낸 바와 같이, 음성 데이터를 우선하여 버퍼링·기록하고, 영상 데이터를 우선하여 파기하고 버퍼링·기록하지 않는 등의 기록 요구 데이터의 취사 선택 처리를 행할 때에, 영상 데이터의 최저 매수 보증 기간(예를 들면, 1 영상/임의 기간)을 고려하여 영상 데이터를 단위 시간 당 최저 매수까지는 음성 데이터보다도 우선하여 버퍼링·기록하는 취사 선택 처리를 추가로 행한다. 이와 같이, 영상 데이터의 최저 매수 보증을 최우선으로 한 음성 데이터를 우선하는 취사 선택 처리에 의해, 화상 데이터를 씨닝하여 기록한 경우에도, 영상이 재생되지 않는 기간을 장기간 일어나게 하지 않으며, 또한 음성의 재생되지 않는 기간을 단축·삭감하는 것이 가능해진다.

이러한 본 실시예에 따르면, 화상 데이터가 음성 데이터와 영상 데이터로 이루어지는 경우에는, 버퍼 잔량의 감시를 행하고, 음성 데이터를 우선하는 취사 선택 처리, 또한 영상 데이터의 최저 매수 보증을 최우선으로 한 음성 데이터를 우선하는 취사 선택 처리를 이용함으로써, 축적 미디어의 데이터 전송 대역에 따라 기록 데이터를 취사 선택하는 것이 가능하고, 화상 데이터를 씨닝하여 기록하여도 영상이 재생되지 않는 기간을 장기간 지속되지 않게 하며, 또한 음성이 재생되지 않는 기간을 단축·삭감하는 화상 기록 장치를 구축할 수 있다.

도 5는 본 발명의 제3 실시예에 따른 화상 기록 시스템의 화상 데이터 취사 선택 처리의 일례를 나타내는 도면이다. 도 5는 버퍼 잔량에 따른 기록 요구 데이터와 축적 미디어 기록 데이터의 관계를 나타내고 있으며, 화상 데이터인 기록 요구 데이터는 복수(도 5에서는 2개)의 소스(예를 들면, 감시 카메라 시스템에서는 영상 신호 입력원 : 카메라)로부터 입력된다. 여기서, 복수의 소스로부터 입력되는 화상 데이터는 소스에 따라 프레임 레이트가 상이한 경우가 있다.

버퍼 잔량에 따른 취사 선택 처리를 기간 t에 대하여 행하는 경우, 단순히 입력 소스마다 1/4의 씨닝률에 따라 씨닝하면, 입력 소스 1은 12 화상 데이터로부터 3 화상 데이터로, 입력 소스 2는 4 화상 데이터로부터 1 화상 데이터로 씨닝된다. 이와 같이, 입력 소스에 대하여 일률적인 레이트로 씨닝 처리를 행하는 경우, 기록 요구 데이터의 입력 소스의 간격에 따라서는 화상 데이터가 장기간 기록되지 않는 경우가 있다. 따라서, 복수의 소스에 대하여 일률적인 레이트로 씨닝하는 것이 아니라, 입력 소스마다의 기록 요구 데이터 간격을 고려하여, 예를 들면 도 5의 축적 미디어 데이터에 나타낸 바와 같이, 입력 소스 1은 1/6로 씨닝을 행하여 12 화상 데이터에서 2 화상 데이터로, 입력 소스 2는 1/2로 씨닝을 행하여 4 화상 데이터에서 2 화상 데이터로 씨닝하도록 화상 데이터의 취사 선택 처리를 행한다. 이러한, 입력 소스마다의 기록 요구 데이터 간격의 밸런스를 고려한 취사 선택 처리를 행함으로써, 입력 소스마다의 축적 미디어 기록 데이터 간격의 변동을 억제할 수 있어서, 화상 데이터가 장기간 기록되지 않는 것을 방지할 수 있다. 또한, 상기 취사 선택 처리를 행할 때에, 카메라마다 씨닝 주기의 개시 시기를 다르게 해도 된다.

여기서는, 씨닝 후의 화상 데이터가 단위 시간 내에 동일한 매수가 존재하도록 씨닝을 행하는 예를 나타내었다. 즉, 입력 소스 1은 단위 시간에 12매의 화상 데이터이며, 입력 소스 2는 단위 시간에 4매의 화상 데이터이기 때문에, 씨닝 후의 화상 데이터가 균등해지도록, 입력 소스 1은 입력 소스 2의 3배의 씨닝률로 씨닝하도록 하였다. 그러나, 이것에 한정되는 것은 아니며, 예를 들면, 입력 소스 1을 1/4의 씨닝률로 씨닝하고, 입력 소스 2를 1/2의 씨닝률로 씨닝하거나, 기타 여러가지 씨닝률로 씨닝할 수 있다. 즉, 입력 소스 1 쪽이 입력 소스 2보다도 화상 데이터의 단위 시간 당 매수가 많기 때문에, 입력 소스 1의 씨닝률을 입력 소스 2의 씨닝률보다 크게 하는 것이 중요하다.

