CN110014724B - 倍速链印花机、承印板定位机构及方法、流水线印花方法 - Google Patents

倍速链印花机、承印板定位机构及方法、流水线印花方法 Download PDF

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Abstract

本申请公开一种倍速链印花机、承印板定位机构及方法、流水线印花方法，所述承印板定位机构包括：承印板，用于放置承印物，包括具有承印区的顶面以及相对所述顶面的背面的板体以及与所述板体一体成型用于加强所述板体周缘的框体；承印台，可升降地设置在一印花区用于定位所述承印板，包括升降台体，设置在所述升降台体第一侧用于推抵所述承印板框体第一侧内壁的第一维度推动部件，以及设置在所述升降台体第二侧用于推抵所述承印板框体第二侧内壁的第二维度推动部件，所述升降台体的第一侧与第二侧相邻接。通过承印板定位机构对承印板进行三维定位，使得在印花作业中承印板多次进入印花机的情况下重复定位精准。

Description

倍速链印花机、承印板定位机构及方法、流水线印花方法
技术领域
本申请涉及印花设备技术领域，尤其涉及一种承印板定位机构、倍速链印花机、用于倍速链印花机的承印板定位方法、以及用于倍速链印花机的流水线印花方法。
背景技术
目前的印刷方式主要有平印、凹印、凸印和孔印，孔印一般也称之为丝网印刷。为了衣着服饰的美观和多样化，通常会在布料、服饰、鞋面上印花，印花的主要方式便是采用丝网印刷。丝网印刷是通过丝网制版的特有技术，结合感光胶的感光曝光特性，使得待印刷的图案部分网孔呈开启状态，无图案部分处于封闭状态，利用刮刀将印花涂料色通过丝印网孔渗透到承印物表面形成印花。
传统的对布料的印花主要是采用人工完成，如此会带来劳动强度大、成本高以及效率低的问题。鉴于此，各企业纷纷研发了自动印花机，主要包括跑台式、倍速链式和圆盘式等。在倍速链印花机中，一般印刷机头保持不动，倍速链上带有承印板，将承印物贴在承印板上跟随承印板运动，不断重复印花烘干移载等动作，而由于印花是印花机多次对承印物印刷得到的，所以要保证承印板每次定位的精确度。现有的定位方式中或采用规线定位或采用V型定位块定位，这些定位方式在长期使用后规线和定位块均易发生磨损，导致印刷精度降低，不能满足对承印板的重复定位。
另外，现有的承印板采用玻璃或铝板制成，这两种材质的承印板均偏重，在倍速链运输过程中对倍速链的负担很大，工作能耗高。用玻璃制成的承印板易碎且耐温性差，对其运输和定位均不易，安全实用性都很低，用铝板制成的承印板的刚性不足且成本高，在对其定位时容易造成承印板变形。故而以往的承印板已不能满足需求。
发明内容
鉴于以上所述相关技术的缺点，本申请的目的在于提供一种承印板定位机构、倍速链印花机、用于倍速链印花机的承印板定位方法、以及用于倍速链印花机的流水线印花方法，用于解决现有技术中承印板重复定位精度低、刚性不足的问题。
为实现上述目的及其他相关目的，本申请第一方面提供一种承印板定位机构，包括：承印板，用于放置承印物，包括具有承印区的顶面以及相对所述顶面的背面的板体以及与所述板体一体成型用于加强所述板体周缘的框体；承印台，可升降地设置在一印花区用于定位所述承印板，包括升降台体，设置在所述升降台体第一侧用于推抵所述承印板框体第一侧内壁的第一维度推动部件，以及设置在所述升降台体第二侧用于推抵所述承印板框体第二侧内壁的第二维度推动部件，所述升降台体的第一侧与第二侧相邻接。
在本申请的第一方面的某些实施例中，所述承印板的框体为折弯结构或冲压结构。
在本申请的第一方面的某些实施例中，所述承印板为不锈钢材质板或铝合金材质板。
在本申请的第一方面的某些实施例中，所述升降台体的台面上设置有用于吸附所述承印板背面的吸附机构。
在本申请的第一方面的某些实施例中，所述吸附机构包括电磁铁组件或者真空吸附组件。
在本申请的第一方面的某些实施例中，所述承印板定位机构还包括传送带，用于运送所述承印板至所述印花区进行印花作业以及印花完成后将所述承印板自所述印花区运离。
在本申请的第一方面的某些实施例中，所述传送带为倍速链。
在本申请的第一方面的某些实施例中，所述倍速链相对两侧之间且位于所述印花区的区域的设置有可升降或可翻转的阻挡件。
在本申请的第一方面的某些实施例中，所述阻挡件包括气缸组件、藉由电机驱动的丝杆组件、或翻转止挡件。
在本申请的第一方面的某些实施例中，所述第一维度或第二维度推动部件包括气缸组件或藉由电机驱动的丝杆组件。
在本申请的第一方面的某些实施例中，所述升降台体的第三侧与第四侧设置有用于抵靠所述承印板框体内壁的抵靠件，所述台体的第三侧与第四侧相邻接。
在本申请的第一方面的某些实施例中，所述升降台体的第三侧具有至少一个抵靠件，所述升降台体的第四侧具有至少两个抵靠件。
在本申请的第一方面的某些实施例中，所述抵靠件包括半弧形构件或滚轮。
在本申请的第一方面的某些实施例中，所述升降台体藉由设置在底侧的气缸组件或藉由电机驱动的丝杆组件以驱动进行升降作业。
本申请第二方面提供一种倍速链印花机，包括：机台，具有一印花区；倍速链，用于运送至少一承印板至所述印花区进行印花作业以及印花完成后将所述承印板自所述印花区运离；其中，所述承印板用于放置承印物，包括具有承印区的顶面以及相对所述顶面的背面的板体以及与所述板体一体成型用于加强所述板体周缘的框体；承印台，可升降地设置在所述机台的印花区用于定位所述承印板，包括升降台体，设置在所述升降台体第一侧的第一维度推动部件以及设置在所述升降台体第二侧的第二维度推动部件，所述升降台体的第一侧与第二侧相邻接。
在本申请的第二方面的某些实施例中，所述倍速链印花机还包括刮刀装置，悬设于所述承印台的上侧，包括跨设于所述承印台两侧的梁组件以及设置在梁组件上的刮片组件，用于在所述承印板定位于所述承印台时，将颜料或油墨刮刷至所述承印板的承印区以进行印花作业。
在本申请的第二方面的某些实施例中，所述倍速链印花机还包括调平装置，所述调平装置包括：两个距离传感器，分别设置在所述刮刀装置的梁组件的对称两侧，用于通过感测所述梁组件两侧与位于所述承印台上的承印板之间的距离获得所述刮刀装置的水平度；两个驱动电机，分别电性连接所述两个距离传感器，用于依据接收到所述距离传感器感测的距离数据调节所述驱动电机的转矩和转向；两个丝杆，各所述丝杠的一端连接一所述驱动电机，另一端连接所述刮刀装置的梁组件，用于被所述驱动电机驱动时带动所述梁组件的一端上升或下降以调整所述刮刀装置的水平度。
本申请第三方面提供一种用于倍速链印花机的承印板定位方法，包括以下步骤：检测到倍速链运送的承印板到达所述倍速链印花机的印花区时，止停所述承印板；令一承印台上升以顶起所述承印板以使所述承印板的框体套设所述承印台的台面；令所述承印台上设置的第一维度推动部件及第二维度推动部件分别推抵所述承印板的相邻两侧的框体内壁进行二维定位；令所述承印台上设置的吸附机构吸附所述承印板背面以对所述承印板三维定位。
本申请的第四方面提供一种用于倍速链印花机的流水线印花方法，包括以下步骤：利用本申请第三方面提供的用于倍速链印花机的承印板定位方法对所述承印板进行三维定位；执行印花作业；令所述承印台上设置的吸附机构释放对所述承印板背面的吸附；令所述承印台上设置的第一维度推动部件及第二维度推动部件释放对所述承印板框体的推抵；令所述承印台下降以将所述承印板置于所述倍速链上，藉由所述倍速链将印花完成的所述承印板自所述印花区运离。
在本申请第四方面的某些实施例中，所述执行印花作业的步骤包括：令一刮刀装置将颜料或油墨刮刷至所述承印板的承印区以进行印花作业的同时还实时感测所述刮刀装置的水平度对所述水平度进行调平。
综上所述，本申请的有益效果在于：通过承印板定位机构对用于倍速链印花机中的承印板进行三维定位，使得在印花作业中承印板多次进入印花机的情况下重复定位精准；通过改变承印板的结构，降低了承印板重量的同时增强了承印板的强度，从而在降低倍速链驱动功率的同时也防止过定位给承印板带来变形。
附图说明
图1显示为本申请承印板定位机构中的承印板在一实施例中的立体结构示意图。
图2a至图2c显示为本申请之图1中A-A断面示意图。
图3a至图3c显示为本申请之图1中B-B断面示意图。
图4显示为本申请承印板定位机构中的承印台在一实施例中的背面结构示意图。
图5显示为本申请承印板定位机构中的承印台在一实施例中的台面结构示意图。
图6a和图6b显示为本申请承印板定位机构的承印板在一实施例中被定位的示意图。
图7显示为本申请之图6b中C部分的局部放大图。
图8显示为本申请承印板定位机构的承印板在一实施例中被定位的截面示意图。
图9显示为本申请承印板定位机构的承印板在一实施例中被运送的俯视示意图。
图10a和图10b显示为本申请承印板定位机构的承印板在一实施例中被运送的侧视示意图。
图11显示为本申请倍速链印花机在一实施例中的侧面结构示意图。
图12显示为本申请倍速链印花机中刮刀装置在一实施例中的结构示意图。
图13显示为本申请用于倍速链印花机的承印板定位方法在一实施例中的流程图。
图14显示为本申请用于倍速链印花机的流水线印花方法在一实施例中的流程图。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本申请的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本申请的其他优点及功效。
