CN108189547A - 单轴多点位定位印花装置、手套生产线及印花控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种单轴多点位定位印花装置、手套生产线及印花控制方法，单轴多点位定位印花装置，包括：机架、直线移动组件和多个印头组件；机架上设置有直线导轨，直线导轨上设置有多个滑动座，每个滑动座的一侧设置有安装板，滑动座和安装板之间设置有复位弹簧，安装板上还设置有第一气缸，第一气缸上设置有制动板，制动板与对应的滑动座相对布置，滑动座上设置有用于检测手摸位置的传感器；直线移动组件包括安装轴以及驱动机构，安装轴设置有多个第二气缸，滑动座上还设置有与第二气缸配合的挡板；印头组件包括用于向套在手摸上的手套进行印花的印头，印头组件安装在滑动座上。实现提高单轴多点位定位印花装置的印花质量和效率，以降低废品率。

Description

单轴多点位定位印花装置、手套生产线及印花控制方法

技术领域

本发明涉及机械领域，尤其涉及一种单轴多点位定位印花装置、手套生产线及印花控制方法。

背景技术

劳保手套是人们日常生产生活中常用的劳保用品，劳保手套通常由手套加工设备将线手套进行浸胶处理后制成。而手套加工成型后，还需要在手套上印刷上相应的图案，中国专利号201610759540.7公开了一种热敏压纹线自动印花装置，公开了利用复位气缸带动印花机架移动，印头移动到手套上方后再通过印花气缸驱动印头在手套上进行印花。但是，在实际使用过程中，由于不同工位处的手摸的安装位置不能保证全部统一，同时，在同一手摸安装轴上的手摸之间的间距也互不相同，这导致在实际印花过程中，容易出现印头不能准确的将图案印到手套的特定区域中，导致次品率增加。如何设计一种提高印花质量高和效率并降低废品率的印花技术是本发明所要解决的技术问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种单轴多点位定位印花装置、手套生产线及印花控制方法，实现提高单轴多点位定位印花装置的印花质量和效率，以降低废品率。

本发明提供一种单轴多点位定位印花装置，包括：机架、直线移动组件和多个印头组件；所述机架上设置有直线导轨，所述直线导轨上设置有多个可滑动的滑动座，每个所述滑动座的一侧设置有安装板，所述滑动座和所述安装板之间设置有复位弹簧，所述安装板上还设置有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆上设置有制动板，所述制动板与对应的所述滑动座相对布置，所述滑动座上设置有用于检测手摸位置的传感器；所述直线移动组件包括可往复移动的安装轴以及用于驱动所述安装轴往复移动的驱动机构，所述安装轴设置有多个第二气缸，所述滑动座上还设置有与所述第二气缸配合的挡板；所述印头组件包括用于向套在手摸上的手套进行印花的印头，所述印头组件安装在所述滑动座上。

进一步的，所述驱动机构包括电机、丝杆和滑块，所述滑块设置有螺纹孔，所述丝杆螺纹连接在所述螺纹孔中，所述电机与所述丝杆传动连接，所述安装轴连接在所述滑块上。

进一步的，所述驱动机构为直线电机。

进一步的，所述滑动座上还设置有与所述制动板配合的摩擦板。

进一步的，所述制动板上设置有弹性垫，所述摩擦板表面形成多条凸条。

进一步的，所述机架上设置有两条平行的所述直线导轨。

进一步的，所述印头组件包括安装支架和第三气缸；所述安装支架设置在所述安装板上，所述第三气缸设置在所述安装支架上，所述印头设置在所述第三气缸的移动部上，所述安装支架设置在所述滑动座上。

进一步的，所述印头组件还包括自动涂墨模块，所述自动涂墨模块包括墨盒、印板和第四气缸，所述印板上设置有凹版印花图案，所述墨盒设置在所述安装支架上，所述印板位于所述墨盒的下方并可滑动的设置在所述安装支架上，所述第四气缸设置在所述安装支架上并用于驱动所述印板相对于所述墨盒往复移动，所述墨盒用于向所述印花图案上涂墨，所述印头沾取所述印花图案上的墨水进行印花。

本发明还提供一种手套生产线，包括承载架，设置在所述承载架上的输送链、以及设置在所述输送链上并跟随所述输送链移动的手摸，还包括上述单轴多点位定位印花装置，所述单轴多点位定位印花装置设置在所述承载架上，所述单轴多点位定位印花装置用于向所述手摸上的手套进行印花。

