CN117596355B - 一种方便安装在玻璃幕墙上的摄像头组件及移动终端设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及图像帧的跳跃式记录及图像通信领域,具体为一种方便安装在玻璃幕墙上的摄像头组件及移动终端设备。摄像头模块包括用于在预设时间段中的部分单位时间内按照预设标准帧率M帧/s来记录真实画面的标准帧记录模块、用于在预设时间段中的其余单位时间内按照每秒从M帧/s帧率下的M帧中抽取若干帧并以N帧/s的帧率来记录真实画面的跳跃式帧记录模块、与标准帧记录模块和跳跃式帧记录模块通讯连接并用于将预设时间段中任一个单位时间的末尾时刻下的帧画面与下一相邻单位时间的初始时刻下的帧画面重合的帧衔接模块。本发明能通过在不同情况下按照不同帧率记录真实画面从而节省存储空间并延长视频数据存储时长。
Description
技术领域
本发明涉及图像帧的跳跃式记录及图像通信领域,特别是涉及一种方便安装在玻璃幕墙上的摄像头组件及移动终端设备。
背景技术
摄像头作为一种监控装置,广泛应用于各行各业。对于建筑的玻璃幕墙上的摄像头,可对建筑周围的情况进行监控,监控视角范围大,能记录城市中发生的事情。在建筑周围出现事故或安全事件时,摄像头能作为记录装置记录下事件的视频图像。
中国专利公开号CN214756588U公开了一种带存储功能的摄像头,音视频信号文件可以在外部应用设备的显示器上实时显示,还可以存储到存储芯片中,由此降低了摄像头对外部应用设备的存储性能要求,进而增强了摄像头的通用性;存储芯片中的存储文件可以在任意的外部应用设备上读取,从而无需在两台外部应用设备上转移文件,由此提高了摄像头使用的便利性。
但是,上述技术方案存在以下不足之处:
即便存储芯片中的存储文件能够在任意外部应用设备上读取,摄像头的视频信号文件仍然占用较大的存储空间,存储芯片本身用于存储数据的视频时长仍然有限。
发明内容
本发明目的是针对背景技术中存在的问题,提出一种通过在不同情况下按照不同帧率记录真实画面从而节省存储空间并延长视频数据存储时长的方便安装在玻璃幕墙上的摄像头组件及移动终端设备。
一方面,本发明提出一种方便安装在玻璃幕墙上的摄像头组件,包括摄像头模块、视频图像通信传输模块、存储模块以及高度和方位控制模块。
摄像头模块包括用于在预设时间段中的部分单位时间内按照预设标准帧率M帧/s来记录真实画面的标准帧记录模块、用于在预设时间段中的其余单位时间内按照每秒从M帧/s帧率下的M帧中抽取若干帧并以N帧/s的帧率来记录真实画面的跳跃式帧记录模块、与标准帧记录模块和跳跃式帧记录模块通讯连接并用于将预设时间段中任一个单位时间的末尾时刻下的帧画面与下一相邻单位时间的初始时刻下的帧画面重合的帧衔接模块、与帧衔接模块通讯连接并用于将预设时间段内重合的帧画面择一保留以再生为连续帧视频的连续帧再生模块,以及与连续帧再生模块通讯连接并输出预设时间段内的视频数据的视频输出模块;其中,M和N均为正整数,且N<M,在跳跃式帧记录模块N帧/s的帧率下采集的视频图像必要性程度低于在标准帧记录模块M帧/s帧率下采集的视频图像必要性程度。
视频图像通信传输模块与视频输出模块通讯连接,用于传输视频数据。
存储模块与视频图像通信传输模块无线通讯连接,用于接收并存储视频数据。
高度和方位控制模块用于控制摄像头模块的高度和视频图像采集方位。
优选地,存储模块按照三个月的存储期限滚动式存储新的视频数据并删除超期的视频数据。