또한, 제2 실시예와 같이 최저 매수 보상을 설정하여도 된다. 예를 들면, 단위 시간 t에 적어도 2개의 화상 데이터가 있어야만 한다고 할 때, 어느 하나의 입력 소스라도 1/4의 씨닝률로 하고자 하면 입력 소스 2의 매수가 1매가 되기 때문에 최저 매수 보상의 설정 매수 이하로 되게 된다. 따라서, 입력 소스 2의 씨닝률은 1/2 이상이어야만 된다. 또한, 입력 소스 1은 12매이기 때문에, 1/6 이상의 씨닝률이면 된다.

이와 같이 하여, 복수의 화상 데이터가 입력될 경우에, 각 화상 데이터의 단위 시간 당 매수(즉, 프레임 레이트)에 따라, 각 화상 데이터의 씨닝률을 상이하게 할 수 있다.

이와 같이 본 실시예에 따르면, 화상 데이터가 복수 소스로부터의 입력으로 이루어지는 경우에는, 버퍼 잔량의 감시를 행하여, 입력 소스마다의 화상 데이터 간격의 밸런스를 고려한 취사 선택 처리를 이용함으로써, 입력 소스마다의 기록 간격의 변동을 억제할 수 있어서, 특정 입력 소스를 재생할 수 없는 기간을 장기간 지속되지 않게 하는 화상 기록 장치를 구축할 수 있다.

도 6은 본 발명의 제4 실시예에 따른 화상 기록 시스템의 화상 데이터 취사 선택 처리의 일례를 나타내는 도면이다. 도 6은 버퍼 잔량에 따른 기록 요구 데이터와 축적 미디어 기록 데이터의 관계를 나타내고 있으며, 화상 데이터인 기록 요구 데이터는 복수(도 6에서는 2매)의 소스(예를 들면, 감시 카메라 시스템에서는 영상 신호 입력원 : 카메라)로부터 입력되고, 알람 화상도 입력되어 있다.

감시 카메라 시스템에 이용되는 화상 기록 시스템에서는, 화재나 범죄 등의 비상 사태/알람 발생 시의 알람의 화상 데이터의 기록을 행하는 경우가 있다. 비상 사태/알람 발생시에는 상황 확인/범인 특정을 위해 가능한 한 상세한 정보가 필요해져서, 데이터의 누락은 치명적인 성능 저하로 된다. 그래서, 도 6에 도시한 바와 같이, 버퍼 잔량의 감시 결과에 따른 기록 요구 데이터의 취사 선택 처리를 행할 경우에, 알람 화상을 우선하여 버퍼링·기록하고, 비알람 화상을 우선하여 파기하고 버퍼링·기록하지 않는 처리를 행한다. 이러한 알람 우선의 취사 선택 처리를 행함으로써, 중요한 데이터의 누락을 방지하는 것이 가능하여, 감시 카메라 시스템의 화상 기록 장치로서의 성능을 유지할 수 있다.

여기서, 알람 화상이란 알람 신호로 지정되는 화상 데이터이다. 알람 신호는 알람 신호 입력 수단(도시 생략)을 통해 외부로부터 입력되는 경우도 있으며, 또는 입력되는 화상 데이터에 알람 신호가 포함되어 있어, 알람 신호 검출 수단(도시 생략)에 의해 그 알람 신호를 화상 데이터로부터 검출하는 경우도 있다.

이와 같이 본 실시예에 따르면, 화상 데이터가 복수 소스로부터 입력되며 알람 화상도 입력되는 경우에는, 버퍼 잔량의 감시를 행하여, 알람 화상 우선의 취사 선택 처리를 이용함으로써, 알람 화상의 누락을 방지할 수 있어서, 감시 카메라 시스템의 화상 기록 장치로서의 성능을 보유한 화상 기록 장치를 구축할 수 있다.

도 7은 본 발명의 제5 실시예에 따른 화상 기록 시스템의 화상 데이터 취사 선택 처리의 일례를 나타내는 도면이다. 도 7에서, 상부는 시간의 경과와 버퍼 잔량의 관계를 나타내며, 하부는 버퍼 잔량에 따른 기록 요구 데이터와 축적 미디어 기록 데이터의 관계를 나타내고 있다.

