KR100542321B1 - 스크라이브 라인 음각 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 스크라이브 라인 음각 장치를 개시한다. 개시된 본 발명은, 스테이지(1)에 유리기판(G)이 안치되고, 유리기판(G)은 스테이지(1)에 배치된 기준 블럭(2)에 접촉되어 정렬된다. 한 쌍의 타이밍 벨트(13)가 스테이지(1)의 양측에 배치되어서, 그의 양단은 구동 및 종동 풀리(11,12)에 연결된다. 양측 구동 풀리(11)는 구동축(10)으로 연결되고, 구동축(10)에 모터가 설치된다. 이동 블럭(20)이 양측 타이밍 벨트(13) 사이에 연결되고, 회전축(21)이 이동 블럭(20)에 회전 승강이 가능하게 연결된다. 휠 헤드(22)가 회전축(21)에 설치되고, 유리기판(G) 표면에 스크라이브 라인을 음각하는 스크라이브 휠(3)이 휠 헤드(22)에 설치된다. 회전축(21)은 이동 블럭(20)상에 설치된 공압 실린더(40)의 전후진 동작에 의해 회전하면서 승강된다. 스크라이브 휠(3)의 초기 위치와 하강 위치 및 최종 위치와 대응되는 지점에 3개의 센서(31,32,34)가 배치되어서, 각 센서(31,32,34)들에 의해 모터와 공압 실린더의 구동이 제어된다. 센서 브래킷(60)과 실린더(61)와 로드(62) 및 롤러형 센서(63)로 이루어져, 스크라이브 휠(3)과 유리기판(G)의 접촉 위치를 감지하는 수단이 이동 블럭(20)에 구비되어서, 유리기판(G)의 크기에 따라 위치 변경을 하지 않으면서 스크라이브 휠(3)과 유리기판(G)의 접촉 시점을 감지하게 된다.

Description

스크라이브 라인 음각 장치

본 발명은 스크라이브 라인(scribe line) 음각(陰刻:engrave) 장치에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 액정표시소자용 유리기판을 일정 크기로 절단하기 전에, 유리기판에 절단 기준선인 스크라이브 라인을 음각하는 장치에 관한 것이다.

일반적으로, 액정의 위상을 변화시켜 원하는 글자나 문자 또는 숫자를 디스플레이시키는 액정표시소자는 2개의 유리기판 사이에 액정이 봉입된 구조의 액정 패널과, 이 액정 패널로 빛을 조사하는 백 라이트 유니트를 포함한다.

액정 패널은 화소전극이 형성된 하부 유리기판과 상부 유리기판 각각의 내측면에 액정 분자의 초기 배열 상태를 결정하는 배향막을 설치하고, 2개의 유리기판 중 어느 하나의 유리기판상에는 접착제를 프린트하고, 다른 하나의 유리기판에는 스페이서를 코팅한 후, 봉착 공정에서 이들 2개의 유리기판을 겹쳐 포갠 상태로 압착 유니트의 건조 오븐에 넣고, 열압착을 실시함으로써 제작된다. 그런 다음, 액정 패널로 빛이 일정한 방향으로만 입사되도록, 유리기판 양면에 편광판을 부착한다.

이러한 구조의 액정표시소자에 사용되는 유리기판은 사용 모델에 따라 일정한 크기로 절단되는데, 절단하기 전에 유리기판 표면에 스크라이브 라인을 음각하여, 이 스크라이브 라인을 따라 절단하도록 되어 있다.

유리기판 표면에 스크라이브 라인을 음각하는 방식이 도 1에 도시되어 있다. 도시된 바와 같이, 스테이지(1)의 우측에 기준 블럭(2)이 배치되어 있고, 유리기판(G)은 스테이지(1)에 안치되어 기준 블럭(2)에 의해 정렬된다. 이러한 상태에서, 초기에 스크라이브 휠(3)은 스테이지(1)의 우측 상부인 (가) 지점에 위치하고 있다가, 스테이지(1)의 좌측 상부로 평행이동한 후, 음각 두께 위치인 (나) 지점까지 하강하게 된다. 그런 다음, 스크라이브 휠(3)은 우측으로 평행이동하여 (다) 지점에서 유리기판(G)에 접촉하게 되고 계속 우측으로 이동되므로써, 유리기판(G) 표면에 점선으로 도시된 두께 정도로 스크라이브 라인을 음각하게 된 후, (라) 지점까지 이동된다. 스크라이브 휠(3)은 (라) 지점에서 다시 초기 위치인 (가) 지점으로 이동하여서, 다음 동작을 위해 대기 상태에 있게 된다.