优选地,当预设时间段为一天时,在24时计时法下,0时-7时的视频图像采集必要性程度低于7时-24时的视频图像采集必要性程度,跳跃式帧记录模块以N帧/s的帧率采集0时-7时的视频图像,标准帧记录模块以M帧/s的帧率采集7时-24时的视频图像。
优选地,还包括依次通讯连接的现实环境动态度监测模块、动态度比对模块和帧率设定模块;
现实环境动态度监测模块用于识别人和车辆并监测人和车辆在预设监测时间段内的平均移动速度,以平均移动速度作为动态度;
动态度比对模块用于比对动态度和预设的标准阈值,动态度未超出标准阈值时的视频图像采集必要性程度低于动态度超出标准阈值时的视频图像采集必要性程度;当动态度超出标准阈值时,帧率设定模块向跳跃式帧记录模块发送按照A帧率模式记录的信号,通过标准帧记录模块以M帧/s的帧率记录真实画面;当动态度未超出标准阈值时,帧率设定模块向跳跃式帧记录模块发送按照B帧率模式记录的信号,通过跳跃式帧记录模块以N帧/s的帧率记录真实画面。
优选地,现实环境动态度监测模块的监测对象和预设的标准阈值分为如下三种情况:
a、当现实环境动态度监测模块监测到人时:标准阈值为5km/h,现实环境动态度监测模块监测预设监测时间段内的人的平均移动速度;
b、当现实环境动态度监测模块同时监测到非机动车和非机动车驾驶员时:标准阈值为25km/h,现实环境动态度监测模块监测预设监测时间段内的非机动车平均移动速度;
c、当现实环境动态度监测模块监测到机动车时:标准阈值为50km/h,现实环境动态度监测模块监测预设监测时间段内的机动车平均移动速度;
当以上三种情况中的至少一种情况下的监测对象动态度超出对应情况下的标准阈值时,帧率设定模块向跳跃式帧记录模块发送按照A帧率模式记录的信号,通过标准帧记录模块以M帧/s的帧率记录真实画面;当以上三种情况均未出现监测对象动态度超出对应情况下的标准阈值时,帧率设定模块向跳跃式帧记录模块发送按照B帧率模式记录的信号,通过跳跃式帧记录模块以N帧/s的帧率记录真实画面。
优选地,摄像头模块包括摄像头a和对称分布在摄像头a两侧的两个摄像头b,摄像头a和摄像头b均集成标准帧记录模块、跳跃式帧记录模块、帧衔接模块、连续帧再生模块和视频输出模块。
优选地,高度和方位控制模块包括用于控制摄像头模块高度并能在玻璃幕墙上升降的高度控制机构和用于控制摄像头模块方位的方位控制机构。
另一方面,本发明提出一种移动终端设备,包括上述的方便安装在玻璃幕墙上的摄像头组件,还包括信号传输器以及与信号传输器通讯连接的遥控器,信号传输器与高度和方位控制模块电性连接。
与现有技术相比,本发明具有如下有益的技术效果:
本发明能在不同情况下按照不同帧率记录真实画面,从而节省存储空间并延长视频数据存储时长,提升对存储空间的利用率。当采集视频图像的必要性程度较高时,按照M帧/s的帧率记录真实画面,当采集视频图像的必要性程度较低时,按照N帧/s较低的帧率记录真实画面。在存储模块存储空间确定的情况下,存储模块能够存储的视频数据的总时长更长,即能存储更长时间的视频数据,对存储模块的存储空间利用率更高。对于以M帧/s帧率所生成的视频,流畅度更高,能更清楚的显示建筑玻璃幕墙周围发生的事情。
附图说明
图1为本发明实施例的系统结构示意图;
图2为本发明实施例设定帧率模式的流程图;
图3为预设时间段内不同单位时间下的帧画面衔接示意图;
图4为本发明实施例中高度和方位控制模块的结构示意图;
图5为图4中A处的结构放大图;
图6为本发明实施例中导向环的结构示意图;
图7为本发明实施例中摄像头的方位调节结构示意图。