도 7에서는, 버퍼 잔량에 따라 화상 데이터의 취사 선택 처리를 다단계로 전환하고 있다. 도 7에 도시한 바와 같이, 기록 요구 데이터는 MPEG인 경우, 버퍼 잔량이 임계값 A보다 적어진 경우에는, I 픽쳐와 P 픽쳐를 우선하는 취사 선택 처리를 행하고, 버퍼 잔량이 임계값 B보다 적어진 경우에는 프레임 내 부호화 화상을 우선하는 취사 선택 처리를 행하며, 버퍼 잔량이 임계값 C보다 적어진 경우에는 또한 GOP 단위로의 씨닝에 의한 취사 선택 처리를 행한다. 이것에 의해, 축적 미디어의 데이터 전송 대역을 반영하는 버퍼 잔량에 따라, 잔량이 적어질수록 취사 선택 처리에 의해 화상 데이터의 파기를 많이 할 수 있어서, 버퍼 잔량의 감소를 완만히 하는 것이 가능해진다.

이와 같이 본 실시예에 따르면, 버퍼 잔량에 따라 화상 데이터의 취사 선택 처리를 다단계로 전환함으로써, 버퍼 잔량의 감소를 완만히 할 수 있어서, 축적 미디어의 데이터 전송 대역에 따른 기록 데이터의 취사 선택 처리가 가능해진다.

도 8은 본 발명의 제6 실시예에 따른 화상 기록 시스템을 도시하는 모식도이다. 제1 실시예에 따른 도 1과 비교하여, 설정 IF부를 구성 요소로서 갖는다.

설정 IF부(901)는 외부로부터의 설정 데이터를 입력받아, 버퍼·축적 미디어 제어부(103)에 출력한다. 버퍼·축적 미디어 제어부(103)에서는, 설정 IF부(901)로부터 얻은 설정 데이터를 이용하여, 화상 데이터의 취사 선택 처리를 행한다. 설정 데이터로서는, 화상 데이터의 취사 선택 처리 전환을 위한 임계값의 데이터나, 씨닝 처리 방법 선택의 데이터, 복수 입력 시에 어떤 입력 소스의 데이터를 우선하여 버퍼링·기록하고 어떤 입력 소스의 데이터를 우선하여 파기하고 버퍼링·기록하지 않을지 등의 데이터, 입력 소스마다의 구체적인 씨닝률의 데이터 또는 씨닝률의 범위를 나타내는 데이터 등이다. 이와 같이, 외부로부터의 설정 데이터를 이용함으로써, 사용자의 의사를 반영한 화상 데이터의 취사 선택 처리가 가능하다.

이러한 본 실시예에 따르면, 외부로부터의 설정 데이터를 이용함으로써, 축적 미디어의 데이터 전송 대역에 따라 기록 데이터를 취사 선택할 때에 사용자의 의사를 반영한 화상 데이터의 취사 선택 처리를 행할 수 있는 화상 기록 장치 시스템을 구축할 수 있다.

도 9는 본 발명의 제7 실시예에 따른 화상 기록 시스템을 도시하는 모식도이다. 화상 기록부(1)는 상술한 제1∼제6 실시예의 화상 기록 장치이다. 촬상 장치인 카메라부(909_1∼909_N)는 피사체를 촬상하여 화상 데이터를 생성하고, 화상 데 이터를 압축하여 네트워크(908)에 송신한다. 네트워크(908)는 LAN 등의 네트워크이다. 컨트롤러(9)는 네트워크(908)를 통해 각 카메라(909)로부터 화상 데이터를 수신하여 기록한다. 감시 카메라 시스템 컨트롤 제어부(901)는 컨트롤러 내의 각 부를 제어한다. 네트워크 전송 제어부(902)는 네트워크로부터 화상 데이터를 수신한다. 압축 화상 전송 데이터 제어부(903)는 수신한 화상 데이터로부터, 어떤 카메라부(909)로부터 송신된 화상 데이터인지의 판별을 행하며, 또한 화상 데이터가 I, P, B 픽쳐 중 어느 것인지의 판별 등을 행한다. 버퍼부(904)는 수신 데이터를 화상 기록부(1)에 전송하기 전에, 또한 신장 복호화부(905)에 전송하기 전에, 일시 기억해 두는 버퍼이다. 신장 복호화부(905)는, 버퍼부(904)로부터의 화상 데이터를 신장 복호화한다. 표시 제어부(906)는, 신장 복호화부(905)에서 신장 복호화된 화상 데이터를 외부에 있는 표시 수단(도시 생략)에 표시 가능한 형태로 하여 출력한다. 외부 IF부(907)는, 외부에 있는 조작 수단(도시 생략)으로부터의 조작 신호를 입력받아, 감시 카메라 시스템 컨트롤 제어부(901)에 출력하는 인터페이스이다.