本发明还提供一种曲面印花方法，采用上述单轴多点位定位印花装置，所述方法包括：手摸移动到单轴多点位定位印花装置的下方后，驱动机构驱动安装轴移动，此时，第一气缸的活塞杆处于伸出状态，第一气缸的活塞杆带动对应的滑动座跟随安装轴移动，在滑动座上的传感器检测到滑动座移动到下方对应手摸的正上方时，该滑动座对应的第一气缸回缩，同时，该滑动座对应的第二气缸伸出以通过制动板顶靠在滑动座上进行定位，驱动机构驱动安装轴继续移动直至全部的滑动座定位完成，然后，通过印头组件对手摸上的手套进行印花操作。

本发明提供的单轴多点位定位印花装置、手套生产线及印花控制方法，通过驱动机构驱动安装轴移动，安装轴上的第一气缸伸出并顶靠着对应的滑动座移动，在滑动座移动过程中由其上的传感器检测滑动座与下方的手摸之间的位置关系是否达到规定的范围内，并在滑动座移动到位后，第二气缸伸出通过制动板定位滑动座同时第一气缸回缩，从而使得滑动座准确的移动的对应的手摸的上方，以确保印花位置的精确，从而提高印花质量以降低废品率；同时，由于通过单根安装轴同时驱动多个滑动座移动，能够有效的驱动多个滑动座独立的快速移动到位，以提高印花效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明单轴多点位定位印花装置实施例的结构示意图；

图2为本发明单轴多点位定位印花装置实施例的局部结构示意图一；

图3为本发明单轴多点位定位印花装置实施例的局部结构示意图二；

图4为本发明单轴多点位定位印花装置实施例中印头组件的结构示意图；

图5为本发明单轴多点位定位印花装置实施例中印头组件的爆炸图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-图5所示，本实施例单轴多点位定位印花装置，包括：机架1、直线移动组件3和多个印头组件2；所述机架1上设置有直线导轨11，所述直线导轨11上设置有多个可滑动的滑动座12，每个所述滑动座12的一侧设置有安装板13，所述滑动座12和所述安装板13之间设置有复位弹簧（未标记），所述安装板13上还设置有第一气缸14，所述第一气缸14的活塞杆上设置有制动板141，所述制动板141与对应的所述滑动座12相对布置，所述滑动座12上设置有用于检测手摸位置的传感器（未图示）；所述直线移动组件3包括可往复移动的安装轴31以及用于驱动所述安装轴31往复移动的驱动机构，所述安装轴31设置有多个第二气缸32，所述滑动座12上还设置有与所述第二气缸32配合的挡板121；所述印头组件2包括用于向套在手摸上的手套进行印花的印头21，所述印头组件2安装在所述滑动座12上。

具体而言，本实施例单轴多点位定位印花装置在直线导轨11上通过多个滑动座12安装多个印头组件2，从而可以满足一次对多个手套进行印花操作，在实际使用过程中，手摸移动到印头组件2的下方后，由于同一工位处的手摸之间的距离存在差异，此时，印头组件2与下方对应的手摸上的手套不能保证精确的对准，此时，启动驱动机构以驱动安装轴31移动，安装轴31将通过伸出的第二气缸32带动滑动座12移动，在滑动座12移动过程中通过传感器进行检测，当传感器检测到滑动座12移动到手套指定的上方位置后，第一气缸14伸出、第二气缸32回缩，第一气缸14驱动制动板14贴靠在滑动座12中进行定位，而第二气缸32的活塞杆回缩后能够确保安装轴31继续移动而不对已经定位的滑动座12产生影响。在所有的滑动座12定位后，便可以通过印头组件2对其下方对应的手套进行准确的印花作业，而印花完成后，第一气缸14回缩，在复位弹簧的作用下，滑动座12复位。由于各个滑动座12通过单根安装轴31传动动力，并且，各个滑动座12通过对应的第二气缸32推动前行，可以有效的提高运行效率，更重要的时，虽然由单根安装轴31驱动所有的滑动座12移动，但是，在单个滑动座12移动到位后，通过对应的第一气缸14进行独立的定位操作，结合配套的第二气缸32回缩，确保不同的滑动座12之间互不影响，实现快速高效精准的定位。其中，驱动机构可以采用直线电机，或者，驱动机构包括电机33、丝杆34和滑块35，所述滑块35设置有螺纹孔，所述丝杆34螺纹连接在所述螺纹孔中，所述电机33与所述丝杆34传动连接，所述安装轴31连接在所述滑块35上，电机33驱动丝杆34转动以带动滑块35往复移动，滑块35将带动安装轴31移动，实现驱动机构驱动安装轴31移动。其中，为了确保滑动座12稳定顺畅的滑动，机架1上设置有两条平行的所述直线导轨11。