在下述描述中，参考附图，附图描述了本申请的若干实施例。应当理解，还可使用其他实施例，并且可以在不背离本公开的精神和范围的情况下进行机械组成、结构、电气以及操作上的改变。下面的详细描述不应该被认为是限制性的，并且本申请的实施例的范围仅由公布的专利的权利要求书所限定。这里使用的术语仅是为了描述特定实施例，而并非旨在限制本申请。空间相关的术语，例如“上”、“下”、“左”、“右”、“下面”、“下方”、“下部”、“上方”、“上部”等，可在文中使用以便于说明图中所示的一个元件或特征与另一元件或特征的关系。
虽然在一些实例中术语第一、第二等在本文中用来描述各种元件或参数，但是这些元件或参数不应当被这些术语限制。这些术语仅用来将一个或参数件与另一个或参数进行区分。例如，第一维度推动部件可以被称作第二维度推动部件，并且类似地，第二维度推动部件可以被称作第一维度推动部件，而不脱离各种所描述的实施例的范围。第一维度推动部件和第二维度推动部件均是在描述一个维度推动部件，但是除非上下文以其他方式明确指出，否则它们不是同一个维度推动部件。相似的情况还包括第一侧与第二侧，或者第一侧内壁与第二侧内壁。
再者，如同在本文中所使用的，单数形式“一”、“一个”和“该”旨在也包括复数形式，除非上下文中有相反的指示。应当进一步理解，术语“包含”、“包括”表明存在所述的特征、步骤、操作、元件、组件、项目、种类、和/或组，但不排除一个或多个其他特征、步骤、操作、元件、组件、项目、种类、和/或组的存在、出现或添加。此处使用的术语“或”和“和/或”被解释为包括性的，或意味着任一个或任何组合。因此，“A、B或C”或者“A、B和/或C”意味着“以下任一个：A；B；C；A和B；A和C；B和C；A、B和C”。仅当元件、功能、步骤或操作的组合在某些方式下内在地互相排斥时，才会出现该定义的例外。
在现有的倍速链印花机中，存在有承印板重复定位精度低、承印板刚性不足等问题，因此有必要提出一种承印板定位机构、一种倍速链印花机、一种用于倍速链印花机的承印板定位方法、一种用于倍速链印花机的流水线印花方法，以便于提高倍速链印花过程中承印板多次进入印花机的情况下重复定位的精度，进一步提高倍速链印花的工作效率，降低成本。
本申请公开的一种承印板定位机构，用于承印板的定位，包括承印板和承印台。
所述承印板用于放置承印物，所述承印板包括由顶面和背面构成的板体以及框体，所述板体的背面与所述板体的顶面相对，所述板体的顶面具有承印区，所述框体与所述板体一体成型，用于加强所述板体周缘。
所述承印台可升降地设置在一印花区用于定位所述承印板，所述承印台包括升降台体，第一维度推动部件，以及第二维度推动部件，所述第一维度推动部件设置在所述升降台体第一侧用于推抵所述承印板框体第一侧内壁，所述第二维度推动部件设置在所述升降台体第二侧用于推抵所述承印板框体第二侧内壁。在本申请提供的一实施例中，所述升降台体的台面为一矩形，即，所述升降台体第一侧与第二侧相邻接，所述升降台体第三侧与第四侧相邻接，所述升降台体第一侧与第三侧相对平行，所述升降台体第二侧与第四侧相对平行。
本申请通过承印板定位机构对用于倍速链印花机中的承印板进行三维定位，使得在印花作业中承印板多次进入印花机的情况下重复定位精准；通过改变承印板的结构，降低承印板重量的同时增强了承印板的强度，从而在降低倍速链驱动功率的同时也防止过定位给承印板带来变形。
以下结合图1至图10b对本实施例所述的一种承印板定位机构进行详细阐述。通过本申请公开的一种承印板定位机构，可实现承印板的精确定位。
请参阅图1，显示为本申请承印板定位机构中承印板在一实施例中的立体结构示意图，如图所示，所述承印板10用于放置承印物，所述承印板10包括由顶面1000和背面1001构成的板体100以及框体101，所述板体100的背面1001与所述板体100的顶面1000相对，所述板体100的顶面1000具有承印区，所述框体101与所述板体100一体成型，用于加强所述板体100周缘。
在一实施例中，所述承印物(未予以图示)以粘接的方式平整的紧贴在所述承印板板体100的顶面1000，所述承印物中需要印花的区域位于承印板10的承印区内，以便于倍速链印花机在承印物上进行印花作业。本实施例中的承印物可为鞋面、服装、纸张、皮革等能接受油墨或吸附色料并呈现图文的物品。
在一实施例中，所述承印区为承印板10承印区域，具体地，所述承印区例如为承印板10上被一倍速链印花机设备实施印花作业的区域。
鉴于现有的承印板或采用玻璃制成，使得承印板易碎、重量大、耐温性差，对其运输和定位均不易，或采用铝板制成在减轻了其总体重量的情况下却又使得承印板的刚性不足且成本高，在对其定位时容易造成承印板变形。为了保证承印板的刚性和轻质，在本实施例中，所述承印板10为不锈钢材质板或铝合金材质板，具体可为承印板10整体以不锈钢材质板或铝合金材质板制成，也可采用在其他轻质材质的承印板10外表面上包覆一层不锈钢材质薄板或铝合金材质薄板，进而使得所述承印板10的重量不至过重。
需要说明的是，由于在定位作业时需要将承印台上的第一维度推动部件推抵至所述承印板框体第一侧内壁，第二维度推动部件推抵至所述承印板框体第二侧内壁，承印板框体101需要承受一定的压力，故而为了增强承印板10的结构强度，承印板10的板体100和框体101采用一体成型的结构。在一种实现方式中，参见图2a至图2c和图3a至图3c，图2a至图2c显示为图1中A-A断面示意图，图3a至图3c显示为图1中B-B断面示意图，如图所示，为了提高承印板10的结构强度，防止定位作业中承印板10发生变形，在所述承印板板体100周缘设置了框体101，在一个示例性的实施例中，所述框体101为折弯结构，折弯结构的尾部以朝向折弯结构内侧的方向贴合于板体100的背面1001，在实际应用中，为了进一步防止在定位时承印板10发生变形，还可在折弯结构内部增设加强筋(呈如图2b和图3b所示的结构)或加强块(呈如图2c和图3c所示的结构)，也可增加折弯结构中受力面的厚度。
在另一个示例性的实施例中，所述承印板的框体101也可为冲压结构，通过对一整体板材的冲压而形成承印板10的较薄的板体100和较厚的框体101，以使得所述承印板10整体呈凹槽形。
在图1至图3所示的实施例中，所述承印板10为矩形承印板，所述承印板10的框体101的第一侧内壁1010与第二侧内壁1011相邻接，所述承印板10的框体101的第三侧内壁1012与第四侧内壁1013相邻接，所述承印板10的框体101的第一侧内壁1010与第三侧内壁1012相对平行，所述承印板10的框体101的第二侧内壁1011与第四侧内壁1013相对平行。
请参阅图4、图5、图10a和图10b，图4显示为本申请承印板定位机构中承印台在一实施例中的背面示意图，图5显示为本申请承印板定位机构中承印台的一实施例中的台面示意图，图10a和图10b显示为本申请承印板定位机构的承印板在一实施例中被运送的侧视示意图，如图所示，所述承印台11可升降地设置在一印花区12用于定位所述承印板，所述承印台11包括升降台体110，第一维度推动部件111，以及第二维度推动部件112。
在一实施例中，所述印花区12(呈如图10a和图10b中两条虚线中间的区域)为一印花机的印花区域，具体地，所述印花区12例如为一倍速链印花机设备中用于实施印花作业的区域。
在一实施例中，所述升降台体110藉由设置在底侧的气缸组件或藉由电机驱动的丝杆组件以驱动进行升降作业。在图4、图10a和图10b所示的实施例中，所述升降台体110藉由气缸组件113驱动来实现升降运动的。但并不局限于此，在其他的实施方式中，所述升降台体110藉由也可以是电机驱动丝杆的方式来实现其升降运动。
在图4和图5所示的实施例中，所述升降台体110的台面1104为一个顺应所述承印板框体101结构的矩形，所述升降台体第一侧1100与第二侧1101相邻接，所述升降台体第三侧1102与第四侧1103相邻接，所述升降台体第一侧1100与第三侧1103相对平行，所述升降台体第二侧1101与第四侧1103相对平行。
所述第一维度推动部件111设置在所述升降台体第一侧1100用于推抵所述承印板框体第一侧内壁1010，所述第二维度推动部件112设置在所述升降台体第二侧1101用于推抵所述承印板框体第二侧内壁1011，在本申请提供的一实施例中，参见图4和图5，所述第一维度推动部件111为气缸组件，但并不局限于此。在其他的实施方式中，所述第一维度推动部件也可以为藉由电机驱动的丝杆组件。在本实施例中，设定所述第一维度推动部件111运动的第一维度为X向。
应理解的，本申请提供的一实施例中，参见图4和图5，所述第二维度推动部件112为气缸组件，但并不局限于此。在其他的实施方式中，所述第二维度推动部件也可以为藉由电机驱动的丝杆组件。在本实施例中，设定所述第二维度推动部件112运动的第二维度为Y向。
在一实施方式中，参见图5，如图所示，所述第一维度推动部件111和第二维度推动部件112均为气缸组件，所述气缸组件包括气缸1110和被气缸1110驱动推抵所述承印板框体101的伸缩杆1111，所述伸缩杆1111的顶端设置有一可转动的滚轮1112，在定位作业中，参见图6a和图6b，显示为本申请承印板定位机构的承印板在一实施例中被定位的示意图，如图所示，所述第一维度推动部件111和所述第二维度推动部件112均是通过所述滚轮1112的轮缘与承印板框体101的第一侧内壁1010和第二侧内壁1011接触，如此，降低了在定位作业中承印板框体第一侧内壁1010与升降台体第一侧1100的第一维度推动部件111以及承印板框体第二侧内壁1011与升降台体第二侧1101的第二维度推动部件112之间发生相对运动时产生的摩擦力，同时也降低了发生相对运动时产生的噪声，在其他的实施方式中，所述第一维度推动部件和第二维度推动部件也可为藉由电机驱动的丝杆组件，此时，为了减小定位作业中的摩擦力，在所述丝杆组件顶端设置一可转动的滚轮。在一些实施例中，所述的滚轮也可以由例如弧形突块等具有顺滑作用的部件替换。
