KR100579286B1

KR100579286B1 - 도어 자동 볼팅장치

Info

Publication number: KR100579286B1
Application number: KR1020040052421A
Authority: KR
Inventors: 최승열
Original assignee: 현대자동차주식회사
Priority date: 2004-07-06
Filing date: 2004-07-06
Publication date: 2006-05-11
Also published as: KR20060003514A

Abstract

본 발명은 도어 자동 볼팅장치에 관한 것으로서, 차량 도어에 한 쌍의 볼트로 결합되는 도어 힌지 결합을 하기 위한 볼팅장치에 관한 것으로서, 프레임과, 프레임 일측에 장착되는 제1서보모터와, 제1서보모터에 장착되는 제1드라이브 소켓과, 제1드라이브 소켓으로 회전 가이드되며 상기 제1서보모터의 구동력을 전달받아 회전되는 드라이브 기어와, 드라이브 기어에 치합 구동되는 제1아이들 기어와, 제1아이들 기어의 구동력을 전달받아 치합 구동되는 제2아이들 기어와, 제2아이들 기어의 구동력을 전달받아 치합 구동되는 제3아이들 기어와, 제3아이들 기어의 구동력을 전달받아 회전되며 체결하고자 하는 볼트를 회전 구동시켜 볼트 체결작업이 가능하도록 하는 스퍼기어와, 제3아이들 기어의 중앙부에 베어링의 개재로 설치되는 제2드라이브 소켓과, 제2드라이브 소켓으로 장착되며 구동축의 구동력으로 볼트 체결이 가능하도록 장착되는 제2서보모터를 구비한다.

볼트런너, 서보모터, 아이들 기어, 드라이브 기어

Description

도어 자동 볼팅장치{AUTOMATIC MOUNTING DEVICE FOR DOOR BOLT}

도 1은 도어 힌지가 결합되는 도어를 도시한 도면.

도 2는 도 1에 장착되는 도어 힌지를 도시한 도면.

도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 도어 자동 볼팅장치를 개략적으로 도시한 도면.

도 4는 도 3의 정면도.

도 5는 도 3의 도어 자동 볼팅장치의 도어 적용을 개략적으로 도시한 도면.

본 발명은 도어 자동 볼팅장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 도어 힌지의 결합을 위한 한 쌍의 볼트를 한번의 작업으로 장착가능하여 작업 공정 시간이 단축되고 원가가 절감되는 도어 자동 볼팅장치에 관한 것이다.

일반적으로 차체공장 FRT 도어 및 RR 도어는 로봇 볼팅런너를 이용하여 자동볼팅한다.

도 1은 도어 힌지가 결합되는 도어를 도시한 도면이고, 도 2는 도 1에 장착되는 도어 힌지를 도시한 도면이다.

이러한 도 2의 도어 힌지(1)는 도어3()의 A부에 제1볼트(5) 및 제2볼트(7)의 결합으로 장착된다.

상기 도어 힌지(1)의 장착은 종래 볼트 런너가 제1볼트(5)를 피킹한 수 이동하여 1번 볼트(5)를 체결한 후, 다시 제2볼트(7)를 피킹하여 제2볼트(7)를 체결한다.

이러한 종래 볼트 런너를 이용한 도어 힌지의 장착은 한번의 작업으로 제1/제2볼트(5)(7)의 작업이 불가하여 2회에 걸쳐 작업을 실시함으로써, 작업시간이 과다 소요되는 문제점이 있고, 볼팅시 볼트런너의 유동이 심하여 볼팅작업이 안되는 경우가 발생될 수 있는 문제점이 있다.

