KR100579310B1 - 프로펠러 샤프트 자동 이송장치 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 프로펠러 샤프트 자동 이송장치에 관한 것으로서, 차량 작업 라인의 근접 위치에 장착되며 상측에 경사부가 마련되는 프레임과, 프레임의 경사부를 따라 슬라이딩 가능하도록 장착되며 차량 프로펠러 샤프트가 순차적으로 안착되는 이송부재와, 이송부재의 이송 구동력을 부여하도록 상기 프레임에 장착되는 제1구동모터와, 프레임의 경사부를 따라 장착되어 상기 이송부재에 상기 프로펠러 샤프트의 순차적인 안착을 센싱하는 센싱부재와, 프레임의 경사부의 길이방향을 따라 장착되어 상기 센싱부재의 센싱으로 상기 프로펠러 샤프트가 순차적으로 안착되지 않았다고 판단되면, 상기 프로펠러 샤프트를 순차적인 정렬상태로 이송하도록 하는 이송장치와, 프레임의 근접 위치에 장착되어 상기 이송부재를 통해 이송된 상기 프로펠러 샤프트를 전송받아 차량 바디에 장착되도록 상승 작동시키는 승강 리프터를 구비한다.
프로펠러 샤프트, 모터, 체인, 리프터
Description
도 1은 종래 기술에 따른 프로펠러 샤프트 이송장치를 개략적으로 도시한 도면.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 프로펠러 샤프트 자동 이송장치를 개략적으로 도시한 도면.
도 3은 도 2의 이송부재의 요부도면.
도 4는 도 3의 평면도.
도 5는 도 2의 정면도.
본 발명은 프로펠러 샤프트 자동 이송장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 프로펠러 샤프트가 차량 작업 라인의 차량 바디에 자동으로 이송되도록 하여 작업자의 수작업을 대체하여 작업자의 근골격계 질환발생을 방지할 수 있도록 하는 프로펠러 샤프트 자동 이송장치에 관한 것이다.
일반적으로 차량에 프로펠러 샤프트를 장착하기 위해서 차량 작업라인에는 프로펠러 샤프트 적재를 위한 적재장치가 마련된다.
도 1은 종래 기술에 따른 프로펠러 샤프트 이송장치를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 종래 기술에 따른 프로펠러 샤프트 이송장치(1)는, 차량 작업 라인의 근접 위치에 장착되며 롤러 구동되어 프로펠러 샤프트(3)를 작업 라인 방향으로 이송시키는 적재랙(5)과, 상기 적재랙(5)의 일측에 장착되어 상기 프로펠러 샤프트(3)를 적재랙(5)에 이송하기 위한 상하강 리프터(7)와, 상기 적재랙(5)으로부터 이송된 프로펠러 샤프트(3)를 차체바디(9)에 장착하기 위해 승강시키는 장착용 리프터(2)를 구비한다.
이러한 종래 기술에 따른 프로펠러 샤프트 이송장치(1)는, 작업자가 수작업에 의해 프로펠러 샤프트를 상기 상하강 리프터(7)에 운반한다. 또한 프로펠러 샤프트(3)의 절절한 장착을 위해 적재랙(5)을 통해 일측 이동된 프로펠러 샤프트(3) 또한 작업자의 수작업에 의해 적재랙(5)에서 장착용 리프트(2)에 수작업으로 운반하여야 한다. 이에 따라, 종래 기술에 따른 프로펠러 샤프트 이송장치(1)는 프로펠러 샤프트의 장착시에 작업자의 수작업에 의한 프로펠러 샤프트의 이송이 필요하여 근골격계 질환이 발생될 수 있는 문제점이 있다. 또한 프로펠러 샤프트가 적재랙에서 자중으로 일측으로 이동됨으로서 상호간의 충돌에 따라 부품파손이 발생될 수 있는 문제점이 있다.