于实际应用中，第一维度推动部件推抵承印板框体第一侧内壁和第二维度推动部件推抵承印板框体第二侧内壁，使得承印板相对于升降台体在一个平面的两个维度上运动，直至承印板框体第三侧内壁抵靠于升降台体第三侧，承印板框体第四侧内壁抵靠于升降台体第四侧，以此达到对承印板的水平面的二维定位。而受制造工艺以及搬运过程中对工件的摩擦和碰撞的影响，承印板框体内壁以及升降台体的侧壁并不是平整的光滑面，承印板框体内壁与升降台体侧壁的抵靠面可能会留有缝隙，承印板的二维定位稳定性差，在进行印刷或其他操作中，承印板很可能会发生晃动。鉴于此，参见图4和图5，为了提高承印板二维定位的稳定性，所述承印台11的升降台体第三侧1102和第四侧1103设置由用于抵靠所述承印板框体第三侧内壁1012和第四侧内壁1013的抵靠件114，所述升降台体第三侧1102具有至少一个抵靠件114，所述升降台体第四侧1103具有至少两个抵靠件114。
在一实施方式中，参见图6a、图6b和图7，图7，显示为图6b中C部分的局部放大图，如图所示，所述升降台体第三侧1102具有一个抵靠件114，所述升降台体第四侧1103具有两个抵靠件114，所述抵靠件114设置为滚轮，所述滚轮通过一转动轴可转动的设置在升降台体第三侧1102和第四侧1103，在定位作业中，滚轮一方面在承印板框体101相对于升降台体110在一个平面的两个维度(呈如图6a和图6b中的X方向和Y方向)的运动中起到顺滑的作用，另一方面为承印台框体第三侧内壁1012和第四侧内壁1013提供了稳定的抵靠点，所述抵靠件114的实施方式并不局限于此，在其他的实施方式中，所述抵靠件114也可设置为半弧形构件。
在其他的实施方式中，所述升降台体第三侧和第四侧设置的抵靠件数量亦可能为所述升降台体第三侧具有两个抵靠件，所述升降台体第四侧具有一个抵靠件，或者所述升降台体第三侧具有两个或两个以上抵靠件，所述升降台体第四侧具有两个或两个以上抵靠件。
参见图6a和图6b，以下对承印板的二维定位作业进行详细说明。
在定位作业中，第一维度推动部件111向X方向推抵承印板框体第一侧内壁1010和第二维度推动部件112同步或异步向Y方向推抵承印板框体第二侧内壁1011，承印板相对于升降台体110发生相对运动(呈如图6a中箭头指示方向)直至承印板框体第三侧内壁1012抵靠在升降台体第三侧1102的抵靠件114上且承印板框体第四侧内壁1013抵靠在升降台体第四侧1103的抵靠件114上(呈如图6b中的状态)。所述的同步例如为第一维度推动部件111和第二维度推动部件112同时推动所述承印板框体第一1010、第二侧内壁1011；所述的异步例如为第一维度推动部件112先推动所述承印板框体第一侧内壁1010，完成后，第二维度推动部件112再推动所述承印板框体第二侧内壁1011；或者第二维度推动部件112先推动所述承印板框体第二侧内壁1011，完成后，第一维度推动部件111再推动所述承印板框体第一侧内壁1010。
在一种情形下，第一维度推动部件111和第二维度推动部件112同步推抵承印板框体101，首先承印台11的升降台体110藉由设置在其底侧的气缸组件或藉由电机驱动的丝杆组件驱动升起顶住承印板10，然后第一维度推动部件111向X方向(如图6a所示)伸出推抵所述承印板框体第一侧内壁1010的同时，第二维度推动部件112向Y方向(如图6a所示)伸出推抵所述承印板框体第二侧内壁1011，从而使得承印板10朝向承印板框体第一侧内壁1010和第二侧内壁1011在XY平面(如图6a中X方向和Y方向构成的平面)内所受合成力方向运动，直至承印板框体第三侧内壁1012和第四侧内壁1013同步或异步抵靠在升降台体第三侧1102和第四侧1103的抵靠件114上。
在一种情况下，所述承印板框体第三侧内壁1012和第四侧内壁1013同步抵靠在升降台体第三侧1102和第四侧1103的抵靠件114上，此时，第一维度推动部件111和第二维度推动部件112同时停止运动使得第一维度推动部件111和第二维度推动部件112分别抵住承印板框体第一侧内壁1010和第二侧内壁1011以完成承印板二维定位(呈如图6b中的状态)。
在另一种情况下，所述承印板框体第三侧内壁1012首先抵靠在升降台体第三侧1102的抵靠件114上，第一维度推动部件111停止继续向X方向运动以完成对承印板X方向的定位，而第二维度推动部件112继续推动承印板运动(此时承印板X方向受力平衡，运动方向为Y方向)，直至所述承印板框体第四侧内壁1013抵靠在升降台体第四侧1103的抵靠件114上，第二维度推动部件112停止运动以完成对承印板Y方向的定位，从而实现承印板二维定位(呈如图6b中的状态)。
在又一种情况下，所述承印板框体第四侧内壁1013首先抵靠在升降台体第四侧1103的抵靠件114上，第二维度推动部件112停止继续向Y方向运动以完成对承印板Y方向的定位，而第一维度推动部件111继续推动承印板运动(此时承印板Y方向受力平衡，运动方向为X方向)，直至所述承印板框体第三侧内壁1012抵靠在升降台体第三侧1102的抵靠件114上，第一维度推动部件111停止运动以完成对承印板X方向的定位，从而实现承印板二维定位(呈如图6b中的状态)。
在另一种情形下，第一维度推动部件111和第二维度推动部件112异步推抵承印板框体101。
在一种情况下，首先第一维度推动部件111向X方向(如图6a所示)伸出推抵所述承印板框体第一侧内壁1010，直至所述承印板框体第三侧内壁1012抵靠在升降台体第三侧1102的抵靠件114上，第一维度推动部件111停止运动，承印板在X方向被定位，而后第二维度推动部件112向Y方向(如图6a所示)伸出推抵所述承印板框体第二侧内壁1011，直至所述承印板框体第四侧内壁1013抵靠在升降台体第四侧1103的抵靠件114上，第二维度推动部件112停止运动，承印板在Y方向被定位，从而实现承印板二维定位(呈如图6b中的状态)。
在再一种情况下，首先第二维度推动部件112向Y方向(如图6a所示)伸出推抵所述承印板框体第二侧内壁1011，直至所述承印板框体第四侧内壁1013抵靠在升降台体第四侧1103的抵靠件114上，第二维度推动部件112停止运动，承印板在Y方向被定位，而后第一维度推动部件111向X方向(如图6a所示)推抵所述承印板框体第一侧内壁1010，直至所述承印板框体第三侧内壁1012抵靠在升降台体第三侧1102的抵靠件114上，第一维度推动部件111停止运动，承印板10在X方向被定位，从而实现承印板10二维定位(呈如图6b中的状态)。
再者为了避免因承印板的板体较薄易受力变形的情况发生，进而需要使得承印板的板体和承印台的顶面保持紧密的贴合，鉴于此，本申请的定位结构还提供了第三维度的固定方式，在本实施例中，设定为限制承印板在上下维度方向的运动，即所述上下维度为第三维度，例如为图8示的Z向。
请参阅图8，显示为本申请承印板定位机构的承印板在一实施方式中被定位的截面示意图，如图所示，为了固定承印板的第三维度(即图示Z方向)，在所述承印台11的升降台体台面1104上设置有用于吸附所述承印板板体100的背面1001的吸附机构115，所述吸附机构115设置至少三个且所有吸附机构115不位于同一条直线上，这样，在承印板10被二维定位后，通过升降台体台面1104的吸附机构115将承印板的板体100吸附在升降台体台面1104上，以此来保证承印板的板体100和升降台体台面1104的紧密贴合，实现承印板100的三维定位。较佳地，在一实施例中，所述吸附机构115采用电磁铁组件，所述电磁铁组件包括设置在所述升降台体台面1104的电磁铁以及用于给电磁铁供电的电源及导通或切断供电通路的开关，所述开关导通供电通路使得电磁铁保持有磁性以使得承印板的板体100被吸附在升降台体台面1104上。
在其他的实施方式中，所述吸附机构115也可采用真空吸附组件，例如通过负压源控制的吸附件，所述吸附件例如为橡胶吸盘等。
请参阅图9、图10a和图10b，图9显示为本申请承印板定位机构的承印板在一实施例中被运送的俯视示意图，如图所示，所述承印板定位机构还包括传动带，所述传送带用于运送所述承印板10至所述印花区12进行印花作业以及印花完成后将所述承印板10自所述印花区12运离。较佳地，在一实施例中，所述传动带设置为穿过印花区12的倍速链13，所述倍速链13被一传动装置(未予以图示)带动运转，所述承印板10置于倍速链13上并被运输至印花区12进行印花作业以及印花完成后被带离印花区12，在本实施例中所述倍速链13采用平行设置的两条倍速链，但并不以此为限。
此外，承印板10在印花区12完成三维定位和印花作业，参见图9和图10a至图10b，如图所示，承印板10被倍速链13运送至印花区12，在所述倍速链13相对两侧之间且位于所述印花区12的区域内设置有阻挡件14以阻挡承印板10跟随倍速链13继续运转。在一实施例中，参见图10a，如图所示，所述阻挡件14设置为可升降的阻挡件，所述可升降的阻挡件设置为气缸组件或藉由电机驱动的丝杆组件，承印板10到达印花区12时，所述可升降的阻挡件上升起至倍速链13上方以阻挡承印板10继续前行。
在其他实施例中，参见图10b，所述阻挡件14设置为可翻转的阻挡件，所述可翻转的阻挡件14包括具有转动轴141的挡板140和电机(未予以图示)，所述电机的驱动轴(未予以图示)与挡板140的转动轴141相连，电机驱动转动轴转动而带动挡板140向上翻转，将承印板10阻挡在印花区12。