이와 같이, 유리기판(G) 표면에 스크라이브 라인을 음각하기 위해서, 스크라이브 휠(3)을 전술된 방향을 따라 이동시켜야 하고, 이러한 기능을 하는 종래의 음각 장치가 도 1 및 도 2에 도시되어 있다.

도시된 바와 같이, 베이스(4)상에 설치된 스테이지(1)에 유리기판(G)이 안치되어서 진공으로 고정됨과 아울러 기준 블럭(2)에 의해 정렬되어 있다. 스테이지(1)의 양측으로 한 쌍의 타이밍 벨트(13)가 배치되어 있고, 각 타이밍 벨트(13)의 양단은 구동 및 종동 풀리(11,12)에 연결되어 있다. 양측 구동 풀리(11)는 구동축(10)으로 연결되어 있으며, 구동축(10)에는 도시되지는 않았지만 모터가 연결되어 있다.

이동 블럭(20)의 양단이 각 타이밍 벨트(13)에 고정되어서, 한 쌍의 가이드(14)로 지지를 받으며 타이밍 벨트(13)와 함께 이동되도록 되어 있다. 이동 블럭(20)에 브래킷(24)을 매개로 회전축(21)이 연결되어 있고, 회전축(21)에 도 5와 같이 홀더(23)를 매개로 수 개의 휠 헤드(22)가 설치되어 있다. 각 휠 헤드(22)에 스크라이브 라인을 음각하는 스크라이브 휠(3)이 설치되어 있다.

한편, 스크라이브 휠(3)을 음각 위치까지 하강시키기 위해서, 회전축(21)은 이동 블럭(20)에 설치된 공압 실린더(40)의 로드에 연결되어 있다. 즉, 도 6에 도시된 바와 같이, 이동 블럭(20)의 우측에 브래킷(46)이 설치되어 있고, 공압 실린더(40)가 브래킷(46)에 설치되어 있다. 공압 실린더(40)의 로드(42)에 링크(43)의 일단이 힌지연결되어 있고, 링크(43)의 타단은 회전축(21)에 힌지연결되어 있다. 따라서, 로드(42)가 전후진하는 것에 의해 회전축(21)은 회전하면서 승강하게 되어 있다. 그리고, 공압 실린더(40)를 정지시키기 위한 스토퍼(41)가 이동 블럭(20)에 설치된 브래킷(44)의 내측면에 배치되어, 로드(42)와 접촉하도록 되어 있다. 스토퍼(41)는 조정 핸들(45)에 의해 길이가 조정되도록 되어 있다.

그리고, 모터와 공압 실린더(40)의 구동을 스크라이브 휠(3)의 위치에 따라 제어하는 4개의 센서(31,32,33,34)가 타이밍 벨트(13)의 측부에 배치되어 있다. 제 1 센서(31)는 도 1의 (가) 지점, 제 2 센서(32)는 (라) 지점, 제 3 센서(33)는 (다) 지점, 및 제 4 센서(34)는 (나) 지점과 대응되는 위치에 배치되어 있어서, 각 위치에 따라 모터와 공압 실린더(40)의 구동을 제어하도록 되어 있다.

그런데, 다이아몬드 재질의 스크라이브 휠은 유리기판을 누르면서 회전하는 힘에 의해 스크라이브 라인을 음각하게 된다. 그러므로, 스크라이브 라인의 정밀도는 스크라이브 휠을 위에서 누르는 힘과 이동 속도에 따라 큰 차이가난다. 즉, 누르는 힘과 이동 속도에 따라 스크라이브 라인이 불규칙하게 음각될 수 있고, 특히 이동 속도가 저속일 경우에는 유리기판에 균열이 발생된다.

따라서, 스크라이브 라인의 절단면을 매끄럽게 하기 위해서는, 스크라이브 휠의 이동 속도를 고속으로 해야 하는데, 스크라이브 휠이 유리기판에 접촉되는 시점, 즉 (다) 지점전에도 이동 속도가 고속일 경우에는, 스크라이브 휠에 접촉되는 유리기판 부분이 파손될 우려가 있다.

