KR100528329B1 - 하드 디스크 드라이브용 스핀들 모터 - Google Patents

하드 디스크 드라이브용 스핀들 모터 Download PDF

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KR100528329B1
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Abstract

하드 디스크 드라이브용 스핀들 모터가 개시된다. 개시된 스핀들 모터는, 베이스와; 중공부가 형성된 슬리브와; 슬리브의 중공부에 회전 가능하게 설치되는 샤프트와; 샤프트의 상부에 고정되는 허브;를 구비하며, 샤프트의 외주면에는 샤프트의 반경 방향으로 유체 동압을 발생시키기 위한 다수의 그루브가 빗살 무늬 형태로 형성되고, 그루브의 일측면은 그루브의 저면부로부터 경사지게 형성된다.

Description

하드 디스크 드라이브용 스핀들 모터{Spindle motor for hard disk drive}
본 발명은 하드 디스크 드라이브용 스핀들 모터에 관한 것으로, 특히 마찰 손실을 줄이고, 온도에 따른 베어링 강성의 변화도 최소화시킬 수 있도록 구조가 개선된 하드 디스크 드라이브용 스핀들 모터에 관한 것이다.
스핀들 모터는 레이져 프린터용 레이져 빔 스캐너 모터, 하드 디스크 드라이브(HDD; Hard Disk Drive)용 모터, CD(Compact Disk)나 DVD(Digital Versatile Disk)와 같은 광디스크 드라이브용 모터 등으로 널리 사용되고 있다.
하드 디스크 드라이브에 사용되는 스핀들 모터는 고속의 구동력이 요구되므로 일반적으로 구동 부하가 적은 유체 동압 베어링(hydrodynamic bearing)을 사용하고 있다.
도 1는 종래의 유체 동압 베어링을 적용한 스핀들 모터의 일례로서, 미국 특허 제 5,722,775호에 개시된 스핀들 모터을 도시한 도면이다.
도 1을 참조하면, 스핀들 모터는 베이스(11)와 슬리브(sleeve,13)를 구비한다. 베이스(11)의 중심부에는 샤프트(15)가 고정 설치되며, 슬리브(13)에는 상기 샤프트(15)가 삽입되는 중공부가 형성되어 있다. 그리고, 전자기력을 발생시키기 위하여 상기 베이스(11)에는 코일(12)이 마련되어 있으며, 상기 슬리브(13)에는 상기 코일(12)에 대응하는 자석(magnet,14)이 마련되어 있다.
상기 샤프트(15)의 외주면과 상기 슬리브(13)의 내주면 사이에는 베어링 간극(bearing gap)이 형성되어 있으며, 이러한 베어링 간극에는 윤활유나 그리스 등과 같은 유체가 채워져 있다.
상기 슬리브(13)의 내주면에는 다수의 그루브(groove,20)가 빗살 무늬(herringbone) 형태로 형성되어 있다. 이러한 그루브(20)들은 슬리브(13)가 회전하는 동안 유체 동압을 발생시켜 샤프트(15)의 반경 방향으로 슬리브(13)를 지지하기 위한 것으로, 슬리브(13) 내주면의 상하부에 각각 형성되어 있다. 여기서, 상기 그루브(20)의 단면은 도 2에 도시된 바와 같이 직사각형의 형상을 가지고 있다.
한편, 도면에는 도시되어 있지 않지만 샤프트(15)의 상부에 형성된 플랜지(25)의 상하면과 마주보는 슬리브(13)의 내주면에도 다수의 그루브가 형성되어 있다. 이러한 그루브들은 슬리브(13)가 회전하는 동안 유체 동압을 발생시켜 샤프트(15)의 축 방향으로 슬리브를 지지하기 위한 것이다.
상기와 같은 스핀들 모터가 1인치 마이크로 하드 디스크 드라이브에 적용되면, 유체 동압 베어링에 사용되는 유체의 누설을 방지하기 위한 실링(sealing) 설계로 인하여 구조가 복잡해지고, 또한 유체 동압 베어링에 사용되는 유체의 점성 마찰력에 의한 마찰 손실이 커지게 된다. 따라서, 배터리에 의해 구동되는 마이크로 드라이브의 소비 전력이 커지고, 작동 사용 시간이 줄어들게 된다.