进一步的，为了提高滑动座12的定位可靠性，所述滑动座12上还设置有与所述制动板141配合的摩擦板122。具体的，第一气缸14伸出后制动板141紧贴在摩擦板122上，摩擦板122将增大与制动板141之间的摩擦力，从而使得滑动座12能够更加稳定的定位。优选的，制动板141上设置有弹性垫（未图示），所述摩擦板122表面形成多条凸条（未标记），在制动板141贴靠在摩擦板122上后，弹性垫被挤压变形，同时，弹性垫变形部分将挤进到凸条之间的间隙中，从而可以更加可靠的对滑动座12进行定位。

更进一步的，所述印头组件2包括设置在滑动座12上的安装支架22和安装在安装支架22上的第三气缸23；所述安装支架22设置在所述安装板32上，所述第三气缸23设置在所述安装支架22上，所述印头21设置在所述第三气缸23的移动部上，具体的，印头组件2通过安装支架22进行安装固定在滑动座12上，并通过第三气缸23实现印头21的上下移动，优选的，为了实现自动给印头21涂抹墨水，所述印头组件2还包括自动涂墨模块24，所述自动涂墨模块24包括墨盒241、印板242和第四气缸243，所述印板242上设置有凹版印花图案（未标记），所述墨盒241设置在所述安装支架22上，所述印板242位于所述墨盒241的下方并可滑动的设置在所述安装支架22上，所述第四气缸243设置在所述安装支架22上并用于驱动所述印板242相对于所述墨盒241往复移动，所述墨盒241用于向所述印花图案上涂墨，所述印头21沾取所述印花图案上的墨水进行印花。具体的，需要涂抹墨水时，印头21通过第三气缸23带动其上升，此时，印板242的印花图案位于墨盒241下方，墨盒241在印花图案上沾取了墨水，第四气缸243驱动印板242移动伸出，使得印花图案移动到印头21的下方，此时，第三气缸23驱动印头21下降并与印花图案接触，使得印花图案上的墨水转移到印头21上，第三气缸23驱动印头21上升，第四气缸243驱动印板242回缩并使得印花图案再次移动到墨盒241处等待印头21涂墨使用；这样，印头21实现自动涂墨，利用印板242上的凸起印花图案，可以直接在印头21上形成对应的印花墨迹，印头21接触手套后，便完成对手套进行印花。

本发明单轴多点位定位印花装置具体的印花方法如下：手摸移动到单轴多点位定位印花装置的下方后，驱动机构驱动安装轴移动，此时，第一气缸的活塞杆处于伸出状态，第一气缸的活塞杆带动对应的滑动座跟随安装轴移动，在滑动座上的传感器检测到滑动座移动到下方对应手摸的正上方时，该滑动座对应的第一气缸回缩，同时，该滑动座对应的第二气缸伸出以通过制动板顶靠在滑动座上进行定位，驱动机构驱动安装轴继续移动直至全部的滑动座定位完成，然后，通过印头组件对手摸上的手套进行印花操作。在印花操作完成后或印花操作过程中，安装轴通过驱动机构复位，同时，第二气缸重新伸出；并且，在印花完成后，第一气缸回缩，在复位弹簧的作用下，滑动座复位。

本发明又提供一种手套生产线，包括承载架，设置在所述承载架上的输送链、以及设置在所述输送链上并跟随所述输送链移动的手摸，还包括上述单轴多点位定位印花装置，所述单轴多点位定位印花装置设置在所述承载架上，所述单轴多点位定位印花装置用于向所述手摸上的手套进行印花。

具体而言，本实施例中的单轴多点位定位印花装置200可以参考上述实施例中针对单轴多点位定位印花装置的描述，在此不再赘述。而手套生产线的主体结构可以参考现有技术中的手套生产设备，在此不做限制。

