CN107672300A - 手套曲面印花设备、手套生产线及曲面印花方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种手套曲面印花设备、手套生产线及曲面印花方法，手套曲面印花设备，包括：机架；印头组件，包括用于在手套上进行印花的印头；轨迹导向机构，用于导向所述印头沿手套表面进行曲线轨迹移动；直线运动机构，用于带动印头组件在所述机架上往复移动。实现提高手套曲面印花设备的印花质量，以降低废品率。

Description

手套曲面印花设备、手套生产线及曲面印花方法

技术领域

本发明涉及机械领域，尤其涉及一种手套曲面印花设备、手套生产线及曲面印花方法。

背景技术

劳保手套是人们日常生产生活中常用的劳保用品，劳保手套通常由手套加工设备将线手套进行浸胶处理后制成。而手套加工成型后，还需要在手套上印刷上相应的图案，中国专利号201610759540.7公开了一种热敏压纹线自动印花装置，实现在手套上进行印花操作。而由于手套的特殊结构形式，在手套手背部位进行小面积的印花操作，可以保证印花的完整性和印花质量，但是，如果需要在手套上进行较大面积的印花操作时，由于手摸的手背为弧面结构，并且，在手套大拇指和食指之间的部位还是凹陷的区域，这在印花过程中，便会出现印花图案不完整，导致残次品数量增加。如何设计一种印花质量高且废品率低的印花技术是本发明所要解决的技术问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种手套曲面印花设备、手套生产线及曲面印花方法，实现提高手套曲面印花设备的印花质量，以降低废品率。

本发明提供一种手套曲面印花设备，包括：

机架；

印头组件，包括用于在手套上进行印花的印头；

轨迹导向机构，用于导向所述印头沿手套表面进行曲线轨迹移动；

直线运动机构，用于带动印头组件在所述机架上往复移动。

本发明还提供一种手套生产线，包括承载架，设置在所述承载架上的输送链、以及设置在所述输送链上并跟随所述输送链移动的手摸，还包括上述手套曲面印花设备，所述手套曲面印花设备设置在所述承载架上，所述手套曲面印花设备用于向所述手摸上的手套进行印花。

本发明还提供一种曲面印花方法，采用上述手套曲面印花设备，所述方法包括：手摸移动到印头组件的下方，所述直线运动机构带动印头组件移动的同时，印头组件中的印头经由轨迹导向机构沿着手摸上手套的背部曲面曲线移动。

本发明提供的手套曲面印花设备、手套生产线及曲面印花方法，通过轨迹导向机构对应印头组件中印头进行导向，使得印头组件在跟随直接运动机构移动的过程中，印头将沿着手摸上手套表面的曲线移动，这样，即便在手套两侧也可以清楚完整的形成印花图案，减少出现手套上印花图案不完整的现象发生，提高了手套曲面印花设备的印花质量，以降低废品率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明手套曲面印花设备实施例的结构示意图；

图2为本发明手套曲面印花设备实施例的爆炸图；

图3为本发明手套曲面印花设备实施例的原理图；

图4为本发明手套曲面印花设备实施例中印头组件的结构示意图；

图5为本发明手套曲面印花设备实施例中印头组件的爆炸图；

图6为本发明手套生产线实施例的局部结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-图5所示，本实施例手套曲面印花设备，包括：

机架1；

印头组件2，包括用于在手套上进行印花的印头21；

轨迹导向机构3，用于导向所述印头21沿手套表面进行曲线轨迹移动；

直线运动机构4，用于带动印头组件2在所述机架1上往复移动。

具体而言，本实施例手套曲面印花设备，通过直线运动机构4带动印头组件2相对于机架1往复移动，从而使得印头组件2移动到不同的手摸上方进行印花操作，而在印头组件2通过印头21印花的过程中，通过轨迹导向机构3能够导向印头21沿着手摸上手套的表面弧线进行移动，从而可以确保印头21能够充分的与手套两侧的部位以及凹陷的部位良好接触，这样，即便在手套上进行较大面积的印花，也能够确保手套两侧的印花质量，从而有效的降低废品率。其中，所述直线运动机构4可以为同步带组件、或丝杆组件、或同步链条组件等实现直线运动的结构，本实施例对直线运动机构4的具体结构形式不做限制。