그리고, 유체 동압 베어링에 사용되는 점성 유체의 열에 의한 특성 변화가 심하여 스핀들 모터의 베어링 강성(stiffness)의 변화가 심하게 되고, 이는 동압 베어링을 적용하는 마이크로 드라이브 시스템의 열에 의한 특성 변화가 심해져서 시스템이 불안정해지는 염려가 있다. 실제 하드 디스크 드라이브 작동 시 발생하는 열에 의해 하드 디스크 드라이브의 내부 온도는 상온에서 최고 80℃까지 상승하게 된다. 특히 마이크로 드라이브의 경우에는, 유체 동압 베어링에 사용되는 유체의 유량이 미소하기 때문에 고온에서의 유체 점성력 저하에 따른 유체 누설과 기화 현상 등으로 인하여 윤활 유체의 유량이 감소할 확률이 높다. 이러한 현상이 발생하게 되면 베어링 부위에 충분히 윤활 유체가 충전되지 못하거나 베어링 부위에 기포가 발생되어 유체 동압 베어링 특성이 불안정하게 되며, 이는 유체 동압 베어링으로 지지되는 스핀들 모터의 회전 특성을 불안정하게 하는 원인이 된다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 고안된 것으로서, 샤프트의 외주면이나 슬리브의 내주면에 형성된 그루브의 형상을 변화시킴으로써 마찰 손실을 줄이고, 온도에 따른 베어링 강성의 변화도 최소화시킬 수 있도록 구조가 개선된 하드 디스크 드라이브용 스핀들 모터를 제공하는데 그 목적이 있다.
상기한 목적을 달성하기 위하여,
본 발명에 따른 하드 디스크 드라이브용 스핀들 모터는,
고정자가 설치된 베이스;
상기 베이스에 고정 설치되는 것으로, 중공부가 형성된 슬리브;
상기 슬리브의 중공부에 회전 가능하게 설치되는 샤프트; 및
상기 샤프트의 상부에 고정되는 것으로, 상기 고정자에 대응하는 회전자가 설치된 허브;를 구비하며,
상기 샤프트의 외주면에는 상기 샤프트의 반경 방향으로 유체 동압을 발생시키기 위한 다수의 그루브가 빗살 무늬 형태로 형성되고, 상기 그루브의 일측면은 상기 그루브의 저면부로부터 경사지게 형성된 것을 특징으로 한다.
상기 샤프트의 외주면과 상기 슬리브의 내주면 사이에는 베어링 간극이 형성되며, 상기 베어링 간극에는 공기가 채워지는 것이 바람직하다.
상기 하드 디스크 드라이브용 스핀들 모터는, 상기 샤프트의 하단부로부터 연장되어 마련되는 것으로, 그 상하면에는 각각 상기 샤프트의 축 방향으로 유체 동압을 발생시키기 위한 다수의 그루브가 형성된 스러스트 플랜지를 더 구비하는 것이 바람직하다.
상기 샤프트의 재질은 세라믹인 것이 바람직하며, 상기 세라믹은 알루미나 또는 지르코니아인 것이 바람직하다.
또한, 상기 슬리브의 재질은 세라믹인 것이 바람직하다.
한편, 본 발명에 따른 다른 하드 디스크 드라이브용 스핀들 모터는,
고정자가 설치된 베이스;
상기 베이스에 고정 설치되는 것으로, 중공부가 형성된 슬리브;
상기 슬리브의 중공부에 회전 가능하게 설치되는 샤프트; 및
상기 샤프트의 상부에 고정되는 것으로, 상기 고정자에 대응하는 회전자가 설치된 허브;를 구비하며,
상기 슬리브의 내주면에는 상기 샤프트의 반경 방향으로 유체 동압을 발생시키기 위한 다수의 그루브가 빗살 무늬 형태로 형성되고, 상기 그루브의 일측면은 상기 그루브의 저면부로부터 경사지게 형성된 것을 특징으로 한다.
상기 샤프트의 외주면과 상기 슬리브의 내주면 사이에는 베어링 간극이 형성되며, 상기 베어링 간극에는 공기가 채워지는 것이 바람직하다.
상기 슬리브의 재질은 세라믹인 것이 바람직하며, 상기 세라믹은 알루미나 또는 지르코니아인 것이 바람직하다.