본 실시예에서의 각 부의 동작은 다음과 같다. 먼저, 카메라부(909)는 피사체를 촬상하여 화상 데이터를 생성하고 압축하여, 네트워크(908)에 출력한다. 여기서, 출력의 프레임 레이트는 각 카메라(909)에서 독립적(컨트롤러(9)의 제어 대상 밖)이다. 그리고, 카메라부(909)로부터 출력된 화상 데이터는 네트워크(908)를 통해 컨트롤러(9)에 입력된다. 입력된 화상 데이터는 네트워크 전송 제어부(902), 압축 화상 전송 데이터 제어부(903) 및 버퍼부(904)를 통해 화상 기록부(1)에 입력된다. 여기서, 상술한 바와 같이, 복수의 카메라부(909)는 컨트롤러의 제어를 받 지 않고 독립하여 화상 데이터를 출력하기 때문에, 화상 기록부(1)에 입력되는 화상 데이터는 부정이며, 여러가지 요인에 의해 화상 기록부(1) 내의 버퍼부(101)의 잔량을 감소 및 고갈시키게 된다. 따라서, 이 문제에 대하여 상술한 제1∼제6 실시예와 같이 동작하여 해결한다.

이상의 설명에서는 버퍼부(101)에서의 씨닝에 의해 버퍼부(101)의 잔량의 감소 및 고갈을 피하도록 설명하였지만, 이에 덧붙여서, 버퍼부(101)의 잔량이 감소 및 고갈되었을 때에, 화상 기록부(1)로부터(컨트롤러(1)로부터) 네트워크를 통해 카메라부에, 프레임 레이트를 낮추도록 지시할 수도 있다. 카메라부는 이 지시를 받으면, 프레임 레이트를 낮추어 화상 데이터를 출력하도록 한다.

또한, 버퍼·축적 미디어 제어부(103)와 감시 카메라 시스템 컨트롤 제어부(901)는 별도로 설명하였지만, 1개의 제어부가 양쪽 모두의 기능을 구비하는 구성이어도 된다. 또한, 버퍼부(101)와 버퍼부(904)도 별도로 설명하였지만, 1개의 버퍼부가 양쪽 모두의 기능을 갖는 구성이어도 된다.

이와 같이 본 실시예에 따르면, 컨트롤러에 네트워크 접속되는 복수의 카메라부는, 컨트롤러의 제어를 별로 받지 않고 자유롭게 촬상하고 압축하여 출력할 수 있다.

또한, 이상의 설명에서, 버퍼·축적 미디어 제어부(103)가 상세히 설명되어 있지 않지만, 예를 들면, 버퍼·축적 미디어 제어부(103)는 소프트웨어에 의한 상위층과 하드웨어에 의한 하위층으로 구성되어도 된다. 그리고, 상술한 씨닝 처리는 화상 데이터에 포함되는 정보(여기서는, 화상 데이터에는 미리, 프레임 내 부호 화나 비프레임 내 부호화, 또는 알람 화상인지 비알람 화상인지 등의 씨닝 시의 판단 정보가 포함되어 있는 것으로 함)에 기초하여 하위층에서 처리되도록 해도 된다. 이 경우, 소프트 처리의 부하가 경감되는 등의 효과가 있다.

본 발명에 따른 여러 실시예들을 설명하였으나, 상기 개시된 실시예들은 본 발명의 범위 내에서 변형 및 수정 가능함을 이해해야 할 것이다. 따라서, 본 발명은 본 명세서에 상세히 설명된 실시예에 한하지 않으며, 첨부된 특허청구범위 내에서 모든 변형 및 수정이 가능하도록 의도된다.

본 발명에 따라, 복수의 입력 소스로부터의 화상 데이터를 기록하는 화상 기록 장치에서, 버퍼가 감소 및 고갈되어 화상 데이터를 씨닝하는 경우에도, 복수의 입력 소스로부터의 각 화상 데이터의 프레임 레이트의 밸런스가 양호한 기록을 할 수 있다.