그러므로, 스크라이브 휠의 이동 속도는 (나) 지점과 (다) 지점 사이에서는 저속으로, (다) 지점부터 음각 완료 지점까지는 고속으로, 음각 완료 후 (라) 지점까지는 정확한 위치에 스크라이브 휠이 정지되도록 하기 위해서 저속으로 유지되어야 한다.

상기와 같이 스크라이브 휠의 이동 속도를 가변시키기 위해서, 각 지점별로 상기된 4개의 센서가 구비되어 있는데, 종래의 음각 장치에 마련된 4개의 센서들중 제 3 센서로 인해서 다음과 같은 문제점이 발생된다.

제 3 센서를 제외한 나머지 센서들은 유리기판의 크기에 따라 이동시킬 필요가 없지만, 유리기판과 스크라이브 휠이 접촉되는 시점을 감지하는 제 3 센서를 유리기판의 크기에 따라 위치를 변경해주어야 하는 불편함이 있다.

또한, 상기와 같이 제 3 센서를 유리기판의 크기에 따라 위치 조정을 하는데 있어서, 제 3 센서를 항상 정확한 위치에 배치하는 것이 곤란하기 때문에, 스크라이브 휠이 유리기판에 접촉하기 전에 고속 이동을 하거나 반대로 유리기판에 접촉된 후에도 저속 이동을 하게 되는 사태가 발생된다.

한편, 스크라이브 휠이 (다) 지점에서 저속에서 고속으로 속도 변경이 이루어질 때, 유리기판에 가해지는 충격을 완화시키기 위해서, 도 7에 도시된 보조 블럭(50)이 종래에 사용되었다. 즉, 스테이지(1)의 전면에 보조 블럭(50)이 배치되어서, ⓐ 지점에서 ⓑ 지점으로 스크라이브 휠(3)이 상승할 때의 충격은 보조 블럭(50)이 받도록 하여 충격을 완화시키고, ⓑ 지점에서 ⓒ 지점까지의 상승 높이, 즉 보조 블럭(50)과 유리기판(G)간의 높이차는 미소하므로, 유리기판(G)이 받는 충격이 줄어들게 된다.

그러나, 보조 블럭을 사용하는 방식은, 스크라이브 휠이 보조 블럭에 접촉되면서 마모되는 문제점이 있다. 또한, 스크라이브 휠에 의해 보조 블럭 표면에 자국이 생기게 되므로, 후속 공정시마다 보조 블럭을 조금씩 이동시켜 주어야만 하는 불편함도 있다. 특히, 유리기판의 두께에 따라 보조 블럭의 두께도 변경되어야만 상기와 같은 효과가 발생되므로, 여러 가지 유리기판의 두께와 대응되는 두께를 갖는 보조 블럭을 구비해야만 하는 문제점도 있다.

따라서, 본 발명은 종래의 음각 장치가 안고 있는 문제점을 해소하기 위해 안출된 것으로서, 보조 블럭을 사용하지 않으면서 스크라이브 휠과 유리기판이 접촉되는 시점을 감지하는 센서의 위치를 유리기판의 크기에 따라 변경하지 않아도 되도록 하여, 접촉 시점에서 스크라이브 휠이 저속에서 고속으로 속도 변경이 정확하게 이루어질 수 있는 스크라이브 라인 음각 장치를 제공하는데 목적이 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 음각 장치는 다음과 같은 구성으로 이루어진다.

스테이지에 유리기판이 안치되어 진공압으로 흡착되고, 유리기판은 스테이지의 후면측 상부면에 배치된 기준 블럭에 접촉되어 정렬된다. 한 쌍의 타이밍 벨트가 스테이지의 양측에 배치되어서, 그의 양단은 구동 및 종동 풀리에 연결된다. 양측 구동 풀리는 구동축으로 연결되고, 구동축에 모터가 설치된다. 이동 블럭이 양측 타이밍 벨트 사이에 연결되고, 이동 블럭과 평행하게 회전축이 이동 블럭에 회전 승강이 가능하게 연결된다. 수 개의 휠 헤드가 회전축에 설치되고, 유리기판 표면에 스크라이브 라인을 음각하는 수 개의 스크라이브 휠이 각 휠 헤드에 설치된다. 회전축은 이동 블럭상에 설치된 공압 실린더의 전후진 동작에 의해 회전하면서 승강된다.