또한, 상기 샤프트의 재질은 세라믹인 것이 바람직하다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 도면에서 동일한 참조부호는 동일한 구성요소를 지칭하며, 도면상에서 각 구성요소의 크기는 설명의 명료성을 위하여 편의상 과장되어 있을 수 있다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 하드 디스크 드라이브용 스핀들 모터의 구조를 도시한 단면도이다.
도 3을 참조하면, 스핀들 모터는 베이스(100), 슬리브(102), 샤프트(110) 및 허브(hub,120)를 구비한다. 베이스(100)의 양측에는 코어(core)와 코일로 구성된 고정자(stator,104)가 마련되어 있다. 슬리브(102)는 베이스(100)상에 고정 설치되는 것으로, 그 중앙부에는 샤프트(110)가 삽입될 수 있도록 중공부가 형성되어 있다. 상기 샤프트(110)는 슬리브(102)의 중공부 내부에서 회전 가능하게 설치되어 있다. 샤프트(110)의 상부에는 디스크가 안착되는 허브(120)가 결합되어 있으며, 이러한 허브(120)의 양측 하부에는 상기 고정자(104)에 대응하여 자석과 요크(yoke)로 구성된 회전자(rotator,122)가 마련되어 있다. 상기 고정자(104) 및 회전자(122)는 서로의 상호 작용에 의하여 전자기력(electromagnetic force)을 발생시켜 샤프트(110)를 회전시키게 된다. 또한, 샤프트(110)의 하부에는 슬리브(102)로부터 샤프트(110)가 빠지지 않도록 스러스트 플랜지(thrust flange,112)가 형성되어 있다.
한편, 상기 하드 디스크 드라이브용 스핀들 모터는, 샤프트(110)를 반경 방향으로 지지하는 저어널 베어링 부분(journal bearing part,150)과 샤프트(110)를 축 방향으로 지지하는 스러스트 베어링 부분(thrust bearing part,160)을 포함한다.
도 4는, 도 3에 도시된 저어널 베어링 부분(journal bearing part,150)을 확대하여 도시한 것이다. 그리고, 도 5는 도 4의 Ⅴ-Ⅴ'선을 따라 본 단면도이며, 도 6은 도 5의 A부분을 확대한 것이다.
도 4 및 도 5를 참조하면, 샤프트(110)의 외주면과 슬리브(102)의 내주면 사이에는 샤프트(110)의 회전시 슬리브(102)와의 마찰을 방지하기 위한 베어링 간극(130)이 형성되며, 이러한 베어링 간극(130)에는 윤활 유체가 채워지도록 되어 있다. 상기 윤활 유체는 샤프트(110)와 슬리브(102)를 분리시켜 주므로, 샤프트(110)가 슬리브(102)와 접촉하지 않고 회전하게 된다. 따라서, 하드 디스크의 기록/재생에 나쁜 영향을 주는 비 재현성 런-아웃(NRRO; non-repeatable runout)이 발생하지 않게 된다.
또한, 본 발명에서는 윤활 유체로서 공기를 사용하는 것이 바람직하다. 이는 윤활 유체로서 낮은 점도를 가지는 공기를 사용하게 되면, 마찰 손실을 감소할 수 있고, 마찰열에 의한 베어링 특성 변화를 최소화할 수 있기 때문이다.
한편, 상기 샤프트(110)의 외주면에는 샤프트(110)의 반경 방향으로 유체 동압을 발생시키기 위한 다수의 그루브(115)가 빗살 무늬(herringbone) 형태로 형성되어 있다. 상기한 빗살 무늬 형태의 그루브(115)들은 도면에 도시된 바와 달리 샤프트(110)의 외주면 상하에 각각 형성될 수도 있다. 그리고, 상기 그루브(115)는 도 6에 도시된 바와 같이, 일측면이 그루브의 저면부(115a)로부터 경사지게 형성된 경사부(115b)를 포함하고 있다.
상기와 같이 경사부(115b)를 포함하는 다수의 그루브(115)가 빗살 무늬 형상으로 형성되면, 빗살 무늬 형상으로 인한 유체의 펌핑(pumping) 효과와 경사부(115a)로 인한 쐐기(wedge) 효과를 동시에 얻을 수 있다. 이에 따라, 큰 부하 용량 및 강성을 얻을 수 있으며, 회전 안정성도 확보할 수 있다.