본 발명은 상기 전술한 바와 같은 문제점들을 해결하기 위해 창출된 것으로 서, 프로펠러 샤프트가 차량 작업 라인의 차량 바디에 자동으로 이송되도록 하여 작업자의 수작업을 대체하여 작업자의 근골격계 질환발생을 방지할 수 있도록 하는 프로펠러 샤프트 자동 이송장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 프로펠러 샤프트 자동 이송장치는, 차량 작업 라인의 근접 위치에 장착되며 상측에 경사부가 마련되는 프레임; 상기 프레임의 경사부를 따라 슬라이딩 가능하도록 장착되며 차량 프로펠러 샤프트가 순차적으로 안착되는 이송부재; 상기 이송부재의 이송 구동력을 부여하도록 상기 프레임에 장착되는 제1구동모터; 상기 프레임의 경사부를 따라 장착되어 상기 이송부재에 상기 프로펠러 샤프트의 순차적인 안착을 센싱하는 센싱부재; 상기 프레임의 경사부의 길이방향을 따라 장착되어 상기 센싱부재의 센싱으로 상기 프로펠러 샤프트가 순차적으로 안착되지 않았다고 판단되면, 상기 프로펠러 샤프트를 순차적인 정렬상태로 이송하도록 하는 이송장치; 및 상기 프레임의 근접 위치에 장착되어 상기 이송부재를 통해 이송된 상기 프로펠러 샤프트를 전송받아 차량 바디에 장착되도록 상승 작동시키는 승강 리프터;를 구비하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 이송부재는, 상기 프레임의 경사부를 따라 무한궤도 타입으로 장착되는 체인부재; 및 상기 체인부재의 길이 방향을 따라 등간격으로 장착되어 상기 프로펠러 샤프트가 안착되는 어태치부재;로 구비되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 이송장치는, 상기 프레임의 경사부의 상기 프로펠러 샤프트 이송방향을 따라 장착되는 가이드부재; 상기 가이드부재를 따라 슬라이딩 가능하도록 장착되며 상기 프로펠러 샤프트가 안착되는 안착부가 마련된 이송 플레이트; 상기 이송 플레이트의 이송 구동력을 부여하도록 상기 프레임에 장착되는 제2구동모터; 상기 이송 플레이트에 승강 구동력을 부여하도록 장착되어 상기 프로펠러 샤프트를 선택적으로 승강되도록 하는 실린더부재; 및 상기 센싱부재의 센싱에 따라 상기 프로펠러 샤프트가 그 이송방향으로 순차적으로 안착되지 않았을 경우, 상기 실린더부재를 구동하여 안착 오류의 프로펠러 샤프트를 상승시킨 후 상기 제2구동모터의 구동으로 상기 이송 플레이트를 이송시켜 상기 이송부재의 바른 위치로 상기 프로펠러 샤프트를 이송시키도록 하는 제어부;를 구비하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 승강 리프터의 저면에는 레일부재가 장착되어 상기 프로펠러 샤프트가 안착되면 모터구동으로 상기 차량 바디의 저면으로 슬라이딩 이동되는 것을 특징으로 한다.
이하 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 프로펠러 샤프트 자동 이송장치를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 통상의 지식을 가진자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 프로펠러 샤프트 자동 이송장치를 개략적으로 도시한 도면이고, 도 3은 도 2의 이송부재의 요부도면이며, 도 4는 도 3의 평면도이고, 도 5는 도 2의 정면도이다.
도 2 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 프로펠러 샤프트 자동 이송장치(100)는, 차량 작업 라인의 근접 위치에 장착되며 상측에 경사부가 마련되는 프레임(10)과, 프레임(10)의 경사부를 따라 슬라이딩 가능하도록 장착되며 차량 프로펠러 샤프트(11)가 순차적으로 안착 이송되는 이송부재(20)와, 이송부재(20)의 이송 구동력을 부여하도록 프레임(10)에 장착되는 제1구동모터(25)와, 프레임(10)의 근접 위치에 장착되어 이송부재(20)를 통해 이송된 프로펠러 샤프트(11)를 전송받아 차량 바디에 장착되도록 상승 작동시키는 승강 리프터(50)를 구비한다.