如上所述，本申请承印板定位机构通过其升降台体上的第一维度推动部件、第二维度推动部件以及吸附机构对承印板进行三维定位，使得在印花作业中承印板的定位精度高、承印板多次进入印花机的情况下重复定位精准；通过改变承印板的结构，降低了承印板重量的同时增强了承印板的强度，从而在降低倍速链驱动功率的同时也防止过定位给承印板带来变形；另外通过升降台体第三侧和第四侧设置的抵靠件，以抵靠点代替抵靠面使得定位结构稳定。
本申请又公开了一种倍速链印花机，包括机台、倍速链和承印台。
所述机台具有一印花区。
所述倍速链用于运送至少一承印板至所述印花区进行印花作业以及印花完成后将所述承印板自所述印花区运离，其中，所述承印板用于放置承印物，所述承印板包括由顶面和背面构成的板体以及框体，所述板体的背面与所述板体的顶面相对，所述板体的顶面具有承印区，所述框体与所述板体一体成型，用于加强所述板体周缘。
所述承印台可升降地设置在所述机台的印花区，所述承印台用于定位所述承印板，所述承印台包括升降台体，第一维度推动部件，以及第二维度推动部件，所述第一维度推动部件设置在所述升降台体第一侧用于推抵所述承印板框体第一侧内壁，所述第二维度推动部件设置在所述升降台体第二侧用于推抵所述承印板框体第二侧内壁。在本申请提供的一实施例中，所述升降台体的台面为一矩形，即，所述升降台体第一侧与第二侧相邻接，所述升降台体第三侧与第四侧相邻接，所述升降台体第一侧与第三侧相对平行，所述升降台体第二侧与第四侧相对平行。
以下实例中将结合图1至图12对本申请公开的一种倍速链印花机的各个部件进行详细说明。所述一种倍速链印花机能够实现承印板的精准定位，对承印物的印花效果好。
参见图11，图11显示为倍速链印花机在一实施例中的侧面结构示意图，如图所示，所述机台20具有一印花区12(呈如图11中两条虚线中间的区域)。在一实施例中，所述机台20为印花机机台，所述印花区12为所述印花机机台用于实施印花作业的区域。
参见图11，所述倍速链13用于运送至少一承印板10至所述印花区12进行印花作业以及印花完成后将所述承印板10自所述印花区12运离。
在一实施例中，所述倍速链13设置为用链条链接形成的环状结构，所述倍速链13被一传动装置(未予以图示)带动运转，所述传动装置例如可包括驱动电机、驱动链轮和从动链轮，所述倍速链13套设于驱动链轮和从动链轮上，所述驱动电机通过一传动轴与驱动链轮连接并驱动驱动链轮转动从而带动倍速链13转动，所述至少一承印板10置于倍速链13上，所述倍速链13也可采用其他方式被驱动，并不以此为限。在倍速链13运送至少一承印板10的过程中，所述倍速链13是通过驱动链轮驱动，所述倍速链13在驱动链轮的拖动下载着其上方的承印板10运转至印花区12进行印花作业，在印花完成后，所述倍速链13继续载着承印板10使承印板10被带离印花区12。
再者，为了使得承印板10被运送至印花区12时能够暂留于印花区12进行印花作业，在所述倍速链13相对两侧之间且位于所述印花区12的区域内设置有阻挡件14以阻挡承印板10跟随倍速链13继续运转。在一实施例中，参见图10a，如图所示，所述阻挡件14设置为可升降的阻挡件，所述可升降的阻挡件设置为气缸组件或藉由电机驱动的丝杆组件，承印板10到达印花区12时，所述可升降的阻挡件上升起至倍速链13上方以阻挡承印板10继续前行。
在其他实施例中，请参阅图10b，所述阻挡件14设置为可翻转的阻挡件，所述可翻转的阻挡件14包括具有转动轴141的挡板140和电机(未予以图示)，所述电机的驱动轴(未予以图示)与挡板140的转动轴141相连，电机驱动转动轴转动而带动挡板140向上翻转，将承印板10阻挡在印花区12。
参见图1，如图所示，所述承印板10用于放置承印物，所述承印板10包括由顶面1000和背面1001构成的板体100以及框体101，所述板体100的背面1001与所述板体100的顶面1000相对，所述板体100的顶面1000具有承印区，所述框体101与所述板体100一体成型，用于加强所述板体100周缘。
在一实施例中，所述承印物(未予以图示)以粘接的方式平整的紧贴在所述承印板板体100的顶面1000，所述承印物中需要印花的区域位于承印板10的承印区内，以便于倍速链印花机在承印物上进行印花作业。本实施例中的承印物可为鞋面、服装、纸张、皮革等能接受油墨或吸附色料并呈现图文的物品。
在一实施例中，所述承印区为承印板10承印区域，具体地，所述承印区例如为承印板10上被所述印花机机台实施印花作业的区域。
鉴于现有的承印板或采用玻璃制成，使得承印板易碎、重量大、耐温性差，对其运输和定位均不易，或采用铝板制成在减轻了其总体重量的情况下却又使得承印板的刚性不足且成本高，在对其定位时容易造成承印板变形。为了保证承印板的刚性和轻质，在本实施例中，所述承印板10为不锈钢材质板或铝合金材质板，具体可为承印板10整体以不锈钢材质板或铝合金材质板制成，也可采用在其他轻质材质的承印板10外表面上包覆一层不锈钢材质薄板或铝合金材质薄板，进而使得所述承印板10的重量不至过重。
需要说明的是，由于在定位作业时需要将承印台上的第一维度推动部件推抵至所述承印板框体第一侧内壁，第二维度推动部件推抵至所述承印板框体第二侧内壁，承印板框体101需要承受一定的压力，故而为了增强承印板10的结构强度，承印板10的板体100和框体101采用一体成型的结构。在一种实现方式中，参见图2a至图2c和图3a至图3c，如图所示，为了提高承印板10的结构强度，防止定位作业中承印板10发生变形，在所述承印板板体100周缘设置了框体101，在一个示例性的实施例中，所述框体101为折弯结构，折弯结构的尾部以朝向折弯结构内侧的方向贴合于板体100的背面1001，在实际应用中，为了进一步防止在定位时承印板10发生变形，还可在折弯结构内部增设加强筋(呈如图2b和图3b所示的结构)或加强块(呈如图2c和图3c所示的结构)，也可增加折弯结构中受力面的厚度。
在另一个示例性的实施例中，所述承印板的框体101也可为冲压结构，通过对一整体板材的冲压而形成承印板10的较薄的板体100和较厚的框体101，以使得所述承印板10整体呈凹槽形。
在图1至图3所示的实施例中，所述承印板10为矩形承印板，所述承印板10的框体101的第一侧内壁1010与第二侧内壁1011相邻接，所述承印板10的框体101的第三侧内壁1012与第四侧内壁1013相邻接，所述承印板10的框体101的第一侧内壁1010与第三侧内壁1012相对平行，所述承印板10的框体101的第二侧内壁1011与第四侧内壁1013相对平行。
参见图4、图5和图11，如图所示，所述承印台11可升降地设置在所述印花区12用于定位所述承印板，所述承印台11包括升降台体110，第一维度推动部件111，以及第二维度推动部件112。
在一实施例中，所述升降台体110藉由设置在底侧的气缸组件或藉由电机驱动的丝杆组件以驱动进行升降作业。在图4和图11所示的实施例中，所述升降台体110藉由气缸组件113驱动来实现升降运动的。但并不局限于此，在其他的实施方式中，所述升降台体110藉由也可以电机驱动丝杆的方式来实现其升降运动。
在图4和图5所示的实施例中，所述升降台体110的台面1104为一个顺应所述承印板框体101结构的矩形，所述升降台体第一侧1100与第二侧1101相邻接，所述升降台体第三侧1102与第四侧1103相邻接，所述升降台体第一侧1100与第三侧1103相对平行，所述升降台体第二侧1101与第四侧1103相对平行。
所述第一维度推动部件111设置在所述升降台体第一侧1100用于推抵所述承印板框体第一侧内壁1010，所述第二维度推动部件112设置在所述升降台体第二侧1101用于推抵所述承印板框体第二侧内壁1011，在本申请提供的一实施例中，参见图4和图5，所述第一维度推动部件111为气缸组件，但并不局限于此，在其他的实施方式中，所述第一维度推动部件111也可以为藉由电机驱动的丝杆组件。在本实施例中，设定所述第一维度推动部件111运动的第一维度为X向。
应理解的，本申请提供的一实施例中，参见图4和图5，所述第二维度推动部件112为气缸组件，但并不局限于此，在其他的实施方式中，所述第二维度推动部件112也可以为藉由电机驱动的丝杆组件。在本实施例中，设定所述第二维度推动部件112运动的第二维度为Y向。
在一实施方式中，参见图5，如图所示，所述第一维度推动部件111和第二维度推动部件112均为气缸组件，所述气缸组件包括气缸1110和被气缸1110驱动推抵所述承印板框体101的伸缩杆1111，所述伸缩杆1111的顶端设置有一可转动的滚轮1112，在定位作业中，参见图6a和图6b，如图所示，所述第一维度推动部件111和所述第二维度推动部件112均是通过所述滚轮1112的轮缘与承印板框体101的第一侧内壁1010和第二侧内壁1011接触，如此，降低了在定位作业中承印板框体第一侧内壁1010与升降台体第一侧1100的第一维度推动部件111以及承印板框体第二侧内壁1011与升降台体第二侧1101的第二维度推动部件112之间发生相对运动时产生的摩擦力，同时也降低了发生相对运动时产生的噪声，在其他的实施方式中，所述第一维度推动部件和第二维度推动部件也可为藉由电机驱动的丝杆组件，此时，为了减小定位作业中的摩擦力，在所述丝杆组件顶端设置一可转动的滚轮。在一些实施例中，所述的滚轮也可以由例如弧形突块等具有顺滑作用的部件替换。