其中，所述轨迹导向机构3包括：滑动座31、安装板32和电机33，所述滑动座31滑动设置在所述机架1上并跟随所述直线运动机构4直线往复移动，所述安装板32可转动的设置在所述滑动座31上，所述电机33用于驱动所述安装板32往复摆动，所述印头组件2设置在所述安装板32上。具体的，印头组件2安装在安装板32上，通过电机33能够驱动安装板32带动印头组件2摆动，这样，便可以实现印头组件2的印头21能够沿着手套的表面的曲线轨迹移动；同时，滑动座31与直线运动机构4，直线运动机构4通过滑动座31间接的带动印头组件2移动。其中，为了保证安装板32平稳的转动，所述滑动座31上设置有用于导向所述安装板32转动的导向部311，所述安装板32上设置有与所述导向部311配合的导向配合部321，具体的，所述导向部311为设置在所述滑动座31上的第一弧形导槽，所述导向配合部321为滑动设置在所述第一弧形导槽中的第一导杆；或者，所述导向部311为设置在所述滑动座上的第二导杆，所述导向配合部321为第二弧形导槽，所述第二导杆滑动设置在所述第二弧形导槽中；以导向部311为弧形滑槽、导向配合部321为导杆为例进行说明，安装板32在摆动过程中，导杆能够沿着弧形滑槽导向滑动，从而保证安装板32能够顺畅转动。优选的，所述滑动座31上还设置有可上下滑动的辅助滑座312，所述安装板32可转动的设置在所述辅助滑座312上；所述导向部311与所述导向配合部321相互配合用于控制所述辅助滑座312上下移动。具体的，安装板32在通过电机33驱动其转动过程中，导杆将同时在弧形导槽中滑动，而通过设计弧形到处的弧形结构尺寸，可以通过导杆和弧形导槽配合带动安装板32相对于滑动座31上下移动，这样，在印头21沿着手套的表面曲线轨迹移动过程中，确保印头21能够更加均匀的对手套施加压力，从而控制手套上的印花颜色深浅程度保持一致，更有利于提高印花质量。而在实际使用过程中，印头21可以采用硬质材料制成，也可以采用柔性材料制成，对于采用硬质材料制成的印头21，则需要采用弧形结构更加精确的弧形导槽进行导向，而对于采用柔性材质制成的印头21，则控制精度不需要太高。以常规使用的手套为例：印头21从手套的一侧移动到另一侧的过程中，辅助滑座312将先向上移动后向下移动，这样，便可以保证手套中间位置因高度增加而需要辅助滑座312对应的上升。另外，所述滑动座31的两侧设置有用于控制所述安装板32摆动行程的限位传感器（未图示），所述滑动座31的中部还设置有用于定位所述安装板32位置的定位传感器（未图示），具体的，限位传感器能够限定安装板32的摆动角度，而定位传感器则用于根据需要在特定位置对安装板32进行定位。