스크라이브 휠은 스테이지의 후면측에서 전면측으로 평행이동된 후, 음각 높이로 하강하게 되고, 이어서 저속으로 유리기판에 접촉되고, 이 이후부터 고속으로 이동하여 스크라이브 라인을 음각하게 된 후, 음각 완료 후 최종 위치까지는 저속으로 이동된 다음, 초기 위치로 복귀되는데, 초기 위치와 하강 위치 및 최종 위치와 대응되는 지점에 3개의 센서가 배치된다. 각 센서는 모터와 공압 실린더의 구동을 제어하게 된다.

여기서, 접촉 위치를 감지하는 수단이 이동 블럭에 구비되어서, 이동 블럭과 함께 이동되어서 스크라이브 휠과 유리기판의 접촉 시점을 감지하게 된다. 즉, 센서 브래킷이 이동 블럭에 설치되고, 센서 브래킷은 스크라이브 휠의 연직 상부까지 연장되고, 이 부분에 실린더가 하부를 향해 설치된다. 로드가 실린더에 상하로 이동가능하게 끼워지고, 로드 하단에 유리기판을 감지하는 롤러형 센서가 설치된다. 이러한 구성의 감지 수단은 모터의 구동을 제어하여, 감지된 시점부터 스크라이브 휠의 이동 속도가 저속에서 고속이 되도록 한다.

상기된 본 발명의 구성에 의하면, 스크라이브 휠과 유리기판이 접촉하는 시점을 감지하는 수단이 이동 블럭에 마련되어 이동 블럭과 함께 이동하게 되므로써, 유리기판의 크기에 따라 감지 수단의 위치를 변경하지 않아도 된다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면에 의거하여 상세히 설명한다.

도 8 및 도 9은 본 발명에 따른 음각 장치를 나타낸 평면도 및 좌측면도이고, 도 10은 본 발명의 주요부인 접촉 감지 수단을 확대해서 나타낸 도면이다.

본 실시예를 설명하기 전에 종래의 기술과 동일한 부분에 대해서는 동일 부번을 부여한다. 또한, 설명 편의를 위해 도 8에서 유리기판(G)이 진입되는 하부를 전면, 그 반대측으로 후면이라 칭한다.

도 8에 도시된 바와 같이, 스테이지(1)의 후면측 상부면에 기준 블럭(2)이 설치되고, 유리기판(G)은 스테이지(1)상에 안치되어 기준 블럭(2)에 접촉되어 정렬됨과 아울러 스테이지(1) 하부에서 제공되는 진공압에 의해 고정된다.

한 쌍의 타이밍 벨트(13)가 스테이지(1)의 양측에 배치되고, 각 타이밍 벨트(13)의 후면측에는 구동 풀리(11)가, 전면측에는 종동 풀리(12)가 연결된다. 각 구동 풀리(11)는 구동축(10)으로 연결되고, 구동축(10)은 도시되지는 않았지만 모터에 연결된다.

구동축(10)과 평행하게 배치된 이동 블럭(20)의 양단이 각 타이밍 벨트(13)에 고정되어서, 무한궤도식으로 회전되는 타이밍 벨트(13)와 함께 이동된다. 각 타이밍 벨트(13)의 내측으로는 한 쌍의 가이드(14)가 타이밍 벨트(13)와 평행하게 배치되어서, 이동 블럭(20)은 각 가이드(14)에 이동가능하게 지지된다. 이동 블럭(20)과 평행하게 배치된 회전축(21)이 브래킷(24)을 매개로 이동 블럭(20)에 연결되는데, 회전축(21)은 이동 블럭(20)에 대해서 회전 및 승강 운동이 가능하게 연결된다. 수 개의 휠 헤드(22)가 회전축(21)에 설치되고, 유리기판(G)에 스크라이브 라인을 음각하는 수 개의 스크라이브 휠(3)이, 도 9에 도시된 바와 같이 홀더(23)를 매개로 각 휠 헤드(22)에 설치된다. 이동 블럭(20)상에 장착된 공압 실린더(40)가 회전축(21)에 연결되어서, 공압 실린더(40)의 로드가 전후진 동작에 따라 회전축(21)도 회전하면서 상승 또는 하강하게 된다.

상기와 같이 구성된 음각 장치에 의해, 스크라이브 휠(3)은 스테이지(1)의 후면측 상부인 초기 위치에서 전면측 상부로 수평이동된 후, 공압 실린더(40)의 전진 동작에 의해 음각 높이로 하강하게 된다. 이어서, 스크라이브 휠(3)은 저속으로 유리기판(G)측으로 이동되다가, 유리기판(G)에 접촉됨과 동시에 고속으로 이동하면서 유리기판(G) 표면에 스크라이브 라인을 음각하게 된다. 음각이 완료되면, 스크라이브 휠(3)은 다시 저속으로 최종 위치에 도착한 후, 다시 초기 위치로 복귀된다.

