KR100523682B1 - 컨베이어 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 세워진 접기식 상자(1)를 위한 컨베이어 장치(10; 10a)에 관한 것이다. 본 발명에 따른 장치는 상기 접기식 상자(1)를 위한 캐치 로드(26, 27; 44)를 가진 다수의 컨베이어 체인(15 내지 18)을 갖는다. 이 컨베이어 체인(15 내지 18)은 힌지형으로 상호 결합된 체인 링크(19)로 이루어진다. 이 체인 링크는 상측 및 하측 가이드 레일(32, 33)에서 안내되는 가이드 핀(31)을 갖는다. 본 발명에 따라 상기 컨베이어 체인(15 내지 18)의 방향 전환 영역(39, 40)은 가이드 수단 없이 설계되어 있다. 이는 가이드 핀(31)과 가이드 레일(32, 33)의 특수한 배열을 통해 이루어진다. 이 컨베이어 장치(10; 10a)는 극히 단순히 구성되며 작은 접기식 상자 포맷에 적합하다.

Description

컨베이어 장치{Conveyor device}

본 발명은 예를 들어 DE 40 36 510 A1에 공지된 바와 같은 청구항 제1항의 전제부에 따른 컨베이어 장치에 관한 것이다.

캐치 사이에 수납되어 있는 접기식 상자(folding cartons)의 이송에 이용되는 공지의 컨베이어 장치는 치차 형상의 방향 전환 치차를 각각 감싸고 있는, 서로 평행하게 배열된 다수의 컨베이어 체인을 갖는다. 이 방향 전환 치차 때문에 이 컨베이어 체인의 체인 링크는 일정한 길이를 초과해서는 않되므로, 이것은 방향 전환 치차의 톱니에 의해 확실하게 가이드될 수 있다. 또한 세워진 접기식 상자를 위한 받침대로서 가이드 레일이 제공되어 있으며, 이 가이드 레일을 따라 상기 접기식 상자가 슬라이드되며, 이 가이드 레일 사이에 이 컨베이어 체인의 캐치가 튀어나와 있다. 이 가이드 레일이 필요한데, 왜냐하면 세워진 접기식 상자가 오염 및 파손 위험의 이유로 직접 컨베이어 체인 위에 놓일 수 없기 때문이다. 종래 컨베이어 장치의 구성 비용은 가이드 레일 때문에 상대적으로 높았다. 또한 접기식 상자와 가이드 레일 사이의 마찰 때문에 특히 소형의 접기식 상자 포맷을 취급하는 것이 어려웠다.

도 1은 컨베이어 장치의 부분 측단면도.

도 2는 도 1에 따른 컨베이어 장치를 앞에서 본 단면도.

도 3은 도 1에 따른 컨베이어 장치에 비해 변형된 컨베이어 장치의 측면도.

그에 비해 청구항 제1항의 특징을 가지는 본 발명에 따른 컨베이어 장치가 가지는 장점은 대상물이 직접 체인 링크 위에서 이송되므로 마찰 없이 이송될 수 있다는 것이다. 그러므로 소형의 접기식 상자 포맷을 간단하게 취급할 수 있다. 또한 부가의 가이드 레일 등도 필요치 않게 된다. 따라서 이 컨베이어 장치의 구성상의 비용 역시 상대적으로 작아지게 된다.

본 발명에 따른 컨베이어 장치의 그 외 장점들 및 유리한 구성은 종속 청구항 및 상세한 설명에 제시되어 있다.

도 1 및 도 2에 도시된 컨베이어 장치(10)는 대상물, 특히 세워진 접기식 상자(1)의 이송에 이용되며 여기에 도시되지 않은 카토닝 기계(cartoning machine)의 구성 요소이다. 이 컨베이어 장치(10)는 접기식 상자 포맷(folding cartons formats)에 맞춰진 간격으로 서로 평행하게 배열된 2개의 무한의 컨베이어 체인 쌍(12, 13)을 갖는다. 각각의 컨베이어 체인 쌍(12, 13)은 각각 2개의 컨베이어 체인(15, 16과 17, 18)으로 이루어지고, 이들 중 평면도로 볼 때 외측의 양 컨베이어 체인(15, 18) 및 내측의 양 컨베이어 체인(16, 17) 각각은 서로 동기로 움직일 수 있다.