附图标记:1、摄像头a;2、摄像头b;3、转动轴;4、从动齿轮;5、主动齿轮;6、马达;7、安装罩;8、转动架;9、电机;10、安装座;11、机架;12、同步带轮;13、同步带;14、吸盘;15、连接管;16、固定杆;17、活塞;18、连接杆;19、转动板;20、滚轮;21、导向环;211、直条部a;212、弧形条部;213、直条部b;214、衔接条部;215、直条部c。
具体实施方式
实施例一,如图1-图4所示,本实施例提出的一种方便安装在玻璃幕墙上的摄像头组件,包括摄像头模块、视频图像通信传输模块、存储模块以及高度和方位控制模块。
摄像头模块包括用于在预设时间段中的部分单位时间内按照预设标准帧率M帧/s来记录真实画面的标准帧记录模块、用于在预设时间段中的其余单位时间内按照每秒从M帧/s帧率下的M帧中抽取若干帧并以N帧/s的帧率来记录真实画面的跳跃式帧记录模块、与标准帧记录模块和跳跃式帧记录模块通讯连接并用于将预设时间段中任一个单位时间的末尾时刻下的帧画面与下一相邻单位时间的初始时刻下的帧画面重合的帧衔接模块、与帧衔接模块通讯连接并用于将预设时间段内重合的帧画面择一保留以再生为连续帧视频的连续帧再生模块,以及与连续帧再生模块通讯连接并输出预设时间段内的视频数据的视频输出模块。其中,M和N均为正整数,且N<M,在跳跃式帧记录模块N帧/s的帧率下采集的视频图像必要性程度低于在标准帧记录模块M帧/s帧率下采集的视频图像必要性程度。在实际应用时,M可选为25、26、27、28、29或30或其它较高帧率值,N可选为2、3、4、5或6或其它较低帧率值,以M帧/s帧率记录的视频画面更加流畅,以N帧/s帧率记录的视频画面相对不流畅,但仍然能够在一定程度上大致记录现场真实画面,视频数据仍然具有一定的作用。图3中,竖着的实线表示用于记录真实画面的帧,竖着的虚线表示被跳过的帧,被跳过的帧不用于记录真实画面,图3中的示例表明:M=25,N=3。
单位时间可为1s,在帧衔接模块对标准帧记录模块和跳跃式帧记录模块记录的帧画面进行处理时,具体分为如下四种情况:
1、相邻两个单位时间内(即相邻两秒内)均通过标准帧记录模块记录真实画面,帧衔接模块将相邻两秒的第一秒末与第二秒初记录的帧画面重合,第一秒末与第二秒初为相同的时刻;
2、相邻两个单位时间内(即相邻两秒内)均通过跳跃式帧记录模块记录真实画面,帧衔接模块将相邻两秒的第一秒末与第二秒初记录的帧画面重合;
3、一个单位时间内(一秒内)通过标准帧记录模块记录真实画面,下一单位时间内(下一秒内)通过跳跃式帧记录模块记录真实画面,帧衔接模块将一秒末与下一秒初记录的帧画面重合,一秒末与下一秒初为相同的时刻;
4、一个单位时间内(一秒内)通过跳跃式帧记录模块记录真实画面,下一单位时间内(下一秒内)通过标准帧记录模块记录真实画面,帧衔接模块将一秒末与下一秒初记录的帧画面重合。
如图1所示,视频图像通信传输模块与视频输出模块通讯连接,用于传输连续帧再生模块再生的连续化的视频数据。
存储模块与视频图像通信传输模块无线通讯连接,用于接收并存储视频数据,存储模块可存储视频数据的时间更长,存储模块利用率更高。
高度和方位控制模块用于控制摄像头模块的高度和视频图像采集方位,通过控制摄像头模块的高度和方位,能调整摄像头模块采集视频数据的视角,使用更加灵活。高度和方位控制模块包括用于控制摄像头模块高度并能在玻璃幕墙上升降的高度控制机构和用于控制摄像头模块方位的方位控制机构,摄像头模块的高度和方位能分别进行控制。高度和方位控制模块中的零件宜采用轻质材料。