于实际应用中，第一维度推动部件推抵承印板框体第一侧内壁和第二维度推动部件推抵承印板框体第二侧内壁，使得承印板相对于升降台体在一个平面的两个维度上运动，直至承印板框体第三侧内壁抵靠于升降台体第三侧，承印板框体第四侧内壁抵靠于升降台体第四侧，以此达到对承印板的水平面的二维定位。而受制造工艺以及搬运过程中对工件的摩擦和碰撞的影响，承印板框体内壁以及升降台体的侧壁并不是平整的光滑面，承印板框体内壁与升降台体侧壁的抵靠面可能会留有缝隙，承印板的二维定位稳定性差，在进行印刷或其他操作中，承印板很可能会发生晃动。鉴于此，参见图4和图5，为了提高承印板二维定位的稳定性，所述承印台11的升降台体第三侧1102和第四侧1103设置由用于抵靠所述承印板框体第三侧内壁1012和第四侧内壁1013的抵靠件114，所述升降台体第三侧1102具有至少一个抵靠件114，所述升降台体第四侧1103具有至少两个抵靠件114。
在一实施方式中，参见图6a、图6b和图7，如图所示，所述升降台体第三侧1102具有一个抵靠件114，所述升降台体第四侧1103具有两个抵靠件114，所述抵靠件114设置为滚轮，所述滚轮通过一转动轴可转动的设置在升降台体第三侧1102和第四侧1103，在定位作业中，滚轮一方面在承印板框体101相对于升降台体110在一个平面的两个维度(呈如图6a和图6b中的X方向和Y方向)的运动中起到顺滑的作用，另一方面为承印台框体第三侧内壁1012和第四侧内壁1013提供了稳定的抵靠点，所述抵靠件114的实施方式并不局限于此，在其他的实施方式中，所述抵靠件114也可设置为半弧形构件。
在其他的实施方式中，所述升降台体第三侧和第四侧设置的抵靠件数量亦可能为所述升降台体第三侧具有两个抵靠件，所述升降台体第四侧具有一个抵靠件，或者所述升降台体第三侧具有两个或两个以上抵靠件，所述升降台体第四侧具有两个或两个以上抵靠件。
参见图6a和图6b，如图所示，在定位作业中，第一维度推动部件111向X方向推抵承印板框体第一侧内壁1010和第二维度推动部件112同步或异步向Y方向推抵承印板框体第二侧内壁1011，承印板相对于升降台体110发生相对运动(呈如图6a中箭头指示方向)直至承印板框体第三侧内壁1012抵靠在升降台体第三侧1102的抵靠件114上且承印板框体第四侧内壁1013抵靠在升降台体第四侧1103的抵靠件114上(呈如图6b中的状态)，以此完成承印板10的二维定位。所述的同步例如为第一维度推动部件111和第二维度推动部件112同时推动所述承印板框体第一1010、第二侧内壁1011；所述的异步例如为第一维度推动部件112先推动所述承印板框体第一侧内壁1010，完成后，第二维度推动部件112再推动所述承印板框体第二侧内壁1011；或者第二维度推动部件112先推动所述承印板框体第二侧内壁1011，完成后，第一维度推动部件111再推动所述承印板框体第一侧内壁1010。
再者为了避免因承印板的板体较薄易受力变形的情况发生，进而需要使得承印板的板体和承印台的顶面保持紧密的贴合，鉴于此，本申请的定位结构还提供了第三维度的固定方式，在本实施例中，设定为限制承印板10在上下维度方向的运动，即所述上下维度为第三维度，例如为图8示的Z向。
请参阅图8，显示为本申请承印板定位机构的承印板在一实施方式中被定位的截面示意图，如图所示，为了固定承印板的第三维度(即图示Z方向)，在所述承印台11的升降台体台面1104上设置有用于吸附所述承印板板体100的背面1001的吸附机构115，所述吸附机构115设置至少三个且所有吸附机构115不位于同一条直线上，这样，在承印板10被二维定位后，通过升降台体台面1104的吸附机构115将承印板的板体100吸附在升降台体台面1104上，以此来保证承印板的板体100和升降台体台面1104的紧密贴合，实现承印板100的三维定位。较佳地，在一实施例中，所述吸附机构115采用电磁铁组件，所述电磁铁组件包括设置在所述升降台体台面1104的电磁铁以及用于给电磁铁供电的电源及导通或切断供电通路的开关，所述开关导通供电通路使得电磁铁保持有磁性以使得承印板的板体100被吸附在升降台体台面1104上。
在其他的实施方式中，所述吸附机构115也可采用真空吸附组件，例如通过负压源控制的吸附件，所述吸附件例如为橡胶吸盘等。
此外，本申请公开的一种倍速链印花机还包括刮刀装置，请参阅图11和图12，图12显示为本申请倍速链印花机的刮刀装置在一实施例中的结构示意图，如图所示，所述刮刀装置21悬设于所述承印台11的上侧，包括跨设于所述承印台11两侧的梁组件210以及设置在梁组件210上的刮片组件211，用于在所述承印板10定位于所述承印台11时，将颜料或油墨刮刷至所述承印板10的承印区以进行印花作业，实际上，在进行印花作业时，刮刀装置210是透过丝网印刷版或掩膜版24将颜料或油墨刮刷至所述承印板10的承印区。
在一实施例中，在所述机台20的印花区12内设置一安装架23，所述安装架23设置为上下两层的矩形框状结构，但并不以此为限，所述刮刀装置21设置安装架23上层，所述丝网印刷版或掩膜版24设置在安装架23的下层，在进行印花作业时，所述承印板10被承印台11顶升至所述丝网印刷版或掩膜版24的下方，所述刮刀装置21透过丝网印刷版或掩膜版24将颜料或油墨刮刷至所述承印板10的承印区。
在一实施例中，所述梁组件210包括位于安装架23上层相对两侧的导轨(未予以图示)、跨设于两个导轨上的安装梁2100以及驱动安装梁2100沿导轨运动的电机(未予以图示)，所述刮片组件211设置于安装梁2100上以随着安装梁2100沿着导轨移动进行印花作业，在其他实施例中，所述安装梁2100也可采用气缸驱动，并不以此为限。
在进行印花作业中，可能会出现刮刀装置两侧的水平度不一致，如此，刮刀装置继续刮料会造成印花图案厚度不一，光泽感差。鉴于此，所述倍速链印花机还包括调平装置。
参见图12，如图所示，所述调平装置22包括两个距离传感器221、两个驱动电机222以及两个丝杆223。其中，所述两个距离传感器221分别设置在所述刮刀装置21的梁组件210的对称两侧，用于通过感测所述梁组件210两侧与位于所述承印台11上的承印板10之间的距离获得所述刮刀装置22的水平度，所述两个驱动电机222分别电性连接所述两个距离传感器221，用于依据接收到所述距离传感器221感测的距离数据调节所述驱动电机222的转矩和转向，各所述丝杠223的一端连接一所述驱动电机222，另一端连接所述刮刀装置21的梁组件210，用于被所述驱动电机222驱动时带动所述梁组件210的一端上升或下降以调整所述刮刀装置21的水平度。
在一实施例中，一个距离传感器221设置在梁组中安装梁2100的左侧，另一个距离传感器221设置在梁组件中安装梁2100的右侧，一个丝杆223的一端与其相应的驱动电机222相连，另一端与梁组件中安装梁2100的左侧相连，另一个丝杆223的一端与其相应的驱动电机222相连，另一端与梁组件中安装梁2100的右侧相连，在进行印花作业中，两个距离传感器221分别感测梁组件中安装梁2100左右两侧与承印板10之间的距离。
在一种情形下，两个距离传感器221感测到梁组件中安装梁2100左侧与承印板10之间的距离大于梁组件中安装梁2100右侧与承印板10之间的距离，则与安装梁2100左侧相连的丝杆223被其相应的驱动电机222驱动下降至梁组件中安装梁2100左侧与承印板10的距离等于梁组件中安装梁2100右侧与承印板10的距离即刮刀装置21保持水平状态，或者与安装梁2100右侧相连的丝杆223被其相应的驱动电机222驱动上升至刮刀装置21保持水平状态。
在另一种情形下，两个距离传感器221感测到梁组件中安装梁2100左侧与承印板10之间的距离小于梁组件中安装梁2100右侧与承印板10之间的距离，则与安装梁2100右侧相连的丝杆223被其相应的驱动电机222驱动下降至刮刀装置21保持水平状态，或者与安装梁2100左侧相连的丝杆223被其相应的驱动电机222驱动上升至刮刀装置21保持水平状态。
如上所述，本申请公开的倍速链印花机通过倍速链运送承印板，承印台11对承印板10进行三维定位，调平装置22调平刮刀装置21，刮刀装置21进行印花而完成承印板10的流水印花作业，使得倍速链印花机的印花作业效率高，定位精准，印花质量好，能够适应工业上的需求。
本申请还公开了一种用于倍速链印花机的承印板定位方法，所述倍速链印花机包括机台、倍速链、承印板以及承印台。
请参阅图13，显示为本申请用于倍速链印花机的承印板定位方法在一实施例中的流程图，如图所示，所述用于倍速链印花机的承印板定位方法包括以下步骤：
在步骤S10中，检测到倍速链运送的承印板到达所述倍速链印花机的印花区时，止停所述承印板。
参见图11，如图所示，本申请中倍速链印花机包括机台20、倍速链13、承印板10以及承印台11。所述机台20具有一印花区12(呈如图11中两条虚线中间的区域)，在一实施例中，所述机台20为印花机机台，所述印花区12为所述印花机机台用于实施印花作业的区域。所述倍速链13用于运送至少一承印板10至所述印花区12进行印花作业以及印花完成后将所述承印板10自所述印花区12运离。所述承印板10用于放置承印物(未予以图示)，所述承印板10置放于倍速链13上并随倍速链13运动。在本实施例中，在印花区12内设置有光电开关(未予以图示)，所述光电开关用于检测承印板19是否被运送到印花区12。
在一实施例中，所述倍速链13设置为用链条链接形成的环状结构，所述倍速链13被一传动装置(未予以图示)带动运转，所述传动装置例如可包括驱动电机、驱动链轮和从动链轮，所述倍速链13套设于驱动链轮和从动链轮上，所述驱动电机通过一传动轴与驱动链轮连接并驱动驱动链轮转动从而带动倍速链13转动，所述至少一承印板10置于倍速链13上，所述倍速链13也可采用其他方式被驱动，并不以此为限。在倍速链13运送至少一承印板10的过程中，所述倍速链13是通过驱动链轮驱动，所述倍速链13在驱动链轮的拖动下载着其上方的承印板10运转至印花区12进行印花作业，在印花完成后，所述倍速链13继续载着承印板10使承印板被带离印花区12。