本发明提供的单轴多点位定位印花装置、手套生产线及印花控制方法，通过驱动机构驱动安装轴移动，安装轴上的第一气缸伸出并顶靠着对应的滑动座移动，在滑动座移动过程中由其上的传感器检测滑动座与下方的手摸之间的位置关系是否达到规定的范围内，并在滑动座移动到位后，第二气缸伸出通过制动板定位滑动座同时第一气缸回缩，从而使得滑动座准确的移动的对应的手摸的上方，以确保印花位置的精确，从而提高印花质量以降低废品率；同时，由于通过单根安装轴同时驱动多个滑动座移动，能够有效的驱动多个滑动座独立的快速移动到位，以提高印花效率。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种单轴多点位定位印花装置，其特征在于，包括：机架、直线移动组件和多个印头组件；所述机架上设置有直线导轨，所述直线导轨上设置有多个可滑动的滑动座，每个所述滑动座的一侧设置有安装板，所述滑动座和所述安装板之间设置有复位弹簧，所述安装板上还设置有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆上设置有制动板，所述制动板与对应的所述滑动座相对布置，所述滑动座上设置有用于检测手摸位置的传感器；所述直线移动组件包括可往复移动的安装轴以及用于驱动所述安装轴往复移动的驱动机构，所述安装轴设置有多个第二气缸，所述滑动座上还设置有与所述第二气缸配合的挡板；所述印头组件包括用于向套在手摸上的手套进行印花的印头，所述印头组件安装在所述滑动座上。

2.根据权利要求1所述的单轴多点位定位印花装置，其特征在于，所述驱动机构包括电机、丝杆和滑块，所述滑块设置有螺纹孔，所述丝杆螺纹连接在所述螺纹孔中，所述电机与所述丝杆传动连接，所述安装轴连接在所述滑块上。

3.根据权利要求1所述的单轴多点位定位印花装置，其特征在于，所述驱动机构为直线电机。

4.根据权利要求1所述的单轴多点位定位印花装置，其特征在于，所述滑动座上还设置有与所述制动板配合的摩擦板。

5.根据权利要求4所述的单轴多点位定位印花装置，其特征在于，所述制动板上设置有弹性垫，所述摩擦板表面形成多条凸条。

6.根据权利要求1所述的单轴多点位定位印花装置，其特征在于，所述机架上设置有两条平行的所述直线导轨。

7.根据权利要求1所述的单轴多点位定位印花装置，其特征在于，所述印头组件包括安装支架和第三气缸；所述安装支架设置在所述安装板上，所述第三气缸设置在所述安装支架上，所述印头设置在所述第三气缸的移动部上，所述安装支架设置在所述滑动座上。

8.根据权利要求7所述的单轴多点位定位印花装置，其特征在于，所述印头组件还包括自动涂墨模块，所述自动涂墨模块包括墨盒、印板和第四气缸，所述印板上设置有凹版印花图案，所述墨盒设置在所述安装支架上，所述印板位于所述墨盒的下方并可滑动的设置在所述安装支架上，所述第四气缸设置在所述安装支架上并用于驱动所述印板相对于所述墨盒往复移动，所述墨盒用于向所述印花图案上涂墨，所述印头沾取所述印花图案上的墨水进行印花。

9.一种手套生产线，包括承载架，设置在所述承载架上的输送链、以及设置在所述输送链上并跟随所述输送链移动的手摸，其特征在于，还包括如权利要求1-8任一所述的单轴多点位定位印花装置，所述单轴多点位定位印花装置设置在所述承载架上，所述单轴多点位定位印花装置用于向所述手摸上的手套进行印花。

10.一种曲面印花方法，其特征在于，采用如权利要求1-8任一所述的单轴多点位定位印花装置，所述方法包括：手摸移动到单轴多点位定位印花装置的下方后，驱动机构驱动安装轴移动，此时，第一气缸的活塞杆处于伸出状态，第一气缸的活塞杆带动对应的滑动座跟随安装轴移动，在滑动座上的传感器检测到滑动座移动到下方对应手摸的正上方时，该滑动座对应的第一气缸回缩，同时，该滑动座对应的第二气缸伸出以通过制动板顶靠在滑动座上进行定位，驱动机构驱动安装轴继续移动直至全部的滑动座定位完成，然后，通过印头组件对手摸上的手套进行印花操作。