存储模块按照三个月的存储期限滚动式存储新的视频数据并删除超期的视频数据,因为对于存储的视频数据,有部分视频数据是按照较低的N帧/s的帧率进行记录的,所以能提升存储模块可存储视频数据的时间段,能存储更长时间的视频数据。对于视频数据,三个月的滚动存储周期完全够用,对于超过三个月的视频数据自动删除,如果有需要对三个月内的部分视频数据进行复制使用,可提前从存储模块中复制出去。
如图2所示,摄像头组件还包括依次通讯连接的现实环境动态度监测模块、动态度比对模块和帧率设定模块。
现实环境动态度监测模块用于识别人和车辆并监测人和车辆在预设监测时间段内的平均移动速度,以平均移动速度作为动态度,即以平均移动速度的数值和单位对应作为动态度的数值和单位。预设监测时间段可为1s内、2s内或3s内,现实环境动态度监测模块能监测到目标对象在预设监测时间段内的位移,通过将位移除以预设监测时间段数据来计算出平均移动速度。
动态度比对模块用于比对动态度和预设的标准阈值,动态度未超出标准阈值时的视频图像采集必要性程度低于动态度超出标准阈值时的视频图像采集必要性程度;当动态度超出标准阈值时,帧率设定模块向跳跃式帧记录模块发送按照A帧率模式记录的信号,通过标准帧记录模块以M帧/s的帧率记录真实画面;当动态度未超出标准阈值时,帧率设定模块向跳跃式帧记录模块发送按照B帧率模式记录的信号,通过跳跃式帧记录模块以N帧/s的帧率记录真实画面。
在具体分析时,现实环境动态度监测模块的监测对象和预设的标准阈值分为如下a、b和c共三种情况:
a、当现实环境动态度监测模块监测到人时:标准阈值为5km/h,现实环境动态度监测模块监测预设监测时间段内的人的平均移动速度;当人的平均速度超出5km/h时,表明人处于奔跑状态,即可能发生了紧急情况或可能会发生意外安全事故,比如该人员可能偷盗了道路上其他人员的物品然后逃跑,或者奔跑时更容易与他人或车辆发生碰撞事故,此时采集视频图像的必要性程度较高,所以以M帧/s的帧率记录真实画面,最终的视频画面更加流畅;
b、当现实环境动态度监测模块同时监测到非机动车和非机动车驾驶员时:标准阈值为25km/h,现实环境动态度监测模块监测预设监测时间段内的非机动车平均移动速度;当驾驶员驾驶非机动车的平均速度超出25km/h时,为超速行驶,表明可能发生了紧急情况或者发生交通安全事故的概率较大,此时采集视频图像的必要性程度较高,此时需要以M帧/s的帧率记录真实画面,最终的视频画面更加流畅;
c、当现实环境动态度监测模块监测到机动车时:标准阈值为50km/h,现实环境动态度监测模块监测预设监测时间段内的机动车平均移动速度;对于具有玻璃幕墙的高层建筑,一般建设在城市中具有中心线的主干道路附近,当机动车行驶的平均速度超出50km/h时,表明机动车超速,发生交通事故的概率较大,此时采集视频图像的必要性程度较高,此时需要以M帧/s的帧率记录真实画面。
当以上三种情况中的至少一种情况下的监测对象动态度超出对应情况下的标准阈值时,此时采集视频图像的必要性程度较高,帧率设定模块向跳跃式帧记录模块发送按照A帧率模式记录的信号,通过标准帧记录模块以M帧/s的帧率记录真实画面,记录更流畅的视频画面。当以上三种情况均未出现监测对象动态度超出对应情况下的标准阈值时,表明人员未奔跑、非机动车和机动车均未超速,出现紧急情况和意外事故的概率较小,此时采集视频图像的必要性程度较低,帧率设定模块向跳跃式帧记录模块发送按照B帧率模式记录的信号,通过跳跃式帧记录模块以N帧/s的帧率记录真实画面,此时可按照较低帧率的N帧/s来记录真实画面,节省存储模块的存储空间。