상기 프레임(10)은 차량 작업라인의 근접위치에 장착된다. 상기 프레임(10)에는 프로펠러 샤프트(11)의 이송을 위한 이송부재(20)가 장착된다.
상기 이송부재(20)는 프레임(10)의 프로펠러 샤프트 이송방향을 따라 장착된다. 상기 이송부재(20)는 프레임(10)의 경사부를 따라 무한궤도 타입으로 장착되는 체인부재(21)와, 체인부재(21)의 길이 방향을 따라 등간격으로 장착되어 프로펠러 샤프트(11)가 안착되는 어태치부재(23)로 구비된다. 상기 체인부재(21)는 모터 구동되는 것으로서 프레임(10)의 상부에서 모터구동에 따라 무한궤도 타입으로 회전된다. 상기 어태치부재(23)는 프로펠러 샤프트(11)가 안착 고정되며 체인부재(21)의 구동됨으로 프로펠러 샤프트(11)가 차량 작업라인 방향으로 이동되도록 한다. 즉, 상기 어태치부재(23)는 프로펠러 샤프트(11)가 안착 가능하도록 반원 형상을 이루어 체인부재(21)의 길이방향으로 다수개 장착된다.
상기 이송부재(20)의 구동은 제1구동모터(25)의 구동으로 구동된다. 상기 제 1구동모터(25)는 프레임(10)에 장착되어 이송부재(20)의 구동을 통해 프로펠러 샤프트(11)를 차량 바디로 자동 공급 가능하도록 한다. 이러한 이송부재(20)를 통한 이송으로 프로펠러 샤프트(11)는 그 각각이 일정 거리 이격된 거리에서 이동됨으로 이동중에 상호간 부딪침이 발생되지 않아 제품불량이 발생되지 않는다. 상기 프레임(10)의 경사부의 프로펠러 샤프트 이송방향으로는 다수개의 센싱부재(30)가 장착된다.
상기 센싱부재(30)는 이송부재(20)의 어태치부재(23)에 프로펠러 샤프트(11)가 원활하게 안착되었는지 여부를 센싱한다. 이러한 센싱부재(30)의 센싱으로 프로펠러 샤프트(11)가 어태치부재(23)에 원활하게 안착되지 않았을 경우 이송장치(40)의 작동으로 프로펠러 샤프트(11)의 원활한 안착이 이루어지도록 한다.
상기 이송장치(40)는 상기 프레임(10)의 경사부의 상기 프로펠러 샤프트 이송방향을 따라 장착되는 가이드부재(41)와, 가이드부재(41)를 따라 슬라이딩 가능하도록 장착되며 프로펠러 샤프트(11)가 안착되는 안착부가 마련된 이송 플레이트(43)와, 이송 플레이트(43)의 이송 구동력을 부여하도록 프레임(10)에 장착되는 제2구동모터(45)와, 이송 플레이트(43)에 승강 구동력을 부여하도록 장착되어 프로펠러 샤프트(11)를 선택적으로 승강되도록 하는 실린더부재(47)와, 센싱부재(30)의 센싱에 따라 프로펠러 샤프트(11)가 그 이송방향으로 순차적으로 안착되지 않았을 경우, 실린더부재(47)를 구동하여 안착 오류의 프로펠러 샤프트(11)를 상승시킨 후 제2구동모터(45)의 구동으로 이송 플레이트(43)를 이송시켜 이송부재(20)의 바른 위치로 프로펠러 샤프트(11)를 이송시키도록 하는 제어부를 구비한다. 이러한 미도 시된 제어부는 공정 제어반을 말한다.