각각의 컨베이어 체인(15 내지 18)은 래크(rack) 형상으로 형성된 체인 링크(hinged chain link)(19)들로 이루어지고, 상기 체인 링크들은 피벗 핀(20)에 의해 서로 연결되어 있다. 상기 피벗 핀(20)의 축을 중심으로 체인 링크들(19)의 이동 및 동시에 각각의 컨베이어 체인(15 내지 18)의 개별적인 체인 링크들(19) 사이의 거의 틈이 없는 이행을 가능하게 하기 위해, 이 체인 링크들(19)의 두께는 이 피벗 핀(20)의 영역에서 줄어들어 있으며, 이들은 동시에 그 영역에서 오버랩된다. 또한 체인 링크들(19)의 직접 인접하는 정면(21, 22)이 볼록하게 또는 오목하게 형성되어 있다.

이 컨베이어 체인(15 내지 18)의 측면들은 각각의 컨베이어 체인(15 내지 18)의 개별 체인 링크(19)의 오버랩을 통해 평평하게 형성되므로, 이 컨베이어 체인(15, 17 및 17, 18)의 서로 대향하는 측면들은 슬라이드할 수 있게 상접해있다. 체인 링크(19)는 접기식 상자(1) 반대편에 놓인 그 하측에 전체 길이에 걸쳐 연장된 톱니(24)를 가지는 반면, 이 접기식 상자(1)의 수납을 위해 체인 링크(19)로부터 수직 방향으로 돌출한 캐치 로드(26, 27)가 제공된다. 대략 체인 링크(19)의 중심에 배열된 캐치 로드(26, 27)는 평평한 받침대 표면을 형성하는 체인 링크(19)의 상측(28)과 함께 접기식 상자(1)를 위한 폼-피트형 수납부(30)를 형성한다.

이 피벗 핀(20)은 상기 컨베이어 체인(15, 16 및 17, 18)의 서로 반대편 측면에서 연장되어 가이드 핀(31)으로서 형성되어 있다. 이 가이드 핀(31)은 직선으로 형성된, 서로 평행하게 배열된 2개의 가이드 레일(32, 33) 각각의 사이 공간에서 슬라이드하며, 상기 가이드 레일은 체인 링크(19)를 위한 상측의 안내로(34)와 하측의 안내로(35)를 형성한다. 가이드 레일(32, 33) 서로의 간격은, 상측 안내로(34)와 하측 안내로(35) 사이에 배열된, 컨베이어 체인(15 내지 18)을 위한 2개의 구동 치차(37, 38)가 각각 상측 안내로(34)에 위치하는 그리고 하측 안내로(35)에 위치하는 체인 링크(19)의 톱니(24)와 동시에 맞물리도록 형성되어 있다.

상기 양 구동 치차(37)와 상기 다른 양 구동 치차(38)는 각각 서로 커플링되므로, 내측의 양 컨베이어 체인(16, 17)과 외측의 양 컨베이어 체인(15, 18)은 각각 동기로 구동될 수 있다. 여기에 도시되어 있지 않은 구동 장치가 이 구동 치차(37, 38)의 구동에 이용된다. 이 구동 장치는 상기 양 구동 치차(37과 38) 각각에 대해 각 하나의 별도의 구동 모터를 가지거나 또는 모든 구동 치차(37, 38)에 대하여 공동의 구동 모터를 가지며, 그 경우 커플링 장치에 의해 다른 양 구동 치차(38)의 각 위치에 대한 양 구동 치차(37)의 각 위치가 변할 수 있다. 따라서 분리된 양 구동 모터를 통해서 또는 커플링 장치를 통해서도 다양한 접기식 상자 포맷에 대한 매칭을 위한 상기 캐치 로드(26, 27) 사이의 간격 조절이 가능해진다.

이 가이드 레일(32, 33)의 양 정면에 위치하는 이송 부재(19)의 방향 전환 영역(39, 40)에는 가이드 수단이 없다. 상기 이송 부재(19)의, 운동학적으로 명확한 가이드 수단 없는 방향 전환에 중요한 것은 양 가이드 레일(32, 33) 사이의 간격 및 연달아 있는 피벗 핀(20) 또는 가이드 핀(31) 사이의 간격이, 상기 방향 전환 영역(39, 40)에서 연달아 있는 2개의 이송 부재(19)의 적어도 하나의 가이드 핀(31)이 가이드 레일(32, 33) 중 하나와 맞물리도록, 형성된다는 것이다(참고 도 1 및 도 3). 상기 가이드 핀(31)을 가이드 레일(32, 33) 안으로 삽입하는 것을 용이하게 하기 위해, 진입 영역들이 가이드 레일의 서로 대향하는 쪽에 진입 곡면(41)을 갖는다.