스크라이브 휠(3)이 상기와 같이 하강하고 저속과 고속으로 속도가 변경되도록 하기 위해서, 초기 위치와 하강 위치 및 최종 위치와 대응되는 위치마다 모터와 공압 실린더(40)의 구동을 선택적으로 제어하는 3개의 센서(31,32,34)가 배치된다. 즉, 각 센서(31,32,34)는 어느 한 타이밍 벨트(13)의 외측에 배치된다.

여기서, 종래의 장치를 도시한 도 2와 본 발명에 따른 장치를 도시한 도 8간의 상이점은 접촉 위치를 감지하는 제 3 센서가 도 8에서는 생략되었고, 그 대신에 제 3 센서 기능을 하는 접촉 감지 수단이 이동 블럭(20)이 구비되어 있다는 것이다.

즉, 도 9에 도시된 바와 같이, 센서 브래킷(60)은 수평 부분과 수직 부분으로 이루어진 "ㄱ"자 또는 계단과 유사한 형상으로, 수직 부분의 일단부에 마련된 수평 부분은 수직 부분의 우측으로 길게 형성되고, 수직 부분의 타단부에 마련된 수평 부분은 수직 부분의 좌측으로 짧게 형성된다. 여기서, 수직 부분의 우측으로 길게 형성된 수평 부부을 센서 브래킷(60)의 측단이라고 하고, 수직 부분의 좌측으로 짧게 형성된 수평 부분을 센서 브래킷(60)의 하단이라 하겠다.

센서 브래킷(60)의 하단은 이동 블럭(20)에 설치되고, 측단은 휠 헤드(22)를 지나 스크라이브 휠(3)의 연직 상부까지 연장된다. 도 10에 보다 상세히 도시된 실린더(61) 상단이 센서 브래킷(60)의 측단에 설치되고, 로드(62) 상단이 실린더(61)에 상하로 이동가능하게 끼워진다. 유리기판(G)에 접촉되어 접촉 시점을 감지하는 롤러형 센서(63)가 로드(62) 하단에 설치된다. 즉, 롤러형 센서(63)가 유리기판(G)에 접촉되어 상승되는 것이 실린더(61) 내부에서 감지되어 전기 신호가 발생되고, 이 신호가 모터로 전달되므로써, 모터의 속도가 저속으로 고속으로 변경된다.

이하, 상기와 같이 구성된 본 실시예의 동작을 상세히 설명한다.

작업자가 유리기판(G)을 기준 블럭(2)에 접촉되도록 하면서 스테이지(1)상에 안치시키면, 유리기판(G)은 스테이지(1) 하부로부터 제공된 진공압에 의해 스테이지(1)상에 견고히 고정된다.

이러한 상태에서, 모터가 구동되어 타이밍 벨트(13)가 전면측으로 이동하게 되고, 이동 블럭(20)도 같은 방향으로 이동된다. 그러므로, 스크라이브 휠(3)은 제 1 센서(31) 위치에서 수평이동되어 제 4 센서(34) 위치에 도착한다. 제 4 센서(34)는 스크라이브 휠(3)을 감지하여 모터의 구동이 역으로 전환되도록 제어 신호를 보내게 된다. 이때, 접촉 감지 수단은 이동 블럭(20)에 설치되어 있으므로, 이동 블럭(20)과 함께 움직이게 된다.

모터의 역구동에 의해 스크라이브 휠(3)은 저속으로 이동되어서 유리기판(G)에 접촉하게 되는데, 이때 롤러형 센서(63)가 유리기판(G)에 접촉되어 상승하게 된다. 따라서, 로드(62)가 실린더(61) 내부로 상승하게 되고, 실린더(61)에서는 접촉 사실은 인식하여 모터에 제어 신호를 보내게 된다. 즉, 모터의 속도를 저속에서 고속으로 변경하는 신호를 보내게 된다. 여기서, 접촉 감지 수단은 다른 센서(31,32,34)와 같이 어느 한 지점에 고정된 것이 아니라 이동 블럭(20)과 함께 이동되므로, 유리기판(G)의 크기에 따라 위치를 조정할 필요가 없어지게 된다.