另外，所述印头组件2包括安装支架22和第一直线伸缩模块23；所述安装支架22设置在所述安装板32上，所述第一直线伸缩模块23设置在所述安装支架22上，所述印头21设置在所述第一直线伸缩模块23的移动部上，具体的，印头组件2通过安装支架22进行安装固定，并通过第一直线伸缩模块23实现印头21的上下移动，优选的，为了实现自动给印头21涂抹墨水，所述印头组件2还包括自动涂膜模块24，所述自动涂墨模块24包括墨盒241、印板242和第二直线伸缩模块243，所述印板242上设置有凸起的印花图案（未标记），所述墨盒241设置在所述安装支架22上，所述印板242位于所述墨盒241的下方并可滑动的设置在所述安装支架22上，所述第二直线伸缩模块243设置在所述安装支架22上并用于驱动所述印板242相对于所述墨盒241往复移动，所述墨盒241用于向所述印花图案上涂墨，所述印头21沾取所述印花图案上的墨水进行印花。具体的，需要涂抹墨水时，印头21通过第一直线伸缩模块23带动其上升，此时，印板242的印花图案位于墨盒241下方，墨盒241在印花图案上沾取了墨水，第二直线伸缩模块243驱动印板242移动伸出，使得印花图案移动到印头21的下方，此时，第一直线伸缩模块23驱动印头21下降并与印花图案接触，使得印花图案上的墨水转移到印头21上，第一直线伸缩模块23驱动印头21上升，第二直线伸缩模块243驱动印板242回缩并使得印花图案再次移动到墨盒241处等待印头21涂墨使用；这样，印头21实现自动涂墨，利用印板242上的凸起印花图案，可以直接在印头21上形成对应的印花墨迹，印头21接触手套后，便完成对手套进行印花。其中，本实施例中的直线伸缩模块可以为直线电机、直线气缸等直线运动部件。

本发明手套曲面印花设备具体的印花方法如下：手摸移动到印头组件的下方，所述直线运动机构带动印头组件移动的同时，印头组件中的印头经由轨迹导向机构沿着手摸上手套的背部曲面曲线移动。

如图6所示，本发明又提供的种手套生产线，包括承载架100，设置在所述承载架100上的输送链101、以及设置在所述输送链101上并跟随所述输送链101移动的手摸102，还包括上述手套曲面印花设备200，所述手套曲面印花设备200设置在所述承载架100上，所述手套曲面印花设备200用于向所述手摸102上的手套进行印花。

具体而言，本实施例中的手套曲面印花设备200可以参考上述实施例中针对手套曲面印花设备的描述，在此不再赘述。为了进一步的提高印花准确性以提高产品质量，所述机架滑动设置在所述承载架100上，所述机架上设置有用于检测所述手摸102位置的第一位置传感器（未图示），所述承载架100上还设置有用于根据所述第一位置传感器传递的信号驱动所述机架移动的第一驱动机构（未图示），由于手摸102在跟随输送链101移动过程中，存在较大的误差，为了确保印头21能准确的压到手套的特定位置，则通过第一驱动机构驱动机架移动，在第一位置传感器检测到机架移动到适当的位置后停止，此时，便可以确保印头能够准确的在手套上印花。优选的，本实施例手套生产线，还包括托杆组件300，所述托杆组件300包括滑动架301、托杆302、转动架303、第二驱动机构（未标记）和第三驱动机构（未标记），所述滑动架301可滑动的设置在所述承载架100上，所述转动架303可转动的设置在所述滑动架301上，所述托杆302设置在所述滑动架301上并位于所述手套曲面印花设备200的下方，所述第二驱动机构用于驱动所述转动架303转动，所述滑动架301上设置有用于检测所述手摸102位置的第二位置传感器（未图示），所述第三驱动机构用于根据所述第二位置传感器传递的信号驱动所述滑动架301滑动。具体的，所述滑动架301上的第二位置传感器检测手摸102的位置，并通过第三驱动机构根据检测的信号驱动滑动架301带动所述托杆移动到待印花的手摸的下方，第二驱动机构驱动转动架303转动，使得托杆转动抵靠在手摸102的下方以承托手摸102，这样，在通过印头对手摸102上的手套进行印花过程中，便可以避免因手摸102受力转动而导致印花质量下降，更有利于提高产品印花质量。

本发明提供的手套曲面印花设备、手套生产线及曲面印花方法，通过轨迹导向机构对应印头组件中印头进行导向，使得印头组件在跟随直接运动机构移动的过程中，印头将沿着手摸上手套表面的曲线移动，这样，即便在手套两侧也可以清楚完整的形成印花图案，减少出现手套上印花图案不完整的现象发生，提高了手套曲面印花设备的印花质量，以降低废品率。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种手套曲面印花设备，其特征在于，包括：