再者，参见图10a和图10b，如图所示，为了使得承印板10被运送至印花区12时能够暂留于印花区12进行印花作业，在所述倍速链13相对两侧之间且位于所述印花区12的区域内设置有阻挡件14以阻挡承印板10跟随倍速链13继续运转。
在一实施例中，参见图10a，如图所示，所述阻挡件14设置为可升降的阻挡件，所述可升降的阻挡件设置为气缸组件或藉由电机驱动的丝杆组件，承印板10到达印花区12时，所述可升降的阻挡件上升起至倍速链13上方以阻挡承印板10继续前行。
在其他实施例中，请参阅图10b，所述阻挡件14设置为可翻转的阻挡件，所述可翻转的阻挡件14包括具有转动轴141的挡板140和电机(未予以图示)，所述电机的驱动轴(未予以图示)与挡板140的转动轴141相连，电机驱动转动轴转动而带动挡板140向上翻转，将承印板10阻挡在印花区12。
步骤S10具体可包括：将承印物粘贴于承印板10并将承印板10置放于被一传动装置带动转动的倍速链13上，倍速链13带动粘贴有承印物的承印板10朝向机台的印花区12运动，当光电开关检测到承印板19到达机台20的印花区12时，阻挡件14被驱动升起或向上翻转而阻止承印板10跟随倍速链13运行。
在步骤S11中，令一承印台上升以顶起所述承印板以使所述承印板的框体套设所述承印台的台面。
于实际应用中，参见图1，如图所示，本申请中承印板10包括由顶面1000和背面1001构成的板体100以及框体101，所述板体100的背面1001与所述板体100的顶面1000相对，所述板体100的顶面1000具有承印区，所述框体101与所述板体100一体成型，用于加强所述板体100周缘。在本实施例中，所述承印板10为矩形承印板，所述承印板10的框体101的第一侧内壁1010与第二侧内壁1011相邻接，所述承印板10的框体101的第三侧内壁1012与第四侧内壁1013相邻接，所述承印板10的框体101的第一侧内壁1010与第三侧内壁1012相对平行，所述承印板10的框体101的第二侧内壁1011与第四侧内壁1013相对平行。
参见图4、图5和图11，如图所示，所述承印台11可升降地设置在所述印花区12用于定位所述承印板，所述承印台11包括升降台体110，第一维度推动部件111，以及第二维度推动部件112。
在一实施例中，所述升降台体110藉由设置在底侧的气缸组件或藉由电机驱动的丝杆组件以驱动进行升降作业。在图4和图11所示的实施例中，所述升降台体110藉由气缸组件113驱动来实现升降运动的。但并不局限于此，在其他的实施方式中，所述升降台体藉由也可以电机驱动丝杆的方式来实现其升降运动。
在图4和图5所示的实施例中，所述升降台体110的台面1104为一个顺应所述承印板框体101结构的矩形，所述升降台体第一侧1100与第二侧1101相邻接，所述升降台体第三侧1102与第四侧1103相邻接，所述升降台体第一侧1100与第三侧1103相对平行，所述升降台体第二侧1101与第四侧1103相对平行。
在步骤S11中，承印台11藉由其升降台体110底侧的气缸组件113或丝杆组件驱动上升顶起所述承印板10，如此，承印台的台面1104与承印板板体100的背面相接触而使得承印板框体101套设所述承印台的台面1104。
在步骤S12中，令所述承印台上设置的第一维度推动部件及第二维度推动部件分别推抵所述承印板的相邻两侧的框体内壁进行二维定位。
需要说明的是，由于在定位作业时需要将承印台上的第一维度推动部件推抵至所述承印板框体第一侧内壁，第二维度推动部件推抵至所述承印板框体第二侧内壁，承印板框体101需要承受一定的压力，故而为了增强承印板10的结构强度，承印板10的板体100和框体101采用一体成型的结构。在一种实现方式中，参见图2a至图2c和图3a至图3c，图2a至图2c显示为图1中A-A断面示意图，图3a至图3c显示为图1中B-B断面示意图，如图所示，为了提高承印板10的结构强度，防止定位作业中承印板10发生变形，在所述承印板板体100周缘设置了框体101，在一个示例性的实施例中，所述框体101为折弯结构，折弯结构的尾部以朝向折弯结构内侧的方向贴合于板体100的背面1001，在实际应用中，为了进一步防止在定位时承印板10发生变形，还可在折弯结构内部增设加强筋(呈如图2b和图3b所示的结构)或加强块(呈如图2c和图3c所示的结构)，也可增加折弯结构中受力面的厚度。
在另一个示例性的实施例中，所述承印板的框体101也可为冲压结构，通过对一整体板材的冲压而形成承印板10的较薄的板体100和较厚的框体101，以使得所述承印板10整体呈凹槽形。
鉴于现有的承印板或采用玻璃制成，使得承印板易碎、重量大、耐温性差，对其运输和定位均不易，或采用铝板制成在减轻了其总体重量的情况下却又使得承印板的刚性不足且成本高，在对其定位时容易造成承印板变形。为了保证承印板的刚性和轻质，在本实施例中，所述承印板10为不锈钢材质板或铝合金材质板，具体可为承印板10整体以不锈钢材质板或铝合金材质板制成，也可采用在其他轻质材质的承印板10外表面上包覆一层不锈钢材质薄板或铝合金材质薄板，进而使得所述承印板10的重量不至过重。
参见图4和图5，如图所示，所述第一维度推动部件111设置在所述升降台体第一侧1100用于推抵所述承印板框体第一侧内壁1010，所述第二维度推动部件112设置在所述升降台体第二侧1101用于推抵所述承印板框体第二侧内壁1011，在本申请提供的一实施例中，参见图4和图5，所述第一维度推动部件111为气缸组件，但并不局限于此，在其他的实施方式中，所述第一维度推动部件111也可以为藉由电机驱动的丝杆组件。在本实施例中，设定所述第一维度推动部件111运动的第一维度为X向。
应理解的，本申请提供的一实施例中，参见图4和图5，所述第二维度推动部件112为气缸组件，但并不局限于此，在其他的实施方式中，所述第二维度推动部件112也可以为藉由电机驱动的丝杆组件。在本实施例中，设定所述第二维度推动部件112运动的第二维度为Y向。
在一实施方式中，参见图5，如图所示，所述第一维度推动部件111和第二维度推动部件112均为气缸组件，所述气缸组件包括气缸1110和被气缸1110驱动推抵所述承印板框体101的伸缩杆1111，所述伸缩杆1111的顶端设置有一可转动的滚轮1112，在定位作业中，参见图6a和图6b，如图所示，所述第一维度推动部件111和所述第二维度推动部件112均是通过所述滚轮1112的轮缘与承印板框体101的第一侧内壁1010和第二侧内壁1011接触，如此，降低了在定位作业中承印板框体第一侧内壁1010与升降台体第一侧1100的第一维度推动部件111以及承印板框体第二侧内壁1011与升降台体第二侧1101的第二维度推动部件112之间发生相对运动时产生的摩擦力，同时也降低了发生相对运动时产生的噪声。
在其他的实施方式中，所述第一维度推动部件和第二维度推动部件也可为藉由电机驱动的丝杆组件，此时，为了减小定位作业中的摩擦力，在所述丝杆组件顶端设置一可转动的滚轮。在一些实施例中，所述的滚轮也可以由例如弧形突块等具有顺滑作用的部件替换。
于实际应用中，第一维度推动部件推抵承印板框体第一侧内壁和第二维度推动部件推抵承印板框体第二侧内壁，使得承印板相对于升降台体在一个平面的两个维度上运动，直至承印板框体第三侧内壁抵靠于升降台体第三侧，承印板框体第四侧内壁抵靠于升降台体第四侧，以此达到对承印板的水平面的二维定位。而受制造工艺以及搬运过程中对工件的摩擦和碰撞的影响，承印板框体内壁以及升降台体的侧壁并不是平整的光滑面，承印板框体内壁与升降台体侧壁的抵靠面可能会留有缝隙，承印板的二维定位稳定性差，在进行印刷或其他操作中，承印板很可能会发生晃动。鉴于此，参见图4和图5，为了提高承印板二维定位的稳定性，所述承印台11的升降台体第三侧1102和第四侧1103设置由用于抵靠所述承印板框体第三侧内壁1012和第四侧内壁1013的抵靠件114，所述升降台体第三侧1102具有至少一个抵靠件114，所述升降台体第四侧1103具有至少两个抵靠件114。
在一实施方式中，参见图5和图7，如图所示，所述升降台体第三侧1102具有一个抵靠件114，所述升降台体第四侧1103具有两个抵靠件114，所述抵靠件114设置为滚轮，所述滚轮通过一转动轴可转动的设置在升降台体第三侧1102和第四侧1103，在定位作业中，滚轮一方面在承印板框体101相对于升降台体110在一个平面的两个维度的运动中起到顺滑的作用，另一方面为承印台框体第三侧内壁1012和第四侧内壁1013提供了稳定的抵靠点，所述抵靠件114的实施方式并不局限于此，在其他的实施方式中，所述抵靠件也可设置为半弧形构件。
在其他的实施方式中，所述升降台体第三侧1102和第四侧1103设置的抵靠件114数量亦可能为所述升降台体第三侧1102具有两个抵靠件114，所述升降台体第四侧1103具有一个抵靠件114，或者所述升降台体第三侧1102具有两个或两个以上抵靠件114，所述升降台体第四侧1103具有两个或两个以上抵靠件114。
在一实施方式中，参见图6a、图6b和图7，如图所示，所述升降台体第三侧1102具有一个抵靠件114，所述升降台体第四侧1103具有两个抵靠件114，所述抵靠件114设置为滚轮，所述滚轮通过一转动轴可转动的设置在升降台体第三侧1102和第四侧1103，在定位作业中，滚轮一方面在承印板框体101相对于升降台体110在一个平面的两个维度(呈如图6a和图6b中的X方向和Y方向)的运动中起到顺滑的作用，另一方面为承印台框体第三侧内壁1012和第四侧内壁1013提供了稳定的抵靠点，所述抵靠件114的实施方式并不局限于此，在其他的实施方式中，所述抵靠件114也可设置为半弧形构件。