본 발명은 상기 전술한 바와 같은 문제점들을 해결하기 위해 창출된 것으로서, 도어 힌지의 결합을 위한 한 쌍의 볼트를 한번에 장착함으로써 작업 공정 시간이 단축되고 원가가 절감되는 도어 자동 볼팅장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 도어 자동 볼팅장치는, 차량 도어에 한 쌍의 볼트로 결합되는 도어 힌지 결합을 하기 위한 볼팅장치에 있어서, 프레임; 상기 프레임 일측에 장착되는 제1서보모터; 상기 제1서보모터에 장착되는 제1드라이브 소켓; 상기 제1드라이브 소켓으로 회전 가이드되며, 상기 제1서보모터의 구동력을 전달받아 회전되는 드라이브 기어; 상기 드라이브 기어에 치합 구동되는 제1아이들 기어; 상기 제1아이들 기어의 구동력을 전달받아 치합 구동되는 제2아이들 기어; 상기 제2아이들 기어의 구동력을 전달받아 치합 구동되는 제3아이들 기어; 상기 제3아이들 기어의 구동력을 전달받아 회전되며, 체결하고자 하는 볼트를 회전 구동시켜 볼트 체결작업이 가능하도록 하는 스퍼기어; 상기 제3아이들 기어의 중앙부에 베어링의 개재로 설치되는 제2드라이브 소켓; 및 상기 제2드라이브 소켓으로 장착되며 구동축의 구동력으로 볼트 체결이 가능하도록 장착되는 제2서보모터;를 구비하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 있어서, 상기 제1서보모터는 상기 볼트의 체결시 계산된 체결 토크값이 발생될 때 까지 상기 드라이브 기어를 회전시키도록 작동되는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 있어서, 상기 제3아이들 기어와 상기 스퍼기어 간의 축간 거리는 상기 도어 힌지의 볼트 체결 축간 거리와 동일하게 형성되는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 있어서, 상기 제3아이들 기어에 개재되는 베어랑은 니들 베어링인 것을 특징으로 한다.

이하 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 도어 자동 볼팅장치를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 통상의 지식을 가진자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다.

도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 도어 자동 볼팅장치를 개략적으로 도시한 도면이고, 도 4는 도 3의 정면도이며, 도 5는 도 3의 도어 자동 볼팅장치의 도어 적용을 개략적으로 도시한 도면이다.

도 3 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 도어 자동 볼팅장치(100)는, 차량 도어에 한 쌍의 볼트(13)로 결합되는 도어 힌지 결합을 하기 위한 볼팅런너에 관한 것으로, 프레임(10)과, 프레임(10) 일 측에 장착되는 제1서보모터(20)와, 제1서보모터(20)에 장착되는 제1드라이브 소켓(40)과, 제1드라이브 소켓(40)으로 회전 가이드되며 제1서보모터(20)의 구동력을 전달받아 회전되는 드라이브 기어(30)와, 드라이브 기어(30)에 치합 구동되는 제1아이들 기어(50)와, 제1아이들 기어(50)의 구동력을 전달받아 치합 구동되는 제2아이들 기어(60)와, 제2아이들 기어(60)의 구동력을 전달받아 치합 구동되는 제3아이들 기어(70)와, 제3아이들 기어(70)의 구동력을 전달받아 회전되며 체결하고자 하는 볼트를 회전 구동시켜 볼트 체결작업이 가능하도록 하는 스퍼기어(91)와, 제3아이들 기어(70)의 중앙부에 베어링의 개재로 설치되는 제2드라이브 소켓(80)과, 제2드라이브 소켓(80)으로 장착되며 구동축의 구동력으로 볼트 체결이 가능하도록 장착되는 제2서보모터(90)를 구비한다.

상기 프레임(10)의 일측에는 제1서보모터(20)가 장착된다.

상기 제1서보모터(20)는 체결하고자 하는 볼트의 체결 토크 값에 도달할 때까지 드라이브 기어(30)를 회전시키도록 한다. 상기 제1서보모터(20)에는 제1드라이브 소켓(40)이 장착된다.

상기 제1드라이브 소켓(40)은 후술하는 드라이브 기어(30)의 회전 가이드 작용을 한다. 상기 제1드라이브 소켓(40)의 일 측에는 제1서보모터(20)의 구동축이 삽입 장착되며 타 측에는 드라이브 기어(30)가 삽입 장착되어 제1서보모터(20)의 구동축과 연결장착 구동된다. 상기 드라이브 기어(30)는 제1아이들 기어(50)와 치합된다.

상기 제1아이들 기어(50)는 드라이브 기어(30)와 치합 구동되어 구동력을 제2아이들 기어(60)에 전달한다.

상기 제2아이들 기어(60)는 제1아이들 기어(50)를 통해 제1서보모터(20)의 구동력을 전달받아 제3아이들 기어(70)로 전달한다.

상기 제3아이들 기어(70)는 제2아이들 기어(60)와 치합됨으로써, 구동력을 전달받는다. 상기 제3아이들 기어(70)의 중앙에는 제2드라이브 소켓(80)이 관통 설치된다. 상기 제2드라이브 소켓(80)은 베어링의 개재로 장착되며, 이러한 베어링은 니들 베어링으로 구비됨이 바람직하다.