도 3에 도시된 변형된 컨베이어 장치(10a)에서는 구동 치차(43)를 가진 단일의 컨베이어 체인(42) 만이 제공되어 있다. 그런 컨베이어 장치(10a)는 대상물의 이송에 적합하며, 그의 크기는 그의 캐치 로드(44)의 간격의 매칭을 필요로 하지 않는다. 상기 장치(10)에 비해 부재 수(數)가 적어지므로 구성비용이 감소된다.

보충적으로 언급할 것은 이 양 장치(10, 10a)들이 다양한 방식으로 변경될 수 있다는 것이다. 따라서 예를 들어 상측 및 하측 안내로에 위치하는 체인 링크들의 구동을 위해 각각 별도의 구동 장치 또는 구동 치차를 제공할 수 있으며, 상기 구동 치차들은 서로 커플링되어 있다. 또한 이 장치(10, 10a)는 캐치 로드를 없앨 경우 컨베이어 벨트로서도 적합하다. 마찰을 줄이기 위해 상기 가이드 레일에서 가이드되고 거기에서 롤링하는 롤러를 상기 가이드 핀(31)에 제공하는 것이 유리하다. 또 체인 링크의 래크 구동 장치를 리니어-스텝 구동장치(linear-stepped drive)로 대체할 수 있다.

Claims (7)

1. 2개의 방향 전환 영역(39, 40)사이에서 순환하는, 구동 장치와 커플링되어 있는 체인 형상의 이송 수단(12, 13; 42)을 포함하며, 상기 이송 수단은 피벗 핀(20)을 통해 서로 연결되어 있는 체인 링크(19)로 이루어지고, 상기 방향 전환 영역(39, 40) 사이에서 상측 및 하측의 안내로(34, 35)에 각각 상기 체인 링크(19)를 위한 적어도 하나의 가이드 레일(32, 33)이 배열되어 있으며, 각각의 체인 링크(19)는 적어도 하나의 가이드 레일(32, 33)과 상호 작용하는 가이드 부재(31)를 가지는, 컨베이어 장치(10; 10a)에 있어서, 상기 방향 전환 영역(39, 40)이 가이드 수단 없이 형성되어 있으며, 이 방향 전환 영역(39, 40)에서 연속해 있는 2개의 체인 링크(19)의 적어도 하나의 가이드 부재(31)가 상측 및/또는 하측 가이드 레일(32, 33)과 작용 연결되도록 배열되어 있고, 상기 가이드부재(31)가 피벗 핀(20)의 연장부에 배열되며, 이 구동 장치가 상측 및 하측 안내로(34, 35)에서 컨베이어 수단(12, 13; 42)과 동시에 맞물리는 것을 특징으로 하는 컨베이어 장치.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 체인 링크(19)에는 캐치 부재(26, 27; 44)가 형성되어있으며, 상기 캐치 부재는 체인 링크(19)의 상측(28)과 함께 대상물, 특히 세워진 접기식 상자(1)를 위한 폼-피트형 수납부(30)를 형성하는 것을 특징으로 하는 컨베이어 장치.
3. 제 2 항에 있어서, 상기 이송 수단(12, 13)은 적어도 2개의 평행하게 배열된 컨베이어 체인(15 내지 18)을 포함하며, 이 컨베이어 체인(15 내지 18)의 캐치 부재(26, 27) 사이의 간격들은 다양한 접기식 상자 포맷에 매칭시키기 위해 변경될 수 있는 것을 특징으로 하는 컨베이어 장치.
4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 구동 장치를 향한 체인 링크(19)의 쪽은 톱니(24)로 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 컨베이어 장치.
5. 제 4 항에 있어서, 상기 구동 장치는 상기 톱니(24)와 상호 작용하는 적어도 하나의 구동 치차(37, 38)를 가지는 것을 특징으로 하는 컨베이어 장치.
6. 제 5 항에 있어서, 상기 상측 및 하측 안내로(34, 35)의 체인 링크(19)의 대향하는 톱니(24)는 서로 일정한 간격을 가지며, 이 간격은 적어도 하나의 구동 치차(37, 38)의 직경에 일치하므로, 상기 적어도 하나의 구동 치차(37, 38)는 상측 안내로(34)상의 톱니(24)와 그리고 하측 안내로(35)상의 톱니(24)와 동시에 맞물리는 것을 특징으로 하는 컨베이어 장치.
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