如图4所示,摄像头模块包括摄像头a1和对称分布在摄像头a1两侧的两个摄像头b2,摄像头a1和摄像头b2均集成标准帧记录模块、跳跃式帧记录模块、帧衔接模块、连续帧再生模块和视频输出模块。摄像头a1在三个摄像头的中间位置来采集真实画面,两侧的两个摄像头b2能采集其它视角下的真实画面,三个摄像头共同作用,能采集较大视角范围内的真实画面,扩大对高层建筑周围环境的监控范围。
本实施例能在不同情况下按照不同帧率记录真实画面,从而节省存储空间并延长视频数据存储时长,提升对存储空间的利用率。当采集视频图像的必要性程度较高时,按照M帧/s的帧率记录真实画面,当采集视频图像的必要性程度较低时,按照N帧/s较低的帧率记录真实画面。在存储模块存储空间确定的情况下,存储模块能够存储的视频数据的总时长更长,即能存储更长时间的视频数据,对存储模块的存储空间利用率更高。对于以M帧/s帧率所生成的视频,流畅度更高,能更清楚的显示建筑玻璃幕墙周围发生的事情。对于以N帧/s帧率所生成的视频,流畅度较低,但仍能在一定程度上显示建筑玻璃幕墙周围发生的事情,视频数据仍然具有可利用性。
实施例二,如图4-图7所示,本实施例提出的一种方便安装在玻璃幕墙上的摄像头组件,相较于实施例一,本实施例中,高度控制机构包括机架11、并排设置在机架11上并能在玻璃幕墙上爬升和下降以实现高度控制的两组吸盘吸附式升降机构以及设置在机架11上并用于驱动吸盘吸附式升降机构的伺服电机。
如图7所示,方位控制机构包括用于分别安装两个摄像头b2的两个转动轴3、在两个转动轴3上各设置一个的从动齿轮4、与两个从动齿轮4分别啮合连接的两个主动齿轮5、用于驱动一个主动齿轮5转动以控制两个摄像头b2呈倒V形展开或收拢的马达6、底端具有摄像通道的安装罩7、用于设置安装罩7的转动架8、用于驱动转动架8转动的电机9以及用于安装电机9的安装座10,两个主动齿轮5啮合连接,两个主动齿轮5和两个转动轴3均转动设置在安装罩7内侧,摄像头a1设置在安装罩7内侧,安装座10设置在机架11上。马达6输出端能正反转,马达6驱动一个主动齿轮5转动,该主动齿轮5带动另一个主动齿轮5转动,两个主动齿轮5分别对应带动两个从动齿轮4转动,两个从动齿轮4通过对应的转动轴3带动摄像头b2转动,从而实现两个摄像头b2的相向转动和相离转动,电机9也能通过驱动转动架8转动来调整摄像头a1和摄像头b2的方位,从而达到调整摄像头a1和摄像头b2监控视角方位的目的。
如图4和图5所示,吸盘吸附式升降机构包括两个转动设置在机架11上并通过伺服电机驱动的同步带轮12、套装啮合连接在两个同步带轮12上的同步带13、在同步带13外周面上均匀设置的多个固定杆16以及设置在固定杆16上并垂直于同步带13的吸盘14。伺服电机能驱动同步带轮12正反转,从而利用同步带轮12带动同步带13正反转,同步带13再带动吸盘14移动,利用吸盘14对玻璃幕墙的滚动式吸附来实现高度控制机构在玻璃幕墙上的爬升和下降。在初始状态下,将靠近玻璃幕墙一侧的一排吸盘14压在玻璃幕墙上,挤出该排吸盘14内侧的空气,使得吸盘14能在内外气压差作用下吸附在玻璃幕墙上。在吸盘吸附式升降机构进行升降时,前进方向上的其余吸盘14会依次运动至玻璃幕墙处并与已经吸附在玻璃幕墙上的一排吸盘14处于同一排上,在该排已经吸附在玻璃幕墙上的吸盘14作用下,通过固定杆16、同步带13和同步带轮12能将运动至玻璃幕墙处的吸盘14向玻璃幕墙处压动,从而逐渐挤出该吸盘14内侧空气,进而使吸盘14能吸附在玻璃幕墙上。随着吸盘吸附式升降机构的升降,能交替通过不同的吸盘14来吸附在玻璃幕墙上,从而调整摄像头模块的监控高度。