도 7은 도 3에 도시된 스러스트 베어링 부분(160)을 구성하는 스러스트 플랜지(112)의 사시도이다.
도 7을 참조하면, 스러스트 플랜지(112)의 상면에는 샤프트(110)의 축 방향으로 유체 동압을 발생시키기 위한 다수의 그루브(125)가 빗살무늬 형태로 형성되어 있다. 이때, 상기 그루브(125)의 단면은 직사각형 형상일 수도 있고, 일측면이 저면부로부터 경사진 형상일 수도 있다. 한편, 도면에는 도시되어 있지 않지만, 빗살 무늬 형태의 그루브(125)는 상기 스러스트 플랜지(112)의 하부에도 형성되어 있다.
한편, 상기 샤프트(110)는 알루미나(Alumina) 또는 지르코니아(Zirconia) 등과 같은 세라믹으로 이루어지는 것이 바람직하다. 또한, 슬리브(102)도 세라믹으로 이루지는 것이 바람직하다. 이는 스핀들 모터에 요구되는 내마모성과 내충격성을 확보하기 위함이다.
다음으로, 본 발명의 다른 실시예에 따른 하드 디스크 드라이브용 스핀들 모터를 설명한다. 본 실시예에서는 빗살 무늬 형태의 그루브가 샤프트의 외주면이 아니라 슬리브의 내주면에 형성되었다는 점 이외에는 전술한 실시예와 동일하다. 따라서, 이하에서는 전술한 실시예와 다른 점만을 설명하기로 한다.
도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 하드 디스크 드라이브용 스핀들 모터에 적용되는 슬리브의 내부를 도시한 절개 사시도이다. 그리고, 도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 하드 디스크 드라이브용 스핀들 모터의 저어널 베어링 부분의 단면도이며, 도 10은 도 9의 B부분의 확대도이다.
도 8 및 도 9를 참조하면, 슬리브(202)의 내주면에는 샤프트(210)의 반경 방향으로 유체 동압을 발생시키기 위한 다수의 그루브(215)가 빗살 무늬 형태로 형성되어 있다. 여기서, 상기 그루브(215)는 도 10에 도시된 바와 같이, 일측면이 저면부(215a)로부터 경사지게 형성된 경사부(215b)를 포함하고 있다. 이렇게 형성된 그루브의 효과는 전술한 바와 동일하다.
한편, 샤프트(210)의 외주면과 슬리브(202)의 내주면 사이에 형성된 베어링 간극(230)에는 윤활 유체가 채워지며, 이러한 윤활 유체로서는 공기를 사용하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 슬리이브(202)는 알루미나 또는 지르코니아 등과 같은 세라믹으로 이루어지는 것이 바람직하며, 상기 샤프트(210)도 세라믹으로 이루어지는 것이 바람직하다.
표 1과 표 2는 작동 온도가 20℃에서 60℃로 상승하였을 때, 기존의 하드 디스크 드라이브용 스핀들 모터에 사용되는 유체 동압 베어링의 강성 변화와 본 발명에 따른 하드 디스크 드라이브용 스핀들 모터에 사용되는 공기 동압 베어링의 강성변화를 나타낸 것이다. 표 1과 표 2는 상기한 각각의 베어링에 대하여 윤활 방정식인 레이놀즈(Reynolds) 방정식을 유한 차분법(FDM; Finite Difference Method)으로 계산한 결과이다.
온도(℃) 20 60 변화율(%)
반경 방향 강성(N/mm) 1054.2 339.07 -67.8
축 방향 강성(N/mm) 35.548 21.346 -40.0
온도(℃) 20 60 변화율(%)
반경 방향 강성(N/mm) 31.95 35.66 +11.6
축 방향 강성(N/mm) 47.60 52.07 +9.40
표 1을 참조하면, 기존의 하드 디스크 드라이브용 스핀들 모터는 온도 상승에 따라 반경 방향 강성값과 축 방향 강성값이 각각 61.8%와 40.0% 감소하였다. 이에 비해 표 2를 참조하면, 본 발명에 따른 하드 디스크 드라이브용 스핀들 모터는 온도 상승에 따라 반경 방향 강성값은 11.6% 증가하고, 축 방향 강성값은 9.41% 증가하였다.