상기 가이드부재(41)는 프레임(10)의 경사부의 프로펠러 샤프트(11)의 이송방향을 따라 장착된다. 이러한 가이드부재(41)에는 이송 플레이트(43)가 슬라이딩 가능하도록 장착된다. 이러한 이송 플레이트(43)는 프로펠러 샤프트(11)가 이송부재(20)에 순차적으로 안착되어 있지 않을 경우 작동되는 것으로서, 그 상면에는 프로펠러 샤프트(11)가 안착되는 안착부가 마련된다. 이러한 안착부는 프로펠러 샤프트(11)의 안착이 용이하도록 반원형으로 형성된다. 상기 이송 플레이트(43)의 이동은 제2구동모터(45)의 구동으로 이동된다. 그리고 상기 이송 플레이트(43)는 승강 가능하도록 장착되며, 이러한 승강 구동력은 실린더부재(47)의 작동에 따라 승강 가능하도록 한다. 즉, 제어부를 통해 센싱부재(30)의 센싱을 통해 프로펠러 샤프트(11)가 순차적으로 안착되어 있지 않다고 판단되면, 제2구동모터(45)를 구동하여 이송 플레이트(43)를 순차적으로 안착되지 않은 프로펠러 샤프트(11)의 저면으로 이동시킨다. 그리고, 도 2의 "A"와 같이, 실린더부재(47)를 구동하여 이송 플레이트(43)를 상승시킴에 따라 오위치의 프로펠러 샤프트(11)가 상승되도록 한다. 그리고 재차 제2구동모터(45)를 구동하여 상기 상승된 프로펠러 샤프트(11)를 적절한 위치로 이동시킨 후 실린더부재(47)의 재차 하강 구동을 통해 정위치에 안착되도록 한다.
전술한 이송장치(20)의 작동에 따라 프로펠러 샤프트(11)가 정위치에 순차적으로 정렬된 상태로 이송되면 승강 리프터(50)로 전송된다.
상기 승강 리프터(50)는 도 2에 도시된 바와 같이, 차량 바디(13)와의 사이 에 슬라이딩 가능하도록 장착된다. 상기 승강 리프터(50)는 이송부재(20)를 통해 이송된 프로펠러 샤프트(11)를 전송받아 차량 바디(13) 측으로 이동시켜 그 장착작업이 용이하게 이루어지도록 한다.
상기 구성을 갖는 본 발명에 따른 프로펠러 샤프트 자동 적재장치의 작동을 설명한다.
먼저, 작업자는 프로펠러 샤프트(11)를 이송부재(20)의 일 측에 위치시킨다.
그러면 센싱부재(30)를 통해 프로펠러 샤프트(11)의 안착됨으로 판단되면, 이송부재(20)가 구동되어 프로펠러 샤프트(11)를 차량 작업라인 방향으로 이동시킨다.
여기서, 센싱부재(30)의 센싱으로 이송부재(20)에 안착된 다수개의 프로펠러 샤프트(11)가 순차적으로 정렬되어 있지 않다고 판단되면, 이송장치(40)를 통해 프로펠러 샤프트(11)를 바른 정렬상태로 위치시킨다. 즉, 제어부는 센싱부재(30)의 신호를 전송받아 프로펠러 샤프트(11)의 정렬이 바르지 않다고 판단되면, 제2구동모터(45)의 구동을 통해 이송 플레이트(43)를 이송하여 오위치의 프로펠러 샤프트(11)의 저면으로 이동되도록 한다. 이어서, 실린더부재(47)를 작동하여 이송 플레이트(43)가 프로펠러 샤프트(11)를 안착시킨 상태로 일정 거리 상방향으로 상승되도록 한다. 다음 제2구동모터(45)의 재차 구동됨으로 이송 플레이트(43)가 이동되어 바른 위치에 프로펠러 샤프트(11)가 안착되도록 한다.
다음, 상기 이송부재(40)를 통해 이송된 프로펠러 샤프트(11)는 승강 리프터(50)에 안착되어, 차량 바디(13)로 이동되어 장착작업이 이루어진다.
상기와 같은 본 발명에 따른 프로펠러 샤프트 자동 적재장치는 다음과 같은 효과를 갖는다.