Claims

복수의 소스가 출력하는 프레임 레이트가 상이한 화상 데이터가 입력되는 입력 수단과,

상기 입력 수단으로부터 출력되는 상기 복수의 소스로부터 입력된 화상 데이터를 일시 기억하는 일시 기억 수단과,

상기 일시 기억 수단으로부터 출력되는 상기 복수의 소스로부터 입력된 화상 데이터를 기록 매체에 기록하는 기록 수단과,

상기 일시 기억 수단의 잔량이 소정값 이하가 되었을 때, 상기 일시 기억 수단에서 일시 기억하는 상기 복수의 소스로부터 입력된 화상 데이터 각각에 대하여, 상기 복수의 소스로부터 입력된 화상 데이터의 프레임 레이트에 따른 씨닝률로 씨닝을 하고, 또한, 상기 기록 매체에 기록하는 상기 복수의 소스의 씨닝된 화상 데이터의 어떠한 프레임 레이트도 소정값 이상이 되도록 제어하는 제어 수단

을 포함하는 것을 특징으로 하는 화상 기록 장치.
복수의 소스가 출력하는 화상 데이터가 입력되는 입력 수단과,

상기 입력 수단으로부터 출력되는 상기 복수의 소스로부터 입력된 화상 데이터를 일시 기억하는 일시 기억 수단과,

상기 일시 기억 수단으로부터 출력되는 상기 복수의 소스로부터 입력된 화상 데이터를 기록 매체에 기록하는 기록 수단과,

상기 일시 기억 수단의 잔량에 따라, 상기 일시 기억 수단에서 일시 기억하는 상기 복수의 소스로부터 입력된 화상 데이터를, 상기 복수의 소스로부터 입력된 화상 데이터 각각의 프레임 레이트에 따라 씨닝하는 제어 수단

을 포함하는 것을 특징으로 하는 화상 기록 장치.
제1항 또는 제2항에 있어서,

외부로부터 상기 씨닝에 관한 설정 데이터가 입력되는 설정 IF 수단을 더 포함하고,

상기 제어 수단은 상기 설정 데이터에 기초하여 상기 씨닝 처리를 하는 것을 특징으로 하는 화상 기록 장치.
제3항에 있어서,

상기 IF 수단에 의해 상기 복수의 소스로부터 입력된 화상 데이터 각각의 씨닝률을 설정할 수 있는 것을 특징으로 하는 화상 기록 장치.
제1항 또는 제2항에 있어서,

외부로부터 알람 신호가 입력되는 알람 입력 수단, 또는 상기 입력 수단에 입력되는 화상 데이터에 포함되는 알람 신호를 검출하는 알람 검출 수단을 더 포함하며,

상기 제어 수단은 상기 알람 신호에 의해 지정되는 화상 데이터 이외의 데이터를 우선하여 씨닝하도록 상기 씨닝 처리를 하는 것을 특징으로 하는 화상 기록 장치.
제1항 또는 제2항에 있어서,

상기 화상 데이터에는 씨닝의 판단에 이용하는 정보가 포함되어 있으며,

상기 제어 수단은, 소프트웨어에 의한 상위층과 하드웨어에 의한 하위층으로 이루어지며, 상기 씨닝은 상기 화상 데이터에 포함되는 정보에 기초하여 상기 하위층에서 처리되는 것을 특징으로 하는 화상 기록 장치.
피사체를 촬상하여 얻어지는 화상 데이터를 압축하여 출력하는 복수의 촬상 장치와, 상기 복수의 촬상 장치로부터 출력되는 상기 복수의 화상 데이터를 입력하여 기록하는 화상 기록 장치를 갖는 화상 기록 시스템으로서,

상기 화상 기록 장치는, 입력되는 상기 복수의 촬상 장치로부터 입력된 화상 데이터를 일시 기억하는 일시 기억 수단과, 상기 일시 기억 수단으로부터 출력되는 상기 복수의 촬상 장치로부터 입력된 화상 데이터를 기록 매체에 기록하는 기록 수단과, 상기 일시 기억 수단의 잔량에 따라, 상기 일시 기억 수단에서 일시 기억하는 상기 복수의 촬상 장치로부터 입력된 화상 데이터를, 상기 복수의 촬상 장치로부터 입력된 화상 데이터 각각의 프레임 레이트에 따라 씨닝하는 제어 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 화상 기록 시스템.
제7항에 있어서,

상기 제어 수단은 상기 일시 기억 수단의 잔량이 소정값 이하가 된 경우에, 상기 복수의 촬상 장치 모두 또는 일부에 대하여, 프레임 레이트를 낮추어 출력하도록 지시하며,

상기 복수의 촬상 장치 모두 또는 일부는 상기 지시를 받은 경우에, 상기 지시를 받기 전보다도 프레임 레이트를 낮추어 상기 화상 데이터를 출력하는 것을 특징으로 하는 화상 기록 시스템.