이와 같이, 본 발명에 따른 하드 디스크 드라이브용 스핀들 모터는 온도 변화에 의해 발생하는 베어링 강성의 변화가 작기 때문에 이에 따른 모터 고유 주파수 변화가 작다. 따라서, 본 발명에 따른 하드 디스크 드라이브용 스핀들 모터는 작동 온도에 따른 회전 정밀도에 대한 신뢰성이 기존의 하드 디스크 드라이브용 스핀들 모터보다 높다.
표 3과 표 4는 작동 온도가 각각 20℃와 60℃인 경우, 기존의 하드 디스크 드라이브용 스핀들 모터의 마찰 손실과 본 발명에 따른 하드 디스크 드라이브용 스핀들 모터의 마찰 손실을 나타낸 것이다. 표 3과 표 4는 상기한 각각의 베어링에 대하여 윤활 방정식인 레이놀즈 방정식을 유한 차분법으로 계산한 결과이다.
온도(℃) 20 60
저널 베어링의 마찰 손실(mW) 17.5 6.01
스러스트 베어링의 마찰 손실(mW) 11.3 3.88
온도(℃) 20 60
저널 베어링의 마찰 손실(mW) 0.0441 0.0487
스러스트 베어링의 마찰 손실(mW) 0.0360 0.0392
표 3과 표 4를 참조하면, 기존의 하드 디스크 드라이브용 스핀들 모터의 마찰 손실에 비하여 본 발명에 따른 하드 디스크 드라이브용 스핀들 모터의 마찰 손실이 현저하게 감소하였음을 알 수 있다. 구체적으로, 저널 베어링의 마찰 손실은 20℃에서는 0.252%로, 60℃에서는 0.810%로 감소하였으며, 스러스트 베어링의 마찰 손실은 20℃에서는 0.319%로, 60℃에서는 1.01%로 감소하였다.
이와 같이, 본 발명에 따른 하드 디스크 드라이브용 스핀들 모터는 베어링의 마찰 손실이 기존의 유체 동압 베어링을 사용한 하드 디스크 드라이브용 스핀들 모터에 비하여 현저하게 작기 때문에 소비 전력이 대단히 작아진다는 장점이 있다.
이상에서는 본 발명이 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형이 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 하드 디스크 드라이브용 스핀들 모터는 다음과 같은 효과를 가진다.
첫째, 베어링 간극에 채워지는 윤활 유체로서 낮은 점도를 가지는 공기를 사용하므로, 마찰 손실을 감소시킬 수 있고, 마찰열에 의한 베어링 특성 변화를 최소화할 수 있다.
둘째, 경사부를 포함하는 다수의 그루브가 빗살 무늬 형태로 형성됨으로써, 빗살 무늬 형상으로 인한 유체의 펌핑(pumping) 효과와 경사부(115a)로 인한 쐐기(wedge) 효과를 동시에 얻을 수 있다. 이에 따라, 큰 부하 용량 및 강성을 얻을 수 있으며, 회전 안정성도 확보할 수 있다.
세째, 본 발명에 따른 하드 디스크 드라이브용 스핀들 모터는 온도 변화에 의해 발생하는 베어링 강성의 변화가 작기 때문에 이에 따른 모터 고유 주파수 변화가 작다. 따라서, 본 발명에 따른 하드 디스크 드라이브용 스핀들 모터는 작동 온도에 따른 회전 정밀도에 대한 신뢰성이 기존의 하드 디스크 드라이브용 스핀들 모터보다 높다.
네째, 본 발명에 따른 하드 디스크 드라이브용 스핀들 모터는 베어링의 마찰 손실이 기존의 유체 동압 베어링을 사용한 하드 디스크 드라이브용 스핀들 모터에 비하여 현저하게 작기 때문에 소비 전력이 대단히 작아진다는 장점이 있다. 따라서, 본 발명에 따른 스핀들 모터는 주로 모바일(mobile)용으로 사용되고, 저전력 소비가 요구되는 1인치 마이크로 하드 디스크 드라이브에 적합하다고 할 수 있다.
도 1은 종래 하드 디스크 드라이브용 스핀들 모터의 구조를 도시한 도면.
도 2는 도 1에 도시된 슬리브의 내주면에 형성된 그루브들의 단면을 나타내는 도면.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 하드 디스크 드라이브용 스핀들 모터의 구조를 도시한 도면.