프로펠러 샤프트가 차량 작업 라인의 차량 바디에 자동으로 이송되도록 하여, 그 이송에 따른 작업자의 수작업을 대체하여 작업자의 근골격계 질환발생을 방지할 수 있도록 한다.
또한, 다수개의 프로펠러 샤프트의 이송시에 그 상호간의 부딪침을 방지하여 품질불량 발생을 방지할 수 있다.
이상, 본 발명을 도면에 도시된 실시예를 참조하여 설명하였다. 그러나, 본 발명은 이에 한정되지 않고 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명과 균등한 범위에 속하는 다양한 변형예 또는 다른 실시예가 가능하다. 따라서, 본 발명의 진정한 보호범위는 이어지는 특허청구범위에 의해 정해져야 할 것이다.
Claims (4)
- 차량 작업 라인의 근접 위치에 장착되며 상측에 경사부가 마련되는 프레임;상기 프레임의 경사부를 따라 슬라이딩 가능하도록 장착되며 차량 프로펠러 샤프트가 순차적으로 안착되는 이송부재;상기 이송부재의 이송 구동력을 부여하도록 상기 프레임에 장착되는 제1구동모터;상기 프레임의 경사부를 따라 장착되어 상기 이송부재에 상기 프로펠러 샤프트의 순차적인 안착을 센싱하는 센싱부재;상기 프레임의 경사부의 길이방향을 따라 장착되어 상기 센싱부재의 센싱으로 상기 프로펠러 샤프트가 순차적으로 안착되지 않았다고 판단되면, 상기 프로펠러 샤프트를 순차적인 정렬상태로 이송하도록 하는 이송장치; 및상기 프레임의 근접 위치에 장착되어 상기 이송부재를 통해 이송된 상기 프로펠러 샤프트를 전송받아 차량 바디에 장착되도록 상승 작동시키는 승강 리프터;를 구비하는 것을 특징으로 하는 프로펠러 샤프트 자동 이송장치.
- 제1항에 있어서,상기 이송부재는,상기 프레임의 경사부를 따라 무한궤도 타입으로 장착되는 체인부재; 및상기 체인부재의 길이 방향을 따라 등간격으로 장착되어 상기 프로펠러 샤프 트가 안착되는 어태치부재;로 구비되는 것을 특징으로 하는 프로펠러 샤프트 자동 이송장치.
- 제1항에 있어서,상기 이송장치는,상기 프레임의 경사부의 상기 프로펠러 샤프트 이송방향을 따라 장착되는 가이드부재;상기 가이드부재를 따라 슬라이딩 가능하도록 장착되며 상기 프로펠러 샤프트가 안착되는 안착부가 마련된 이송 플레이트;상기 이송 플레이트의 이송 구동력을 부여하도록 상기 프레임에 장착되는 제2구동모터;상기 이송 플레이트에 승강 구동력을 부여하도록 장착되어 상기 프로펠러 샤프트를 선택적으로 승강되도록 하는 실린더부재; 및상기 센싱부재의 센싱에 따라 상기 프로펠러 샤프트가 그 이송방향으로 순차적으로 안착되지 않았을 경우, 상기 실린더부재를 구동하여 안착 오류의 프로펠러 샤프트를 상승시킨 후 상기 제2구동모터의 구동으로 상기 이송 플레이트를 이송시켜 상기 이송부재의 바른 위치로 상기 프로펠러 샤프트를 이송시키도록 하는 제어부;를 구비하는 것을 특징으로 하는 프로펠러 샤프트 자동 이송장치.
- 제1항에 있어서,상기 승강 리프터의 저면에는 레일부재가 장착되어 상기 프로펠러 샤프트가 안착되면 모터구동으로 상기 차량 바디의 저면으로 슬라이딩 이동되는 것을 특징으로 하는 프로펠러 샤프트 자동 이송장치.
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Families Citing this family (2)
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|---|---|---|---|---|
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