如图4-图6所示,吸盘吸附式升降机构还包括与多个吸盘14一一对应的多组抽气组件,抽气组件包括与吸盘14连通的连接管15、滑动密封设置在连接管15上的活塞17、一端与活塞17连接的连接杆18、与连接杆18另一端转动连接的转动板19以及在转动板19上并排转动设置的两个滚轮20;机架11上设置有位于两个滚轮20内侧并用于对两个滚轮20进行导向的导向环21,导向环21包括直条部a211、两个半圆形且一端分别与直条部a211两端相切连接的弧形条部212、一端与弧形条部212另一端相切连接的直条部b213、一端与直条部b213另一端相切连接且沿远离直条部b213方向逐渐向直条部a211呈S形弯曲的衔接条部214以及两端分别与两个衔接条部214远离直条部b213的一端相切连接的直条部c215,直条部a211、直条部b213和直条部c215平行分布。
导向环21固定在机架11上,多组抽气组件随着吸盘14的运动而运动,当吸盘14刚吸附在玻璃幕墙上时,随着同步带13的转动,同步带13会通过固定杆16带动吸盘14运动,同时,与该吸盘14对应的抽气组件中的两个滚轮20逐渐从直条部b213经衔接条部214滚动至直条部c215处,滚轮20会通过转动板19和连接杆18来带动活塞17移动,活塞17在连接管15内向外侧滑动,从而增大玻璃幕墙、吸盘14、连接管15和活塞17之间形成的空间的容积,提升吸盘14内外气压差,从而进一步提升吸盘14吸附在玻璃幕墙上的牢靠性。在吸盘14逐渐从玻璃幕墙上脱离时,对应的抽气组件中的滚轮20会从直条部c215经衔接条部214滚动至直条部b213处,活塞17向连接管15内侧滑动,降低玻璃幕墙、吸盘14、连接管15和活塞17之间形成的空间的容积,降低吸盘14内外气压差,便于吸盘14脱离玻璃幕墙。
为进一步使吸盘14在移动时更顺畅的吸附在玻璃幕墙上,可在机架11上设置吹风装置,吹风装置向远离玻璃幕墙方向吹风,从而通过反作用力来将吸盘吸附式升降机构中的吸盘14压在玻璃幕墙上。
实施例三,本实施例提出的一种方便安装在玻璃幕墙上的摄像头组件,本实施例与实施例一的区别在于,不采用现实环境动态度监测模块、动态度比对模块和帧率设定模块来进行不同情况下帧率的设定,而是进行如下设定:
当预设时间段为一天时,在24时计时法下,0时-7时属于夜间,建筑周围的人员和车辆较少;7时-24时,建筑周围的人员和车辆较多,出现意外事故的概率较大。因此,0时-7时的视频图像采集必要性程度低于7时-24时的视频图像采集必要性程度,跳跃式帧记录模块以N帧/s的帧率采集0时-7时的视频图像,标准帧记录模块以M帧/s的帧率采集7时-24时的视频图像。
实施例四,本实施例提出的一种移动终端设备,包括上述实施例中的方便安装在玻璃幕墙上的摄像头组件,还包括信号传输器以及与信号传输器通讯连接的遥控器,信号传输器与高度和方位控制模块电性连接。工作人员能通过遥控器发送信号,经由信号传输器,控制高度和方位控制模块来调节摄像头模块的高度和方位,实现对摄像头模块监控高度和视角的调控。
上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明,但是本发明并不限于此,在所属技术领域的技术人员所具备的知识范围内,在不脱离本发明宗旨的前提下还可以作出各种变化。
Claims (4)
1.一种方便安装在玻璃幕墙上的摄像头组件,其特征在于,包括:
摄像头模块,其包括用于在预设时间段中的部分单位时间内按照预设标准帧率M帧/s来记录真实画面的标准帧记录模块、用于在预设时间段中的其余单位时间内按照每秒从M帧/s帧率下的M帧中抽取若干帧并以N帧/s的帧率来记录真实画面的跳跃式帧记录模块、与标准帧记录模块和跳跃式帧记录模块通讯连接并用于将预设时间段中任一个单位时间的末尾时刻下的帧画面与下一相邻单位时间的初始时刻下的帧画面重合的帧衔接模块、与帧衔接模块通讯连接并用于将预设时间段内重合的帧画面择一保留以再生为连续帧视频的连续帧再生模块,以及与连续帧再生模块通讯连接并输出预设时间段内的视频数据的视频输出模块;其中,M和N均为正整数,且N<M,在跳跃式帧记录模块N帧/s的帧率下采集的视频图像必要性程度低于在标准帧记录模块M帧/s帧率下采集的视频图像必要性程度;
视频图像通信传输模块,其与视频输出模块通讯连接,用于传输视频数据;
存储模块,其与视频图像通信传输模块无线通讯连接,用于接收并存储视频数据;
高度和方位控制模块,其用于控制摄像头模块的高度和视频图像采集方位;
还包括依次通讯连接的现实环境动态度监测模块、动态度比对模块和帧率设定模块;
现实环境动态度监测模块用于识别人和车辆并监测人和车辆在预设监测时间段内的平均移动速度,以平均移动速度作为动态度;
动态度比对模块用于比对动态度和预设的标准阈值,动态度未超出标准阈值时的视频图像采集必要性程度低于动态度超出标准阈值时的视频图像采集必要性程度;当动态度超出标准阈值时,帧率设定模块向跳跃式帧记录模块发送按照A帧率模式记录的信号,通过标准帧记录模块以M帧/s的帧率记录真实画面;当动态度未超出标准阈值时,帧率设定模块向跳跃式帧记录模块发送按照B帧率模式记录的信号,通过跳跃式帧记录模块以N帧/s的帧率记录真实画面;
现实环境动态度监测模块的监测对象和预设的标准阈值分为如下三种情况:
a、当现实环境动态度监测模块监测到人时:标准阈值为5km/h,现实环境动态度监测模块监测预设监测时间段内的人的平均移动速度;
b、当现实环境动态度监测模块同时监测到非机动车和非机动车驾驶员时:标准阈值为25km/h,现实环境动态度监测模块监测预设监测时间段内的非机动车平均移动速度;
c、当现实环境动态度监测模块监测到机动车时:标准阈值为50km/h,现实环境动态度监测模块监测预设监测时间段内的机动车平均移动速度;
当以上三种情况中的至少一种情况下的监测对象动态度超出对应情况下的标准阈值时,帧率设定模块向跳跃式帧记录模块发送按照A帧率模式记录的信号,通过标准帧记录模块以M帧/s的帧率记录真实画面;当以上三种情况均未出现监测对象动态度超出对应情况下的标准阈值时,帧率设定模块向跳跃式帧记录模块发送按照B帧率模式记录的信号,通过跳跃式帧记录模块以N帧/s的帧率记录真实画面;
摄像头模块包括摄像头a(1)和对称分布在摄像头a(1)两侧的两个摄像头b(2),摄像头a(1)和摄像头b(2)均集成标准帧记录模块、跳跃式帧记录模块、帧衔接模块、连续帧再生模块和视频输出模块;
高度和方位控制模块包括用于控制摄像头模块高度并能在玻璃幕墙上升降的高度控制机构和用于控制摄像头模块方位的方位控制机构;
高度控制机构包括机架(11)、并排设置在机架(11)上并能在玻璃幕墙上爬升和下降以实现高度控制的两组吸盘吸附式升降机构以及设置在机架(11)上并用于驱动吸盘吸附式升降机构的伺服电机;
方位控制机构包括用于分别安装两个摄像头b(2)的两个转动轴(3)、在两个转动轴(3)上各设置一个的从动齿轮(4)、与两个从动齿轮(4)分别啮合连接的两个主动齿轮(5)、用于驱动一个主动齿轮(5)转动以控制两个摄像头b(2)呈倒V形展开或收拢的马达(6)、底端具有摄像通道的安装罩(7)、用于设置安装罩(7)的转动架(8)、用于驱动转动架(8)转动的电机(9)以及用于安装电机(9)的安装座(10),两个主动齿轮(5)啮合连接,两个主动齿轮(5)和两个转动轴(3)均转动设置在安装罩(7)内侧,摄像头a(1)设置在安装罩(7)内侧,安装座(10)设置在机架(11)上;