机架；

印头组件，包括用于在手套上进行印花的印头；

轨迹导向机构，用于导向所述印头沿手套表面进行曲线轨迹移动；

直线运动机构，用于带动印头组件在所述机架上往复移动。

2.根据权利要求1所述的手套曲面印花设备，其特征在于，所述轨迹导向机构包括：滑动座、安装板和电机，所述滑动座滑动设置在所述机架上并跟随所述直线运动机构直线往复移动，所述安装板可转动的设置在所述滑动座上，所述电机用于驱动所述安装板往复摆动，所述印头组件设置在所述安装板上。

3.根据权利要求2所述的手套曲面印花设备，其特征在于，所述滑动座上设置有用于导向所述安装板转动的导向部，所述安装板上设置有与所述导向部配合的导向配合部。

4.根据权利要求3所述的手套曲面印花设备，其特征在于，所述滑动座上还设置有可上下滑动的辅助滑座，所述安装板可转动的设置在所述辅助滑座上；所述导向部与所述导向配合部相互配合用于控制所述辅助滑座上下移动。

5.根据权利要求3所述的手套曲面印花设备，其特征在于，所述导向部为设置在所述滑动座上的第一弧形导槽，所述导向配合部为滑动设置在所述第一弧形导槽中的第一导杆；或者，所述导向部为设置在所述滑动座上的第二导杆，所述导向配合部为第二弧形导槽，所述第二导杆滑动设置在所述第二弧形导槽中。

6.根据权利要求2所述的手套曲面印花设备，其特征在于，所述滑动座的两侧设置有用于控制所述安装板摆动行程的限位传感器，所述滑动座的中部还设置有用于定位所述安装板位置的定位传感器。

7.根据权利要求2所述的手套曲面印花设备，其特征在于，所述印头组件包括安装支架和第一直线伸缩模块；所述安装支架设置在所述安装板上，所述第一直线伸缩模块设置在所述安装支架上，所述印头设置在所述第一直线伸缩模块的移动部上。

8.根据权利要求7所述的手套曲面印花设备，其特征在于，所述印头组件还包括自动涂膜模块，所述自动涂墨模块包括墨盒、印板和第二直线伸缩模块，所述印板上设置有凸起的印花图案，所述墨盒设置在所述安装支架上，所述印板位于所述墨盒的下方并可滑动的设置在所述安装支架上，所述第二直线伸缩模块设置在所述安装支架上并用于驱动所述印板相对于所述墨盒往复移动，所述墨盒用于向所述印花图案上涂墨，所述印头沾取所述印花图案上的墨水进行印花。

9.一种手套生产线，包括承载架，设置在所述承载架上的输送链、以及设置在所述输送链上并跟随所述输送链移动的手摸，其特征在于，还包括如权利要求1-8任一所述的手套曲面印花设备，所述手套曲面印花设备设置在所述承载架上，所述手套曲面印花设备用于向所述手摸上的手套进行印花;

根据权利要求9所述的手套生产线，其特征在于，所述机架滑动设置在所述承载架上，所述机架上设置有用于检测所述手摸位置的第一位置传感器，所述承载架上还设置有用于根据所述第一位置传感器传递的信号驱动所述机架移动的第一驱动机构；和/或，所述手套生产线还包括托杆组件，所述托杆组件包括滑动架、托杆、转动架、第二驱动机构和第三驱动机构，所述滑动架可滑动的设置在所述承载架上，所述转动架可转动的设置在所述滑动架上，所述托杆设置在所述滑动架上并位于所述手套曲面印花设备的下方，所述第二驱动机构用于驱动所述转动架转动，所述滑动架上设置有用于检测所述手摸位置的第二位置传感器，所述第三驱动机构用于根据所述第二位置传感器传递的信号驱动所述滑动架滑动。

10.一种曲面印花方法，其特征在于，采用如权利要求1-8任一所述的手套曲面印花设备，所述方法包括：手摸移动到印头组件的下方，所述直线运动机构带动印头组件移动的同时，印头组件中的印头经由轨迹导向机构沿着手摸上手套的背部曲面曲线移动。