在其他的实施方式中，所述升降台体第三侧和第四侧设置的抵靠件数量亦可能为所述升降台体第三侧具有两个抵靠件，所述升降台体第四侧具有一个抵靠件，或者所述升降台体第三侧具有两个或两个以上抵靠件，所述升降台体第四侧具有两个或两个以上抵靠件。
参见图6a和图6b，以下对承印板的二维定位作业进行详细说明。
在定位作业中，第一维度推动部件111向X方向推抵承印板框体第一侧内壁1010和第二维度推动部件112同步或异步向Y方向推抵承印板框体第二侧内壁1011，承印板相对于升降台体110发生相对运动(呈如图6a中箭头指示方向)直至承印板框体第三侧内壁1012抵靠在升降台体第三侧1102的抵靠件114上且承印板框体第四侧内壁1013抵靠在升降台体第四侧1103的抵靠件114上(呈如图6b中的状态)。所述的同步例如为第一维度推动部件111和第二维度推动部件112同时推动所述承印板框体第一1010、第二侧内壁1011；所述的异步例如为第一维度推动部件112先推动所述承印板框体第一侧内壁1010，完成后，第二维度推动部件112再推动所述承印板框体第二侧内壁1011；或者第二维度推动部件112先推动所述承印板框体第二侧内壁1011，完成后，第一维度推动部件111再推动所述承印板框体第一侧内壁1010。
在一种情形下，第一维度推动部件111和第二维度推动部件112同步推抵承印板框体101，首先承印台11的升降台体110藉由设置在其底侧的气缸组件或藉由电机驱动的丝杆组件驱动升起顶住承印板10，然后第一维度推动部件111向X方向(如图6a所示)伸出推抵所述承印板框体第一侧内壁1010的同时，第二维度推动部件112向Y方向(如图6a所示)伸出推抵所述承印板框体第二侧内壁1011，从而使得承印板10朝向承印板框体第一侧内壁1010和第二侧内壁1011在XY平面(如图6a中X方向和Y方向构成的平面)内所受合成力方向运动，直至承印板框体第三侧内壁1012和第四侧内壁1013同步或异步抵靠在升降台体第三侧1102和第四侧1103的抵靠件114上。
在一种情况下，所述承印板框体第三侧内壁1012和第四侧内壁1013同步抵靠在升降台体第三侧1102和第四侧1103的抵靠件114上，此时，第一维度推动部件111和第二维度推动部件112同时停止运动使得第一维度推动部件111和第二维度推动部件112分别抵住承印板框体第一侧内壁1010和第二侧内壁1011以完成承印板二维定位(呈如图6b中的状态)。
在另一种情况下，所述承印板框体第三侧内壁1012首先抵靠在升降台体第三侧1102的抵靠件114上，第一维度推动部件111停止继续向X方向运动以完成对承印板X方向的定位，而第二维度推动部件112继续推动承印板运动(此时承印板X方向受力平衡，运动方向为Y方向)，直至所述承印板框体第四侧内壁1013抵靠在升降台体第四侧1103的抵靠件114上，第二维度推动部件112停止运动以完成对承印板Y方向的定位，从而实现承印板二维定位(呈如图6b中的状态)。
在又一种情况下，所述承印板框体第四侧内壁1013首先抵靠在升降台体第四侧1103的抵靠件114上，第二维度推动部件112停止继续向Y方向运动以完成对承印板Y方向的定位，而第一维度推动部件111继续推动承印板运动(此时承印板Y方向受力平衡，运动方向为X方向)，直至所述承印板框体第三侧内壁1012抵靠在升降台体第三侧1102的抵靠件114上，第一维度推动部件111停止运动以完成对承印板X方向的定位，从而实现承印板二维定位(呈如图6b中的状态)。
在另一种情形下，第一维度推动部件111和第二维度推动部件112异步推抵承印板框体101。
在一种情况下，首先第一维度推动部件111向X方向(如图6a所示)伸出推抵所述承印板框体第一侧内壁1010，直至所述承印板框体第三侧内壁1012抵靠在升降台体第三侧1102的抵靠件114上，第一维度推动部件111停止运动，承印板在X方向被定位，而后第二维度推动部件112向Y方向(如图6a所示)伸出推抵所述承印板框体第二侧内壁1011，直至所述承印板框体第四侧内壁1013抵靠在升降台体第四侧1103的抵靠件114上，第二维度推动部件112停止运动，承印板在Y方向被定位，从而实现承印板二维定位(呈如图6b中的状态)。
在再一种情况下，首先第二维度推动部件112向Y方向(如图6a所示)伸出推抵所述承印板框体第二侧内壁1011，直至所述承印板框体第四侧内壁1013抵靠在升降台体第四侧1103的抵靠件114上，第二维度推动部件112停止运动，承印板在Y方向被定位，而后第一维度推动部件111向X方向(如图6a所示)推抵所述承印板框体第一侧内壁1010，直至所述承印板框体第三侧内壁1012抵靠在升降台体第三侧1102的抵靠件114上，第一维度推动部件111停止运动，承印板10在X方向被定位，从而实现承印板10二维定位(呈如图6b中的状态)。
在步骤S13中，令所述承印台上设置的吸附机构吸附所述承印板背面以对所述承印板三维定位。
为了避免因承印板的板体较薄易受力变形的情况发生，进而需要使得承印板的板体和承印台的顶面保持紧密的贴合，鉴于此，本申请的定位结构还提供了第三维度的固定方式，在本实施例中，设定为限制承印板在上下维度方向的运动，即所述上下维度为第三维度，例如为图8示的Z向。
请参阅图8，如图所示，为了固定承印板的第三维度(即图示Z方向)，在所述承印台11的升降台体台面1104上设置有用于吸附所述承印板板体100的背面1001的吸附机构115，所述吸附机构115设置至少三个且所有吸附机构115不位于同一条直线上，这样，在承印板10被二维定位后，通过升降台体台面1104的吸附机构115将承印板的板体100吸附在升降台体台面1104上，以此来保证承印板的板体100和升降台体台面1104的紧密贴合，实现承印板100的三维定位。较佳地，在一实施例中，所述吸附机构115采用电磁铁组件，所述电磁铁组件包括设置在所述升降台体台面1104的电磁铁以及用于给电磁铁供电的电源及导通或切断供电通路的开关，所述开关导通供电通路使得电磁铁保持有磁性以使得承印板的板体100被吸附在升降台体台面1104上。
在其他的实施方式中，所述吸附机构115也可采用真空吸附组件，例如通过负压源控制的吸附件，所述吸附件例如为橡胶吸盘等。
通过上述步骤S10至S13，可完成在倍速链印花机中对承印板的三维定位。
本申请最后公开了一种用于倍速链印花机的流水线印花方法，所述倍速链印花机包括机台、倍速链、承印板以及承印台，所述承印台包括升降台体，在升降台体的第一侧设置有第一维度推动部件，在升降台体第二侧设置有第二维度推动部件，所述第一维度推动部件和第二维度推动部件用于完成对承印板的二维定位，在所述升降台体的顶面上设置有吸附机构，所述吸附机构用于完成对承印板的三维定位。
请参阅图14，显示为本申请用于倍速链印花机的流水线印花方法在一实施例中的流程图，如图所示，所述用于倍速链印花机的流水线印花方法包括以下步骤：
在步骤S20中，利用上述用于倍速链印花机的承印板定位方法对所述承印板进行三维定位。
在步骤S20中，所述倍速链印花机采用上述用于倍速链印花机的承印板定位方法中所述的倍速链印花机，通过执行上述呈如图13所显示的用于倍速链印花机的承印板定位方法中的步骤S10至S13，以此完成对承印板10的三维定位，在此不做赘述。
在步骤S21中，执行印花作业。
在一实施例中，所述步骤S21具体包括令一刮刀装置将颜料或油墨刮刷至所述承印板的承印区以进行印花作业的同时还实时感测所述刮刀装置的水平度对所述水平度进行调平。
于实际应用中，为了执行印花作业，倍速链印花机还包括刮刀装置，所述刮刀装置悬设于所述承印台的上侧，包括跨设于所述承印台两侧的梁组件以及设置在梁组件上的刮片组件，用于在所述承印板定位于所述承印台时，将颜料或油墨刮刷至所述承印板的承印区以进行印花作业，实际上，在进行印花作业时，刮刀装置是透过丝网印刷版或掩膜版将颜料或油墨刮刷至所述承印板的承印区。
请参阅图11和图12，如图所示，在所述机台20的印花区12内设置一安装架23，在本实施例中，所述安装架23设置为上下两层的矩形框状结构，但并不以此为限，所述刮刀装置21设置安装架23上层，所述丝网印刷版或掩膜版24设置在安装架23的下层，在进行印花作业时，所述承印板10被承印台11顶升至所述丝网印刷版或掩膜版24下方，所述刮刀装置21透过丝网印刷版或掩膜版24将颜料或油墨刮刷至所述承印板10的承印区。
在一实施例中，所述梁组件210包括位于安装架23上层相对两侧的导轨(未予以图示)、跨设于两个导轨上的安装梁2100以及驱动安装梁2100沿导轨运动的电机(未予以图示)，所述刮片组件211设置于安装梁2100上以随着安装梁2100沿着导轨移动进行印花作业，在其他实施例中，所述安装梁2100也可采用气缸驱动，并不以此为限。
在进行印花作业中，可能会出现刮刀装置两侧的水平度不一致，如此，刮刀装置继续刮料会造成印花图案厚度不一，光泽感差。鉴于此，所述倍速链印花机还包括调平装置。
参见图12，如图所示，所述调平装置22包括两个距离传感器221、两个驱动电机222以及两个丝杆。其中，所述两个距离传感器221分别设置在所述刮刀装置21的梁组件210的对称两侧，用于通过感测所述梁组件210两侧与位于所述承印台11上的承印板10之间的距离获得所述刮刀装置22的水平度，所述两个驱动电机222分别电性连接所述两个距离传感器221，用于依据接收到所述距离传感器221感测的距离数据调节所述驱动电机222的转矩和转向，各所述丝杠223的一端连接一所述驱动电机222，另一端连接所述刮刀装置21的梁组件210，用于被所述驱动电机222驱动时带动所述梁组件210的一端上升或下降以调整所述刮刀装置21的水平度。