고속으로 이동되는 스크라이브 휠(3)이 유리기판(G) 표면에 스크라이브 라인을 음각하게 되고, 음각 동작이 완료되면 제 2 센서(32)) 위치, 즉 최종 위치까지 저속으로 이동된 후, 다시 초기 위치로 이동된다.

상기된 바와 같이 본 발명에 의하면, 유리기판에 스크라이브 휠이 접촉되는 시점을 감지하는 수단이 어느 한 지점에 고정되지 않고 이동 블럭과 함께 이동되도록 구성되므로써, 유리기판의 크기에 따라 접촉 감지 수단의 위치를 변경하지 않아도 된다. 따라서, 정확한 시점에서 스크라이브 휠의 속도를 저속에서 고속으로 변경시키는 것이 가능해지고, 결과적으로 유리기판에 스크라이브 라인을 정확하게 음각할 수가 있게 된다.

한편, 본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능할 것이다.

도 1은 스크라이브 음각 방식을 나타낸 도면

도 2 및 도 3은 종래의 음각 장치를 나타낸 평면도 및 정면도

도 4 및 도 5는 도 3에 대한 우측면도 및 좌측면도

도 6은 종래의 장치에서 공압 실린더와 회전축간의 연결 구조를 상세히 나타낸 도면

도 7은 종래의 다른 방식인 보조 블럭이 채용된 것을 나타낸 평면도

도 8 및 도 9은 본 발명에 따른 음각 장치를 나타낸 평면도 및 좌측면도

도 10은 본 발명의 주요부인 접촉 감지 수단을 확대해서 나타낸 도면

- 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 -

G ; 유리기판 1 ; 스테이지

2 ; 기준 블럭 3 ; 스크라이브 휠

10 ; 구동축 11 ; 구동 풀리

12 ; 종동 풀리 13 ; 타이밍 벨트

14 ; 가이드 20 ; 이동 블럭

21 ; 회전축 22 ; 휠 헤드

40 ; 공압 실린더 60 ; 센서 브래킷

61 ; 실린더 62 ; 로드

63 ; 롤러형 센서

Claims (1)

1. 전면을 통해 유리기판이 안치되는 스테이지; 상기 스테이지의 후면측 상부면에 설치되어, 상기 유리기판이 밀착되어 정렬되는 기준 블럭; 상기 스테이지의 양측을 따라 배치된 한 쌍의 타이밍 벨트; 상기 각 타이밍 벨트의 양단에 설치된 구동 및 종동 풀리; 상기 각 구동 풀리 사이에 연결된 구동축; 상기 구동축에 설치된 모터; 상기 양측 타이밍 벨트 사이에 연결된 이동 블럭; 상기 이동 블럭에 회전 승강이 가능하게 연결된 회전축; 상기 이동 블럭상에 장착되어, 그의 로드가 전후진하는 것에 의해 상기 회전축을 회전 승강시키는 공압 실린더; 상기 회전축에 설치된 수 개의 휠 헤드; 상기 휠 헤드에 설치되어, 상기 유리기판 표면에 스크라이브 라인을 음각하는 수 개의 스크라이브 휠; 상기 상기 스테이지의 후면측 상부인 스크라이브 휠의 초기 위치와, 스테이지의 전면측 상부인 하강 위치, 및 음각 완료 후의 최종 위치를 각각 감지하여, 상기 모터와 공압 실린더의 구동을 선택적으로 제어하는 3개의 센서; 및 상기 스크라이브 휠이 유리기판에 접촉되는 시점을 감지하여 상기 모터의 구동을 저속에서 고속이 되게 제어하는 접촉 감지 수단을 포함하는 스크라이브 라인 음각 장치에 있어서,

   상기 접촉 감지 수단은, 하단이 상기 이동 블럭상에 설치되고, 상단은 상기 스크라이브 휠의 연직 상부까지 연장된 센서 브래킷; 상단이 상기 센서 브래킷의 상단에 설치되고, 상기 모터로 제어 신호를 전송하는 실린더; 상단이 상기 실린더 하단에 이동가능하게 끼워진 로드; 및 상기 로드의 하단에 설치되어, 상기 스크라이브 휠이 유리기판에 접촉되는 시점과 동시에 상기 유리기판에 접촉되어 상승되는 롤러형 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 스크라이브 라인 음각 장치.