도 4는 도 3에 도시된 저어널 베어링 부분을 확대하여 도시한 도면.
도 5는 도 4의 Ⅴ-Ⅴ'선을 따라 본 단면도.
도 6은 도 5의 A부분의 확대도.
도 7은 도 3에 도시된 스러스트 베어링 부분을 구성하는 스러스트 플랜지의 사시도.
도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 하드 디스크 드라이브용 스핀들 모터에 적용되는 슬리브의 절개 사시도.
도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 하드 디스크 드라이브용 스핀들 모터의 저어널 베어링 부분의 단면도.
도 10은 도 9의 B부분의 확대도.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
100... 베이스 102,202... 슬리브
104... 고정자 110,210... 샤프트
112... 스러스트 플랜지 115,125,215... 그루브
115a,215a... 저면부 115b,215b... 경사부
120... 허브 122... 회전자
130,230... 베어링 간극 150... 저어널 베어링 부분
160... 스러스트 베어링 부분

Claims (11)

  1. 고정자가 설치된 베이스;
    상기 베이스에 고정 설치되는 것으로, 중공부가 형성된 슬리브;
    상기 슬리브의 중공부에 회전 가능하게 설치되는 샤프트; 및
    상기 샤프트의 상부에 고정되는 것으로, 상기 고정자에 대응하는 회전자가 설치된 허브;를 구비하며,
    상기 샤프트의 외주면에는 상기 샤프트의 반경 방향으로 유체 동압을 발생시키기 위한 다수의 그루브가 빗살 무늬 형태로 형성되고, 상기 샤프트 회전방향의 전방에 위치하는 상기 그루브의 일측면은 상기 그루브의 평탄한 저면부로부터 경사지게 형성된 것을 특징으로 하는 하드 디스크 드라이브용 스핀들 모터.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 샤프트의 외주면과 상기 슬리브의 내주면 사이에는 베어링 간극이 형성되며, 상기 베어링 간극에는 공기가 채워진 것을 특징으로 하는 하드 디스크 드라이브용 스핀들 모터.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 샤프트의 하단부로부터 연장되어 마련되는 것으로, 그 상하면에는 각각 상기 샤프트의 축 방향으로 유체 동압을 발생시키기 위한 다수의 그루브가 형성된 스러스트 플랜지를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 하드 디스크 드라이브용 스핀들 모터.
  4. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 샤프트의 재질은 세라믹인 것을 특징으로 하는 하드 디스크 드라이브용 스핀들 모터.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 세라믹은 알루미나 또는 지르코니아인 것을 특징으로 하는 하드 디스크 드라이브용 스핀들 모터.
  6. 제 4 항에 있어서,
    상기 슬리브의 재질은 세라믹인 것을 특징으로 하는 하드 디스크 드라이브용 스핀들 모터.
  7. 고정자가 설치된 베이스;
    상기 베이스에 고정 설치되는 것으로, 중공부가 형성된 슬리브;
    상기 슬리브의 중공부에 회전 가능하게 설치되는 샤프트; 및
    상기 샤프트의 상부에 고정되는 것으로, 상기 고정자에 대응하는 회전자가 설치된 허브;를 구비하며,
    상기 슬리브의 내주면에는 상기 샤프트의 반경 방향으로 유체 동압을 발생시키기 위한 다수의 그루브가 빗살 무늬 형태로 형성되고, 상기 샤프트 회전방향의 전방에 위치하는 상기 그루브의 일측면은 상기 그루브의 평탄한 저면부로부터 경사지게 형성된 것을 특징으로 하는 하드 디스크 드라이브용 스핀들 모터.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 샤프트의 외주면과 상기 슬리브의 내주면 사이에는 베어링 간극이 형성되며, 상기 베어링 간극에는 공기가 채워진 것을 특징으로 하는 하드 디스크 드라이브용 스핀들 모터.
  9. 제 7 항 또는 제 8 항에 있어서,
    상기 슬리브 재질은 세라믹인 것을 특징으로 하는 하드 디스크 드라이브용 스핀들 모터.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 세라믹은 알루미나 또는 지르코니아인 것을 특징으로 하는 하드 디스크 드라이브용 스핀들 모터.
  11. 제 9 항에 있어서,
    상기 샤프트의 재질은 세라믹인 것을 특징으로 하는 하드 디스크 드라이브용 스핀들 모터.
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