상기 제2드라이브 소켓(80)의 일 측에는 제2서보모터(90)가 장착되어 회전 가능하도록 장착된다. 상기 제2드라이브 소켓(80)이 타측에는 볼트 장착부가 마련되어, 제2서보모터(90)의 회전에 따라 볼팅 작업이 이루어질 수 있도록 한다. 상기 제3아이들 기어(70)에는 스퍼기어(91)가 치합 구동된다.

상기 스퍼기어(91)는 제3아이들 기어(70)로부터 제1서보모터(20)의 구동력을 전달받아 구동되며, 체결하고자 하는 볼트의 장착부가 마련된다. 상기 제3아이들 기어(70)의 중심축과 스퍼기어(91)의 중심축 간의 축간 거리는 도어 힌지의 한 쌍의 볼팅 간격과 동일한 간격으로 형성되어, 한번 의 작동으로 도어 힌지의 한 쌍의 볼팅 작업을 실시할 수 있다.

상기 구성을 갖는 본 발명에 따른 도어 자동 볼팅장치의 작동을 설명한다.

도 4에 도시된 바와 같이, 도어 힌지(11)의 볼팅 작업부에 본 발명의 도어 자동 볼팅장치를 장착한다.

다음, 제1서보모터(20)와 제2서보모터(90)를 동시 구동한다. 이러한 제1서보모터(20)의 구동이 발생되면 제1/제2/제3아이들 기어(50)(60)(70) 간의 치합 구동을 통하여 스퍼기어(91)로 제1서보모터(20)의 구동력이 전달된다. 이러한 스퍼기어(91)로 제1서보모터(20)의 구동력이 전달되면, 스퍼기어(91)의 구동력으로 볼트 체결이 이루어진다.

그리고 제2서보모터(90) 구동이 이루어지면, 제3아이들 기어(70)에 관통 설치된 제2드라이브 소켓(80)의 회전을 통하여 도어 힌지(11)와 도어의 볼팅 작업이 이루어 지도록 한다.

상기와 같은 본 발명에 따른 도어 자동 볼팅장치는 다음과 같은 효과를 갖는다.

도어 힌지의 결합을 위한 한 쌍의 볼트를 한번에 장착함으로써, 작업 공정 시간이 단축된다.

그리고 작업 공정 시간의 단축으로 제품 제작 원가가 절감된다.

또한, 한번의 공정으로 한 쌍의 볼트 체결을 통하여 볼트 체결 작업 오류 발생을 감소시킨다.

이상, 본 발명을 도면에 도시된 실시예를 참조하여 설명하였다. 그러나, 본 발명은 이에 한정되지 않고 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명과 균등한 범위에 속하는 다양한 변형예 또는 다른 실시예가 가능하다. 따라서, 본 발명의 진정한 보호범위는 이어지는 특허청구범위에 의해 정해져야 할 것이다.

Claims

차량 도어에 한 쌍의 볼트로 결합되는 도어 힌지 결합을 하기 위한 볼팅장치에 있어서,

프레임;

상기 프레임 일측에 장착되는 제1서보모터;

상기 제1서보모터에 장착되는 제1드라이브 소켓;

상기 제1드라이브 소켓으로 회전 가이드되며, 상기 제1서보모터의 구동력을 전달받아 회전되는 드라이브 기어;

상기 드라이브 기어에 치합 구동되는 제1아이들 기어;

상기 제1아이들 기어의 구동력을 전달받아 치합 구동되는 제2아이들 기어;

상기 제2아이들 기어의 구동력을 전달받아 치합 구동되는 제3아이들 기어;

상기 제3아이들 기어의 구동력을 전달받아 회전되며, 체결하고자 하는 볼트를 회전 구동시켜 볼트 체결작업이 가능하도록 하는 스퍼기어;

상기 제3아이들 기어의 중앙부에 베어링의 개재로 설치되는 제2드라이브 소켓; 및

상기 제2드라이브 소켓으로 장착되며 구동축의 구동력으로 볼트 체결이 가능하도록 장착되는 제2서보모터;를 구비하는 것을 특징으로 하는 도어 자동 볼팅장치.
제1항에 있어서,

상기 제3아이들 기어와 상기 스퍼기어 간의 축간 거리는 상기 도어 힌지의 볼트 체결 축간 거리와 동일하게 형성되는 것을 특징으로 하는 도어 자동 볼팅장치.
제1항에 있어서,

상기 제3아이들 기어에 개재되는 베어링은 니들 베어링인 것을 특징으로 하는 도어 자동 볼팅장치.