吸盘吸附式升降机构包括两个转动设置在机架(11)上并通过伺服电机驱动的同步带轮(12)、套装啮合连接在两个同步带轮(12)上的同步带(13)、在同步带(13)外周面上均匀设置的多个固定杆(16)以及设置在固定杆(16)上并垂直于同步带(13)的吸盘(14);伺服电机能驱动同步带轮(12)正反转,从而利用同步带轮(12)带动同步带(13)正反转,同步带(13)再带动吸盘(14)移动,利用吸盘(14)对玻璃幕墙的滚动式吸附来实现高度控制机构在玻璃幕墙上的爬升和下降;
吸盘吸附式升降机构还包括与多个吸盘(14)一一对应的多组抽气组件,抽气组件包括与吸盘(14)连通的连接管(15)、滑动密封设置在连接管(15)上的活塞(17)、一端与活塞(17)连接的连接杆(18)、与连接杆(18)另一端转动连接的转动板(19)以及在转动板(19)上并排转动设置的两个滚轮(20);机架(11)上设置有位于两个滚轮(20)内侧并用于对两个滚轮(20)进行导向的导向环(21),导向环(21)包括直条部a(211)、两个半圆形且一端分别与直条部a(211)两端相切连接的弧形条部(212)、一端与弧形条部(212)另一端相切连接的直条部b(213)、一端与直条部b(213)另一端相切连接且沿远离直条部b(213)方向逐渐向直条部a(211)呈S形弯曲的衔接条部(214)以及两端分别与两个衔接条部(214)远离直条部b(213)的一端相切连接的直条部c(215),直条部a(211)、直条部b(213)和直条部c(215)平行分布;
多组抽气组件随着吸盘(14)的运动而运动,当吸盘(14)刚吸附在玻璃幕墙上时,随着同步带(13)的转动,同步带(13)会通过固定杆(16)带动吸盘(14)运动,同时,与该吸盘(14)对应的抽气组件中的两个滚轮(20)逐渐从直条部b(213)经衔接条部(214)滚动至直条部c(215)处,滚轮(20)会通过转动板(19)和连接杆(18)来带动活塞(17)移动,活塞(17)在连接管(15)内向外侧滑动,从而增大玻璃幕墙、吸盘(14)、连接管(15)和活塞(17)之间形成的空间的容积,提升吸盘(14)内外气压差,从而进一步提升吸盘(14)吸附在玻璃幕墙上的牢靠性;在吸盘(14)逐渐从玻璃幕墙上脱离时,对应的抽气组件中的滚轮(20)会从直条部c(215)经衔接条部(214)滚动至直条部b(213)处,活塞(17)向连接管(15)内侧滑动,降低玻璃幕墙、吸盘(14)、连接管(15)和活塞(17)之间形成的空间的容积,降低吸盘(14)内外气压差,便于吸盘(14)脱离玻璃幕墙。
2.根据权利要求1所述的方便安装在玻璃幕墙上的摄像头组件,其特征在于,存储模块按照三个月的存储期限滚动式存储新的视频数据并删除超期的视频数据。
3.根据权利要求1所述的方便安装在玻璃幕墙上的摄像头组件,其特征在于,当预设时间段为一天时,在24时计时法下,0时-7时的视频图像采集必要性程度低于7时-24时的视频图像采集必要性程度,跳跃式帧记录模块以N帧/s的帧率采集0时-7时的视频图像,标准帧记录模块以M帧/s的帧率采集7时-24时的视频图像。
4.一种移动终端设备,其特征在于,包括权利要求1所述的方便安装在玻璃幕墙上的摄像头组件,还包括信号传输器以及与信号传输器通讯连接的遥控器,信号传输器与高度和方位控制模块电性连接。
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