在一实施例中，一个距离传感器221设置在梁组中安装梁2100的左侧，另一个距离传感器221设置在梁组件中安装梁2100的右侧，一个丝杆223的一端与其相应的驱动电机222相连，另一端与梁组件中安装梁2100的左侧相连，另一个丝杆223的一端与其相应的驱动电机222相连，另一端与梁组件中安装梁2100的右侧相连，在进行印花作业中，两个距离传感器221分别感测梁组件中安装梁2100左右两侧与承印板10之间的距离。
在一种情形下，两个距离传感器221感测到梁组件中安装梁2100左侧与承印板10之间的距离大于梁组件中安装梁2100右侧与承印板10之间的距离，则与安装梁2100左侧相连的丝杆223被其相应的驱动电机222驱动下降至梁组件中安装梁2100左侧与承印板10的距离等于梁组件中安装梁2100右侧与承印板10的距离即刮刀装置21保持水平状态，或者与安装梁2100右侧相连的丝杆223被其相应的驱动电机222驱动上升至刮刀装置21保持水平状态。
在另一种情形下，两个距离传感器221感测到梁组件中安装梁2100左侧与承印板10之间的距离小于梁组件中安装梁2100右侧与承印板10之间的距离，则与安装梁2100右侧相连的丝杆223被其相应的驱动电机222驱动下降至刮刀装置21保持水平状态，或者与安装梁2100左侧相连的丝杆223被其相应的驱动电机222驱动上升至刮刀装置21保持水平状态。
在步骤S22中，令所述承印台上设置的吸附机构释放对所述承印板背面的吸附。
参见图8，如图所示，在一实施例中，所述吸附机构115采用电磁铁组件，所述电磁铁组件包括设置在所述升降台体台面1104的电磁铁以及用于给电磁铁供电的电源及导通或切断供电通路的开关，所述开关切断供电通路使得电磁铁失去磁性以使得承印板的板体100的第三维度(即图示Z方向)被释放。
在其他的实施方式中，所述吸附机构115也可采用真空吸附组件，例如通过负压源控制的吸附件，所述吸附件例如为橡胶吸盘等，通过负压源控制吸附件失去吸附力而释放对所述承印板背面的吸附。
在步骤S23中，令所述承印台上设置的第一维度推动部件及第二维度推动部件释放对所述承印板框体的推抵。
在步骤S23中，参见图6a至图6b，如图所示，第一维度推动部件111及第二维度推动部件112分别回缩(即第一维度推动部件111朝向图6a和图6b中X的反向运动，第二维度推动部件112朝向图6a和图6b中Y的反向运动)使得承印板框体101在第一维度方向(图6a和图6b中X方向)和第二维度方向(图6a和图6b中Y方向)上失去推抵力，承印板10被释放。
在步骤S24中，令所述承印台下降以将所述承印板置于所述倍速链上，藉由所述倍速链将印花完成的所述承印板自所述印花区运离。
在步骤S24中，所述承印台11藉由升降台体110底侧设置的气缸组件113或丝杆组件驱动下降，被释放后的承印板10跟随承印台11下降而置于倍速链13上，倍速链13继续运送承印板10以使得承印板10远离印花区12执行后续作业。
通过上述步骤S20至S24，可完成倍速链印花机的流水线印花。
本申请公开的用于倍速链印花机的流水线印花方法，完成对承印物的流水印花，且在印花作业中通过对承印板多次进入印花机情况下的重复精准定位以及对刮刀装置的调平使得印花精准、印花效果好，适用于工业生产。
上述实施例仅例示性说明本申请的原理及其功效，而非用于限制本申请。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本申请的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本申请所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本申请的权利要求所涵盖。

Claims (15)

1.一种承印板定位机构，其特征在于，对用于倍速链印花机中的承印板进行三维定位，包括：
承印板，用于放置承印物，包括具有承印区的顶面以及相对所述顶面的背面的板体以及与所述板体一体成型用于加强所述板体周缘的框体；
承印台，可升降地设置在一印花区用于定位所述承印板，包括升降台体，设置在所述升降台体第一侧用于推抵所述承印板框体第一侧内壁的第一维度推动部件，以及设置在所述升降台体第二侧用于推抵所述承印板框体第二侧内壁的第二维度推动部件，所述升降台体的第一侧与第二侧相邻接；所述升降台体的第三侧与第四侧设置有用于抵靠所述承印板框体内壁的抵靠件，所述台体的第三侧与第四侧相邻接；所述升降台体的第三侧具有至少一个抵靠件，所述升降台体的第四侧具有至少两个抵靠件；所述升降台体的台面上设置有用于吸附所述承印板背面的吸附机构；
传送带，用于运送所述承印板至所述印花区进行印花作业以及印花完成后将所述承印板自所述印花区运离；所述传送带为倍速链。
2.根据权利要求1所述的承印板定位机构，其特征在于，所述承印板的框体为折弯结构或冲压结构。
3.根据权利要求1所述的承印板定位机构，其特征在于，所述承印板为不锈钢材质板或铝合金材质板。
4.根据权利要求1所述的承印板定位机构，其特征在于，所述吸附机构包括电磁铁组件或者真空吸附组件。
5.根据权利要求1所述的承印板定位机构，其特征在于，所述倍速链相对两侧之间且位于所述印花区的区域的设置有可升降或可翻转的阻挡件。
6.根据权利要求5所述的承印板定位机构，其特征在于，所述阻挡件包括气缸组件、藉由电机驱动的丝杆组件、或翻转止挡件。
7.根据权利要求1所述的承印板定位机构，其特征在于，所述第一维度或第二维度推动部件包括气缸组件或藉由电机驱动的丝杆组件。
8.根据权利要求1所述的承印板定位机构，其特征在于，所述抵靠件包括半弧形构件或滚轮。
9.根据权利要求1所述的承印板定位机构，其特征在于，所述升降台体藉由设置在底侧的气缸组件或藉由电机驱动的丝杆组件以驱动进行升降作业。
10.一种倍速链印花机，其特征在于，包括：
机台，具有一印花区；
倍速链，用于运送至少一承印板至所述印花区进行印花作业以及印花完成后将所述承印板自所述印花区运离；其中，所述承印板用于放置承印物，包括具有承印区的顶面以及相对所述顶面的背面的板体以及与所述板体一体成型用于加强所述板体周缘的框体；
承印台，可升降地设置在所述机台的印花区用于定位所述承印板，包括升降台体，设置在所述升降台体第一侧的第一维度推动部件以及设置在所述升降台体第二侧的第二维度推动部件，所述升降台体的第一侧与第二侧相邻接；所述升降台体的第三侧与第四侧设置有用于抵靠所述承印板框体内壁的抵靠件，所述台体的第三侧与第四侧相邻接；所述升降台体的第三侧具有至少一个抵靠件，所述升降台体的第四侧具有至少两个抵靠件；所述升降台体的台面上设置有用于吸附所述承印板背面的吸附机构。
11.根据权利要求10所述的倍速链印花机，其特征在于，还包括刮刀装置，悬设于所述承印台的上侧，包括跨设于所述承印台两侧的梁组件以及设置在梁组件上的刮片组件，用于在所述承印板定位于所述承印台时，将颜料或油墨刮刷至所述承印板的承印区以进行印花作业。
12.根据权利要求11所述的倍速链印花机，其特征在于，还包括调平装置，包括：
两个距离传感器，分别设置在所述刮刀装置的梁组件的对称两侧，用于通过感测所述梁组件两侧与位于所述承印台上的承印板之间的距离获得所述刮刀装置的水平度；
两个驱动电机，分别电性连接所述两个距离传感器，用于依据接收到所述距离传感器感测的距离数据调节所述驱动电机的转矩和转向；
两个丝杆，各所述丝杆的一端连接一所述驱动电机，另一端连接所述刮刀装置的梁组件，用于被所述驱动电机驱动时带动所述梁组件的一端上升或下降以调整所述刮刀装置的水平度。
13.一种用于倍速链印花机的承印板定位方法，其特征在于，包括以下步骤：
检测到倍速链运送的承印板到达所述倍速链印花机的印花区时，止停所述承印板；
令一承印台上升以顶起所述承印板以使所述承印板的框体套设所述承印台的台面；所述承印台可升降地设置在一印花区用于定位所述承印板，所述承印台包括升降台体，设置在所述升降台体第一侧用于推抵所述承印板框体第一侧内壁的第一维度推动部件，以及设置在所述升降台体第二侧用于推抵所述承印板框体第二侧内壁的第二维度推动部件，所述升降台体的第一侧与第二侧相邻接；所述升降台体的第三侧与第四侧设置有用于抵靠所述承印板框体内壁的抵靠件，所述台体的第三侧与第四侧相邻接；所述升降台体的第三侧具有至少一个抵靠件，所述升降台体的第四侧具有至少两个抵靠件；所述升降台体的台面上设置有用于吸附所述承印板背面的吸附机构；
令所述承印台上设置的第一维度推动部件及第二维度推动部件分别推抵所述承印板的相邻两侧的框体内壁进行二维定位；
令所述承印台上设置的吸附机构吸附所述承印板背面以对所述承印板三维定位。
14.一种用于倍速链印花机的流水线印花方法，其特征在于，包括以下步骤：
利用根据权利要求13所述的用于倍速链印花机的承印板定位方法对所述承印板进行三维定位；
执行印花作业；
令所述承印台上设置的吸附机构释放对所述承印板背面的吸附；
令所述承印台上设置的第一维度推动部件及第二维度推动部件释放对所述承印板框体的推抵；
令所述承印台下降以将所述承印板置于所述倍速链上，藉由所述倍速链将印花完成的所述承印板自所述印花区运离。
15.根据权利要求14所述的用于倍速链印花机的流水线印花方法，其特征在于，所述执行印花作业的步骤包括：令一刮刀装置将颜料或油墨刮刷至所述承印板的承印区以进行印花作业的同时还实时感测所述刮刀装置的水平度对所述水平度进行调平。
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